以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
(第1実施形態)
図1および図2は、本発明の第1実施形態に係るパティキュレート堆積量推定装置を備えた内燃機関の排気浄化装置を示す図であり、本発明を差圧センサ付きのフィルタユニットを備えた多気筒内燃機関としてのディーゼルエンジン(以下、単にエンジンという)に適用した場合を例示している。
まず、構成について説明する。
図1に示す本実施形態のエンジン10は、複数、例えば4つの気筒11を有している。このエンジン10には、各気筒11内の図示しない燃焼室に吸気通路13を通して空気を吸入させる吸気装置14と、燃焼室内に燃料(例えば軽油)を噴射する燃料噴射ノズル15aを有するコモンレール式の燃料噴射装置15と、燃焼室からの排出ガスを外部に排気させる排気装置17とが装備されている。また、図示しないが、エンジン10には、その排気の一部を吸気側に還流させ再循環させるEGR装置(排気再循環機構)と、排気装置17内の排気エネルギを利用して吸気装置14内の空気を圧縮し、エンジン10の各気筒11内の燃焼室に空気を過給する排気ターボ過給機とが、装備されている。さらに、エンジン10には、燃焼室に吸気通路13を通して空気を吸入させるときに開弁する吸気弁と、燃焼室からの排出ガスを排気装置17側に排出させるときに開弁する排気弁と、これら吸気弁および排気弁をクランク軸の回転角に応じてそれぞれ開閉動作させる動弁機構とが、それぞれ設けられている。
吸気装置14は、吸気マニホールド14aとそれより上流側の吸気管14bとを有している。詳細を図示しないが、吸気装置14は、さらに、吸気管14bの上流側でフィルタにより吸入空気を清浄化するエアクリーナと、排気ターボ過給機の吸入空気コンプレッサより下流側の吸気通路内で過給により昇温した吸入空気を冷却するインタークーラと、新気の吸入流量[g/s]を検出するエアフローメータと、エンジン10内への吸気流量を調整可能なディーゼルスロットル開度制御アクチュエータとを備えている。これらの構成自体は公知のものと同様である。
燃料噴射装置15は、図外の燃料タンクから燃料を汲み上げる低圧燃料ポンプと、この低圧ポンプからの燃料を高圧の燃圧(燃料圧力)に加圧して吐出する高圧燃料ポンプ46と、この高圧燃料ポンプ46からの燃料が導入されるコモンレール45とを備えている。
この燃料噴射装置15の燃料噴射ノズル15aは、例えば電磁駆動されるニードル弁で構成され、コモンレール45を通して供給される燃料(例えば軽油)を、後述する電子制御ユニット(以下、ECUという)50からの噴射指令信号に対応するタイミングおよび噴射期間で燃焼室内に噴射するようになっている。
吸気装置14の上流側には、新気の吸入流量[g/s]を検出するエアフローメータ48(流量センサ)が設けられており、コモンレール45にはその内部の燃料圧力を検出する燃料圧力センサ49が装着されている。
なお、各燃焼室は、ピストンより上方側の各気筒11の内部に形成されており、ピストンの往復運動に伴って燃焼室の容積が変化するとともにクランク軸が回転する。このクランク軸の回転角度位置はクランク角センサ23によって検出され、図示しないアクセルペダルの踏込み率であるアクセル開度は、アクセル開度センサ24によって検出されるようになっている。
排気装置17は、排気マニホールド38と、それより下流側の排気通路31aを形成する排気管31と、排気管31に装着された触媒32付きのDPFユニット33(フィルタユニット)で構成された排気浄化ユニット40と、を含んで構成されている。
図1中では詳細断面構造を図示せず、その排気通過方向における配置の前後関係のみを模式的に示すが、DPFユニット33は、多孔質のセラミック基材の出入り口を交互に栓詰め等により目塞ぎして、エンジン10の排出ガスが各通路を形成する基材の壁を通過して隣の通路から出る下流側に流れるように構成されており、エンジン10の排気中に含まれるパティキュレート、例えば煤(SOOT)等のPMを基材中で捕集する機能を有している。
触媒32は、例えばエンジン10の排出ガス中の一酸化窒素(NO)を酸化させてPMを低温燃焼させる二酸化窒素(NO2)を生成したり、排出ガス中の未燃炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)を酸化させて浄化したりすることができる貴金属触媒からなる酸化触媒である。この触媒32は、後述する燃料添加等により排出ガス中の未燃炭化水素(HC)が増量されるときにその酸化反応によって排出ガス温度を上昇させ、DPFユニット33内をPMの自燃温度以上の高温に昇温させることができるようになっている。
また、DPFユニット33の多孔質のセラミック基材には、少なくとも排気通路の内壁面上に分散されて貴金属触媒が担持されており、DPFユニット33は、この貴金属触媒の近傍領域においては、多孔質のセラミック基材の内壁面上に堆積するPMをその自燃温度未満の低温であっても連続的に酸化除去することができるようになっている。
