CN109999370B - 医用装置、以及医用装置的控制方法 - Google Patents

医用装置、以及医用装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供医用装置、以及医用装置的控制方法，即便在透视图像需要修正的情况下也能够无大幅延迟地掌握被检体的目标位置。实施方式的医用装置具有取得部、修正部、确定部、输出控制部。上述取得部从拍摄部取得被检体的透视图像。上述修正部基于1个以上的修正值对透视图像中用于确定上述被检体的目标位置的1处以上的预定区域的图像进行修正，但并不对上述透视图像中脱离上述预定区域的至少一部分的区域的图像进行修正。上述确定部基于由上述修正部修正后的图像确定上述目标位置。上述输出控制部基于由上述确定部确定的上述目标位置，对朝上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射许可信号。

Description

医用装置、以及医用装置的控制方法
技术领域
本发明的实施方式涉及医用装置、以及医用装置的控制方法。
背景技术
公知有朝患者(被检体)照射重粒子射线等治疗束的治疗装置。被检体的患部、即治疗束所照射的部位有时会因呼吸、心跳、肠的动作等(以下将它们统称为“呼吸等”)而移动。作为与此对应的治疗方法，公知有门控照射法或追尾照射法。
在朝由于呼吸而移动的患部照射治疗束的情况下，需要与被检体的呼吸相位同步地进行照射。作为呼吸相位同步的方法，存在利用安装于被检体的身体的传感器的输出值来掌握呼吸相位的方法(外部呼吸同步)和基于被检体的透视图像来掌握呼吸相位的方法(内部呼吸同步)。用于进行呼吸相位同步的处理利用朝治疗装置输出控制信号的医用装置进行。医用装置例如通过与治疗装置以有线或者无线的方式进行通信来控制治疗装置。
然而，医用装置需要在时间上无大幅延迟掌握时刻变化的被检体的目标位置。但是，不仅限于医用装置，电子设备的信息处理速度也存在物理上的制约。因此，在现有技术中，当透视图像需要修正的情况下，存在信息处理难以追随，难以无大幅延迟地掌握被检体的目标位置的情况。
发明内容
本发明所要解决的课题在于提供一种即便在透视图像需要修正的情况下也能够无大幅延迟地掌握被检体的目标位置的医用装置、以及医用装置的控制方法。
实施方式的医用装置具有取得部、修正部、确定部、输出控制部。上述取得部从通过朝被检体照射电磁波而进行拍摄来生成透视图像的拍摄部取得上述被检体的透视图像。上述修正部基于1个以上的修正值对上述透视图像中用于确定上述被检体的目标位置的1处以上的预定区域的图像进行修正，但并不对上述透视图像中脱离上述预定区域的至少一部分的区域的图像进行修正。上述确定部基于由上述修正部修正后的图像确定上述目标位置。上述输出控制部基于由上述确定部确定的上述目标位置，对朝上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射许可信号。
发明效果
根据本实施方式，能够提供即便在透视图像需要修正的情况下也能够无大幅延迟地掌握被检体的目标位置的医用装置、医用装置的控制方法、以及程序。
附图说明
图1是包含第1实施方式的医用装置100的治疗系统1的结构图。
图2是示出与透视图像TI重叠的搜索区域R以及模板T的一例的图。
图3是示出在透视图像TI中仅对搜索区域R进行校准修正的例子的图。
图4是示出由医用装置100的输入、显示部120显示的界面图像IM的一例的图。
图5是示出在区域A1－1显示的透视图像TI－1的一例的图。
图6是示出在区域A1－1显示的透视图像TI－1的另一例的图。
图7是示出由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图(其1)。
图8是示出第1按钮B1、第2按钮B2、以及第3按钮B3的显示形态的变化的图。
图9是示出第4按钮B4、第5按钮B5、以及第6按钮B6的内容的图。
图10是示出由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图(其2)。
图11是包含第2实施方式的医用装置100A的治疗系统1的结构图。
图12是示出由医用装置100A执行的处理的流程的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式的医用装置、以及医用装置的控制方法进行说明。本申请中提到的“基于XX”意味着“至少基于XX”，也包含除了XX之外还基于其他要素的情况。并且，“基于XX”并不限定于直接使用XX的情况，也包含基于对XX进行运算或加工而得的结果的情况。“XX”是任意的要素(例如任意的信息)。
(第1实施方式)
＜结构＞
图1是包含第1实施方式的医用装置100的治疗系统1的结构图。治疗系统1例如具备治疗装置10和医用装置100。
治疗装置10例如具备诊视床11、放射线源12－1、12－2、检测器13－1、13－2、照射门14、传感器15、治疗装置侧控制部20。以下，标记中的连字符以及连字符后的数字表示是由某个放射线源以及检测器的组产生的透视用的放射线、或者透视图像。并且，适当地省略标记中的连字符以及连字符后的数字而进行说明。
在诊视床11固定有接受治疗的被检体P。放射线源12－1对被检体P照射放射线r－1。放射线源12－2从与放射线源12－1不同的角度对被检体P照射放射线r－2。放射线r－1以及r－2是电磁波的一例，例如是X射线。以下以此为前提进行说明。
放射线r－1由检测器13－1检测。放射线r－2由检测器13－2检测。检测器13－1以及13－2例如是平板探测器(FPD；Flat Panel Detector)、影像增强器、彩色影像增强器等。检测器13－1检测放射线r－1的能量并进行数字转换，作为透视图像TI－1输出至医用装置100。检测器13－2检测放射线r－2的能量并进行数字转换，作为透视图像TI－2输出至医用装置100。在图1中示出了2组放射线源以及检测器，但治疗装置10也可以具备3组以上放射线源以及检测器。另外，以下，将放射线源12－1、12－2以及检测器13－1、13－2统称为拍摄部30。
照射门14在治疗阶段对被检体P照射治疗束B。治疗束B例如包含重粒子射线、X射线、γ射线、电子线、质子线、中性子线等的任意1个以上。在图1中仅示出1个照射门14，但治疗装置10也可以具备多个照射门。
传感器15是用于识别被检体P的外部呼吸相位的传感器，安装于被检体P的身体。传感器15例如是压力传感器。传感器15的检测结果被输出至医用装置100。
