JP5876521B2 - ホーマー切断部衝撃緩和装置 - Google Patents

Description

本発明は、ホーマーの切断部に印加される衝撃を緩和させるための衝撃緩和装置に関し、より詳しくは、母材切断のために前進した切断移送リンクが原位置に復帰する際には移動速度が減少されるように構成されるホーマー切断部衝撃緩和装置（Ｓｈｏｃｋ ｒｅｌｉｅｆ ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ ｃｕｔｔｅｒ ｏｆ ｆｏｒｍｅｒ）に関する。

一般にホーマー（Ｆｏｒｍｅｒ）は、各種産業分野に広く用いられる線材やブッシング、単管、ボルト、ナット、ピンなどのような各種部品を冷間鍛造方式で自動成形する鍛造機械の一種である。

前記ホーマーを利用する部品の自動成形過程は、材料を切断部に供給して所定長さに切断し、切断された材料をダイスとポンチなどが備えられた自動成形部において段階的に加圧成形して所望する形状の部品に成形されるように構成することが一般的である。このように、ホーマーを利用すると、材料を移送する過程、材料を所定長さに切断する過程、切断された材料を成形する過程などが一度で順次に行われ、各種部品を量産することができるという長所がある。

そこで、本発明はホーマーの切断部で発生する衝撃を緩和させるための装置に関し、以下では、従来のホーマー切断部について詳細に説明する。

図１は従来のホーマー切断部の構成を示す斜視図であり、図２は従来のホーマー切断部の構成を示す正面図であり、図３は従来のホーマー切断部の作動状態を示す斜視図である。

図１及び図２に示すように、従来のホーマー切断部は、長手方向（図１では、左右方向）に往復可能な構造で構成される切断移送部１０と、前記切断移送部１０に沿って往復移送されることによって切断母材引入部２２に引入された切断母材を横方向に移動させる切断ブロック２０と、前記切断ブロック２０が移動可能な構造に装着され、切断母材が貫通構造に挿入されて切断母材と対応する地点に切断刃が備えられる固定ブロック３０と、前記切断移送部１０の往復方向と交差する方向に往復する往復リンク４０と、前記切断移送部１０の一側に備えられたローラ１２が当接するように前記往復リンク４０に結合される傾斜カム５０と、前記往復リンク４０を長手方向（図１では、前後方向）に往復移送させる駆動リンク６０を含んで構成される。このとき、傾斜カム５０に近くなる方向に切断移送部１０に弾性力を印加する弾性手段（図示せず）が備えられているので、切断移送部１０は、いつもローラ１２が傾斜カム５０に密着される方向に弾性力を受けている状態を維持することになる。

一方、前記傾斜カム５０は、ローラ１２が接触する面の突出高さが往復リンク４０の移動方向に沿って異なるように形成されていて、前記ローラ１２が傾斜カム５０のどの位置に接触されているかによって切断移送部１０が左右方向に移動することになる。例えば、図１に示すように、駆動リンク６０により往復リンク４０が前方に引っ張られ、ローラ１２が傾斜カム５０の外側面のうちの厚さが厚い地点に密着される場合、切断移送部１０は最大限右側に移送され、図２に示すように、駆動リンク６０により往復リンク４０が後方に押されてローラ１２が傾斜カム５０の外側面のうちの厚さが薄い地点に密着されると切断移送部１０は最大限左側に移送される。

固定ブロック３０には切断刃（図示せず）が備えられているので、切断母材引入部２２を貫通するように挿入された切断母材は切断ブロック２０が左右に移送される際に、前記切断ブロック２０と一緒に移送されながら前記切断刃によって切断される。すなわち、図３に示すように、ローラ１２が傾斜カム５０中の厚さが薄い地点に当接されている状態で切断母材引入部２２に母材が引入され、図１に示すように、ローラ１２が傾斜カム５０中の厚さが厚い地点に移動されて切断ブロック２０が右側に移動されるうちに母材は切断母材引入部２２に内蔵されている切断刃によって切断される。このように、従来のホーマー切断部は、切断移送部１０を繰り返し往復移送させる操作で切断母材引入部２２に引入された母材を周期的に自動切断することができるので、切断工程効率が非常に向上されるという長所がある。

