JP5879063B2 - 溝アライメント方法 - Google Patents
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Description
まず、図1に示した切削送り手段4が保持手段2をX軸方向に駆動し、短冊状ワーク8aを検出手段33の撮像部330の下方に移動させる。そして、図2に示す短冊状ワーク8aに形成された第2の溝82のうち、長手方向(Y軸方向)の一端部の最も端面84に近い手前側(−Y側)にある第2の溝82aを、図4に示すように撮像部330の直下に位置づけする。そして、図2に示した第2の溝82aの最奥部、すなわちU字状に形成されたU字部分820aをアライメントポイントとし、ここを撮像部330が撮像する。そして、検出手段33が当該アライメントポイントを検出すると、制御手段7は、当該アライメントポイント820aを基準ターゲットとして指定し、その位置情報を記憶する。
上記カット本数検出工程においては、アライメントポイントであるU字部分を次々と検出するたびに、各U字部分のX座標及びY座標を制御手段7が記憶する。そして、制御手段7は、図5に示すように、基準ターゲットである第2の溝82aのU字部分820aを第1のアライメントポイントとし、そこから+Y方向に1インデックス量だけ移動した位置である第2の溝82bのU字部分820bを第2のアライメントポイントとし、両アライメントポイントのX座標を比較し、両X座標が一致しない場合、すなわちY軸方向のずれが存在する場合は、両アライメントポイントのX座標及びY座標から、Y軸に対するずれの角度θ1を算出し、図1に示した回転手段22がその角度分だけ保持手段2を回転させる。このようにして、最初の2つのアライメントポイントの位置に基づき、角度のずれが補正される。
次に、図6に示すように、次の隣り合う2つのアライメントポイントである第2の溝82bのU字部分820bのX座標と第2の溝82cのU字部分820cのX座標とから、この2点を結ぶ線とY軸方向との角度θ2を算出し、回転手段22がその角度分だけ保持手段2を回転させ、角度のずれを補正する。さらに、カット本数検出工程が終了するまでに、検出手段33を間隔d2ずつY軸方向にインデックス送りしながら、順次隣り合う2つのアライメントポイントを結ぶ線とY軸方向とのずれの角度を算出し、その都度、回転手段22がその角度分だけ保持手段2を回転させる。
第1の角度ずれ補正工程及び第2の角度ずれ補正工程の終了後、図7に示すように、一端部の基準ターゲットのアライメントポイント820aと他端部の最も+Y方向側にあるアライメントポイントとの座標から、両アライメントポイントを結ぶ線とY軸方向とのずれの角度θ3を算出し、当該角度分だけ保持手段2を回転させ、基準ターゲットのアライメントポイントと最奥端のアライメントポイントとを結ぶ線をY軸方向に一致させる。
(5)切削工程
2:保持手段
20:吸引テーブル 21:フレーム固定部
22:回転手段
3:切削手段
30:スピンドル 31:ハウジング 32:切削ブレード
33:検出手段 330:撮像部
4:切削送り手段
40:ボールネジ 41:ガイドレール 42:サーボモータ 43:ベース部
5:割り出し送り手段
50:ボールネジ 51:ガイドレール 52:サーボモータ 53:スライド部
6:切り込み送り手段
60:ボールネジ 61:ガイドレール 62:サーボモータ 63:昇降部
7:制御手段
Claims (2)
- 短冊状の被加工物に存在する溝を検出することにより、該被加工物のカット本数の検出及び向きの調整をする溝アライメント方法であって、
該被加工物には、第1の溝と、第1の溝より切り込みの浅い第2の溝との2種類が、被加工物の長手方向の所定の一面から垂直方向に切り込んで同数形成されており、
リングフレームの開口部にテープを介して支持された少なくとも1以上の該被加工物を保持する保持手段と、該保持手段を回転させる回転手段と、該被加工物を切削する回転可能な切削ブレードを備えた切削手段と、該保持手段と該切削手段とを相対的に切削送りする切削送り手段と、該保持手段と該切削手段とを相対的に割り出し送りする割り出し送り手段と、該被加工物の切削すべき領域を検出する検出手段と、を少なくとも含む切削装置を用い、
該保持手段に保持された該被加工物の長手方向をY方向としたとき、該被加工物の該第2の溝のU字部分を検出すべきアライメントポイントとし、該アライメントポイントを該検出手段を用いて検出し、該被加工物の長手方向の一端部に位置する該アライメントポイントを基準ターゲットとし、該割り出し送り手段により該基準ターゲットから設定されたインデックス量にて該検出手段をY方向他端部側に移動させて順次アライメントポイントを検出し、該アライメントポイントが未検出となったときは該検出手段を該インデックス量だけY方向の該一端部側に移動させ、該一端部側への移動後の位置にある該アライメントポイントを該他端部のアライメントポイントとし、該他端部の該アライメントポイントを検出するまでのアライメントポイントの検出回数をカット本数として検出するカット本数検出工程と、
該カット本数検出工程において該基準ターゲットのアライメントポイントを第1のアライメントポイントとし、該第1のアライメントポイントから該検出手段がY方向に1インデックス量移動したときに検出したアライメントポイントを第2のアライメントポイントとしたとき、該第1のアライメントポイントと該第2のアライメントポイントとの間に発生するY方向角度ズレを、該回転手段によって該保持手段を回転させることにより補正する第1の角度ずれ補正工程と
該カット本数検出工程が終了するまでにY方向に1インデックス量だけ移動するごとに発生するY方向の角度ズレを、該回転手段によって該保持手段を回転させることにより補正する第2の角度ずれ補正工程と、
該基準ターゲットのアライメントポイントと該他端部のアライメントポイントとの間に発生する角度ズレを、該回転手段によって該保持手段を回転させることにより補正する第3の角度ずれ補正工程と、
を少なくとも遂行する溝アライメント方法。 - 前記カット本数検出工程と前記第2の角度ズレ補正工程とにおいて、前記検出手段を、前記インデックス量の整数倍ずつ移動させてアライメントポイントの検出を行う請求項1に記載の溝アライメント方法。
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