治疗装置侧控制部20根据来自医用装置100的控制信号而使放射线源12－1、12－2、检测器13－1、13－2、以及照射门14动作。
医用装置100例如具备总括控制部110、输入、显示部120、输入操作取得部122、显示控制部124、取得部128、搜索区域设定部130、修正部131、参照图像制作部132、图像处理部136、目标位置确定部140、输出控制部150、存储部160。总括控制部110、输入操作取得部122、显示控制部124、取得部128、搜索区域设定部130、修正部131、参照图像制作部132、图像处理部136、目标位置确定部140、以及输出控制部150例如至少一部分通过CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)等硬件处理器执行储存于存储部160的程序(软件)来实现。并且，上述构成要素中的一部分或者全部也可以由LSI(Large Scale Integration，大规模集成电路)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等硬件(包含电路部；circuitry)实现，也可以通过软件和硬件的协作实现。这对于后述的参照图像制作部132A(第2实施方式)以及目标确定部140B(第3实施方式)也同样。
以下对医用装置100的各部分的功能进行说明。在医用装置100的说明中，关于作为针对透视图像TI的处理而说明的部分，只要没有特别注明，则表示对透视图像TI－1、TI－2双方并行地执行。总括控制部110总括地控制医用装置100的功能。
输入、显示部120例如包括LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、有机EL(Electroluminescence，电致发光)显示装置、LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示器等显示装置、和接受由操作者作出的输入操作的输入装置。输入、显示部120也可以是一体地形成有显示装置和输入装置的触摸面板，也可以具备鼠标或键盘等输入设备。输入、显示部120是“显示部”的一例。
输入操作取得部122识别针对输入、显示部120作出的操作(触摸、轻击、滑动、单击、拖放、键输入等)的内容，并将所识别的操作的内容输出至总括控制部110。显示控制部124根据来自总括控制部110的指示而使输入、显示部120显示图像。
显示控制部124例如使输入、显示部120显示用于接受后述的治疗的各阶段的开始指示的界面画面。此外，显示控制部124在治疗束B的照射前的确认阶段以及治疗束B的照射阶段使输入、显示部120显示表示被检体P、治疗装置10、医用装置100的状态的画面。此处，使之显示图像包含：基于运算结果生成图像的要素、和对显示画面分配预先制作的图像的要素。
取得部128从拍摄部30取得透视图像TI。并且，取得部128取得传感器15的检测值。此外，取得部128从医用检查装置(未图示)取得被检体P的三维体数据。三维体数据的一例是三维CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)图像。在本实施方式中将时间序列的三维CT图像称为“4DCT图像”。
搜索区域设定部130针对由取得部128取得的透视图像TI设定搜索区域。搜索区域是在由取得部128取得的透视图像TI中搜索后述的目标位置的区域。修正部131针对由取得部128取得的透视图像TI进行修正(校准修正)。当在目标位置的确定中将透视图像TI的全部或者一部分作为参照图像使用的情况下，参照图像制作部132基于由修正部131修正后的透视图像TI生成在无标记示踪中使用的参照图像。另外，这些内容将在后面详细叙述。
图像处理部136进行变形配准、DRR(Digitally Reconstructed Radiograph，数字重建放射)图像生成等图像处理。变形配准是针对时间序列的三维体数据，将关于某一时间点的三维体数据指定的位置信息展开至其他时间点的三维体数据的处理。DRR图像是指在假定针对三维体数据而从假想的放射线源照射放射线的情况下，与该放射线源对应地从三维体数据生成的假想的透视图像。
目标位置确定部140基于由修正部131修正后的透视图像TI确定目标位置。例如，目标位置确定部140确定由修正部131修正后的透视图像TI中的目标位置。“目标”可以是被检体P的患部、即要被照射治疗束B的部位，也可以是标记或者被检体P的特征部位。特征部位是指横隔膜、心脏、骨等由于在透视图像TI中比较鲜明地呈现出与周围部位的差异而容易通过利用计算机对透视图像TI进行解析来确定位置的部位。“目标位置”是指目标的位置。即、目标位置可以是被检体P的患部的位置，也可以是标记或者被检体P的特征部位的位置。目标位置可以为一点，也可以是具有二维或者三维的扩展的区域。
输出控制部150基于由目标位置确定部140确定的目标位置而朝治疗装置10输出照射许可信号。例如，在为门控照射法的情况下，输出控制部150在由目标位置确定部140确定的目标位置落入门控窗口内的情况下朝治疗装置10输出门开启信号。门控窗口是指在二维平面或者三维空间中设定的区域。门控窗口是表示当目标位置落入该门控窗口内的情况下可以照射治疗束B的区域，是“可照射范围”的一例。门开启信号是指示治疗装置10朝被检体P照射治疗束B这一情况的信号。门开启信号是“照射许可信号”的一例。治疗装置10在被输入门开启信号的情况下照射治疗束B，在未被输入门开启信号的情况下不照射治疗束B。另外，可照射范围并不限于固定地设定，也可以追随于患部的移动而移动。
存储部160例如由RAM(Random Access Memory，随机访问存储器)、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、闪存等实现。存储部160中除了存储有上述的程序之外，还存储有时间序列的三维体数据、透视图像TI、传感器15的输出值等。
接下来，对医用装置100的几个功能部详细地进行说明。
＜搜索区域设定部130＞
搜索区域设定部130设定针对由取得部128取得的透视图像TI的、搜索区域的位置以及大小。图2是示出与透视图像TI重叠的搜索区域R以及模板T的一例的图。另外，在图2中，为了说明的方便，示出未被修正部131修正的图像。但是，目标位置PT的搜索实际上如将在后面叙述的那样是基于由修正部131修正后的图像进行的。
