KR200146268Y1 - 프레스 언로더장치의 링크구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 프레스 언로더장치(unloader)에 관한 것으로서, 그 구조가 간단하도록 하기 위해, 일측에 상하방향으로 가이드(4)가 일정길이 형성되는 본체(10)의 하단부에 구동감속기(1)가 회전 가능하게 장치되어, 상기 가이드(4)에 제2구동링크(3)의 일단부가 이동 가능하게 지지되고, 상기 구동감속기에 일단부가 구동 가능하게 연결되는 제1구동링크(2)의 타단부가 상기 제2구동링크의 중간에 회동 가능하게 연결되며, 상기 제2구동링크의 하단부에 흡착기구가 회동 가능하게 연결되는 것에 있어서, 상기 제2구동링크의 중간부에 제1힌지핀(14)에 의해 연결되는 상기 제1구동링크에 스프라켓(13)이 일체로 형성되고, 상기 제2구동링크의 하단부와 흡착기구(9)가 연결되는 제2힌지핀(12)에 스프라킷(13)이 일체로 회동되게 삽입되어, 상기 양 스프라켓에 체인(15)이 연동 가능하게 체결되도록 구성하여, 제1구동링크(2)에 형성된 스프라켓(13)이 제1힌지핀(14)을 중심으로 일정각도 회동하게 되어 체인(15)이 연동되도록 하고, 체인(15)에 의해 제2구동링크(3) 하단부의 제2힌지핀(12)에 삽입된 스프라켓(13)이 회전되도록 하므로, 제2힌지핀(12)과 흡착기구(9)가 제2구동링크(3)의 하단부에서 일체로 회동되도록 하는 프레스 언로더장치의 링크구조이다.

Description

프레스 언로더장치의 링크구조

제1도는 종래 프레스 언로더장치를 나타내는 정면도.

제2도는 본 고안의 프레스 언로더장치를 나타내는 정면도.

제3도는 본 고안의 링크구조를 나타내는 요부 측면도.

제4도는 제3도의 A부 확대 단면도.

제5도는 제3도의 B부 확대 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 구동감속기 2 : 제1구동링크

3 : 제2구동링크 4 : 가이드

9 : 흡착기구 10 : 본체

12 : 제2힌지핀 13a,13b : 스프라켓

14 : 제1힌지핀 15 : 체인

본 고안은 프레스 언로더장치(unloader)에 관한 것으로서, 특히 링크(link)의 끝에서 수평운동을 하도록 하는 흡착기구가 스프라켓과 체인에 의해 구동되도록 하여, 그 구조를 간단히 하도록 된 플레스 언로더장치의 링크구조에 관한 것이다.

종래 프레스 언로더장치는 프레스 저면 상단에 설치되어 성형소재를 금형 내부에 공급하는 자동화장치로서, 제1도에 도시되는 바와 같이, 본체(10) 일측에 상하방향으로 가이드(4)가 일정길이 형성되고, 하단부에 구동감속기(1)가 회전 가능하게 장치되어, 가이드(4)에 제2구동링크(3)의 일단부가 이동 가능하게 지지되고, 구동감속기(1)에 일단부가 구동 가능하게 연결되는 제1구동링크(2)의 타단부가 제2구동링크(3)의 중간에 회동 가능하게 힌지에 의해 연결되며, 흡착기구가 장치되는 어태치먼트(attachment)(8)의 상단부 일측에 힌지에 의해 회동 가능하게 연결되어 있다. 또한, 어태치먼트(8)의 상단부 타측에 힌지에 의해 제3평행링크(7)의 하단부가 연결되고, 제3평행링크(7)의 상단부가 제2구동링크(3)의 중간 힌지에 회동 가능하게 연결되며, 구동감속기(1) 일측부에 지지되는 제1평행링크(5)가 제2구동링크(3)의 상단부에 힌지에 의해 연결되어 있다.

이와 같이 구성되는 종래 프래스 언로더장치는, 구동감속기(1)에 의해 제1구동링크(2)가 일정각도 요동운동을 하게 되어, 제1구동링크(2)에 중간부가 힌지 연결되는 제2구동링크(3)가 가이드(4)를 따라 상하로 왕복운동을 함과 동시에 일정각도 회전운동을 반복하게 되고, 어태치먼트(8)가 제2구동링크(3)의 하단부를 따라 요동하게 되며, 제1평행링크(5)에 지지되는 제2평행링크(6)와 제3평행링크(7)가 제2구동링크(3)의 중심과 어태치먼트(8)에 의해 4절 평행기구를 이루어 제2구동링크(3)와 어태치먼트(8)가 평행운동을 하도록 한다. 이로 인해 어태치먼트(8)에 고정된 흡착기구가 일정싸이클로 운동을 하게 되어 성형소개를 이송하게 된다.