勿論、排気浄化ユニット40は、DPFユニット33のようなパティキュレートフィルタを含む他の任意の構成とすることができる。例えば、DPFユニット33の多孔質のセラミック基材に貴金属触媒とNOx吸蔵材とを含むNOx吸蔵・還元型の触媒を担持させて、排気浄化ユニット40内に導入される排出ガスの空燃比がリーン(酸化雰囲気)となる通常運転時にはNOx(NO2やNO)を吸蔵させる一方、排気浄化ユニット40内に導入される排出ガスの空燃比が理論空燃比かそれ以上にリッチ(還元雰囲気)となるときには、そのNOx吸蔵材に吸蔵していたNOxを還元・放出させることもできる。
燃料噴射装置15には、さらに、ECU50からの燃料添加指令信号に応じて開閉し、低圧燃料ポンプで汲み上げた燃料の一部を排気装置17内に噴射することができる燃料添加弁39が併設されている。
この燃料添加弁39は、ECU50からの燃料添加指令信号であるON/OFFパルス信号に応じて開閉する電磁弁を内蔵しており、低圧燃料ポンプから供給される燃料を、ECU50からの指令信号に対応する噴射時期に一定の噴射率で噴射できるようになっている。また、燃料添加弁39は、排気マニホールド38の内部であってエンジン10の特定の気筒11、例えば第4気筒の排気行程で、その特定の気筒11から排気されるときに添加燃料を噴射するようになっている。
そして、燃料添加弁39による燃料添加が選択的に実行され、エンジン10の排出ガス中に未燃燃料が投入されるとき、その投入量に応じて触媒32により排出ガス中の未燃燃料が酸化反応して排気温度が例えばPMの自燃温度以上に高まり、DPFユニット33の内部の温度が例えばDPFユニット33のセラミック基材内に侵入し捕集されているPMを除去する再生処理が実行されるようになっている。
すなわち、燃料添加弁39およびECU50は、DPFユニット33の内部の温度をPMの自燃温度以上の高温の再生処理温度(例えば摂氏600度程度)に上昇させてパティキュレートを除去する高温再生処理機構として機能し得る。なお、燃料添加弁39による燃料添加時の燃料量を制御することで、再生処理温度を低温再生処理温度と高温再生処理温度とに切り替えることもできるが、この点については後述する。
DPFユニット33の再生処理は、ECU50により、エンジン10の燃料噴射条件を切替え制御することで、実行することもできる。燃料噴射条件を切替え制御するとは、燃料添加弁39による燃料添加を実行すること以外に、DPFユニット33に捕集されたPMの堆積量が所定量以上になったことを条件に、燃焼室内へのポスト噴射を実行させたり、アフタ噴射またはリッチ燃料噴射を実行させたりすることであり、これらのうち少なくとも1つの燃料噴射が実行されることによってエンジン10の排気温度が高められる。また、DPFユニット33の多孔質のセラミック基材にNOx吸蔵・還元型の触媒を担持させる場合に、エンジン10の燃料噴射条件を切替え制御することにより排気浄化ユニット40内における吸蔵・還元雰囲気の切替えを行うことで連続的な低温再生処理を実行させる一方、燃料添加弁39による燃料添加の実行により強制的な再生処理を実行することも考えられる。
排気浄化ユニット40には、触媒32およびDPFユニット33の上流側と下流側の間の差圧、すなわち、触媒32およびDPFユニット33を通過するガスの通過前後の差圧を検出する差圧センサ34が装着されているとともに、DPFユニット33の内部の温度を検出する温度センサ42が装着されている。なお、以下の説明では、排気浄化ユニット40の触媒32およびDPFユニット33の意で、単にDPFユニット33という。
差圧センサ34は、DPFユニット33の入口側(上流側)のガスの圧力を導入する第1ガス圧力導入管部34aと、DPFユニット33の出口側(下流側)のガスの圧力を導入する第2ガス圧力導入管部34bと、第1および第2ガス圧力導入管部34a,34bからの上流側および下流側のガス圧力を受圧してこれらの圧力の差である前後差圧を検出するセンサ本体部34cとによって構成されている。
この差圧センサ34は、温度センサ42、エアフローメータ48およびECU50と共に、本発明にいうパティキュレート堆積量推定装置を構成している。
前述の燃料添加弁39による燃料添加、エンジン10の燃料噴射条件の切替え制御、低圧燃料ポンプの通電制御、燃料噴射ノズル15aによる燃料噴射制御、ディーゼルスロットル開度制御やEGR弁の開度制御等は、ECU50により実行される。
ECU50は、具体的なハードウェア構成は図示しないが、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)およびバックアップRAM(不揮発性メモリでもよい)を含み、さらに、A/D変換器やバッファ等を含む入力インターフェース回路と、アクチュエータ類の駆動回路等を有する出力インターフェース回路とを含んで構成されている。