この場合、上記のような従来のホーマー切断部を用いて母材を切断する場合には、切断ブロック２０を早く移動させることで母材も早く移動され、これによって前記母材がより確実に切断されるので、切断ブロック２０を移動させる切断移送部１０は出来れば迅速に左右に移送されるように構成することが好ましい。すなわち、前記ローラ１２が図３に示すように傾斜カム５０中の厚さが薄い地点に当接されている状態で、図１に示すように、傾斜カム５０中の厚さが厚い地点に移動される間に、切断移送部１０及び切断ブロック２０が早く移動できるように、傾斜カム５０の傾斜角度を大きく形成することが好ましい。

しかしながら、傾斜カム５０の傾斜角度が大きく形成されると、図１に示す状態から図３に示す状態に復帰する際に、切断ブロック２０が固定ブロック３０のストッパ３２に強く衝突されるので、前記切断ブロック２０の破断現象が頻繁に発生するという問題点があった。切断ブロック２０がストッパ３２に衝突される際の衝撃力を減少させるために傾斜カム５０の傾斜角度を緩く形成することができるが、この場合、切断ブロック２０に内蔵の切断刃の、母材を切断する速度が減少するので、切断性能が低下するという問題点が発生する。

大韓民国特許公報第１０−１２１５５１７Ｂ１号明細書

本発明は、上記のような問題点を解決するために提案されたものであって、切断母材が引入された切断ブロックは、母材が切断する方向に移動する際には早く移動し、初期状態に復帰する際には緩やかに移動するようにし、母材切断性能は高く維持しながら切断ブロックに印加される衝撃力は最小化することができるホーマー切断部衝撃緩和装置を提供することにその目的がある。

前記のような目的を達成するための本発明によるホーマー切断部衝撃緩和装置は、長手方向に往復移送可能とするように構成され、母材を切断する切断移送部及び移送方向が交差するように配列される往復リンクと、前記往復リンクに結合されて前記切断移送部の一側に備えられたローラが当接され、前記ローラが当接される面の突出距離が前記往復リンクの移送方向に沿って異なるように中間部に傾斜が形成される傾斜カムと、前記傾斜面に埋め込むように前記傾斜カム内側に結合され、前記往復リンクが長手方向の一側に移送される際には前記傾斜面の内部に完全に引入され、前記往復リンクが長手方向の他側に移送される際には前記傾斜面よりも突出される緩衝カムとを含んで構成される。

前記往復リンクの移送方向に沿って往復移送可能な構造で、前記傾斜カム内に結合され、移送方向に沿って長く形成され、中間部が湾曲または切折された形状の多段スロットが一側に形成されるスライドリンクをさらに含み、前記緩衝カムは、前記傾斜カムに回転可能な構造に結合されるカムシャフトが一側に備えられ、前記スライドリンクに沿ってスライディング可能な構造に結合されるカムヒンジが他側に備えられ、前記多段スロット上における前記カムヒンジの位置によって前記傾斜面の内部に引入されるか、または突出されるように前記カムシャフトを回転軸に回動される。

ヒンジリンクを結合媒介体として、前記往復リンクに結合されて前記ヒンジリンクを中心に回転されながら前記往復リンクを長手方向に往復移送させる駆動リンクと、長手方向の両側が前記ヒンジリンクと前記スライドリンクに結合される回動リンクをさらに含んで、前記駆動リンクの回転方向が転換されることによって前記スライドリンクの移送方向が転換するように構成される。