此处，因呼吸等而导致的目标位置PT的移动在透视图像TI中被限制在某一范围内。因此，搜索区域设定部130在透视图像TI中仅将一部分区域设定为搜索区域R。在本实施方式中，搜索区域R是包含目标位置PT的区域。搜索区域R是“用于确定目标位置的区域”的一例。例如，搜索区域R是在无标记示踪中使用由参照图像制作部132生成的参照图像而利用目标位置确定部140判定目标位置PT的区域的一例。在本实施方式中，搜索区域R是在无标记示踪中使用由参照图像制作部132生成的模板T而通过由目标位置确定部140进行的模板匹配来搜索目标位置PT的区域。模板T是“在无标记示踪中使用的参照图像”的一例。但是，“在无标记示踪中使用的参照图像”并不限定于在模板匹配中使用的模板T。例如，在并非模板匹配，而是进行基于机械学习的无标记示踪的情况下，作为输入信息而输入至机械学习的学习完毕模型的图像就相当于“在无标记示踪中使用的参照图像”的一例。在该情况下，关于“利用目标位置确定部140判定目标位置PT的区域”的一例，就是通过机械学习判定目标位置PT的区域。
目标位置PT的移动范围在治疗计划的计划阶段求得，并存储于存储部160。并且，在存储部160存储有与在搜索区域R的设定中对目标位置PT的移动范围附加的余量(margin)有关的信息。搜索区域设定部130基于存储于存储部160的与目标位置PT的移动范围以及余量有关的信息，将透视图像TI的一部分区域设定为搜索区域R。并且，所设定的搜索区域R能够手动变更。另外，此处记载的搜索区域R的设定方法只是一例，例如，能够应用使用输入、显示部120手动地输入、设定矩形区域，使输入、显示部120显示多个搜索区域R的候补并手动地选择、设定等各种方法，只要能够适当地设定搜索区域R即可，并不限于此处记载的方法。
＜修正部131＞
当相对于拍摄部30的基准位置而拍摄部30的实际位置偏移的情况下，存在根据三维体数据得到的DRR图像和从拍摄部30取得的透视图像TI在细微部分不一致的可能性。拍摄部30的基准位置例如是指拍摄部30本来配置的设计位置(放射线源12－1、12－2以及检测器13－1、13－2本来配置的设计位置)。拍摄部30的实际位置偏移例如是指存在相对于治疗装置10的设置场所的、拍摄部30的安装误差(放射线源12－1、12－2以及检测器13－1、13－2的安装误差)的情况等。
修正部131在相对于拍摄部30的基准位置而拍摄部30的实际位置偏移的情况下，基于与相对于拍摄部30的基准位置的、拍摄部30的偏移量对应的1个以上的修正值来修正透视图像TI。即、修正部131对透视图像TI进行修正，以便消除或者减少因拍摄部30的位置偏移而在DRR图像与透视图像TI之间产生的区别。以下将该修正称为“校准修正”。
此处，相对于拍摄部30的基准位置的拍摄部30的偏移量、或者与该偏移量对应而在透视图像TI的修正中使用的1个以上的修正值被预先测定或者算出并存储于存储部160。这样的偏移量或者修正值例如能够通过将通过利用拍摄部30拍摄尺寸已知的基准体而得到的透视图像TI、和根据利用上述医用检查装置拍摄上述基准体而得的三维体数据得到的DRR图像进行比较来求出。
但是，DRR图像与透视图像TI不一致的理由并不限定于上述例。这也可以意味着能够代替拍摄部30的安装误差、或者除了拍摄部30的安装误差之外还吸收拍摄部30以外的偏移量(例如建筑物的经年变化)的修正。
在本实施方式中，修正部131当在后述的各种治疗阶段中并不需要实时地或者接近实时的信息处理的阶段(例如准备阶段)，对从拍摄部30取得的透视图像TI的整个区域进行校准修正。另一方面，修正部131当在后述的各种治疗阶段中需要实时地或者接近实时的信息处理的阶段(例如确认阶段以及治疗阶段)，仅对从拍摄部30取得的透视图像TI的一部分区域进行校准修正。即、修正部131在需要实时地或者接近实时的信息处理的情况下对透视图像TI中用于确定被检体P的目标位置PT的预定区域的图像进行校准修正，而对透视图像TI中偏离预定区域的至少一部分的区域的图像不进行校准修正。在本实施方式中，上述预定区域是透视图像TI中由目标位置确定部140搜索目标位置PT的搜索区域R。从另外的观点观察，上述预定区域是包含门控窗口及其周围的区域。
即、上述预定区域是比门控窗口的外形大的区域。另外，修正部131也可以对透视图像TI中的多个部位的预定区域进行修正。
图3是示出利用修正部131仅对透视图像TI中的搜索区域R进行校准修正的例子的图。图中的(a)示出由修正部131进行校准修正前的透视图像TI。另一方面，图中的(b)示出由修正部131进行校准修正后的透视图像TI。如图中的(b)所示，当在透视图像TI中仅对一部分区域(搜索区域R)进行校准修正的情况下，会在进行校准修正的区域和未进行校准修正的区域(进行校准修正的区域的外侧的区域)之间的边界产生阶梯差那样的偏移。
＜显示控制部124＞
显示控制部124使显示由修正部131修正后的图像的画面显示于输入、显示部120。在本实施方式中，显示控制部124在由修正部131修正的图像上重叠地显示门控窗口。另外，关于显示控制部124的功能，将在后面详细叙述。
＜治疗的流程＞
以下，对治疗系统1中的治疗的流程进行说明。治疗系统1例如分成计划阶段、定位阶段、准备阶段、确认阶段、治疗阶段的这样的多个阶段来进行。并且，治疗系统1例如能够切换作为内部呼吸同步的无标记示踪以及标记示踪、和外部呼吸同步这3个模式来进行治疗。关于无标记示踪，存在模板匹配法、使用机械学习的方法等。以下，对使用了模板匹配法的无标记示踪进行说明，且假设作为照射方法采用门控照射法而进行说明。医用装置100也可以能够切换模板匹配法和使用机械学习的方法。
[计划阶段]
在计划阶段中，首先，进行被检体P的CT拍摄。在CT拍摄中，针对各种各样的呼吸相位的每个，从各种各样的方向拍摄被检体P。接下来，基于CT拍摄的结果生成4DCT图像。4DCT图像是将三维的CT图像(上述的三维体数据的一例)按照时间序列排列n个而得的。将该n个与时间序列图像的时间间隔相乘而得的期间例如设定成覆盖呼吸相位变化1个周期的量的期间。4DCT图像被存储于存储部160。
接下来，医师、放射线技师等针对n个CT图像中的例如1个CT图像输入轮廓。该轮廓是患部即肿瘤的轮廓、不想照射治疗束B的脏器的轮廓等。接下来，例如图像处理部136通过变形配准针对n个CT图像的各个设定轮廓。在该情况下，图像处理部136例如基于各CT图像所包含的2个以上的特征要素的位置在n个CT图像中如何变化来推定n个CT图像中的患部、脏器的移动，并在反映n个CT图像中推定出的患部、脏器的移动的位置将患部、脏器的轮廓展开。
接下来，决定治疗计划。治疗计划基于所设定的轮廓信息来规定当患部位于哪个位置时在何处、从哪个方向、照射多大剂量的治疗束B，根据门控照射法、追尾照射法等的治疗方法决定。
