JPH102392A - フィーダーに於けるフィードアームの駆動装置 - Google Patents
フィーダーに於けるフィードアームの駆動装置Info
- Publication number
- JPH102392A JPH102392A JP17554196A JP17554196A JPH102392A JP H102392 A JPH102392 A JP H102392A JP 17554196 A JP17554196 A JP 17554196A JP 17554196 A JP17554196 A JP 17554196A JP H102392 A JPH102392 A JP H102392A
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- JP
- Japan
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- arm
- drive
- feed
- drive arm
- feed arm
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- Pending
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 駆動モーターの負荷を軽減するフィードアー
ムの駆動装置を提供する。 【解決手段】 駆動アーム１に上端部を連結したフィー
ドアーム２が、駆動アーム１の回転に従動し、その回転
方向へ上端部の連結軸１２を支軸に回転し、下端に連結
したフィードロッド３が水平横移動する。駆動アーム１
及びフィードアーム２にはそれぞれ補助駆動アーム９及
び補助フィードアーム１０がリンク機構で平行運動する
フィーダーに於いて、駆動アーム１は基部を駆動回転軸
に連結すると同時に、機本体４に回転可能に連結し、先
端部には前後方向への貫通軸受部８を形成した。フィー
ドアーム２は上端部に連結軸１２を一体に突設し、軸受
部８に挿通し、突出した先方端に従動プーリー１３を固
着し、駆動アーム１の駆動回転軸と同芯で機本体４に固
定した駆動プーリー１４とをタイミングベルト１５で無
端状に巻回した。
ムの駆動装置を提供する。 【解決手段】 駆動アーム１に上端部を連結したフィー
ドアーム２が、駆動アーム１の回転に従動し、その回転
方向へ上端部の連結軸１２を支軸に回転し、下端に連結
したフィードロッド３が水平横移動する。駆動アーム１
及びフィードアーム２にはそれぞれ補助駆動アーム９及
び補助フィードアーム１０がリンク機構で平行運動する
フィーダーに於いて、駆動アーム１は基部を駆動回転軸
に連結すると同時に、機本体４に回転可能に連結し、先
端部には前後方向への貫通軸受部８を形成した。フィー
ドアーム２は上端部に連結軸１２を一体に突設し、軸受
部８に挿通し、突出した先方端に従動プーリー１３を固
着し、駆動アーム１の駆動回転軸と同芯で機本体４に固
定した駆動プーリー１４とをタイミングベルト１５で無
端状に巻回した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フィードアームの
フィード部を水平方向へ移動させるフィーダーに於ける
フィードアームの駆動装置に関するものである。
フィード部を水平方向へ移動させるフィーダーに於ける
フィードアームの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】フィーダーに於けるフィードアームの駆
動装置には、例えば特開平７ー１８７３４４号のように
スコットラッセル運動機構を利用したものがあり、フィ
ーダー本体の下部に駆動アームの基部を枢着し、駆動ア
ームの先端はフィードアームの中間点に軸ピンにより連
結し、フィードアームの非フィード部となる上端部は、
駆動アームの枢軸の垂直線上を昇降運動するように規制
した構成を有する。
動装置には、例えば特開平７ー１８７３４４号のように
スコットラッセル運動機構を利用したものがあり、フィ
ーダー本体の下部に駆動アームの基部を枢着し、駆動ア
ームの先端はフィードアームの中間点に軸ピンにより連
結し、フィードアームの非フィード部となる上端部は、
駆動アームの枢軸の垂直線上を昇降運動するように規制
した構成を有する。
【０００３】そして、駆動アームの枢軸とフィードアー
ムの中間の連結軸との距離と、フィードアームの連結軸
で区分される上端部及び下端のフィードロッドとの各距
離は全て等しく設計してあるから、駆動モーターの作動
によって駆動アームを回動させると、フィードロッドは
水平方向へ移動することとなるのである。したがって、
フィードロッドにチャックや吸着具等のアタッチメント
を装置すれば供給材料等の被供給物を横方向へ運搬供給
できるのである。
ムの中間の連結軸との距離と、フィードアームの連結軸
で区分される上端部及び下端のフィードロッドとの各距
離は全て等しく設計してあるから、駆動モーターの作動