往復リンクを押引するための力が駆動リンクに印加されるように構成され、前記駆動リンクは前記往復リンクを長手方向の一側に押す力によって前記ヒンジリンクを回転軸に事前に設定された角度ほど一方向に回転されて前記スライドリンクを長手方向の他側に引き、前記往復リンクを長手方向の他側に引っ張る力によって前記ヒンジリンクを回転軸に、事前に設定された角度ほど反対方向に回転されて前記スライドリンクを長手方向の一側に押すように構成される。

前記駆動リンクに印加される力は、駆動リンクの長手方向に所定角度交差する方向に印加され、前記ヒンジリンクの回転軸とは所定距離離隔するように設定される。

前記緩衝カムは、前記傾斜カムの外側に突出される際、長手方向の両側は前記傾斜カムに内部に引入された状態を維持し、中間部だけが前記傾斜カムの外側に突出されるように構成される。

本発明によるホーマー切断部衝撃緩和装置を利用すると、切断母材が引入された切断ブロックは、母材が切断される方向に移動する際には早く移動され、初期状態に復帰する際には緩やかに移動されるので、母材切断性能は高く維持しながら切断ブロックに印加される衝撃力は最小化することができ、これにより衝突騷音を減少させ、切断ブロックの破損を防止することができるという長所がある。

従来のホーマー切断部の構成を示す斜視図である。 従来のホーマー切断部の構成を示す正面図である。 従来のホーマー切断部の作動状態を示す斜視図である。 本発明によるホーマー切断部緩衝装置の斜視図である。 本発明によるホーマー切断部緩衝装置に含まれる緩衝カムとスライドリンクの結合構造を示す斜視図である。 本発明によるホーマー切断部の結合構造を示す側面図である。 図６の状態において往復リンクが長手方向の一側に押される形状を示す側面図である。 図６の状態において往復リンクが長手方向の一側に押される形状を示す平面図である。 図６の状態において往復リンクが長手方向の他側に引っ張れる形状を示す側面図である。 図６の状態において往復リンクが長手方向の他側に引っ張れる形状を示す平面図である。

以下、添付図面を参照して本発明によるホーマー切断部緩衝装置の実施形態を詳細に説明する。

図４は本発明によるホーマー切断部緩衝装置の斜視図であり、図５は本発明によるホーマー切断部緩衝装置に含まれる緩衝カムとスライドリンクの結合構造を示す斜視図であり、図６は本発明によるホーマー切断部の結合構造を示す側面図である。

母材を切断するためのホーマー切断部は、図４に示すように、長手方向（図４では、左右方向）に往復可能な構造で構成される切断移送部１００と、前記切断移送部１００に沿って往復移送されることによって切断母材引入部２１０に引入された切断母材を引っ張り移動させる切断ブロック２００と、前記切断ブロック２００が移動可能な構造に装着されて切断母材と対応する地点に切断刃が備えられる固定ブロック３００とを含んで構成される。したがって、切断移送部１００が長手方向に移送されると切断ブロック２００は切断移送部１００に沿って動くことになって、切断母材引入部２１０を貫通するように挿入された切断母材は切断ブロック２００に引っ張られて横方向に移送されながら固定ブロック３００に備えられた切断刃によって切断される。このように切断移送部１００が長手方向に移送されることによって切断母材が切断される過程及びこれのための切断部の構造は、図１に示す従来のホーマー切断部と実質的に同一であるので、これについての詳細な説明は省略する。

この場合、本発明による衝撃緩和装置は、切断母材を切断する瞬間には切断移送部１００が早く移送され、切断移送部１００が原位置される間には前記切断移送部１００が遅く移送されるようにすることで、切断母材の切断力は高く維持しながら切断ブロック２００とストッパ３１０との間の衝撃力は減少させるように構成するという点でその特徴がある。