ECU50の入力インターフェース回路には、前述のクランク角センサ23、アクセル開度センサ24、差圧センサ34、温度センサ42、エアフローメータ48および燃料圧力センサ49の他に、エンジン10の内部の潤滑油の温度を検出する油温センサ26や、エンジン10の冷却水の温度を検出する水温センサ27等が接続されている。ECU50の出力インターフェース回路には、燃料添加弁39、低圧燃料ポンプ、燃料噴射ノズル15a、ディーゼルスロットル弁、EGR弁等のアクチュエータ類が接続されている。
このECU50は、機能的には、燃料添加弁39や燃料噴射ノズル15aによる燃料噴射を制御する燃料噴射条件の切替え制御部51と、差圧センサ34の検出差圧、温度センサ42の検出温度およびエアフローメータ48の検出吸入空気量(流量)に基づいてDPFユニット33の再生処理の要否を判定する再生時期判定処理部52と、後述する第1の検出値や第2の検出値をバックアップRAM等に記憶保存可能なメモリ部53とを有している。
このECU50は、ROM内に予め格納された制御プログラムを実行することにより、各種センサ情報やバックアップメモリに記憶された設定情報等に基づき、DPFユニット33の再生処理に関連して、以下のような複数の機能を発揮するようになっている。
まず、ECU50は、所定時間毎に、差圧センサ34の検出差圧を基に、DPFユニット33における再生処理の要否を判定する。すなわち、ECU50は、DPFユニット33に堆積したパティキュレートの堆積量がそのパティキュレートを除去する再生処理の要求時期に対応する再生要求堆積量に達するか否かを、所定時間毎に判定する機能を有している。
また、ECU50は、DPFユニット33のパティキュレートの堆積量が再生要求堆積量に達したときには、再生処理が要求される時期に達したと判定して、燃料添加弁39による燃料の添加等の実行時期および噴射量を算出し、その算出結果に対応する燃料添加指令信号を燃料噴射ノズル15aの電磁弁部に出力して、DPFユニット33の再生処理を実行させるようになっている。
さらに、ECU50は、再生処理として異なる時期に実行される第1の再生処理および第2の再生処理のうち、先に実行される第1の再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧に基づく第1の検出値を、後に実行される第2の再生処理が終了するときまでメモリ部53の所定の記憶領域に記憶保持させる。そして、第2の再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧に基づく第2の検出値とメモリ部53に記憶させた第1の検出値との差分値に応じて、再生要求堆積量を補正するようになっている。ここで、第2の再生処理は、例えば第1の再生処理の次に実行される同一種類の再生処理である。
具体的には、第1の再生処理および第2の再生処理は、例えばそれぞれパティキュレートの自燃温度より高い温度で実行される高温再生処理であり、第1の検出値および第2の検出値は、それぞれ高温再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧である。
なお、第1の再生処理および第2の再生処理は、それぞれパティキュレートの自燃温度より低い温度で実行される低温再生処理であってもよいが、その場合、第1の検出値および第2の検出値は、それぞれ低温再生処理の前後における差圧センサ34の検出差圧の差であるのがよい(低温再生処理の場合については、後述する)。
前述の再生要求堆積量は、これに対応する差圧の値である再生要求差圧値として予め設定されてメモリ部53に記憶保存されており、その再生要求差圧値の設定値が前述の差分値に基づいて補正されるようになっている。
この再生要求差圧値は、エアフローメータ48の検出流量と温度センサ42の検出温度とがそれぞれの基準値にある基準状態での再生要求堆積量に対応する値Poxiに設定されてメモリ部53に記憶保存されており、差圧センサ34の検出差圧は、エアフローメータ48の検出流量と温度センサ42の検出温度とに基づいて、その基準状態での検出差圧値Pに変換され、再生要求差圧値Poxiと比較されるようになっている。
より具体的には、差圧センサ34の検出差圧をΔPとすると、それに対応する検出差圧値Pは、次の(1)式を用いて基準状態での検出差圧値Pに変換される。
P=ΔP/(Ga×(T/573)) ・・・(1)
ここで、T[K]は、温度センサ42の検出温度をケルビンで表した温度値であり、Gaは吸入空気流量[g/s]である。
すなわち、差圧センサ34の検出差圧値ΔPは、現在の吸入空気量Gaをエンジン10の通常運転時の典型的な状態であるフィルタ内部温度が摂氏300度であるときの流量に置き換えたときの、単位流量当りの検出差圧に相当する検出差圧値Pに置き換えられることになり、エンジン10の運転状態変化による検出差圧の影響が除かれたDPFユニット33内のパティキュレート堆積量の影響が的確に反映された差圧値となる。