그러나 이러한 종래 프레스 언로더장치는, 제2구동링크(2)와 어태치먼트(8)가 평행운동을 할 수 있도록 하기 위해 장치되는 평행링크의 구조가 복잡하고, 구동시 운동에 무리가 있는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기의 종래 문제점을 해결하기 위해, 구동링크의 힌지 연결부에 스프라켓(sprocket)을 장치하고, 이 스프라켓을 체인으로 연결하여, 구동링크의 회전시 스프라켓과 체인에 의해 흡착기구가 구동링크와 평행이동을 하도록 하는 프레스 언로더장치의 링크구조를 제공하는데 그 목적이 있다.

이하 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 기술적인 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 고안의 프레스 언로더장치로는 제2도에 도시되는 바와 같이 본체(10) 일측에 상하방향으로 가이드(4)가 일정길이 형성되고, 하단부에 구동감속기(1)가 회전 가능하게 장치되어, 가이드(4)에 제2구동링크(3)의 일단부가 이동 가능하게 지지되고, 구동감속기(1)에 일단부가 구동 가능하게 연결되는 제1구동링크(2)의 타단부가 제2구동링크(3)의 중간에 회동 가능하게 힌지에 의해 연결되며, 제2구동링크(3)의 하단부가 흡착기구(9)에 힌지에 의해 회동 가능하게 연결된다.

단, 본 고안은 제2도 내지 제5도에 도시되는 바와 같이, 제2구동링크(3)의 중간부에 제1힌지핀(14)에 의해 연결되는 제1구동링크(2)에 스프라켓(13a)을 용접하고, 제2구동링크(3)의 하단부와 흡착기구(9)가 연결되는 제2힌지핀(12)에 스프라켓(13b)을 핀(PIN)과 키이(KEY)로 고정하며, 상기 양 스프라켓(13)은 체인(15)으로 연결하여서 된 것이 특징이다.

여기에서, 제1구동링크(2)의 끝단부 내주면과 제1힌지핀(14) 사이 및 제2구동링크(3)의 끝단부 내주면과 제2힌지핀(12) 사이에는 각기 부쉬를 삽입하여 회전이 원활하도록 함이 바람직하다.

이와 같이 구성되는 본 고안은 제2도에 도시된 바와 같이 구동감속기(1)에 의해 제1구동링크(2)가 α각도로 회전되면, 제1구동링크(2)에 중간부가 힌지 연결되는 제2구동링크(3)가 가이드(4)를 따라 β각도로 회동되고, 이에 따라 스파라켓(13a)도 γ각도로 회전하게 된다. 이와 같이 스프라켓(13a)가 γ각도로 회전하면 스프라켓(13b)도 δ각도로 회전하게 되어 흡착기구(9)는 항상 일정한 각도를 유지하여 평행을 이루게 된다.

따라서, 이상과 같은 평행 원리에 의해서 구동감속기(1)가 회전 요동운동을 하면서 소재공급과 공급 후 후퇴의 사이클을 이루며 구동되므로, 그 구조가 간단하고, 제작과 조립이 용이하도록 하는 효과를 갖게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안은 구동링크의 힌지 연결부에 체인에 연동되는 스프라켓을 장치하여 흡착기구의 평행이동이 가능하도록 하므로, 그 구조를 단순화하도록 하는 매우 유용한 것이다.

Claims (2)

1. 일측에 상하방향으로 가이드(4)가 일정길이 형성되어 있는 본체(10)의 하단부에 구동감속기(1)가 회전 가능하게 장착되어 상기 가이드(4)에는 제2구동링크(3)의 일단부가 이동 가능하게 지지되고, 상기 구동감속기(1)에 일단부가 구동 가능하게 연결되는 제1구동링크(2)의 타단부가 상기 제2구동링크의 중간에 회동 가능하게 연결되며, 상기 제2구동링크의 하단부에 흡착기구가 회동 가능하게 연결되는 것에 있어서, 상기 제2구동링크의 중간부에 제1힌지핀(14)에 의해 연결되는 상기 제1구동링크에는스프라켓(13a)을 용접하고, 상기 제2구동링크의 하단부와 흡착기구(9)가 연결되는 제2힌지핀(12)에는 스프라켓(13b)을 핀과 키이로 고정하며, 상기 양 스프라켓(13a)(13b)은 체인(15)으로 연결된 것을 특징으로 프레스 언로더장치의 링크구조.
2. 제1항에 있어서, 상기한 제1구동링크(2)의 제1힌지핀(14)과, 상기한 제2구동링크(3)의 제2힌지핀(12)에는 각각 부쉬가 삽입된 것을 특징으로 하는 프레스 언로더장치의 링크구조.