すなわち、本発明による衝撃緩和装置は、長手方向（図４では、前後方向）に往復移送可能とするように構成され、母材を切断する切断移送部１００と移送方向が交差するように配列される往復リンク４００と、前記往復リンク４００に結合されて切断移送部１００の一側に備えられたローラ１１０が当接され、前記ローラ１１０が当接される面の突出距離が前記往復リンク４００の移送方向に沿って異なるように中間部に傾斜が形成される傾斜カム５００と、前記傾斜面に埋め込まれるように前記傾斜カム５００内側に結合される緩衝カム５１０を含んで構成される。このとき、往復リンク４００が長手方向の一側（図４では、後方）に移送される際には前記緩衝カム５１０が傾斜カム５００の傾斜面の内部に完全に引入されてローラ１１０が傾斜カム５００に当接して転がることになって、前記往復リンク４００が長手方向の他側（図４では、前方）に移送される際には前記傾斜面よりも突出されてローラ１１０が緩衝カム５１０に当接して転がることになる。

緩衝カム５１０が傾斜カム５００の傾斜面よりも突出された際には緩衝カム５１０の外側面が前記傾斜カム５００の傾斜面よりも緩い傾斜角度を有するので、ローラ１１０が傾斜カム５００の傾斜に沿って転がる際には切断移送部１００が長手方向に早く移送され、前記ローラ１１０が緩衝カム５１０の外側面に沿って転がる際には切断移送部１００が相対的に遅く移送される結果となる。

すなわち、往復リンク４００の移送方向によって緩衝カム５１０が引入及び突出されるように構成されると、切断移送部１００が母材を切断する方向に移送される際には緩衝カム５１０を引入させて切断移送部１００が早く移送されるようにして母材切断性能を高く維持するものの、切断移送部１００が原位置される方向に移送される際には緩衝カム５１０を突出させて切断移送部１００が遅く移送されるようにして切断ブロック２００とストッパ３１０との間の衝撃力は緩和させることができる。

このとき、前記緩衝カム５１０は、切断移送部１００の長手方向（図４では、左右方向）に直線往復運動をすることで、傾斜カム５００の傾斜に完全に引入されるか、または突出されるように構成されることができるが、このように緩衝カム５１０が直線往復運動をするためには緩衝カム５１０の移動方向をガイドするための装置と前記緩衝カム５１０を直線に移送させるための別の装置が必須に要求されるので、往復リンク４００の内部構造が非常に複雑となるという短所がある。また、往復リンク４００の往復移送時期を往復リンク４００の移動時点に合わせるためには別の感知部と制御部が必須に要求されるので、ホーマー切断部の総製造コストが非常に高くなるという問題点も発生する。

本発明によるホーマー切断部衝撃緩和装置は、緩衝カム５１０を直線往復移送させなくても前記緩衝カム５１０が傾斜カム５００の傾斜に完全に引入され、または突出されるように構成することができる。すなわち、本発明によるホーマー切断部衝撃緩和装置は、図５に示すように、往復リンク４００の移送方向（本実施形態では、前後方向）に沿って往復移送可能な構造で前記傾斜カム５００内に結合されて移送方向に沿って長く形成されるものの、中間部が湾曲または切折された形状の多段スロット６３２が一側に形成されるスライドリンク６３０をさらに含み、前記緩衝カム５１０は傾斜カム５００に回転可能な構造に結合されるカムシャフト５１２が一側（図５では、後方側）に備えられ、前記スライドリンク６３０に沿ってスライディング可能な構造に結合されるカムヒンジ５１４が他側（図５では、前方側）に備えられることができる。このように、緩衝カム５１０の他側が多段スロット６３２に沿ってスライディング可能な構造に結合されると、スライドリンク６３０が長手方向に移動してカムヒンジ５１４が多段スロット６３２のどの地点に位置するかによって緩衝カム５１０がカムシャフト５１２を中心に時計方向または反時計方向に回転されるので、緩衝カム５１０を直線方向に往復移送させなくても前記緩衝カム５１０を傾斜カム５００外部に突出及び引入させるようになる。このように、スライドリンク６３０が長手方向に移送されることによって緩衝カム５１０が傾斜カム５００外側に突出または引入される動作については、以下の他の図面を参照して詳細に説明する。