ECU50は、このようにして、エンジン10の運転中に時々刻々と変化する吸入空気量Ga(それに対応する排出ガス流量)やフィルタ内部温度Tに影響されて変動する検出差圧Δpを、基準状態での検出差圧値Pに変換することで、その基準状態での再生要求堆積量に対応する再生要求差圧値Poxi(再生処理の開始時期の判定差圧)と比較可能な値に補正する。
より具体的には、前述の第1の検出値および第2の検出値は、それぞれ高温再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧である。また、第1の検出値は、先に実行される高温再生処理である第1の再生処理が終了するときに、その終了時点における差圧センサ34の検出差圧Δpから求めた基準状態での検出差圧値Pに相当する値であり、前回の高温再生処理終了時の第1の検出値としてメモリ部53に保存されるときには、前回の差圧値P´として保存される。一方、第2の検出値は、第1の再生処理より後、例えば前回の第1の再生処理の次に実行される次の高温再生処理としての第2の再生処理が終了するときに、その終了時点における差圧センサ34の検出差圧Δpから求めた基準状態での検出差圧値Pに相当する値である。
そして、ECU50は、今回の高温再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧Δpに基づく第2の検出値Pと、メモリ部53に記憶させた前回の高温再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧Δpに基づく第1の検出値P´との差分値ΔPoxiを、アッシュの堆積量変化による再生開始時期への影響分として、次の(2)式により算出するとともに、次の(3)式により、再生要求差圧値Poxiを補正するようになっている。なお、(3)式中の左辺のPoxiが今回補正された再生要求差圧値であり、右辺のPoxiは前回算出された補正前の再生要求差圧値である。
ΔPoxi=P−P´ ・・・(2)
Poxi=Poxi−ΔPoxi ・・・(3)
ECU50は、また、この再生要求差圧値Poxiの補正値算出と併せて、今回の差圧センサ34の検出差圧Δpに基づく基準状態での検出差圧値Pnを、前回の差圧センサ34の検出差圧Δpに基づく基準状態での検出差圧値Pn−1と置き換える記憶値の更新処理を実行するようになっている。
次に、作用について説明する。
上述のように構成された本実施形態のパティキュレート堆積量推定装置においては、ECU50により図2に示すような再生処理制御プログラムが所定時間毎に繰り返し実行されることで、DPFユニット33のパティキュレートの堆積量が再生要求堆積量に達したときには、再生処理が要求される時期に達したと判定される。そして、再生処理が要求される時期に達したと判定されると、燃料添加弁39による燃料の添加等の実行時期および噴射量が算出され、その算出結果に対応する燃料添加指令信号が燃料噴射ノズル15aの電磁弁部に出力されて、DPFユニット33の再生処理が実行される。
図2に示すこの再生処理制御プログラムでは、まず、エンジン10の油温や冷却水温度等が計測される(ステップS11)。
次いで、エンジン10の油温や冷却水温度が所定温度、例えばそれぞれ摂氏80度以上であり、エンジン10の暖機完了状態かそれに近い状態となっているか否かがチェックされる(ステップS12)。そして、エンジン10の油温や冷却水温度が所定温度以上になると、現在の吸入空気量Ga、差圧センサ34の検出差圧Δp、DPFユニット33の内部温度Tが計測される(ステップS13)。
次いで、差圧センサ34の検出差圧Δpと吸入空気量Gaおよび内部温度Tとを基に、(1)式によって基準状態での検出差圧値Pが算出され、この検出差圧値Pが再生処理の開始が要求される再生要求差圧値Poxi以上か否かが判別される(ステップS14)。
そして、検出差圧値Pが再生要求差圧値Poxi以上になると(ステップS14でYESの場合)、次いで、燃料添加弁39による燃料の添加の実行時期および噴射量が算出され、その算出結果に対応する燃料添加指令信号が燃料添加弁39に出力される。したがって、特定の気筒11から排気されるときに添加燃料が噴射され、DPFユニット33の内部温度が例えばDPFユニット33内に捕集されているPMの自燃温度以上の高温再生温度に高められ、PMが酸化除去される(ステップS15)。
次いで、差圧センサ34の検出差圧Δpと吸入空気量Gaおよび内部温度Tとを基に、(1)式によって基準状態での検出差圧値Pが算出され、算出された検出差圧値Pが再生処理の終了が要求される差圧P0以下であるか否かが判別される(ステップS16)。
そして、検出差圧値Pが再生終了要求差圧P0以下になるまで、PMを酸化除去する再生処理が継続される一方、検出差圧値Pが再生終了要求差圧P0以下になると(ステップS16でYESの場合)、次いで、燃料添加弁39による燃料の添加が停止されて、DPFユニット33の再生処理が終了する(ステップS17)。
次いで、今回の高温再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧Δpと吸入空気量Gaおよび内部温度Tとを基に、(1)式によって検出差圧値Pが算出され、この今回(n回目)の検出差圧値Pが第2の検出値としてメモリ部53の所定の記憶領域(第2の検出値領域)に記憶保存される(ステップS18)。なお、これに先立って、メモリ部53には、前回の高温再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧Δpと吸入空気量Gaおよび内部温度Tとを基に算出された前回(n−1回目)の検出差圧値P´が、第1の検出値としてメモリ部53の所定の記憶領域(第1の検出値領域)に保存されている。
次いで、メモリ部53に記憶された今回の高温再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧Δpに基づく第2の検出値Pと、メモリ部53に記憶された前回の高温再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧Δpに基づく第1の検出値P´との差分値ΔPoxiが、アッシュの堆積量変化による再生開始時期への影響分として、(2)式により算出される(ステップS19)。
次いで、今回の差圧センサ34の検出差圧Δpに基づく基準状態での検出差圧値Pを差圧値Pnとするとともに、前回の差圧センサ34の検出差圧Δpに基づく基準状態での検出差圧値P´をPn−1として、前回の検出差圧値Pn−1を今回の検出差圧値Pnに置き換える記憶値の更新処理が実行される(ステップS20)。勿論、このPnは次回の処理においては前回の検出差圧値となる。
次いで、前回算出されてメモリ部53に記憶保存されている補正前の再生要求差圧値Poxiと今回算出された差分値ΔPoxiとを基に、(3)式により再生要求差圧値Poxiが補正され、メモリ部53に記憶される再生要求差圧値Poxiがこの補正後の値に更新される(ステップS21)。
このような本実施形態では、前回の再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧に基づく検出差圧値P´が、前回の再生処理で除去できなかったアッシュの堆積量の影響を受け、今回の再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧に基づく検出差圧値Pが、今回の再生処理で除去できなかったアッシュの堆積量の影響を受けるものとなる。したがって、今回の再生処理の終了時に算出されるこれらの検出値P,P´の差分値ΔPoxiは、前回の再生処理直後から今回の再生処理終了時までのアッシュ堆積量の変化の影響を受けるものとなる。
ここで、PM堆積量の変化によるDPFユニット33の前後差圧の変化と、その前後差圧に対するアッシュ堆積量の変化の影響について考察する。
図3(a)に示すように、アッシュの堆積量が非常に少ない初期の段階(アッシュ堆積前)においては、同図中に右上向きの矢印で示すようにDPFユニット33内のPM堆積量の増加に伴って検出差圧値Pに相当する差圧ΔP/Gaが増加するPM堆積量増加期間と、同図中に左下向きの矢印で示すように再生処理によるDPFユニット33内のPM堆積量の減少に伴って検出差圧値Pに相当する差圧ΔP/Gaが減少するPM堆積量減少期間(再生処理期間)とでは、前述のヒステリシス特性によって、差圧センサ34の検出差圧が同一であってもパティキュレートの実堆積量に大きなばらつきΔQbが生じ得る。
一方、エンジン10の使用期間が長くなりアッシュの堆積量が増加した段階(アッシュ堆積後)になると、図3(b)中に実線で示すように、PM堆積量増加期間とPM堆積量減少期間(再生処理期間)とでの差圧センサ34の検出差圧に対するパティキュレート実堆積量のばらつき量ΔQaが、同図中に点線で示す初期のヒステリシス特性に対して小さくなる傾向が生じる。この現象は、アッシュがその粒径に広い分布を有しながらも専ら1.5μm以下の微粒径が大半(例えば90%以上)を占める細かい粉体であり、多孔質の基材中の多数のガス通路の出入口を交互に目塞ぎしたようなDPFユニット33内におけるアッシュの堆積量が増加すると、DPFユニット33の基材中や基材の内壁面近傍にPMに対しフィルタ効果を生じ得るアッシュ堆積層が比較的安定した性状で形成されることによるものと考えられる。
一方、本実施形態では、第1の検出値である検出差圧値P´および第2の検出値である検出差圧値Pは、それぞれ高温再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧Δpの値であるから、各再生処理の終了時にはパティキュレートが十分に除去されていることになり、各再生処理が終了するときの差圧センサ34の検出差圧Δpは、その再生処理で除去できなかったアッシュの堆積層からその堆積量に応じた影響を受けつつ変化するものとなる。
そして、今回の再生処理の終了時に算出される前述の検出差圧値P,P´の差分値ΔPoxiは、前回の再生処理直後から今回の再生処理終了時までのアッシュ堆積量の変化の影響を受けるものであって、図3(b)中に点線で示す初期のヒステリシス特性と同図中に実線で示すヒステリシス特性との間での差圧センサ34の検出差圧に対するパティキュレート実堆積量のばらつき量ΔQb、ΔQaの差に対応する検出差圧値のばらつきの縮小量に相当するものとなる。
その結果、この差分値ΔPoxiに応じて再生要求堆積量相当の判定差圧Poxiを補正し、DPFユニット33内のアッシュ堆積量の変化に応じて再生処理の開始要求時期の判定閾値を補正することで、アッシュの堆積量変化によるパティキュレート堆積量の推定値のばらつきを抑制し、DPFユニット33の再生処理のインターバルを長くしてエンジン10の燃費を改善することができることとなる。
すなわち、本実施形態では、再生要求堆積量に対応する差圧の値を再生要求差圧値Poxiとして予め設定し、その再生要求差圧値Poxiの設定値を差分値ΔPoxiに基づき補正するので、再生処理の開始要求時期を容易にかつ的確に判定できることとなる。
また、本実施形態では、エンジン10の運転状態の変化により差圧センサ34の検出差圧Δpが変化しても、基準状態における差圧値Pとして再生要求差圧値Poxiと比較されることで、アッシュの堆積量変化によるパティキュレート堆積量の推定値のばらつきを十分に抑制しながら、DPFユニット33内のPM堆積量が再生処理の開始時期に対応する再生要求堆積量に達しているか否かを的確に判定できる。
加えて、再生処理が実行される度にその再生処理前後におけるDPFユニット33内のアッシュの堆積量変化に応じて再生処理の要求時期に対応する再生要求堆積量が補正されることになるから、常に好適なインターバルで再生処理を実行できることとなる。
このように、本実施形態のパティキュレート堆積量推定装置においては、DPFユニット33内のアッシュの堆積量変化に応じて再生処理の要求時期に対応する再生要求堆積量を補正するようにしているので、アッシュの堆積量変化によるパティキュレート堆積量の推定値のばらつきを十分に抑制することができるパティキュレート堆積量推定装置を提供することができる。その結果、DPFユニット33の再生処理のインターバルを長くして内燃機関の燃費を改善することができる内燃機関の排気浄化装置を提供することができるものである。
(第2実施形態)
図4および図5は、本発明の第2実施形態に係るパティキュレート堆積量推定装置および内燃機関の排気浄化装置において実行される再生処理制御プログラムとそれによる作用を説明する図である。なお、本実施形態は、第1実施形態と略同一のシステム構成を有するので、第1実施形態と同一または類似する構成について図1に示された第1実施形態中の対応する構成要素の符号を用いて説明することとし、以下、第1実施形態との相違点について図4のフローチャートと図5の作用説明図を用いて、第1実施形態との相違する点について説明する。
本実施形態においては、本発明にいう第1の再生処理および第2の再生処理が、それぞれパティキュレートの自燃温度より低い温度で実行される低温再生処理となっており、第1の検出値および第2の検出値が、それぞれ低温再生処理の前後における差圧センサ34の検出差圧の差となっている。
具体的には、ECU50は、燃料添加弁39による燃料添加時の燃料量を制御することで、その添加燃料量が少なく、DPFユニット33の内部温度がDPFユニット33内に捕集されているPMの自燃温度未満の低温再生温度に高められる低温再生処理と、その添加燃料量が多く、DPFユニット33の内部温度がDPFユニット33内に捕集されているPMの自燃温度以上の高温再生温度に高められる高温再生処理とを切り替えることができるようになっている。
すなわち、燃料添加弁39およびECU50は、DPFユニット33の内部の温度をPMの自燃温度より低い低温再生処理温度(例えば摂氏500度以下)に上昇させてパティキュレートを除去する低温再生処理機構、および、DPFユニット33の内部の温度をPMの自燃温度より高い温度(例えば摂氏630度以上)に上昇させてPMを強制的に除去する高温再生処理機構として機能し得るようになっている。
このECU50は、差圧センサ34の検出差圧Δpを基にエンジン10の通常運転中における検出差圧値Pが再生要求差圧値Poxiに達したことが検出された時点から、予め設定された一定時間、あるいは、運転状態に応じて可変設定される再生処理時間の間、低温再生処理を連続的に実行させるようになっている。