另外，计划阶段的处理的一部分或者全部也可以由外部装置执行。例如，生成4DCT图像的处理也可以由CT装置执行。
此处，由肿瘤的轮廓划分的区域、该区域的重心、或者被检体P的特征部位的位置等成为目标位置PT。此外，在治疗计划中决定：若目标位置PT位于哪个位置则可以照射治疗束B。当通过变形配准设定了轮廓时，相对于目标位置PT自动地或者手动地设定余量，并反映余量而设定门控窗口。该余量用于吸收装置、定位的误差等。
[定位阶段]
在定位阶段中，进行诊视床位置的调整。被检体P躺在诊视床11，并由外壳等固定。首先，进行诊视床位置的粗调。在该阶段，操作人员通过目视确认被检体P的位置和姿势，使诊视床11朝来自照射门14的治疗束B照射到的位置移动。由此，对诊视床11的位置进行粗调。接下来，拍摄为了对诊视床位置进行微调而利用的图像。例如，在进行3D－2D配准的情况下拍摄透视图像TI。透视图像TI例如在被检体P呼气完毕的定时拍摄。由于诊视床11的位置已粗调完毕，因此，在透视图像TI中，映出被检体P的目标附近。例如，透视图像TI由修正部131进行校准修正并使用。
在进行3D－2D配准的情况下，在该阶段，使用放射线源12－1、12－2、检测器13－1、13－2、以及被检体P的治疗计划信息而根据三维体数据生成DRR图像。基于DRR图像和透视图像TI算出诊视床移动量，使诊视床11移动。反复进行透视图像TI的拍摄、由修正部131进行的修正、诊视床移动量算出、诊视床11的移动，对诊视床11的位置进行微调。
[准备阶段]
定位阶段结束后，过渡至准备阶段。首先根据4DCT图像制作各相位的DRR图像。关于DRR图像的制作，只要是在4DCT图像拍摄以后即可，可以在任意时刻实施。此时，投射在治疗计划中设定的门控窗口的位置被设定为DRR图像上的门控窗口。在准备阶段，首先进行用于制作参照图像的透视图像TI的拍摄。透视图像TI例如以覆盖被检体P的2个呼吸期间的方式被拍摄。并且，透视图像TI由修正部131进行校准修正。以下，将进行了校准修正后的透视图像TI也简称为“透视图像TI”。并且，在被检体P进行深呼吸的期间，与透视图像TI同步地利用传感器15取得被检体P的外部呼吸波形。所取得的外部呼吸波形由显示控制部124显示于输入、显示部120。所拍摄到的透视图像TI与基于根据外部呼吸波形求得的被检体P的呼吸相位的追踪值建立对应。
并且，在该阶段，根据DRR图像与DRR图像上的目标位置PT的信息学习透视图像TI与目标位置PT之间的关系，此外，接受由医师进行的目标位置PT的修正。进而，从学习了目标位置PT的透视图像TI中，基于追踪值，选择一个以上的模板T(参照图像)。例如，模板T通过将透视图像TI的一部分切出而得到。模板T也可以通过将透视图像TI的独具特征的一部分切出而得到。并且，模板T也可以通过对从透视图像TI切出的图像进行增强浓淡等预定的处理而得到。目标位置PT的学习可以在从计划阶段到治疗阶段为止的期间的任意定时实施。例如，当根据被检体P的2个呼吸期间的透视图像TI中的前半的1个呼吸期间的透视图像TI制作模板T的情况下，可以确认能否使用该模板T在后半的1个呼吸期间的透视图像TI中进行目标的追踪。此时，显示控制部124也可以将在DRR图像上设定的门控窗口显示在透视图像TI上。
[确认阶段]
进而，再次开始透视图像TI的拍摄。目标位置确定部140针对按照时间序列输入的透视图像TI进行与模板T的匹配，对透视图像TI分配目标位置PT。显示控制部124一边使透视图像TI以动态图像的方式显示于输入、显示部120，一边在被分配了目标位置PT的透视图像TI的帧中重叠显示目标位置PT。结果，由医师等确认目标位置PT的追踪结果。
此时，显示控制部124将在DRR图像上设定的门控窗口显示在透视图像TI上。输出控制部150关于透视图像TI－1、TI－2的双方判定目标位置PT是否落入门控窗口内。在治疗阶段，在目标位置PT落入门控窗口内的情况下朝治疗装置10输出门开启信号，但在准备阶段，有无门开启信号的输出经由总括控制部110传递至显示控制部124。显示控制部124与动态图像的显示一并将门开启信号的输出的有无显示于输入、显示部120。结果，由医师等确认门开启信号的输出定时。
[治疗阶段]
在治疗阶段，输出控制部150关于透视图像TI－1、TI－2的双方，在目标位置PT落入门控窗口内的情况下朝治疗装置10输出门开启信号。由此，朝被检体P的患部照射治疗束B，进行治疗。另外，当目标位置PT是患部的位置的情况下，当所追踪的目标位置落入门控窗口内的情况下照射治疗束B。在该情况下，目标是“预定的对象”的一例。并且，在目标位置PT是被检体P的特征部位的位置的情况下，当基于预先学习到的目标位置PT与患部的位置之间的关系而根据目标位置PT导出的患部的位置落入门控窗口内的情况下照射治疗束B。在该情况下，患部是“预定的对象”的一例。另外，也可以通过上述各方法的复合方法朝患部的位置照射治疗束B。即、也可以作为目标位置PT分别预先设定患部的位置和特征部位的位置，当患部落入第1门控窗口、特征部位落入第2门控窗口的情况下照射治疗束B。
＜显示图像、流程图＞
以下，对用于支持上述说明了的治疗的流程的、医用装置100的处理进行说明。
图4是示出在医用装置100的输入、显示部120的画面显示的界面图像IM的一例的图。界面图像IM例如包含区域A1－1、A1－2、A2、A3、A4、A5、A6、以及A7。
在区域A1－1，相对于透视图像TI－1重叠显示门控窗口GW、目标位置PT。在区域A1－2，相对于透视图像TI－2重叠显示门控窗口GW以及目标位置PT。在区域A2显示各种曲线图等。上述在A1－1以及A1－2显示的透视图像TI例如是由修正部131对搜索区域R的图像进行校准修正后的图像。
图5是示出在区域A1－1显示的透视图像TI－1的一例的图。显示控制部124使由修正部131对搜索区域R的图像进行校准修正后的透视图像TI－1显示于输入、显示部120的区域A1－1。在该情况下，显示控制部124在由修正部131进行校准修正后的搜索区域R的图像重叠显示门控窗口GW以及目标位置PT。
在本实施方式中，显示控制部124在区域A1－1中与搜索区域R的外侧对应的区域显示由取得部128取得的图像(未进行校准修正的图像)。由此，医师等也能够确认搜索区域R的外侧的区域的状态。并且，在该情况下，如上所述，在进行了校准修正的区域(搜索区域R)和未进行校准修正的区域(搜索区域R的外侧的区域)之间的边界呈现出阶梯差那样的偏移。医师、放射线技师等通过确认该阶梯差那样的偏移，能够确认确实对搜索区域R进行了校准修正。并且，在该情况下，也可以在透视图像TI显示表示搜索区域R的外缘(外形)的线Ra。