また、緩衝カム５１０が傾斜カム５００の傾斜に対して完全に引入されたり突出されたりするように緩衝カム５１０を回転させる力は、別の駆動モータによって実現することができるが、別の駆動モータによって緩衝カム５１０を回転するように構成されると緩衝カム５１０の回転角度を正確に制御するが非常に難しい。したがって、本発明によるホーマー切断部衝撃緩和装置は、別の駆動モータを使用しなくでも緩衝カム５１０を回転させるように、ヒンジリンク６１０を結合媒介体として前記往復リンク４００に結合されて前記ヒンジリンク６１０を中心に回転されながら前記往復リンク４００を長手方向に往復移送させる駆動リンク６００と、長手方向の両側が前記ヒンジリンク６１０とスライドリンク６３０に回転可能な構造に結合される回動リンク６２０とをさらに含むことができる。

前記スライドリンク６３０は回転せず、往復リンク４００内で長手方向に直線往復運動だけが可能に往復リンク４００内側に挿入されるので、前記駆動リンク６００がどの方向に回転されるかによってスライドリンク６３０が前方または後方に移動され、緩衝カム５１０がカムシャフト５１２を中心に所定角度分だけ回転される。

一方、上述のように、スライドリンク６３０を直線往復させるためには駆動リンク６００を回転させなければならないが、駆動リンク６００回転のために別の駆動装置を追加的に設置することになると前記駆動装置を動かすための電源と制御部が必須に要求されるので、構成が複雑となって製造コストが上昇するという短所がある。

したがって、本発明によるホーマー切断部衝撃緩和装置は、往復リンク４００を押引するための力が駆動リンク６００に印加されるように構成されており、前記駆動リンク６００は前記往復リンク４００を長手方向の一側に押す力によって前記ヒンジリンク６１０を回転軸に事前に設定された角度分の一方向に回転されて前記往復リンク４００を長手方向の他側に引っ張る力によって前記ヒンジリンク６１０を回転軸に事前に設定された角度分の反対方向に回転されるように構成されていることが好ましい。すなわち、スライドリンク６３０が回動リンク６２０によりヒンジリンク６１０に連結された状態で駆動リンク６００及びヒンジリンク６１０が時計方向に回転されながら往復リンク４００を後方に押す際、スライドリンク６３０は前方に引っ張られながら緩衝カム５１０を傾斜カム５００内側に引入させ、駆動リンク６００及びヒンジリンク６１０が反時計方向に回転されると、往復リンク４００を前方に引っ張る際にスライドリンク６３０は後方に押されながら緩衝カム５１０を傾斜カム５００外側に突出させることになる。このように、緩衝カム５１０が傾斜カム５００内側に引入及び突出されることにより得られる効果については、以下の他の図面を参照して詳細に説明する。

この場合、上述のように駆動リンク６００を押引する力により前記駆動リンク６００が円滑に回転されるためには、前記駆動リンク６００に印加される力は駆動リンク６００の長手方向に所定角度交差する方向に印加され、前記ヒンジリンク６１０の回転軸とは所定距離分に離隔するように設定されるべきである。

以下、添付図面を参照して本発明によるホーマー切断部衝撃緩和装置の動作について詳細に説明する。

図７及び図８は、図６において往復リンク４００が長手方向の一側に押される形状を示す側面図及び平面図であり、図９及び図１０は図６において往復リンク４００が長手方向の他側に引っ張れる形状を示す側面図及び平面図である。

