JP5866165B2 - フィーダカート及び電子部品装着装置 - Google Patents

Description

本発明は、フィーダカート及び電子部品装着装置に係り、生産性の高いフィーダカート及び電子部品装着装置に関する。

テープフィーダは電子部品装着装置の所定の位置に取り付けられ、電子部品の供給テープをスプロケットで繰り出して装着ヘッドの取出位置に電子部品を供給する。このようなテープフィーダは通常、電子部品装着装置に複数装着されるので、その装着、及び、取り外し作業は面倒なうえ重労働である。このため現在、複数のテープフィーダをまとめて一括交換できるフィーダカートが用いられている。このフィーダカートは、ハンドルの操作により移動自在な車体部に複数のテープフィーダが装着できるフィーダベースを備えたもので、車体部を電子部品装着装置に対して結合、及び、分離させることにより、フィーダベースに装着された複数のテープフィーダを一括して電子部品装着装置に設置したり取り外したりすることができる。

供給テープを確実に取出位置へ繰り出すためには、供給テープを所定の走行路面に押し付けるテープ押さえが必要である。また、このテープ押さえが浮き上がってしまった場合、テープ押さえと装着ヘッドが干渉して電子部品装着装置が破損することが想定される。そのため、テープ押さえが浮き上がっていないかを常時センサで監視し、もし浮き上がっていれば、センサが反応し、装置を緊急停止させていた。

例えば、特許文献１では、テープ押さえ部材に光ビームを通過させる透光部を設け、その透光部に光ビームを通過させてテープ押さえ部材の位置を監視している。

特開２００８−３１１５１６号公報

テープ押さえが浮き上がっていないかを常時センサで監視することは、電子部品装着装置の破損からの回避ということでは問題はない。しかしながら、生産運転中に発生すると生産運転が停止するため生産効率が低下する。また、テープフィーダを再度セットするための手間などが発生するなどのデメリットも併せ持っている。

本発明は、上記の課題を解決する為になされたもので、その目的はテープ押さえの浮き上がりを防止し、生産性の高いフィーダカート及び電子部品装着装置を提供することである。

本発明は、上記目的を達成するために、少なくとも以下の特徴を有する。
本発明は、電子部品を供給する供給テープを部品取出位置で押えるテープ押さえを有する複数のテープフィーダを所定位置に搭載可能とする規則的に並んだフィーダガイドを具備するフィーダカートにおいて、前記テープフィーダを前記所定位置にセットした状態において、前記テープ押さえを押さえる当接部材を備え、前記当接部材は、前記テープフィーダを前記所定位置にセットする際に前記テープ押さえとの接触に伴って移動または変形することにより退避可能で、かつ、前記テープ押さえとの接触後には前記テープ押さえを押さえる所定方向に付勢する構造を有することを第１の特徴とする。
また、本発明は、前記当接部材は、規則的に並んだ前記テープ押さえの先端部を一括して固定することを第２の特徴とする。

また、本発明は、電子部品を供給する供給テープを部品取出位置で押えるテープ押さえを有する複数のテープフィーダを所定位置に搭載可能とする規則的に並んだフィーダガイドを具備するフィーダカートにおいて、前記テープフィーダを前記所定位置にセットした状態において、前記テープ押さえと係合する前記テープフィーダに設けられた係合部材を固定する係合部材固定手段を有することを第３の特徴とする。
さらに、本発明は、前記係合部材固定手段が、前記係合部材である規則的に並んだフックを一括して固定するテープ押さえ浮き防止バーを有することを第４の特徴とする。
また、本発明は、前記係合部材固定手段が、前記テープ押さえ浮き防止バーに前記フックの方向に向かうテンションをかける圧縮バネを有することを第５の特徴とする。

また、本発明は、前記係合部材固定手段が、前記係合部材である規則的に並んだフックを一括して固定するテープ押さえ浮き防止突起板又は前記テープフィーダ毎に設けられたテープ押さえ浮き防止突起物を有することを第６の特徴とする。
さらに、本発明は、前記テープ押さえ浮き防止バー又は前記テープ押さえ浮き防止突起板或いはテープ押さえ浮き防止突起物の前記フックと接触する先端部に弾性体を設けたことを第７の特徴とする。