によって駆動アームを回動させると、フィードロッドは
水平方向へ移動することとなるのである。したがって、
フィードロッドにチャックや吸着具等のアタッチメント
を装置すれば供給材料等の被供給物を横方向へ運搬供給
できるのである。
【０００４】すなわち、フィードアームを回動させる駆
動アームの枢軸が水平移動するフィード部と同一の高
さ、かつ移動軌道の中央部に位置すること、フィードア
ーム及び被供給物の重量を駆動アームの枢軸部で主に支
持することとなる。したがって、充分な支持力を確保す
るため枢軸部の本体下部及び駆動アームは必然的に強大
となると共に、その存在は不可避なものとなるのであ
る。
動アームの枢軸が水平移動するフィード部と同一の高
さ、かつ移動軌道の中央部に位置すること、フィードア
ーム及び被供給物の重量を駆動アームの枢軸部で主に支
持することとなる。したがって、充分な支持力を確保す
るため枢軸部の本体下部及び駆動アームは必然的に強大
となると共に、その存在は不可避なものとなるのであ
る。
【０００５】更に、フィードロッドを常に水平状態に維
持して移動させるために、各アームをリンク機構で構成
しているのである。
持して移動させるために、各アームをリンク機構で構成
しているのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の構
成に比べ、構成部材を少なくすると共に小型化を可能と
し、軽量化を図り、駆動モーターの負荷を軽減するフィ
ーダーに於けるフィードアームの駆動装置を提供せんと
するものである。
成に比べ、構成部材を少なくすると共に小型化を可能と
し、軽量化を図り、駆動モーターの負荷を軽減するフィ
ーダーに於けるフィードアームの駆動装置を提供せんと
するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動アームに
上端部を連結したフィードアームが、駆動アームの回転
に従動すると共に、駆動アームの回転方向へ上端部の連
結軸を支軸に回転し、下端に連結したフィードロッドが
水平横移動する一方、駆動アーム及びフィードアームに
はそれぞれ補助駆動アーム及び補助フィードアームがリ
ンク機構で平行運動すべく付設してあるフィーダーに於
いて、駆動アームは基部を駆動回転軸に連結すると同時
に、機本体に回転可能に軸支し、先端部には前後方向へ
の貫通軸受部を形成したこと、フィードアームは上端部
に連結軸を一体に突設し、この連結軸を前記軸受部に挿
通し、突出した先方端に従動プーリーを固着したこと、
この従動プーリーと駆動アームの駆動回転軸と同芯で機
本体に固定した駆動プーリーとをタイミングベルトで無
端状に巻回したことを特徴とするものである。
上端部を連結したフィードアームが、駆動アームの回転
に従動すると共に、駆動アームの回転方向へ上端部の連
結軸を支軸に回転し、下端に連結したフィードロッドが
水平横移動する一方、駆動アーム及びフィードアームに
はそれぞれ補助駆動アーム及び補助フィードアームがリ
ンク機構で平行運動すべく付設してあるフィーダーに於
いて、駆動アームは基部を駆動回転軸に連結すると同時
に、機本体に回転可能に軸支し、先端部には前後方向へ
の貫通軸受部を形成したこと、フィードアームは上端部
に連結軸を一体に突設し、この連結軸を前記軸受部に挿
通し、突出した先方端に従動プーリーを固着したこと、
この従動プーリーと駆動アームの駆動回転軸と同芯で機
本体に固定した駆動プーリーとをタイミングベルトで無
端状に巻回したことを特徴とするものである。
【０００８】又、タイミングベルトが歯付タイミングベ
ルトであり、各プーリーの巻回面が当該歯付タイミング
ベルトと噛合する歯を有するものとしたの、或いは各プ
ーリーをチェーンスプロケットとし、タイミングベルト
をチェーンとしたものであってもよい。
ルトであり、各プーリーの巻回面が当該歯付タイミング
ベルトと噛合する歯を有するものとしたの、或いは各プ
ーリーをチェーンスプロケットとし、タイミングベルト
をチェーンとしたものであってもよい。
【０００９】駆動アームが基部の駆動回転軸を支点に回
転すると、先端部に挿通した連結軸と共にフィードアー
ムも従動するのである。この時、機本体に固定した駆動
プーリーに巻回したタイミングベルトが回動して回転可
能な連結軸の従動プーリーを回転させるため、フィード
アームは駆動アームの回転方向側へ連結軸を軸として回
転するのである。
転すると、先端部に挿通した連結軸と共にフィードアー
ムも従動するのである。この時、機本体に固定した駆動
プーリーに巻回したタイミングベルトが回動して回転可
能な連結軸の従動プーリーを回転させるため、フィード
アームは駆動アームの回転方向側へ連結軸を軸として回
転するのである。
【００１０】したがって、タイミングベルトと巻回する
プーリーの径或いはギア比を設定することによって、フ
ィードアームのフィードロッドを水平方向へ移動させる