図６において往復リンク４００を後方に押す力が駆動リンク６００に印加されると、前記駆動リンク６００は、図７に示すように、時計方向に回転されながらスライドリンク６３０が前方に引っ張ることになる。往復リンク４００が後方に押されるようになると、図４に示すように、切断移送部１００のローラ１１０は傾斜カム５００中の突出距離が高い側に上がることになって、切断移送部１００及び切断ブロック２００は往復リンク４００と遠くなる方向に押されながら切断母材引入部２１０に挿入された母材を移動させて母材の切断が行われるようにする。

このように母材の切断が行われるように、ローラ１１０が傾斜カム５００に当接して転がる間には、図８に示すように、スライドリンク６３０が前方に引っ張られて緩衝カム５１０が傾斜カム５００内側に完全に引入されるので、前記ローラ１１０は比較的に傾斜度が大きい傾斜カム５００の傾斜に沿って転がることになって、これにより切断ブロック２００及びこれに挿入された母材は早く移動することになって母材の切断がより確実に行われることになる。

逆に、図６において往復リンク４００を前方に引っ張る力が駆動リンク６００に印加されると、前記駆動リンク６００は、図９に示すように、反時計方向に回転されながらスライドリンク６３０が後方に押されることになる。往復リンク４００が後方に押されることになると、切断移送部１００のローラ１１０は、傾斜カム５００中の突出距離が低い側に下がることになって、切断移送部１００及び切断ブロック２００は往復リンク４００と近くなる方向に移動され、切断ブロック２００はストッパ３１０と接触されながら移動距離が制限されることになる。

このように、切断ブロック２００がストッパ３１０と接触される方向に移動されるようにローラ１１０が傾斜カム５００に当接して転がる間には、図１０に示すように、スライドリンク６３０が後方に押されて緩衝カム５１０が傾斜カム５００外側に一部突出されるので、前記ローラ１１０は比較的に傾斜度が緩い緩衝カム５１０に当接して転がるようことになる。ローラ１１０が緩やかな傾斜を有する緩衝カム５１０に当接して転がるようになると、切断移送部１００及び切断ブロック２００は緩やかに移動することになるので、切断ブロック２００はより遅い速度でストッパ３１０に接触され、これにより切断ブロック２００とストッパ３１０との間の衝撃力は最も低減することになる。切断ブロック２００とストッパ３１０との間の衝撃力が低減すると切断ブロック２００とストッパ３１０が相互当接する過程で発生する騷音の大きさが著しく低減するだけでなく、切断ブロック２００の破損心配も著しく減少されるという利点が得られる。

一方、緩衝カム５１０が全体的に傾斜カム５００外側に突出されると、傾斜カム５００と緩衝カム５１０との間に段差が形成され、ローラ１１０が緩衝カム５１０に進入する時点と緩衝カム５１０から引き込まれる時点で飛ぶ現象が発生することができる。したがって、傾斜カム５００に当接して転がるローラ１１０が緩衝カム５１０に進入される際や、緩衝カム５１０に当接して転がるローラ１１０が傾斜カム５００に進入される際、前記ローラ１１０が飛ぶ現象なしに、滑らかに転がりながら移動することができるように、前記緩衝カム５１０は傾斜カム５００外側に突出される際に、長手方向の両側は傾斜カム５００に引入された状態を維持し、中間部だけが傾斜カム５００外側に突出されるように構成することが好ましい。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された事項によってのみ限定される。

１００ 切断移送部
１１０ ローラ
２００ 切断ブロック
２１０ 切断母材引入部
３００ 固定ブロック
３１０ ストッパ
４００ 往復リンク
５００ 傾斜カム
５１０ 緩衝カム
５１２ カムシャフト
５１４ カムヒンジ
６００ 駆動リンク
６１０ ヒンジリンク
６２０ 回動リンク
６３０ スライドリンク
６３２ 多段スロット

Claims (6)

