JP5880081B2 - 車両の駆動装置 - Google Patents
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Description
前記の目的を達成するために講じられた本発明の概要は、2つの電動機を備えた駆動装置に対し、車両の走行駆動力を得るための電動機を、車両の走行状態に応じて選択することで、システム全体として、効率の高い走行状態が得られるようにしている。
具体的に、本発明は、走行駆動源として第1の電動機および第2の電動機の少なくとも2つの電動機を備えた車両の駆動装置を前提とする。この車両の駆動装置に対し、駆動輪に繋がる駆動軸と前記第1の電動機との間に第1の断接機構を、前記駆動軸と前記第2の電動機との間に第2の断接機構をそれぞれ設け、各断接機構の断接動作により、前記第1の電動機の動力のみによる走行、前記第2の電動機の動力のみによる走行、前記第1の電動機および前記第2の電動機の両方の動力による走行を選択可能とする一方、前記第2の電動機と、回転数制御範囲が設定された補機との間に、第3の断接機構を設け、この第3の断接機構の断接動作により、補機の作動と非作動とを切り換え可能とする。また、前記補機の利用状況、車両の要求駆動力、各電動機の駆動効率に基づいて前記各電動機および前記各断接機構の状態を決定する。そして、前記第1の断接機構または第2の断接機構を解放状態から係合状態にする際、その断接機構の係合により前記駆動軸に連結される電動機の回転数を他方の電動機の回転数に近付ける構成としている。そして、前記第1の電動機が出力可能な最大動力を、前記第2の電動機が出力可能な最大動力よりも大きくする一方、前記第2の電動機の最高回転数を、前記第1の電動機の最高回転数よりも高く、且つ前記補機の前記回転数制御範囲のうちの最高回転数よりも高くする構成としている。
図1は、本実施形態に係る電気自動車に搭載された駆動システムの概略構成を示す図である。この図1に示す駆動システムは、電気自動車の後輪T,Tを駆動するためのものであって、ドライブギヤ1、第1モータ2、第2モータ3、第1クラッチ4、第2クラッチ5、デファレンシャルギヤ6、ドライブシャフト7,7を備えている。
本実施形態では、車両の走行状態に応じて各モータ2,3の駆動形態を制御するようになっている。この各モータ2,3の駆動形態の制御は図示しないECUによって行われる。具体的には、車速および要求駆動力に応じて各モータ2,3の駆動形態が制御される。なお、車速は図示しない車速センサからの出力信号をECUが受けることにより求められる。要求駆動力は、運転者により操作されるアクセルペダルの開度(踏み込み量)等に基づき、予めECUに記憶された演算式またはマップによって求められる。
図2において(1)を付した領域は第1の運転領域である。この運転領域は、要求駆動力が比較的高い領域である。例えば、定常走行状態からアクセルペダルの踏み込み操作(車両の加速要求)が行われて高い走行駆動力が要求された場合などが挙げられる。車両の走行状態がこの第1の運転領域にある場合には、第1モータ2および第2モータ3の両方の動力を走行駆動力として使用する状態となるようにモータ2,3の駆動形態が制御される。具体的には、第1クラッチ4および第2クラッチ5をともに係合状態にするとともに、各モータ2,3へ駆動電流を流すことにより、それぞれのモータ2,3から動力を発生させて、これら動力により車両の走行駆動力を得るようにする。
図2において(2)を付した領域は第2の運転領域である。この運転領域は、比較的低車速の領域で且つ前記第1の運転領域よりも要求駆動力が低い(第1モータ2が出力可能な最大駆動力T1maxよりも低く、第2モータ3が出力可能な最大駆動力T2maxよりも高い)領域である。車両の走行状態がこの第2の運転領域にある場合には、第1モータ2の動力のみを走行駆動力として使用する状態、または、第1モータ2および第2モータ3の両方の動力を走行駆動力として使用する状態となるようにモータ2,3の駆動形態が制御される。具体的には、第1モータ2の動力のみを走行駆動力として使用する場合には、第1クラッチ4を係合させるとともに第2クラッチ5を解放させ、第1モータ2に対してのみ駆動電流を流すことにより(エアコンの非作動時)、この第1モータ2から動力を発生させ、この動力により車両の走行駆動力を得るようにする。また、第1モータ2および第2モータ3の両方の動力を走行駆動力として使用する場合には、前記第1の運転領域の場合と同様に、第1クラッチ4および第2クラッチ5をともに係合状態にするとともに、各モータ2,3へ駆動電流を流すことにより、それぞれのモータ2,3から動力を発生させて、これら動力により車両の走行駆動力を得るようにする。
図2において(3)を付した領域は第3の運転領域である。この運転領域は、中車速かつ中要求駆動力の領域であって、前記第1の運転領域よりも要求駆動力が低い(第2モータ3が出力可能な最大駆動力T2maxよりも低い)領域である。車両の走行状態がこの第3の運転領域にある場合には、第2モータ3の動力のみを走行駆動力として使用する状態、または、第1モータ2および第2モータ3の両方の動力を走行駆動力として使用する状態となるようにモータ2,3の駆動形態が制御される。具体的には、第2モータ3の動力のみを走行駆動力として使用する場合には、第2クラッチ5を係合させるとともに第1クラッチ4を解放させ、第2モータ3に対してのみ駆動電流を流すことにより、この第2モータ3から動力を発生させ、この動力により車両の走行駆動力を得るようにする。また、第1モータ2および第2モータ3の両方の動力を走行駆動力として使用する場合には、前記第1の運転領域の場合と同様に、第1クラッチ4および第2クラッチ5をともに係合状態にするとともに、各モータ2,3へ駆動電流を流すことにより、それぞれのモータ2,3から動力を発生させて、これら動力により車両の走行駆動力を得るようにする。
