JP5877990B2 - レーザーガイド医療機器自動位置決めシステム及び方法 - Google Patents
レーザーガイド医療機器自動位置決めシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5877990B2 JP5877990B2 JP2011225406A JP2011225406A JP5877990B2 JP 5877990 B2 JP5877990 B2 JP 5877990B2 JP 2011225406 A JP2011225406 A JP 2011225406A JP 2011225406 A JP2011225406 A JP 2011225406A JP 5877990 B2 JP5877990 B2 JP 5877990B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- medical device
- irradiation point
- imaging
- laser irradiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 33
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 23
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 6
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0492—Positioning of patients; Tiltable beds or the like using markers or indicia for aiding patient positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
Description
レーザー発射装置は制御器を有し、持続的にレーザーパルスを発射するように制御する。
レーザー発射装置の制御器は一旦持続的にレーザーパルスを発射すると該制御器が撮影装置をトリガーして撮影し、撮影装置の採集頻度はレーザーパルスの発射周波数より高い。
計算装置は撮影装置が獲得した隣り合う画像に対して輪郭計算を行い、レーザー照射点位置が得られる。
レーザー照射点位置が所定の時間帯で安定を保持することを計算装置が得られると、レーザー発射装置がレーザーパルスの発射を停止する。
少なくとも3つの撮影装置を備え、医療機器が位置している環境の周囲に配置される。
医療機器はX線診断装置で、撮影装置はディジタルカメラである。
ステップ1)レーザーを発射して患者体表の目標に照射し、
ステップ2)レーザー照射点に対して撮影し、
ステップ3)撮影して得られた画像に対して計算し、レーザー照射点位置が得られ、
ステップ4)医療機器が計算して得られた照射点位置に基づいて移動部材を自動的に位置決めする、ステップを備える。
ステップ1)は
1.3)持続的にレーザーパルスを発射し始め、
1.4)一旦持続的にレーザーパルスを発射し始めると、制御器が撮影装置をトリガーして撮影し始めるステップを有する。
ステップ3)ではレーザー照射点に対する撮影の採集頻度がレーザーパルスの発射周波数の二倍である。
ステップ3)でレーザー照射点位置が所定の時間帯で安定を保持することを計算して得られると、ステップ1)を停止し、すなわちレーザーパルスの発射を停止する。
ステップ3)では少なくとも3つの撮影装置レーザー照射点に対して撮影する。
医療機器はX線診断装置で、撮影装置はディジタルカメラである。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明し、これらの実施形態は本発明を制限するものではない。なお、異なる図面における同じ部材は同じ符号を付して説明する。
又は、
emission tomography)などに応用される。
Claims (18)
- 医療機器と位置決め部材とを備える医療機器位置決めシステムであって、
前記医療機器は目標位置まで移動して診断又は治療が行われる移動部材を有し、
位置決め部材はレーザー発射装置、撮影装置及び計算装置を有し、前記レーザー発射装置から発射するレーザーが患者体表の目標に照射し、前記撮影装置はレーザー照射点に対して撮影し、前記計算装置は撮影装置が獲得した画像に対して計算してレーザー照射点位置が得られ、
前記レーザー照射点位置が所定の時間帯で安定を保持することを計算装置が得られると、レーザー発射装置がレーザーパルスの発射を停止し、
前記医療機器は計算して得られた前記レーザー照射点位置に基づいて前記移動部材を自動的に位置決めする医療機器位置決めシステム。 - 前記レーザー発射装置は手持ち型である請求項1に記載の医療機器位置決めシステム。
- 前記レーザー発射装置は制御器を有し、持続的にレーザーパルスを発射するように制御する請求項1又は2に記載の医療機器位置決めシステム。
- 前記レーザー発射装置の制御器は一旦持続的にレーザーパルスを発射すると該制御器が撮影装置をトリガーして撮影し、撮影装置の採集頻度はレーザーパルスの発射周波数より高い請求項3に記載の医療機器位置決めシステム。
- 前記撮影装置の採集頻度はレーザーパルス周波数の二倍である請求項4に記載の医療機器位置決めシステム。
- 前記計算装置は前記撮影装置が獲得した隣り合う画像に対して輪郭計算を行い、前記レーザー照射点位置が得られる請求項4又は5に記載の医療機器位置決めシステム。
- 前記所定の時間帯で安定を保持することは、計算装置が予め確定した所定の時間帯で複数回得られた前記レーザー照射点位置の差が予め確定した閾値より小さいことを示す請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の医療機器位置決めシステム。
- 少なくとも3つの撮影装置を備え、前記医療機器が位置している環境の周囲に配置される請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の医療機器位置決めシステム。
- 前記医療機器はX線診断装置で、前記撮影装置はディジタルカメラである請求項8に記載の医療機器位置決めシステム。
- ステップ1)レーザーを発射して患者体表の目標に照射し、
ステップ2)レーザー照射点に対して撮影し、
ステップ3)撮影して得られた画像に対して計算し、レーザー照射点位置が得られ、
ステップ4)医療機器が計算して得られた照射点位置に基づいて移動部材を自動的に位置決めする、
ステップを備え、
前記ステップ3)で前記レーザー照射点位置が所定の時間帯で安定を保持することを計算して得られると、前記ステップ1)を停止し、すなわちレーザーパルスの発射を停止する医療機器の位置決め方法。 - 前記ステップ1)では手持ち型のレーザー発射装置でレーザーの発射が行われる請求項10に記載の医療機器の位置決め方法。
- 前記ステップ1)は
1.3)持続的にレーザーパルスを発射し始め、
1.4)一旦持続的にレーザーパルスを発射し始めると、制御器が撮影装置をトリガーして撮影し始める
ステップを有する請求項11に記載の医療機器の位置決め方法。 - 前記ステップ2)ではレーザー照射点に対する撮影の採集頻度がレーザーパルスの発射周波数より高い請求項12に記載の医療機器の位置決め方法。
- 前記ステップ2)ではレーザー照射点に対する撮影の採集頻度がレーザーパルスの発射周波数の二倍である請求項13に記載の医療機器の位置決め方法。
- 前記ステップ3)では獲得された隣り合う画像に対して輪郭計算を行い、前記レーザー照射点位置が得られる請求項13又は14に記載の医療機器の位置決め方法。
- 前記ステップ3)で前記所定の時間帯で安定を保持することは、計算装置が予め確定した所定の時間帯で複数回得られた前記レーザー照射点位置の差が予め確定した閾値より小さいことを示す請求項10から請求項15のいずれか一項に記載の医療機器の位置決め方法。
- 前記ステップ2)では少なくとも3つの撮影装置が前記レーザー照射点に対して撮影する請求項10から請求項16のいずれか一項に記載の医療機器の位置決め方法。