1. 長手方向に往復移送可能とするように構成され、母材を切断する切断移送部１００と移送方向が交差するように配列される往復リンク４００と、
   前記往復リンク４００に結合されて前記切断移送部１００の一側に備えられたローラ１１０が当接され、前記ローラ１１０が当接される面の突出距離が前記往復リンク４００の移送方向に沿って異なるように中間部に傾斜面が形成される傾斜カム５００と、
   前記傾斜面に埋め込まれるように前記傾斜カム５００内側に結合され、前記往復リンク４００が、前記母材が切断される方向である前記長手方向の一側に移送される際には前記傾斜面の内部に完全に引入され、前記往復リンク４００が、初期状態に復帰する方向である長手方向の他側に移送される際には前記傾斜面よりも突出される緩衝カム５１０とを、含み、
   前記緩衝カム５１０が前記傾斜カム５００の傾斜面よりも突出された際には前記緩衝カム５１０の外側面は前記傾斜カム５００の傾斜面よりも緩い傾斜角度を有しており、
   前記切断移送部１００のローラ１１０が、前記往復リンク４００が母材が切断される方向に移動する際には、前記傾斜カム５００の傾斜面と、往復リンク４００が初期状態に復帰する方向に移動する際には前記緩衝カム５１０の外側面と、当接して転がるように、前記傾斜カム５００の傾斜面と前記緩衝カム５１０の外側面を切り換えることを特徴とするホーマー切断部衝撃緩和装置。
   
2. 前記往復リンク４００の移送方向に沿って往復移送可能な構造で前記傾斜カム５００内に結合され、移送方向に沿って長く形成され、中間部が湾曲または切折された形状の多段スロット６３２が一側に形成されるスライドリンク６３０をさらに含み、
   前記緩衝カム５１０は、前記傾斜カム５００に回転可能な構造に結合されるカムシャフト５１２が一側に備えられ、前記スライドリンク６３０に沿ってスライディング可能な構造に結合されるカムヒンジ５１４が他側に備えられ、前記多段スロット６３２上における前記カムヒンジ５１４の位置によって前記傾斜面の内部に引入されるか、または突出されるように前記カムシャフト５１２を回転軸に回動されることを特徴とする請求項１に記載のホーマー切断部衝撃緩和装置。
3. ヒンジリンク６１０を結合媒介体として前記往復リンク４００に結合されて前記ヒンジリンク６１０を中心に回転されながら前記往復リンク４００を長手方向に往復移送させる駆動リンク６００と、長手方向の両側が前記ヒンジリンク６１０と前記スライドリンク６３０とに結合される回動リンク６２０をさらに含み、
   前記駆動リンク６００の回転方向が転換されることによって前記スライドリンク６３０の移送方向が転換されることを特徴とする請求項２に記載のホーマー切断部衝撃緩和装置。
4. 往復リンク４００を押引するための力が前記駆動リンク６００に印加されるように構成され、
   前記駆動リンク６００は、前記往復リンク４００を長手方向の一側に押す力によって前記ヒンジリンク６１０を回転軸に事前に設定された角度分一方向に回転されて前記スライドリンク６３０を長手方向の他側に引っ張り、前記往復リンク４００を長手方向の他側に引っ張る力によって前記ヒンジリンク６１０を回転軸に事前に設定された角度分反対方向に回転されて前記スライドリンク６３０を長手方向の一側に押すように構成されることを特徴とする請求項３に記載のホーマー切断部衝撃緩和装置。
5. 前記駆動リンク６００に印加する力は、駆動リンク６００の長手方向に所定角度交差する方向に印加し、前記ヒンジリンク６１０の回転軸とは所定距離離隔されるように設定されることを特徴とする請求項４に記載のホーマー切断部衝撃緩和装置。
6. 前記緩衝カム５１０は、
   前記傾斜カム５００外側に突出される際、長手方向の両側は前記傾斜カム５００の内部に引入された状態を維持し、中間部だけが前記傾斜カム５００外側に突出されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のホーマー切断部衝撃緩和装置。

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