また、ECU50は、低温再生処理が開始されるときの検出差圧値P(ここでは再生処理の開始時期と判定された時点の検出差圧値であるから、P=Poxi)を処理前の検出差圧値としてメモリ部53の処理前検出差圧値の記憶領域に記憶させておき、今回の低温再生処理が完了するとき、その低温再生処理の直後における検出差圧値Proxiとメモリ部53に記憶保存されている今回の低温再生処理の直前の検出差圧値Poxiとの差圧差ΔPnを第2の検出値として次の(4)式により算出し、メモリ部53の差分値記憶領域に記憶させるようになっている。
ΔPn =Poxi − Proxi ・・・(4)
さらに、ECU50は、今回の低温再生処理が完了するときに算出された差圧差ΔPnと、前回の低温再生処理が完了するときに(4)式により算出されメモリ部53に記憶されていた第1の検出値としての差圧差ΔPn−1とを基に、今回算出した差圧差ΔPnと前回算出された差圧差ΔPn−1との差分値(ΔPn−ΔPn−1)を算出する。そして、ECU50は、その差分値を予め設定された縮小係数kにより縮小した差圧補正値を算出し、次の(5)式により、その差圧補正値を用いて、再生要求差圧値Poxiの設定値を補正するようになっている。
Poxi =Poxi − k・(ΔPn−ΔPn−1) ・・・(5)
加えて、ECU50は、再生要求差圧値Poxiの補正処理後に、高温再生処理により強制的にPMを除去する完全PM再生処理を実行させる機能を有している。
図4に示すように、本実施形態に再生処理制御プログラムにおいては、まず、エンジン10の油温や冷却水温度等が計測され(ステップS31)、その油温や冷却水温度が所定温度以上で、エンジン10の暖機完了状態かそれに近い状態となっているか否かがチェックされる(ステップS32)。そして、エンジン10の油温や冷却水温度が所定温度以上になっていれば、現在の吸入空気量Ga、差圧センサ34の検出差圧Δp、DPFユニット33の内部温度Tが計測される(ステップS33)。次いで、差圧センサ34の検出差圧Δpと吸入空気量Gaおよび内部温度Tとを基に、(1)式によって基準状態での検出差圧値Pが算出され、この検出差圧値Pが再生処理の開始が要求される再生要求差圧値Poxi以上か否かが判別される(ステップS34)。
ここまでの処理は、第1実施形態の場合と略同様であるが、本実施形態では、検出差圧値Pが再生要求差圧値Poxi以上になると(ステップS34でYESの場合)、次に、低温再生処理を実行する条件にて、燃料添加弁39による燃料の添加の実行時期および噴射量が算出され、その算出結果に対応する燃料添加指令信号が燃料添加弁39に出力される。すなわち、検出差圧値Pが再生要求差圧値Poxi以上になってから一定期間の間、エンジン10の特定の気筒11から排気される度に燃料添加弁39から添加燃料が噴射され、DPFユニット33の内部温度がDPFユニット33内に捕集されているPMの自燃温度未満の低温再生温度、例えば摂氏500度に高められる(ステップS35)。
このとき、DPFユニット33内の通路内壁面近傍に担持された貴金属触媒の作用により、多孔質のセラミック基材の内壁面近傍に堆積するPMがその自燃温度未満の低温で連続的に酸化除去される、低温再生処理が実行されることになる。
そして、一定期間が経過し、今回の低温再生処理が完了するときには、その時点における差圧センサ34の検出差圧Δpを基に処理後の検出差圧値Proxiが算出されてメモリ部53に格納される(ステップS36)。
次いで、今回の低温再生処理の完了時点(低温再生処理の後)における検出差圧値Proxiとメモリ部53に記憶保存されているその低温再生処理前の検出差圧値Poxiとの差圧差ΔPn が算出される(ステップS37)。
このとき、低温再生処理前の検出差圧値Poxiは、DPFユニット33内の排気通路の略全域にPM堆積層が形成された状態下で、そのPM堆積層と前回の完全PM再生処理(高温再生処理)でも除去できなかったアッシュ堆積層との影響を受けた差圧値となっている。一方、低温再生処理直後の検出差圧値Proxiは、再生要求差圧Poxiを生じさせたDPFユニット33内のPM堆積層のうち、排気通路の内壁面近傍に担持された貴金属触媒の近傍領域(内壁面近傍領域)おいてのみPMが確実に酸化除去され、その内壁面近傍領域から外れる領域に残った一定量のPM堆積層(再生要求差圧Poxiを生じさせる堆積量−低温再生処理によるPM酸化除去量)の影響を受けた差圧値となる。また、低温再生処理中にDPFユニット33内に侵入するPMは、DPFユニット33の内壁面近傍領域から外れる領域にまで堆積しているPM堆積層のフィルタ効果により、DPFユニット33の内壁面近傍領域内に侵入し難い。
したがって、今回の低温再生処理が完了するときに算出される差圧差ΔPnと、前回の低温再生処理が完了するときに算出されメモリ部53に記憶されていた差圧差ΔPn−1との差分値(ΔPn−ΔPn−1)は、低温再生処理直後にDPFユニット33の内壁面近傍領域から外れる領域に残った一定量のPM堆積層の影響が相殺され、前回の低温再生処理直後から今回の低温再生処理終了時までのアッシュ堆積量の変化の影響のみを受けるものとなる。