- 前記医療機器はX線診断装置で、前記撮影装置はディジタルカメラである請求項17に記載の医療機器の位置決め方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010552002.3A CN102462506B (zh) | 2010-11-09 | 2010-11-09 | 激光引导医疗设备自动定位系统及方法 |
CN201010552002.3 | 2010-11-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012101046A JP2012101046A (ja) | 2012-05-31 |
JP5877990B2 true JP5877990B2 (ja) | 2016-03-08 |
Family
ID=46020329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011225406A Expired - Fee Related JP5877990B2 (ja) | 2010-11-09 | 2011-10-13 | レーザーガイド医療機器自動位置決めシステム及び方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9662076B2 (ja) |
JP (1) | JP5877990B2 (ja) |
CN (1) | CN102462506B (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014033614A1 (en) | 2012-08-27 | 2014-03-06 | Koninklijke Philips N.V. | Patient-specific and automatic x-ray system adjustment based on optical 3d scene detection and interpretation |
US9649080B2 (en) | 2012-12-05 | 2017-05-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray imaging apparatus and method for controlling the same |
KR101429068B1 (ko) * | 2012-12-05 | 2014-08-13 | 삼성전자 주식회사 | 엑스선 영상 장치 및 그 제어방법 |
CN103070698A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-01 | 罗广文 | 一种放射治疗中等中心激光参数生成系统及方法 |
CN104000588B (zh) * | 2013-02-21 | 2017-08-25 | 上海联影医疗科技有限公司 | 在医疗设备中定位患者的方法和系统 |
JP2014161392A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 撮影、計測または治療を行う装置およびプログラム |
CN105578983B (zh) * | 2013-09-24 | 2021-01-22 | 皇家飞利浦有限公司 | 计算外科手术介入规划的方法 |
KR101554003B1 (ko) | 2013-10-11 | 2015-09-17 | 건국대학교 산학협력단 | 레이저 빔을 이용하는 엑스레이 촬영 장치 |
WO2016172838A1 (zh) * | 2015-04-28 | 2016-11-03 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 磁共振成像系统和磁共振成像方法 |
EP3141189A1 (en) * | 2015-09-14 | 2017-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | A technique for aligning field of view of a medical device with a desired region on a subject's body |
CN107440735B (zh) * | 2017-09-27 | 2020-10-02 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种ct扫描球管角度初始化的方法和系统 |
US11253221B2 (en) | 2017-06-01 | 2022-02-22 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for configuring medical device |
WO2020014779A1 (en) * | 2018-07-16 | 2020-01-23 | Swift Medical Inc. | Apparatus for visualization of tissue |
US10881362B2 (en) * | 2018-11-20 | 2021-01-05 | General Electric Company | Systems for laser alignment |
CN110507341A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-29 | 北京永新医疗设备有限公司 | 医学激光定位系统和图像定位方法 |
CN111214764B (zh) * | 2020-01-14 | 2022-04-05 | 于金明 | 一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法及装置 |
CN111973156B (zh) * | 2020-08-30 | 2023-10-27 | 深圳市安泰医疗科技有限公司 | 一种医疗设备用激光定位装置 |
CN115068835B (zh) * | 2021-03-15 | 2024-03-08 | 湖南华创医疗科技有限公司 | 用于放疗设备的定位装置 |
CN113191265A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-30 | 苏州科医世凯半导体技术有限责任公司 | 一种皮肤组织光照射方法、装置和存储介质 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3081043B2 (ja) | 1991-12-27 | 2000-08-28 | シスメックス株式会社 | 脳梗塞の診断方法 |
US5598269A (en) | 1994-05-12 | 1997-01-28 | Children's Hospital Medical Center | Laser guided alignment apparatus for medical procedures |
JPH08126638A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Hitachi Medical Corp | 医用画像診断装置 |
US5588430A (en) * | 1995-02-14 | 1996-12-31 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Repeat fixation for frameless stereotactic procedure |
DE19508715A1 (de) * | 1995-03-10 | 1996-09-12 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Patienten in einem medizinischen Diagnosegerät |
US5823192A (en) * | 1996-07-31 | 1998-10-20 | University Of Pittsburgh Of The Commonwealth System Of Higher Education | Apparatus for automatically positioning a patient for treatment/diagnoses |