ことができるのである。
プーリーの径或いはギア比を設定することによって、フ
ィードアームのフィードロッドを水平方向へ移動させる
ことができるのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の一形態を
示す正面図、図２は図１の中央縦断面図であり、フィー
ドロッド３を水平移動するアームは駆動アーム１、補助
駆動アーム９、フィードアーム２及び補助フィードアー
ム１０の四本のアームで構成している。
面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の一形態を
示す正面図、図２は図１の中央縦断面図であり、フィー
ドロッド３を水平移動するアームは駆動アーム１、補助
駆動アーム９、フィードアーム２及び補助フィードアー
ム１０の四本のアームで構成している。
【００１２】駆動アーム１は機本体４に回転可能に基端
部を軸支すると同時に、フィードモーター５を原動源と
して減速機６を介して回転し、先端部は前後方向に貫通
孔７を設けた軸受部８を形成している。
部を軸支すると同時に、フィードモーター５を原動源と
して減速機６を介して回転し、先端部は前後方向に貫通
孔７を設けた軸受部８を形成している。
【００１３】フィードアーム２は下端部をフィードロッ
ド３に左右方向へ回転可能に軸支し、上端部は後方へ連
結軸１２を固定して突設すると共に、前記駆動アーム１
の軸受部８へ回転可能に挿通してその先端を突出させ、
該突出端に従動プーリー１３を装着固定している。
ド３に左右方向へ回転可能に軸支し、上端部は後方へ連
結軸１２を固定して突設すると共に、前記駆動アーム１
の軸受部８へ回転可能に挿通してその先端を突出させ、
該突出端に従動プーリー１３を装着固定している。
【００１４】一方、補助駆動アーム９は一端を機本体４
に左右方向へ回転可能に軸支１６し、又補助フィードア
ーム１０は一端をフィードロッド３に左右方向へ回転可
能に軸支１７し、他端部同士を補助連結軸１８で連結す
ると共に、リンクロッド１１の一端とも連結し、更にリ
ンクロッド１１の他端は駆動アーム１とフィードアーム
２の連結軸１２に連結し、駆動アーム１と補助駆動アー
ム９及びフィードアーム２と補助フィードアーム１０は
平行リンク機構と成っている。
に左右方向へ回転可能に軸支１６し、又補助フィードア
ーム１０は一端をフィードロッド３に左右方向へ回転可
能に軸支１７し、他端部同士を補助連結軸１８で連結す
ると共に、リンクロッド１１の一端とも連結し、更にリ
ンクロッド１１の他端は駆動アーム１とフィードアーム
２の連結軸１２に連結し、駆動アーム１と補助駆動アー
ム９及びフィードアーム２と補助フィードアーム１０は
平行リンク機構と成っている。
【００１５】従動プーリー１３に対向して、駆動アーム
１の駆動回転軸と同芯であって機本体４に固定された駆
動プーリー１４が設けられ、両プーリー間にタイミング
ベルト１５が無端環状に巻回してある。
１の駆動回転軸と同芯であって機本体４に固定された駆
動プーリー１４が設けられ、両プーリー間にタイミング
ベルト１５が無端環状に巻回してある。
【００１６】したがって、フィードアーム２は駆動アー
ム１に対し、回転可能に軸支されると共に、タイミング
ベルト１５で連係される駆動プーリー１４によって角度
を規制されることとなる。
ム１に対し、回転可能に軸支されると共に、タイミング
ベルト１５で連係される駆動プーリー１４によって角度
を規制されることとなる。
【００１７】そして、駆動アーム１が回転するのに伴っ
て駆動プーリー１４がタイミングベルト１５を回動さ
せ、従動プーリー１３が回転するため、フィードアーム
２は駆動アーム１方向へ回転することとなり、補助駆動
アーム９、補助フィードアーム１０との平行リンク機構
の作用により、フィードロッド３は水平位置を維持しな
がら左右方向へ水平移動するのである。
て駆動プーリー１４がタイミングベルト１５を回動さ
せ、従動プーリー１３が回転するため、フィードアーム
２は駆動アーム１方向へ回転することとなり、補助駆動
アーム９、補助フィードアーム１０との平行リンク機構
の作用により、フィードロッド３は水平位置を維持しな
がら左右方向へ水平移動するのである。
【００１８】フィードアーム２の回転角度は、タイミン
グベルトで巻回するプーリーの径比率を設定することで
制御でき、プーリー及びタイミングベルトは歯付とする
ことで回転の伝達を確実にでき、又チェーンスプロケッ
トとチェーンを利用することも可能であり、ギア比を設
定することで水平移動を制御できるものである。
グベルトで巻回するプーリーの径比率を設定することで
制御でき、プーリー及びタイミングベルトは歯付とする
ことで回転の伝達を確実にでき、又チェーンスプロケッ
トとチェーンを利用することも可能であり、ギア比を設
定することで水平移動を制御できるものである。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明は従来のフィード