図2において(4)を付した領域は第4の運転領域である。この運転領域は、低車速から中車速に亘る領域であって要求駆動力が比較的低い領域である。車両の走行状態がこの第4の運転領域にある場合には、第1モータ2の動力のみを走行駆動力として使用する状態、または、第2モータ3の動力のみを走行駆動力として使用する状態、または、第1モータ2および第2モータ3の両方の動力を走行駆動力として使用する状態となるようにモータ2,3の駆動形態が制御される。具体的には、第1モータ2の動力のみを走行駆動力として使用する場合には、第1クラッチ4を係合させるとともに第2クラッチ5を解放させ、第1モータ2に対してのみ駆動電流を流すことにより(エアコンの非作動時)、この第1モータ2から動力を発生させ、この動力により車両の走行駆動力を得るようにする。また、第2モータ3の動力のみを走行駆動力として使用する場合には、第2クラッチ5を係合させるとともに第1クラッチ4を解放させ、第2モータ3に対してのみ駆動電流を流すことにより、この第2モータ3から動力を発生させ、この動力により車両の走行駆動力を得るようにする。また、第1モータ2および第2モータ3の両方の動力を走行駆動力として使用する場合には、前記第1の運転領域の場合と同様に、第1クラッチ4および第2クラッチ5をともに係合状態にするとともに、各モータ2,3へ駆動電流を流すことにより、それぞれのモータ2,3から動力を発生させて、これら動力により車両の走行駆動力を得るようにする。
図2において(5)を付した領域は第5の運転領域である。この運転領域は、車速が比較的高い領域である。車両の走行状態がこの第5の運転領域にある場合には、第2モータ3の動力のみを走行駆動力として使用する状態となるようにモータ2,3の駆動形態が制御される。具体的には、第2クラッチ5を係合させるとともに第1クラッチ4を解放させ、第2モータ3に対してのみ駆動電流を流すことにより、この第2モータ3から動力を発生させ、この動力により車両の走行駆動力を得るようにする。
前述した各モータ2,3の駆動形態の制御は図3に示すフローチャートに従って行われる。このフローチャートは車両の走行中において前記ECUにより所定時間(数msec)毎に繰り返して実行される。
本実施形態は、エネルギ損失の低減を目的として、各運転領域における各モータ2,3および各クラッチ4,5を制御するものである。
本参考例は、エアコンディショナ作動時に、各運転領域における各モータ2,3および各クラッチ4,5,9を制御するものである。
本実施形態は、クラッチ係合時における係合ショックを軽減するための各モータ2,3および各クラッチ4,5の制御に関するものである。
以上説明した各実施形態は、2つのモータ2,3を備えた電気自動車に本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、3つ以上のモータを備えた電気自動車や、複数のモータを備えたハイブリッド車両に対しても適用可能である。
11,12 入力軸
2 第1モータ(第1の電動機)
21 出力軸
3 第2モータ(第2の電動機)
31,34 出力軸
4 第1クラッチ(第1の断接機構)
5 第2クラッチ(第2の断接機構)
8 コンプレッサ(補機)
9 第3クラッチ
T 駆動輪
Claims (1)
- 走行駆動源として第1の電動機および第2の電動機の少なくとも2つの電動機を備えた車両の駆動装置において、
駆動輪に繋がる駆動軸と前記第1の電動機との間には第1の断接機構が、前記駆動軸と前記第2の電動機との間には第2の断接機構がそれぞれ設けられており、各断接機構の断接動作により、前記第1の電動機の動力のみによる走行、前記第2の電動機の動力のみによる走行、前記第1の電動機および前記第2の電動機の両方の動力による走行が選択可能となっている一方、
前記第2の電動機と、回転数制御範囲が設定された補機との間には、第3の断接機構が設けられ、この第3の断接機構の断接動作により、補機の作動と非作動とが切り換え可能とされており、
前記補機の利用状況、車両の要求駆動力、各電動機の駆動効率に基づいて前記各電動機および前記各断接機構の状態を決定し、
前記第1の断接機構または第2の断接機構を解放状態から係合状態にする際、その断接機構の係合により前記駆動軸に連結される電動機の回転数を他方の電動機の回転数に近付ける構成となっており、
前記第1の電動機が出力可能な最大動力は、前記第2の電動機が出力可能な最大動力よりも大きくなっている一方、
前記第2の電動機の最高回転数は、前記第1の電動機の最高回転数よりも高く、且つ前記補機の前記回転数制御範囲のうちの最高回転数よりも高くなっていることを特徴とする車両の駆動装置。
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