JP2015016161A - 治療装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
変形例1では、第1領域が、第2領域を所定画像に投影した領域を拡大した領域である場合について説明する。
変形例2では、第1領域が、第2領域を所定画像に投影した投影領域を拡大した領域のうち、当該投影領域に含まれる領域を中抜きした領域である場合について説明する。
変形例3では、変形例2において、所定画像上での時刻毎のオブジェクトの位置を推定することで、オブジェクトが第1領域に含まれているか否かを判定する例について説明する。
変形例4では、所定方向が、複数の放射線のうちの他の放射線の照射方向よりもオブジェクトの移動軌跡が大きく見える方向である例について説明する。ここで、移動軌跡が大きく見える方向とは、写ったオブジェクト像の動きぼけの広がりが大きい画像を撮影した方向である。
変形例5では、制御部220が、第1照射部101、102のうちのいずれかから被検体への方向が所定方向となるように、第1照射部101、102の位置、検出部110、120の位置、及び被検体を寝かせる寝台104の位置の少なくともいずれかひとつを制御する例について説明する。
変形例6では、判定部210が、外部センサを用いて、オブジェクトが第2領域に含まれているか否かを更に判定し、制御部220が、オブジェクトが第2領域に含まれていない場合、複数の放射線を照射しないように第1照射部101、102を制御する例について説明する。外部センサによる検出結果を用いることで、体動、呼吸、心拍によるオブジェクトの動きを精度よく推定することが可能となる。外部センサとしては、距離センサ、脈拍センサ、圧力センサ、赤外線マーカ、赤外線カメラ、呼吸センサ、超音波センサ等を利用することができる。
図13は、本実施形態及び各変形例の治療装置100(制御装置200)のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図13に示すように、本実施形態及び各変形例の治療装置100は、専用のチップ、FPGA(Field Programmable Gate Array)、又はCPUなどの制御装置902と、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などの記憶装置904と、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)などの外部記憶装置906と、ディスプレイなどの表示装置908と、マウスやキーボードなどの入力装置910と、通信I/F912とを、備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成で実現できる。
101、102 第1照射部
103 第2照射部
104 寝台
110、120 検出器
200 制御装置
210 判定部
220 制御部
Claims (16)
- 被検体に対して、それぞれが放射線を照射する複数の第1照射部と、
前記被検体を透過した放射線を検出し、検出した放射線に基づいてそれぞれが画像を生成する複数の検出部と、
複数の前記画像のうちのいずれかである所定画像を用いて、前記被検体の体内のオブジェクトが第1領域に含まれているか否かを判定する判定部と、
前記オブジェクトが前記第1領域に含まれていない場合、前記オブジェクトが前記第1領域に含まれている場合よりも前記複数の放射線の単位時間当たりの照射量が少なくなるように前記複数の第1照射部を制御する制御部と、
を備える治療装置。 - 前記判定部は、前記オブジェクトが前記第1領域に含まれている場合、前記複数の画像を用いて、前記オブジェクトが第2領域に含まれているか否かを更に判定し、
前記オブジェクトが前記第2領域に含まれている場合、前記オブジェクトに対して治療ビームを照射する第2照射部を更に備える請求項1に記載の治療装置。 - 前記第1領域は、前記第2領域を前記所定画像に投影した領域である請求項1に記載の治療装置。
- 前記判定部は、前記所定画像上で前記オブジェクトが前記第1領域に含まれている場合、前記オブジェクトが第1領域に含まれていると判定し、前記所定画像上で前記オブジェクトが前記第1領域に含まれていない場合、前記オブジェクトが第1領域に含まれていないと判定する請求項3に記載の治療装置。
- 前記第1領域は、前記第2領域を前記所定画像に投影した領域を拡大した領域である請求項1に記載の治療装置。
- 前記第1領域は、前記第2領域を前記所定画像に投影した投影領域を拡大した領域のうち、当該投影領域に含まれる領域を中抜きした領域である請求項1に記載の治療装置。
- 前記判定部は、前記所定画像上での時刻毎の前記オブジェクトの位置を推定し、推定した位置が前記第1領域に含まれる時刻では、前記オブジェクトが第1領域に含まれていると判定し、推定した位置が前記第1領域に含まれない時刻では、前記オブジェクトが第1領域に含まれていないと判定する請求項6に記載の治療装置。
- 前記所定画像は、前記複数の検出部のうち、前記複数の放射線の中の所定方向から照射された放射線を検出した検出部により生成された画像である請求項1に記載の治療装置。
- 前記所定方向は、固定されている請求項8に記載の治療装置。
- 前記所定方向は、前記複数の放射線のうちの他の放射線の照射方向よりも前記オブジェクトの移動軌跡が大きく見える方向である請求項8に記載の治療装置。
- 前記制御部は、治療計画時又は過去の治療時に生成された画像から前記所定方向を決定する請求項10に記載の治療装置。
- 前記制御部は、前記複数の第1照射部のうちのいずれかから前記被検体への方向が前記所定方向となるように、少なくとも前記第1照射部の位置、前記検出部の位置、及び寝台の位置のいずれかひとつを制御する請求項8に記載の治療装置。
- 前記判定部は、外部センサを用いて、前記オブジェクトが前記第2領域に含まれているか否かを判定し、
前記制御部は、前記オブジェクトが前記第2領域に含まれていない場合、前記複数の放射線を照射しないように前記複数の第1照射部を制御する請求項2に記載の治療装置。 - 前記制御部は、前記オブジェクトが前記第1領域に含まれていない場合、前記オブジェクトが前記第1領域に含まれている場合よりも、前記複数の第1照射部のうち前記所定画像の生成に用いられた放射線を照射する第1照射部以外の第1照射部からの放射線の照射回数を少なくする制御、又は当該第1照射部に供給される電流を少なくする制御を行う請求項1に記載の治療装置。
- 前記オブジェクトは、前記被検体の患部又は当該患部付近に留置されたマーカである請求項1に記載の治療装置。
- 治療装置で実行される治療方法であって、
前記治療装置は、
被検体に対して、それぞれが放射線を照射する複数の第1照射部と、
前記被検体を透過した放射線を検出し、検出した放射線に基づいてそれぞれが画像を生成する複数の検出部と、を備え、
複数の前記画像のうちのいずれかである所定画像を用いて、前記被検体の体内のオブジェクトが第1領域に含まれているか否かを判定する判定ステップと、
前記オブジェクトが前記第1領域に含まれていない場合、前記オブジェクトが前記第1領域に含まれている場合よりも前記複数の放射線の単位時間当たりの照射量が少なくなるように前記複数の第1照射部を制御する制御ステップと、
を含む治療方法。
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