并且，若在透视图像TI中对搜索区域R的图像进行校准修正，并在输入、显示部120的画面中在与修正前的搜索区域R对应的区域显示校准修正后的图像，则有时会在上述画面中在搜索区域R内产生空白。例如，存在在由修正部131修正后的搜索区域R的图像和与搜索区域R的外侧对应地显示的未被修正的图像之间产生空白的情况。在该情况下，显示控制部124可以进行如下的(1)～(3)中的任一个处理。
(1)显示控制部124，基于修正部131所使用的1个以上的修正值，预先求出由修正部131修正前的搜索区域R的图像的图像坐标和由修正部131修正后的搜索区域R的图像的图像坐标之间的对应关系，将修正后的搜索区域R的图像以与在画面中与搜索区域R外对应地显示的未被修正的图像之间不留空白的方式显示。即、若将校准修正前的图像的图像坐标设为(u，v)、将校准修正后的图像坐标设为(x，y)，则可以说存在
x＝au+bv
y＝cu+dv
的关系。此处，a、b、c、d是基于校准修正的修正值求出的值。即、通过适当地设定上述系数(a、b、c、d)，关于校准修正后的图像坐标的全部，能够使校准修正前的图像坐标与其对应。因此，通过根据需要进行追加的图像处理(例如，复制、小数像素的情况下的平均等)，能够利用校准修正后的图像填埋画面中与校准修正前的搜索区域R对应的区域。由此，能够使得在画面上不产生上述空白。
此处，在校准修正前的像素从与搜索区域R对应的区域越出的情况下，可以利用输入显示部120或者通知部126发出警告而使得用户变更搜索区域R，可以自动地变更搜索区域R，或者也可以省略从与搜索区域R对应的区域越出的部分的计算。
(2)修正部131对透视图像TI中比搜索区域R大的区域进行修正。进而，显示控制部124将由修正部131修正后的图像以使得与在画面中与搜索区域R外对应地显示的未被修正的图像之间不留空白的方式显示。即、修正部131对比搜索区域R大的区域(例如，比搜索区域R大预先设定的x[mm]的区域)进行修正。进而，能够在画面中与校准修正前的搜索区域R对应的区域的整个区域显示校准修正后的图像。由此，能够使得在画面中不会产生上述空白。
(3)显示控制部124在画面中，在由修正部131修正后的图像和与预定区域外对应地显示的未被修正的图像之间显示空白、或者显示未被修正的图像。在这些情况下，也可以利用输入显示部120或者通知部126输出警告。
另外，在图5所示的例子中，当在透视图像TI显示有表示修正前的搜索区域R的外缘的线Ra的情况下，上述(1)～(3)的说明中的“与在画面中与搜索区域R外对应地显示的未被修正的图像之间不留空白(或者、留出空白或者显示未被修正的图像)”也可以意味着“与表示修正前的搜索区域R的外缘的线Ra之间不留空白(或者、留出空白或者显示未被修正的图像)”。
另一方面，图6是示出在区域A1－1显示的透视图像TI－1的另一例的图。显示控制部124也可以使得在区域A1－1中与搜索区域R的外侧对应的区域并不显示由取得部128取得的图像。在该情况下，可以在区域A1－1例如将搜索区域R的图像放大显示。根据这样的结构，对于感觉难以看出在透视图像TI－1中在搜索区域R的内侧与外侧的边界部存在像阶梯差那样的偏移这一情况的用户，能够显示不存在上述偏移的图像。并且，在该情况下，也可以在透视图像TI显示表示搜索区域R的外缘(外形)的线Ra。
并且，在图6所示的例子中，若在透视图像TI中对搜索区域R的图像进行校准修正，并在输入、显示部120的画面中在与修正前的搜索区域R对应的区域显示校准修正后的图像，则有时会在上述画面中在搜索区域R内产生空白。在图6所示的例子的情况下，有时会在由修正部131修正后的搜索区域R的图像与表示修正前的搜索区域R的外缘的线Ra之间产生空白。因此，在图6所示的例子中，显示控制部124也可以进行上述的(1)～(3)中的任一个处理。在该情况下，上述的(1)～(3)的说明中的“与在画面中与搜索区域R外对应地显示的未被修正的图像之间不留空白(或者、留出空白或者显示未被修正的图像)”可以改写成“与表示修正前的搜索区域R的外缘的线Ra之间不留空白(或者、留出空白或者显示未被修正的图像)”。
返回图4进行说明，在区域A3设定有：接受模式等的选择的选择窗口SW、用于指示透视图像TI的拍摄开始或者拍摄停止的第1按钮B1、用于指示透视图像TI的拍摄的暂时停止的第2按钮B2、用于指示治疗过程(session)的结束的第3按钮B3、设定有用于回溯时间序列的透视图像TI而进行确认的滑动条、命令发送开关等的控制区CA、用于确认确认阶段完毕这一情况的复选框CB等。针对界面图像IM的各部分的操作例如通过触摸操作、利用鼠标进行的触击、或者键盘操作等进行。例如，第1按钮B1通过触摸操作或者利用鼠标进行的触击而被操作。
在区域A4设定有用于指示与模式相应的治疗阶段朝接下来的步骤前进的第4按钮B4、第5按钮B5、以及第6按钮B6。在区域A5显示有基于传感器15的输出值的外部呼吸波形的曲线图等。在区域A6显示有表示被检体P的治疗计划信息等的图像、文本信息。在区域A7相对于被检体P的CT图像的截面重叠显示X射线的照射方向、照射野、治疗束B的照射方向、目标的轮廓、标记ROI(Region of Interest，感兴趣区域)。
以下，参照流程图对界面图像IM的各种功能进行说明。图7是示出由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图(其1)。另外，在以下的说明中，假设当检测到已进行了相对于医用装置100的操作时，总括控制部110参照从输入操作取得部122输入的信息而进行判断，省略每次的说明。并且，此处以选择无标记示踪为前提。
首先，总括控制部110判定是否已通过第1按钮B1的操作选择了拍摄开始(步骤S102)。图8是示出第1按钮B1、第2按钮B2、以及第3按钮B3的显示形态的变化的图。如图所示，第1按钮B1在初始状态表示拍摄“停止”即停止的状态，并且为接受“拍摄开始”的指示的形态。若第1按钮B1被操作，则变化为表示拍摄“开启”即执行的状态、并且接受“拍摄停止”的指示的形态。第1按钮B1在这两个形态间进行状态转变。
另外，第2按钮B2在初始状态为若被操作则接受拍摄的“暂时停止”的指示的形态。第2按钮B2若被操作则变化为接受“拍摄再次开始”的指示的形态。并且，第3按钮B3在初始状态为接受“关闭”界面图像IM的指示的形态，若被操作则使界面图像IM的显示停止，一系列的处理结束。