DE19743500A1 (de) * | 1997-10-01 | 1999-04-29 | Siemens Ag | Medizinische Einrichtung mit einer Vorrichtung zum Erfassen der Position zumindest eines sich in einem Raum befindenden Objektes |
JP2000262511A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Toshiba Iyo System Engineering Kk | 断層撮影装置 |
DE10109219B4 (de) * | 2001-02-26 | 2005-07-07 | Siemens Ag | Positioniereinrichtung für bildgebende Diagnosesysteme |
DE20205049U1 (de) * | 2002-03-30 | 2003-08-28 | Laser Applikationan Gmbh | Vorrichtung zur berührungsfreien Messung eines Abstandes bei der Bestrahlung des menschlichen Körpers |
EP1729647A1 (en) * | 2004-03-23 | 2006-12-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | X-ray examination apparatus and method |
JP2006277085A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Microsignal Kk | 光学式ポインティング制御装置及び該装置を用いたポインティングシステム |
AU2006331910B2 (en) * | 2005-12-16 | 2012-11-29 | Amit Shachaf | Diagnostic system for the detection and diagnosis of skin cancer |
WO2008060690A2 (en) * | 2006-05-12 | 2008-05-22 | Irobot Corporation | Method and device for controlling a remote vehicle |
US8417315B2 (en) * | 2007-05-14 | 2013-04-09 | Varian Medical Systems, Inc. | Marker systems with spaced apart surfaces or markers and methods of using the same |
JP4349497B2 (ja) * | 2007-11-29 | 2009-10-21 | 竹中システム機器株式会社 | 放射線照射の位置決め用光ビームポインティングシステム |
AU2009209249B2 (en) * | 2008-01-28 | 2013-08-15 | Reflective X-Ray Optics Llc | Optical alignment system and alignment method for radiographic X-ray imaging |
CN101537230A (zh) * | 2008-03-17 | 2009-09-23 | 西安一体医疗科技股份有限公司 | 一种放射治疗定位方法和装置 |
-
2010
- 2010-11-09 CN CN201010552002.3A patent/CN102462506B/zh active Active
-
2011
- 2011-10-13 JP JP2011225406A patent/JP5877990B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-09 US US13/292,429 patent/US9662076B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120116374A1 (en) | 2012-05-10 |
CN102462506B (zh) | 2015-05-13 |
US9662076B2 (en) | 2017-05-30 |
CN102462506A (zh) | 2012-05-23 |
JP2012101046A (ja) | 2012-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5877990B2 (ja) | レーザーガイド医療機器自動位置決めシステム及び方法 | |
JP6434414B2 (ja) | X線透視撮影用のポータブル型ラジオグラフィ撮影装置 | |
US11413003B2 (en) | Setting an x-ray emission unit | |
US9724049B2 (en) | Radiotherapy system | |
JP5388472B2 (ja) | 制御装置、x線撮影システム、制御方法、及び当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 | |
US11207047B2 (en) | Imaging systems and methods | |
JP2002136507A (ja) | X線診断装置 | |
JP4505639B2 (ja) | 動体追跡照射装置およびプログラム | |
KR102373967B1 (ko) | 촬영되도록 요구되는 해부학적 구조의 컴퓨터 단층촬영 및 위치결정 | |
JP5361443B2 (ja) | X線診断装置 | |
US20160073998A1 (en) | X-ray diagnostic apparatus | |
JP2019126736A (ja) | X線撮像用のx線撮像ユニット | |
JP5622898B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP6518250B2 (ja) | 生体構造の部分ボリュームの位置決め | |
KR101748348B1 (ko) | 영상 획득 장치 및 방법 | |
JP6412936B2 (ja) | 3次元x線像を撮影する方法 | |
JP7245783B2 (ja) | コンピュータ断層撮影および撮影されるボリュームの位置決め | |
KR102043357B1 (ko) | 영상 확대율 변경 방법 및 장치 | |
JPWO2021020112A5 (ja) | ||
JP6565461B2 (ja) | X線撮影装置 | |
JP2020509890A5 (ja) | ||
EP3701870A2 (en) | Method of adjusting settings of a radiation image recording system | |
EP3936049A1 (en) | X-ray imaging system and method for dental x-ray imaging | |
JP6906945B2 (ja) | X線診断システム | |
JP2024040864A (ja) | 放射線画像撮影システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130708 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130708 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141009 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151001 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5877990 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |