JP4505639B2 - 動体追跡照射装置およびプログラム - Google Patents
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Description
容値よりも小さいか否かを判定する判定部とを備えていることを特徴とするものである。
12 ライナック
14 治療ビーム
16 腫瘍マーカ
18 治療台
20、22 X線透視装置
24 ライナック照射制御部
26、28 TVカメラ制御ユニット
30 コンピュータ
32 画像入力部
34 認識処理部
36 中央演算処理部
38 トリガ制御部
40 時系列位置データ記憶部
42 位置推定部
44 判定部
46 画像表示部
48 モニタ
A X線出力タイミングパルス
B 同期信号
C 治療ビームイネーブル信号
Claims (8)
- 腫瘍近傍に埋め込まれた腫瘍マーカを第1及び第2方向から撮像して第1及び第2透視画像を得るX線透視装置と、
前記第1及び第2透視画像に基づいて求められた前記腫瘍マーカの実測定位置である時系列位置データが格納される時系列位置データ記憶部と、
新たな透視画像を取得した第1時点、或いは前記第1時点の1つ前のフレームを取得した第2時点と前記第1時点との間において、前記第1時点における前記腫瘍マーカの位置データを除く前記時系列位置データに基づいて前記第1時点における前記腫瘍マーカの位置を推定する位置推定部と、
前記第1時点における実測定位置と推定位置とを比較して、前記実測定位置と前記推定位置との差が、所定の許容値よりも小さいか否かを判定する判定部と、
を備えていることを特徴とする動体追跡照射装置。 - 前記差が前記許容値よりも小さい場合には、前記X線透視装置へのX線出力タイミングパルスの出力を抑制又は停止するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の動体追跡照射装置。
- 前記許容値がステップ状に設定されており、前記差がいずれの許容値を満足するかに応じて、透視X線の間引き度を選定するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の動体追跡照射装置。
- 前記位置推定部における前記腫瘍マーカの位置の推定が、多項式近似処理によって行われることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の動体追跡照射装置。
- 腫瘍近傍に埋め込まれた腫瘍マーカをX線透視装置によって第1及び第2方向から撮像して得られた第1及び第2透視画像に基づいて、前記腫瘍マーカの実測定位置である時系列位置データを求めるステップと、
新たな透視画像を取得した第1時点、或いは前記第1時点の1つ前のフレームを取得した第2時点と前記第1時点との間において、前記第1時点における前記腫瘍マーカの位置データを除く前記時系列データに基づいて前記第1時点における前記腫瘍マーカの位置を推定するステップと、
前記第1時点における実測定位置と推定位置とを比較して、前記実測定位置と前記推定位置との差が、所定の許容値よりも小さいか否かを判定するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 前記差が前記許容値よりも小さい場合には、前記X線透視装置へのX線出力タイミングパルスの出力を抑制又は停止することを特徴とする請求項5に記載のプログラム。
- 前記許容値がステップ状に設定されており、前記差がいずれの許容値を満足するかに応じて、透視X線の間引き度を選定することを特徴とする請求項5又は6に記載のプログラム。
- 前記腫瘍マーカの位置の推定が、多項式近似処理によって行われることを特徴とする請求項5から請求項7までのいずれか1項に記載のプログラム。
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