若通过第1按钮B1的操作而选择拍摄开始，则总括控制部110对输出控制部150作出指示，指示治疗装置10进行作为模板图像的透视图像TI的拍摄(步骤S104)。输出控制部150例如指示治疗装置10拍摄k次呼吸期间的透视图像TI。另外，输出控制部150也可以当第1按钮B1再次被操作时朝治疗装置10输出结束拍摄的指示。这样，输出控制部150根据利用输入操作取得部122取得的输入操作的内容，输出针对治疗装置10的拍摄部30(放射线源12－1、12－2、检测器13－1、13－2)的动作指示。由此，能够利用医用装置100一元化管理包含治疗装置10在内的治疗系统1的动作，便利性提高。
接下来，修正部131对透视图像TI进行校准修正(步骤105)。在该步骤105中，可以针对透视图像TI的整个区域进行校准修正，也可以仅针对透视图像TI的一部分区域进行校准修正。例如，修正部131在针对透视图像TI尚未设定搜索区域R的情况下，针对透视图像TI的整个区域进行校准修正。
接下来，总括控制部110判定是否通过第4按钮B4的操作指示了配准(步骤S106)。“配准”意味着将目标位置PT相对于模板图像建立关联的动作。图9是示出第4按钮B4、第5按钮B5、以及第6按钮B6的内容的图。第4按钮B4接受配准的指示、第5按钮B5接受模板制作的指示、第6按钮B6接受照射的指示。
若通过第4按钮B4的操作而被指示配准，则总括控制部110指示图像处理部136根据DDR图像中的目标位置求出透视图像TI中的目标位置PT，并指示显示控制部124将所得到的目标位置PT重叠于透视图像TI而在输入、显示部120显示(步骤S108)。如上所述，图像处理部136进行在根据在计划阶段中拍摄到的CT图像制作的DDR图像、在计划阶段以后拍摄到的透视图像TI等目标位置PT已知的图像、与透视图像TI之间将图像的特征部位进行匹配的处理等，导出透视图像TI中的目标位置PT。透视图像TI与目标位置PT的关系被提供给参照图像制作部132。并且，在透视图像TI上重叠有目标位置PT的图像例如显示于界面图像IM的区域A1－1、A1－2。在该状态下，总括控制部110接受目标位置PT的调整(步骤S110)。目标位置PT的调整例如通过针对区域A1－1、A1－2的拖放操作进行。若进行目标位置PT的调整，总括控制部110将调整后的透视图像TI与目标位置PT的关系提供给参照图像制作部132。
接下来，总括控制部110判定是否通过第5按钮B5的操作被指示模板制作(步骤S112)。若通过第5按钮B5的操作被指示模板制作，则总括控制部110对参照图像制作部132发出指示，选择在模板T的生成中使用的透视图像TI，例如通过将透视图像TI的一部分切出来生成模板T(步骤S114)。参照图像制作部132制作与目标位置PT建立了对应的模板T，并存储于存储部160。
接下来，总括控制部110判定是否通过第6按钮B6的操作而被指示门开启信号的确认(步骤S116)。若被指示门开启信号的确认，则总括控制部110对显示控制部124发出指示，使其变更为在复选框CB填入了“√”(勾选)的状态(步骤S118)。当在复选框CB填入了“√”的状态下，门开启信号的输出定时通过计算而被显示，但实际上门开启信号并不被输出至治疗装置10。
接下来，总括控制部110判定是否通过第1按钮B1的操作而选择拍摄开始(步骤S120)。若通过第1按钮B1的操作而选择拍摄开始，则总括控制部110对输出控制部150发出指示，对治疗装置10指示拍摄透视图像TI。并且，总括控制部110对修正部131发出指示，对由取得部128从治疗装置10取得的透视图像TI进行校准修正(步骤S121)。在该步骤121中，修正部131仅对透视图像TI的搜索区域R进行校准修正。此外，总括控制部110对显示控制部124发出指示，使通过对透视图像TI的搜索区域R进行校准修正而得到的确认图像显示于输入、显示部120(步骤S122)。
确认图像被显示于区域A1－1、A1－2。确认图像是对作为动态图像而再生的透视图像TI重叠有目标位置PT、门控窗口GW的图像(参照图2)。并且，输出控制部150当目标位置PT(预定的对象)落入门控窗口GW的情况下将门开启信号输出至显示控制部124，使其显示于区域A2。医师等通过目视确认该确认图像，能够确认被检体P的患部等目标位置PT是否作为正确位置被识别、目标位置PT落入门控窗口GW的定时是否合适、以及门开启信号的输出效率等。确认图像一直显示至通过第1按钮B1的操作而选择拍摄停止为止(步骤S124)。即便在选择了拍摄停止后，也能够通过操作设定有滑动条、命令发送开关等的控制区CA来回溯确认图像而进行确认。
若通过第1按钮B1的操作而选择拍摄停止，则总括控制部110判定是否通过第1按钮B1的操作选择了拍摄开始(步骤S126)。
另外，总括控制部110也可以通过医用装置100从治疗装置10接收开始信号而开始拍摄。若通过第1按钮B1的操作而选择拍摄开始，则总括控制部110判定复选框CB的“√”是否被清空(步骤S128)。当复选框CB的“√”未被清空的情况下，再次进行从步骤S121至步骤S126为止的处理。当复选框CB的“√”被清空的情况下，总括控制部110对显示控制部124、目标位置确定部140以及输出控制部150发出指示，以便开始治疗，输出控制部150指示治疗装置10进行透视图像TI的拍摄(步骤S130)。并且，关于总括控制部110，当在步骤128的处理中复选框CB未被清空、但在拍摄途中复选框CB被清空的情况下，也可以在该定时输出控制部150输出门开启信号(未图示)。这样，输出控制部150以在界面图像IM中以通过输入操作取得部120取得了将默认状态设为解除状态的输入操作这一情况作为条件，对治疗装置10输出门开启信号。由此，能够抑制意料之外地朝被检体P照射治疗束B这一情况，能够提高治疗的可靠性。并且，若模板的制作完毕，则不要求准备阶段以及确认阶段的结束操作，输入操作取得部122接受针对治疗束B的照射阶段的开始指示。由此，能够提高医用装置100的操作性。
若治疗开始，则总括控制部110对输出控制部150发出指示，对治疗装置10指示透视图像TI的拍摄。并且，总括控制部110对修正部131发出指示，对利用取得部128从治疗装置10取得的透视图像TI进行校准修正(步骤S131)。在该步骤131中，修正部131仅对透视图像TI的搜索区域R进行校准修正。此外，总括控制部110对显示控制部124发出指示，使通过仅对透视图像TI的搜索区域R进行校准修正而得到的治疗图像显示于输入、显示部120(步骤S132)。治疗图像被显示于区域A1－1、A1－2。
目标位置确定部140进行透视图像TI与模板T的匹配，基于模板T吻合的透视图像的位置来确定目标位置PT。