次いで、算出済みの差分値(ΔPn−ΔPn−1)を縮小係数kにより縮小した差圧補正値を用いて、再生要求差圧値Poxiが補正され、その設定値が更新される(ステップS38)。
そして、その再生要求差圧値Poxiの補正処理後に、高温再生処理により強制的にPMを除去する完全PM再生処理が実行される(ステップS39)。なお、高温再生処理の終了手順は、前述の第1実施形態におけるそれと同様である。
このような本実施形態では、差分値(ΔPn−ΔPn−1)の算出時に、低温再生処理直後にDPFユニット33の内壁面近傍領域から外れる領域に残った一定量のPM堆積層の影響が相殺されて、前回の低温再生処理直後から今回の低温再生処理終了時までのアッシュ堆積量の変化の影響のみを受けるものとなる。
したがって、DPFユニット33内のアッシュの堆積量変化に応じて再生要求差圧値Poxiが補正され、アッシュの堆積量変化によるパティキュレート堆積量の推定値のばらつきが十分に抑制されることになり、前述の第1の実施形態と同様な効果が得られることになる。
また、本実施形態では、第1の再生処理および前記第2の再生処理が、それぞれPMの自燃温度より低い温度で実行される低温再生処理であり、第2の検出値である差圧差ΔPnと第1の検出値である差圧差ΔPn−1とが、それぞれ低温再生処理の前後における差圧センサ34の検出差圧Δpの差に相当する値(低温再生処理直後前の検出差圧値P=Poxiと低温再生処理直後の検出差圧値Proxiとの差圧差)である。
図5に示すように、差圧センサ34の検出差圧Δpに対応する検出差圧値Pが同図中のPM再生開始差圧(再生要求差圧値)Poxiに達した時点から、今回の低温再生処理が一定時間実行され、その処理直後の差圧センサ34の検出差圧Δpに対応する検出差圧値Proxiに達する時点で、再生要求差圧値Poxiが補正されると、その直後に完全PM再生処理として実行される高温再生処理期間およびその後のPM堆積量の増加期間においては、更新後の再生要求差圧値Poxiを用いてPM堆積量を推定することができる。
しかも、図5に示すように、低温再生処理直後にDPFユニット33の内壁面近傍領域から外れる領域に残った一定量のPM堆積層を強制再生するときには、差圧センサ34の検出差圧Δpに対応する(検出差圧値Pに相当する)差圧ΔP/Gaと、DPFユニット33内のPM堆積量とが精度良く対応し、しかも、その直線性が得られる。したがって、検出差圧値Pが再生終了要求差圧P0に達するときにはPMが確実に除去された状態となる。
本実施形態においても、DPFユニット33内のアッシュの堆積量変化に応じて再生処理の要求時期に対応する再生要求堆積量を補正するようにしているので、アッシュの堆積量変化によるパティキュレート堆積量の推定値のばらつきを十分に抑制することができるパティキュレート堆積量推定装置を提供することができる。
また、前述の第1実施形態の場合と同様に、再生要求差圧値Poxiを好適な値に維持し、的確な再生処理を実行することで、パティキュレートの堆積量が再生要求堆積量を超過するようなことを確実に防止しつつ、DPFユニット33の再生処理のインターバルを長くして、エンジン10の燃費を改善することができる内燃機関の排気浄化装置を提供することができる。
なお、上述の各実施形態においては、排気浄化処理用を行うフィルタユニットとしてDPFユニット33を例示したが、本発明は、フィルタを有する従来の各種の排気浄化装置でそのフィルタユニットの前後差圧を検出してパティキュレート堆積量を推定する場合にも適用できる。また、差圧センサが、ガス処理ユニットの上流側のガス圧力と下流側のガス圧力とをそれぞれ検出し、それらの圧力検出値の差を算出して差圧値を求めるものであってもよいことはいうまでもない。
また、第2実施形態では、低温再生処理と高温再生処理を併用していたが、低温再生処理のみを繰り返す排気浄化装置で、そのパティキュレート堆積量を推定する場合にも、本発明が適用可能であることは、いうまでもない。
さらに、上述の各実施形態においては、再生処理の要求時期に対応する再生要求堆積量を再生要求差圧値としたが、再生要求堆積量を算出してもよいことはいうまでもない。
以上説明したように、本発明は、フィルタユニット内のアッシュの堆積量変化に応じて再生処理要求時期に対応する再生要求堆積量を補正するようにしているので、アッシュの堆積量変化によるパティキュレート堆積量の推定値のばらつきを十分に抑制することができるパティキュレート堆積量推定装置を提供することができる。その結果、フィルタユニットの再生処理のインターバルを長くして内燃機関の燃費を改善することができる内燃機関の排気浄化装置を提供することができる。このような本発明は、フィルタユニットの前後差圧を基に再生要求時期相当のパティキュレート堆積量を推定するパティキュレート堆積量推定装置および内燃機関の排気浄化装置全般に有用である。