また、本発明は、前記テープフィーダから前記電子部品を取出し、基板に装着することを特徴とする電子部品装着装置であることを第８の特徴とする。

本発明によれば、テープ押さえの浮き上がりを防止し、生産性の高いフィーダカート及び電子部品装着装置を提供できる。

本実施形態における電子部品装着装置の平面図である。 本実施形態におけるフィーダカートの斜視図である。 本実施形態におけるテープフィーダの概略構成を示す図である。 テープフィーダ先端部の構成を示し、テープフィーダの先端部に存在するテープ押さえが供給テープを押さえ、生産運転ができる状態を示す図である。 テープフィーダ先端部の構成を示し、テープフィーダの先端部に存在するテープ押さえが立ち上がり、準備の状態を示す図である。 実施形態１の特徴であるテープ押さえの浮きを防止する実施例１のテープ押さえ浮き防止手段と、テープフィーダとフィーダベースの関係を示す図である。 テープフィーダをフィーダガイドにセットしたときに、テープフィーダの先端部を図６に示す矢印Ｄの方向から見た図である。 固定金具におけるテープ押さえ浮き防止手段の構造を示す図である。 実施形態１における第２の実施例２のテープ押さえ浮き防止手段を示す図である。 実施形態１における第３の実施例３のテープ押さえ浮き防止手段を示す図である。 実施形態２における第１の実施例４のテープ押さえ浮き防止手段を示す図である。

以下、図面に基づき、電子部品装着装置１とフィーダカート５０の実施形態を説明する。以下の説明では、電子部品装着装置１を単に本体１と表す。図１は、本体１の平面図である。本体１は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計4ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）に分かれている。それぞれのブロックには公知のテープフィーダが多数設けられている部品供給エリア３、装着ヘッド１６、装着ヘッドが固定され、リニアモータで構成する左右移動用レール８上を移動する装着ヘッド体１１、及び基板Ｐへの装着時に前記各装着ヘッド１６の吸着ノズルの位置補正をするために、前記吸着ノズルの部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。左右ブロックには、それぞれ上下ブロックに共通の装着ヘッド体１１が上下に移動するリニアモータで構成する上下移動用レール９が設けられている。また中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５があり、上側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。

このような装置構成において、基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。装着ヘッド１６は装着ヘッド体１１によって移動し、部品供給エリア３から所定の部品を吸着し、基板Ｐの所定の位置に装着する。なお、本発明の一方主体であり後述するフィーダカート５０は、部品供給エリア３に装着される。また、以下の図面において、基板Ｐの搬送をＸ方向、Ｘに垂直な方向をＹ方向、ＸとＹに垂直な方向をＺ方向とする。そして、フィーダカート５０が本体１に装着される方向をＹ＋方向とする。

まず、図２に示すフィーダカート５０の斜視図を用いてフィーダカート５０の構成を、図３を用いて本実施形態におけるテープフィーダ２０の概略構成を説明する。

図２に示すフィーダカート５０は、大別してベース部５１、図２で示したテープフィーダを固定するフィーダベース部５２、ハンドル部５３、フィーダリールを格納しているフィーダリール格納部５４から構成されている。

ベース部５１には、移動用車輪(図示せず)を固定する車輪固定部５１aが四隅に４箇所あり、また、フィーダカート５０が本体１に固定された時にフィーダカート５０を床面に固定するロックピン５１ｂを有する。

フィーダベース部５２は、フィーダカート５０の上部にあり、フィーダベース５２ａ上に複数のフィーダガイド５５を有する。フィーダガイド５５は、その上を図３に示すテープフィーダ２０のスライド２２を移動させて、テープフィーダ２０をフィーダカート５０に固定する。このとき、フィーダ信号コネクタ５２ｄが図３で示すフィーダ２０のフィーダコネクタ２６に接続される。フィーダガイド５５は、フィーダベース５２aに規則正しく配列され、多数のフィーダが搭載できるようになっている。５６は、テープフィーダ２０がセットされた時の位置決めをするフィーダ止め金具である。また、５７ａ、５７ｂは後述するように本発明の特徴であるテープ押さえ浮き防止バーなどを固定するブラケットである。