输出控制部150当目标位置PT(预定的对象)落入门控窗口GW内的情况下朝治疗装置10输出门开启信号(步骤S133)。治疗持续进行直至通过第1按钮B1的操作选择拍摄停止为止(步骤S134)。另外，医用装置100可以当从治疗装置10接收到照射完毕的信号的情况下、或者当从治疗装置10接收到表示在治疗装置10中进行了照射结束操作的信号的情况下，结束治疗。这样，根据利用输入操作取得部122取得的一个单位的输入操作(第1按钮B1的操作)，输出控制部150输出针对治疗装置10的拍摄部(放射线源12－1、12－2、检测器13－1、13－2)的动作指示，并且，医用装置100的确定的功能(目标位置确定部140等)起动。由此，能够利用医用装置100一元化地管理包含治疗装置10在内的治疗系统1的动作，便利性提高。
显示控制部124也可以构成为：在确认图像以及治疗图像中，当输出门开启信号时(在确认阶段中，输出的条件成立时)，变更门控窗口GW的颜色(例如，表示门控窗口GW的外形的框线的颜色)。
例如，也可以形成为：当在透视图像TI－1和TI－2的双方中目标位置PT(预定的对象)均未落入门控窗口GW内的情况下以第1颜色显示门控窗口GW的框线，当仅在透视图像TI－1和TI－2中的任一方中目标位置PT落入门控窗口GW内的情况下以第2颜色显示门控窗口GW的框线，当在透视图像TI－1和TI－2的双方中目标位置PT均落入门控窗口GW内的情况下(即输出门开启信号的条件成立的情况下)以第3颜色显示门控窗口GW的框线。并且，也可以形成为：当在透视图像TI－1和TI－2的双方中目标位置PT均未落入门控窗口GW内的情况下，显示错误图标。
并且，显示控制部124也可以形成为：当输出门开启信号的条件成立的情况下，变更门控窗口GW的内侧区域和外侧区域的任一个的色彩或者亮度。此外，医用装置100也可以具备当输出门开启信号的条件成立的情况下以声音或振动进行通知的通知部126。
并且，也可以形成为：无标记示踪、标记示踪、外部呼吸同步等模式的切换并非在治疗阶段接受，而是在从准备阶段直至治疗阶段的任意的定时接受。并且，也适当地接受处理的重新执行。例如，在显示确认图像的场面下，从模板图像的拍摄开始接受用于重新执行的操作。由此，无需繁杂的操作，能够提高便利性。
并且，在分多次进行治疗的情况下，也可以继续使用在前次以前制作的模板T来进行治疗。图10是示出由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图(其2)。如图所示，当在选择窗口SW中选择了无标记示踪后，总括控制部110判定是否在任一个区域中选择了“使用前次的模板”(步骤S101)。当选择了“使用前次的模板”的情况下，跳过步骤S102～S114的处理，使处理前进到步骤S116。由此，能够提高便利性，并且能够提高治疗的可靠性。
根据以上那样的结构，能够提供即便在透视图像TI需要修正的情况下也能够以不存在时间上大幅延迟的方式掌握被检体P的目标位置的医用装置100。即、关于本实施方式的医用装置100的修正部131，当存在拍摄部30的位置偏移等的情况下，对透视图像TI中包含被检体P的目标位置PT在内的预定区域的图像进行修正，但并不对透视图像TI中脱离上述预定区域的至少一部分的区域的图像进行修正。根据这样的结构，与对透视图像TI的整体进行修正的情况相比能够缩短修正所需要的处理时间。由此，即便在透视图像TI需要修正的情况下也能够以不产生大幅延迟的方式掌握被检体P的目标位置。
在本实施方式中，上述预定区域是在透视图像TI中由目标位置确定部140搜索目标位置PT的搜索区域R。根据这样的结构，利用修正部131进行修正的区域被限定在搜索区域R。由此，能够进一步缩短透视图像TI的修正所需要的时间。
在本实施方式中，医用装置100的显示控制部124使显示由修正部131修正后的图像TI的画面显示于输入、显示部120。根据这样的结构，能够将实时地修正后的透视图像TI显示于输入、显示部120。由此，医师等能够以在时间上不产生大幅延迟的方式确认修正后的透视图像TI。
在本实施方式中，显示控制部124使得在画面中与上述预定区域之外对应的区域显示由取得部128取得但未被修正的透视图像TI。根据这样的结构，医师等能够在上述预定区域确认修正后的透视图像TI，并且也能够一并掌握上述预定区域以外的区域的大致的状态。
在本实施方式中，显示控制部124并不使由取得部128取得的透视图像TI显示于画面中与上述预定区域之外对应的区域。根据这样的结构，能够避免显示在上述预定区域及其外侧区域之间的边界存在阶梯差那样的偏移的图像。
(第2实施方式)
接下来，对第2实施方式的医用装置100A进行说明。本实施方式在参照图像制作部132A具有学习部132a这点上与第1实施方式不同。但是，除了以下说明的结构以外的结构都与第1实施方式的医用装置100大致相同。
图11是包含第2实施方式的医用装置100A的治疗系统1的结构图。
治疗系统1例如具备治疗装置10和医用装置100A。医用装置100A代替第1实施方式的参照图像制作部132具有参照图像制作部132A。参照图像制作部132A的基本功能与参照图像制作部132相同。
在本实施方式中，参照图像制作部132A具有学习部132a。关于学习部132a，当治疗分多次(多日)进行的情况下，在初次治疗中基于根据三维体数据(例如4DCT图像)得到的多个DRR图像学习目标的图案(例如呈现于透视图像TI的目标的形状的图案)，生成在无标记示踪中使用的参照图像。例如，学习部132a生成用于通过模板匹配来追踪目标的模板T。目标的图案是“与目标相关的信息”的一例。进而，学习部132a在第2次以后的治疗中，基于在上一次治疗时利用取得部128取得的多个透视图像TI学习目标的图案，重新生成模板T。由此，能够使用反映了被检体P的身体的经时变化的模板T来追踪目标，能够提高目标追踪的精度。并且，也可以通过治疗当日的目标位置、动作等倾向的比较，自动地或者手动地选择可靠性高的模板。由此，即便是分多次进行的治疗，也能够选择能够高精度地确定治疗当日的目标位置的模板，不需要拍摄新的用于模板制作的透视图像。在本实施方式中，在目标的图案的学习中使用的透视图像TI是由修正部131进行了校准修正的图像。
图12是示出由医用装置100A执行的处理的流程的一例的流程图。此处，对无标记示踪的情况进行说明。首先，关于总括控制部110，在该治疗为第2次以后的治疗的情况下，判定是否存在在上一次治疗时由取得部128取得并存储于存储部160的透视图像TI(步骤S202)。关于总括控制部110，在存在上一次治疗时的透视图像TI的情况下，利用修正部131对该透视图像TI进行校准修正(步骤S204)。参照图像制作部132A基于由修正部131进行校准修正后的透视图像TI学习目标的图案(步骤S206)。进而，参照图像制作部132A基于学习到的目标的图案生成模板T。在该情况下，省略步骤S102至S106的处理，进行步骤S110的处理。