アームの駆動装置に比べ格段に構成が簡略化し、それに
応じて小型化並びに軽量化が図られ、平行リンク機構に
より重量物も安定して支持でき、駆動モーターの負荷の
軽減をも図れたものであり、顕著なる効果を有するもの
である。
アームの駆動装置に比べ格段に構成が簡略化し、それに
応じて小型化並びに軽量化が図られ、平行リンク機構に
より重量物も安定して支持でき、駆動モーターの負荷の
軽減をも図れたものであり、顕著なる効果を有するもの
である。
【図１】本発明の実施の一形態を示す正面図である。
【図２】図１に於けるフィードアームが中央部にある時
の中央縦断側面図である。
の中央縦断側面図である。
１ 駆動アーム ２ フィードアーム ３ フィードロッド ４ 機本体 ５ フィードモーター ６ 減速機 ７ 貫通孔 ８ 軸受部 ９ 補助駆動アーム １０ 補助フィードアーム １１ リンクロッド １２ 連結軸 １３ 従動プーリー １４ 駆動プーリー １５ タイミングベルト １６ 軸支 １７ 軸支 １８ 補助連結軸
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動アームに上端部を連結したフィード
アームが、駆動アームの回転に従動すると共に、駆動ア
ームの回転方向へ上端部の連結軸を支軸に回転し、下端
に連結したフィードロッドが水平横移動する一方、駆動
アーム及びフィードアームにはそれぞれ補助駆動アーム
及び補助フィードアームがリンク機構で平行運動すべく
付設してあるフィーダーに於いて、駆動アームは基部を
駆動回転軸に連結すると同時に、機本体に回転可能に軸
支し、先端部には前後方向への貫通軸受部を形成したこ
と、フィードアームは上端部に連結軸を一体に突設し、
この連結軸を前記軸受部に挿通し、突出した先方端に従
動プーリーを固着したこと、この従動プーリーと駆動ア
ームの駆動回転軸と同芯で機本体に固定した駆動プーリ
ーとをタイミングベルトで無端状に巻回したことを特徴
とするフィーダーに於けるフィードアームの駆動装置。 - 【請求項２】 タイミングベルトが歯付タイミングベル
トであり、各プーリーの巻回面が当該歯付タイミングベ
ルトと噛合する歯を有するものとした請求項１記載のフ
ィーダーに於けるフィードアームの駆動装置。 - 【請求項３】各プーリーをチェーンスプロケットとし、
タイミングベルトをチェーンとした請求項１記載のフィ
ーダーに於けるフィードアームの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17554196A JPH102392A (ja) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | フィーダーに於けるフィードアームの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17554196A JPH102392A (ja) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | フィーダーに於けるフィードアームの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH102392A true JPH102392A (ja) | 1998-01-06 |
Family
ID=15997887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17554196A Pending JPH102392A (ja) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | フィーダーに於けるフィードアームの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH102392A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4659899A (en) * | 1984-10-24 | 1987-04-21 | The Perkin-Elmer Corporation | Vacuum-compatible air-cooled plasma device |
-
1996
- 1996-06-13 JP JP17554196A patent/JPH102392A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4659899A (en) * | 1984-10-24 | 1987-04-21 | The Perkin-Elmer Corporation | Vacuum-compatible air-cooled plasma device |
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