各テープフィーダ２０にはテープリール格納部５４から電子部品を収納した供給テープ(図示せず)が各テープフィーダ２０に供給される。最後に、フィーダカート５０を移動操作できるようにハンドル部５３があり、取手５３ａにより本体１の方向であるＹ方向に移動させてフィーダカート５０を本体に挿入する。この時、ハンドル部５３の側板５３ｂの先端５３ｃはこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果す。

図３に示すテープフィーダ２０は、電子部品を収納している供給テープをテープ入り口２３ａの入り口からテープガイドの溝２３ｂを通り部品取出位置２３ｃまで引き回す。部品取出位置２３ｃの下にはスプロケット２４があり、供給テープはスプロケット２４とテープ押さえ２５の間で固定される。スプロケット２４がＡ方向に回転することによって供給テープを前方に押し出す構造となっている。テープフィーダ２０は前述したようにスライド２２によってフィーダカート５０に固定され、フィーダコネクタ２６はフィーダカート５０のフィーダ信号コネクタ５２ｄと電気的に接続される。なおハンドル２１は、作業員が持ってこの固定作業を行うものである。

図４、図５はテープフィーダ２０のテープフィーダ先端部の構成と、テープフィーダ２０の先端部の存在するテープ押さえ２５の状態を示す図である。図４は、テープ押さえ２５が供給テープを押さえ、生産運転できる状態を示す。図５は、テープ押さえ２５が立ち上がり、準備の状態を示す。

テープ押さえ２５は、支点２５ａを中心に開閉する構造になっている。フック２７は支点２７ａを中心に回転し、その先端にあるフック爪２７ｂが図５に示すテープ押さえ２５の係合部２５ｂをフックする構造になっている。通常、フック２７を外す場合は、フック解除レバー２８をＢ方向に押すことによって、フック爪２７ｂがＣ方向に回転し、テープ押さえ２５の係合部２５ｂから外れることにより解除できる構造となっている。

(実施形態１)
図６は、実施形態１の特徴であるテープ押さえの浮きを防止する実施例１のテープ押さえ浮き防止手段６０と、テープフィーダ２０とフィーダベース５２ａの関係を示す図である。

フィーダベース５２ａ上のフィーダガイド５５にテープフィーダ２０のスライド２２をあわせて挿入する。Ｘ方向の位置決めは選択したフィーダガイド５５によって決まるが、Ｙ方向の位置決めはフィーダ止め金具５６にスライド２２の先端２２ａを突き当てることによって決まる。

図６に示すテープ押さえ浮き防止手段６０は、テープフィーダ２０が所定の位置に固定されたときにフック２７のＹ方向の動きを制限しているので、テープ押さえ２５の係合部２５ｂとフック２７のフック爪２７ｂとの係合が外れることなく、テープ押さえ２５の浮き上がりを防止できる。即ち、従来と異なり、テープフィーダをフィーダカート５０に一括セット又は交換時に、それぞれのテープフィーダのテープ押さえ２５が自動的にロックされ、全てのテープフィーダ２０の浮き上がりの防止を自動的に行うことができる。

その結果、実施形態１によれば、テープフィーダを一括セット又は交換時に、前にセットしたテープフィーダのテープ押さえが開くようなこともなくなり、作業の後戻りがなくなり短時間で作業を終わらせることができる。

また、生産運転中においても、テープ押さえの浮きを確実に押さえることができ、生産を中止することなく生産性を向上できる。

さらに、生産運転中においてテープ押さえの多少の浮きが発生すると、供給テープを正しく抑えることができないので、吸着精度に悪影響する場合があるが、実施形態１によればこのことも確実に防止できる。

(実施例１)
実施形態１におけるテープ押さえ浮き防止手段６０の第１の実施例１を、図６乃至図８を用いて説明する。図６は、テープ押さえ浮き防止手段６０の実施例１を示す図である。図７は、テープフィーダ２０をフィーダガイド５５にセットしたときに、テープフィーダ２０の先端部を図６に示す矢印Ｄの方向から見た図である。図８は、後述する固定金具６２におけるテープ押さえ浮き防止手段の構造を示す図である。