另一方面，关于总括控制部110，当不存在上一次治疗时的透视图像TI的情况下，可以基于根据4DCT图像得到的DDR图像生成模板T，也可以利用拍摄部30以及取得部128取得成为模板图像的透视图像TI，并基于所取得的透视图像TI生成模板T。
以上对几个实施方式进行了说明。但是，实施方式并不限定于上述例。例如，在进行基于机械学习的无标记示踪的情况下，也可以仅对从透视图像TI切出并输入至学习完毕模型的图像(计算区域)进行修正。输入至学习完毕模型的图像(计算区域)可以是1个，也可以是多个。
根据以上说明了的至少一个实施方式，医用装置的修正部基于1个以上的修正值对透视图像中包含被检体的目标位置的预定区域的图像进行修正，但并不对上述透视图像中脱离上述预定区域的至少一部分的区域的图像进行修正。根据这样的结构，即便在透视图像需要修正的情况下也能够以不产生大幅延迟的方式掌握被检体的目标位置。
以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是作为例子加以提示，并非意图限定发明的范围。上述实施方式能够以其他各种各样的方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围进行各种省略、置换、变更。上述实施方式及其变形也包含于发明的范围、主旨中，同样包含于技术方案所记载的发明及其等同的范围中。

Claims (16)

1.一种医用装置，具备：
取得部，从通过朝被检体照射电磁波而进行拍摄来生成透视图像的拍摄部取得上述被检体的透视图像；
修正部，基于1个以上的修正值对上述透视图像中用于确定上述被检体的目标位置的1处以上的预定区域的图像进行修正，但并不对上述透视图像中脱离上述预定区域的至少一部分的区域的图像进行修正；
确定部，基于由上述修正部修正后的图像确定上述目标位置；以及
输出控制部，基于由上述确定部确定的上述目标位置，对朝上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射许可信号，
上述医用装置还具备针对由上述取得部取得的上述透视图像设定搜索区域的搜索区域设定部，
上述搜索区域是在由上述取得部取得的上述透视图像中搜索上述目标位置的区域，
上述修正部对由上述搜索区域设定部设定的上述搜索区域的图像进行修正，但并不对上述透视图像中脱离上述搜索区域的区域的图像进行修正。
2.根据权利要求1所述的医用装置，其中，
上述预定区域是上述透视图像中包含上述目标位置的区域。
3.根据权利要求1所述的医用装置，其中，
上述输出控制部在预定的对象落入可照射范围内的情况下输出上述照射许可信号，
上述预定区域是比上述可照射范围大的区域。
4.根据权利要求1所述的医用装置，其中，
上述修正值基于上述拍摄部的安装误差。
5.根据权利要求1所述的医用装置，其中，
还具备显示控制部，该显示控制部使显示部显示画面，该画面为显示由上述修正部修正后的图像的画面。
6.根据权利要求5所述的医用装置，其中，
上述输出控制部在预定的对象落入可照射范围内的情况下输出上述照射许可信号，
上述显示控制部使上述可照射范围重叠显示于由上述修正部修正后的图像。
7.根据权利要求5所述的医用装置，其中，
上述显示控制部使由上述取得部取得且未被修正的透视图像显示于上述画面中与上述预定区域之外对应的区域。
8.根据权利要求5所述的医用装置，其中，
上述显示控制部不使由上述取得部取得的透视图像显示于上述画面中与上述预定区域之外对应的区域。
9.根据权利要求7所述的医用装置，其中，
上述显示控制部基于上述1个以上的修正值预先求出由上述修正部修正前的上述预定区域的图像的图像坐标和由上述修正部修正后的上述预定区域的图像的图像坐标之间的对应关系，将修正后的上述预定区域的图像以与上述画面中与上述预定区域之外对应地显示的未被修正的图像、或者上述图像中与修正前的上述预定区域的外缘对应的线之间不留空白的方式显示。
10.根据权利要求7所述的医用装置，其中，
上述修正部对上述透视图像中比上述预定区域大的区域进行修正，
上述显示控制部将由上述修正部修正后的图像以与上述画面中与上述预定区域之外对应地显示的未被修正的图像、或者上述图像中与修正前的上述预定区域的外缘对应的线之间不留空白的方式显示。
11.根据权利要求7所述的医用装置，其中，
上述显示控制部在上述画面中，在由上述修正部修正后的图像与和上述预定区域之外对应地显示的未被修正的图像或者上述图像中和修正前的上述预定区域的外缘对应的线之间显示空白、或者显示未被修正的图像。
12.根据权利要求1所述的医用装置，其中，
还具备学习部，该学习部基于由上述修正部修正后的图像进行与上述被检体的目标相关的学习，
上述确定部基于由上述学习部学习到的与上述目标相关的信息来确定上述目标位置。
13.根据权利要求5所述的医用装置，其中，
上述输出控制部在预定的对象落入可照射范围内的情况下输出上述照射许可信号，
上述显示控制部使上述显示部将上述可照射范围重叠显示于上述透视图像，且当输出上述照射许可信号时使表示上述可照射范围的框的颜色变更。
14.根据权利要求5所述的医用装置，其中，
上述输出控制部在预定的对象落入可照射范围内的情况下输出上述照射许可信号，
上述显示控制部使上述显示部将上述可照射范围重叠显示于上述透视图像，且当输出上述照射许可信号时，使上述可照射范围的内侧区域和外侧区域的任一个的色彩或者亮度变更。
15.根据权利要求1所述的医用装置，其中，
还具备通知部，当输出上述照射许可信号时，该通知部利用声音或者振动进行通知。
16.一种医用装置的控制方法，其中，
医用装置为，
从通过朝被检体照射电磁波而进行拍摄来生成透视图像的拍摄部取得上述被检体的透视图像，
基于1个以上的修正值对上述透视图像中用于确定上述被检体的目标位置的1处以上的预定区域的图像进行修正，不对上述透视图像中脱离上述预定区域的至少一部分的区域的图像进行修正，
基于上述修正后的图像确定上述目标位置，
基于上述确定出的上述目标位置，对朝上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射许可信号，
还针对取得的上述透视图像设定搜索区域，上述搜索区域是在取得的上述透视图像中搜索上述目标位置的区域，
对设定的上述搜索区域的图像进行修正，但并不对上述透视图像中脱离上述搜索区域的区域的图像进行修正。
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