テープ押さえ浮き防止手段６０は、図７に示すようにテープフィーダをフィーダガイド５５にセットしたときにフック２７を固定できるように、フィーダ止め金具５６の後方本体１側に設けられる。実施例１のテープ押さえ浮き防止手段６０は、フック外れ防止バー６１と、フィーダカート５０の後部両端に設けられたブラケット５７ａ、５７ｂに設けられ、フック外れ防止バー６１を固定する固定金具６２とを有する。フック外れ防止バー６１は、図７に示すように全てのフィーダガイド５５にセットされたテープフィーダ２０のフック２７を固定できるように、細長いバー構造を有する。フック外れ防止バー６１の断面形状は、図７に示すように円であるが、四角形でも、五角形でも構わない。要は安定してフック２７を固定できる断面形状であればよい。

一方、固定金具６２は、図６に示すようにブラケット５７ａ、５７ｂに固定されている。なお、ブラケット５７ｂに設けられた固定金具は図示していない。また、固定金具６２には、図８に示すように、そのＵ字の溝部分にフック外れ防止バー６１が挿入され、圧縮バネ６３によりフック外れ防止バー６１にテンションがかかるようにしている。これはフック２７の外れ方向にある程度あそびを持たすための機能である。もちろん、固定金具６２を新たに設けず、ブラケット５７ａ、５７ｂにこの機能をもたせてもよい。なお、６３ａは圧縮バネ６３の固定板である。

実施例１によれば、テープフィーダ２０をフィーダガイド５５にセットした状態において、フック２７とフック外れ防止バー６１とが常に安定して接触しているので、フック２７が外れることがないので、テープ押さえ２５が浮き上がることがない。その結果、本体１を停止することなく運転をつづけることができる。

(実施例２)
図９は、実施形態１における第２の実施例２のテープ押さえ浮き防止手段６０Ａを示す図である。実施例２では、実施例１のフック外れ防止バー６１の代わりに、図９に示すような断面形状を有するフック外れ防止突起板６４をブラケット５７ａ、５７ｂに固定する。勿論ブラケット５７ａ、５７ｂを固定する側板に直接固定してもよい。また、フック外れ防止突起板６４の先端部６４ａには、実施例１の圧縮バネ６３のように遊びを持たせるために弾性体を設けてもよい。

フック外れ防止突起板６４の紙面水平方向の長さは、テープフィーダ２０をフィーダガイド５５にセットしたときに、フック２７と接触する長さとする。フック外れ防止突起板６４の高さは、使用済みの供給テープはフック外れ防止突起板６４の場合の後方に廃棄できる高さとする。

実施例２においても、テープフィーダ２０をフィーダガイド５５にセットした状態において、フック２７とフック外れ防止突起板６４とが常に安定して接触しているので、フック２７が外れることがないので、テープ押さえ２５が浮き上がることがない。その結果、本体１を停止することなく運転をつづけることができる。

(実施例３)
図１０は、実施形態１における第３の実施例３のテープ押さえ浮き防止手段６０Ｂを示す図である。実施例３では、実施例１のフック外れ防止バー６１の代わりに、図１０に示すような断面形状を有する複数のフック外れ防止突起物６５を、全てのフィーダガイド５５にセットしたテープフィーダ２０に対応して個別に設ける。複数のフック外れ防止突起物６５は、両端がブラケット５７ａ、５７ｂに固定された固定板６６に固定する。フック外れ防止突起物６５の先端部６５ａには、実施例２と同様に弾性体を設けてもよい。又は実施例１と同様な固定金具６２を設け、圧縮バネ６３により固定板６６にテンションをかけてもよい。

フック外れ防止突起物６５の紙面水平方向の長さは、テープフィーダ２０をフィーダガイド５５にセットしたときに、実施例２と同様にフック２７と接触する長さとする。

実施例３においても、テープフィーダ２０をフィーダガイド５５にセットした状態において、フック２７とフック外れ防止突起物６５が常に安定して接触しているので、フック２７が外れることがないので、テープ押さえ２５が浮き上がることがない。その結果、本体１を停止することなく運転をつづけることができる。

(実施形態２)
実施形態１では、フック２７を外さないようにして、テープ押さえ２５の浮き上がりを防止していた。実施形態２では、直接テープ押さえ２５を押さえて浮き上がりを防止するテープ押さえ固定手段を有する。

実施形態２においても、実施形態１と同様な効果を奏することできる。

(実施例４)
図１１は、実施形態２におけるテープ押さえ固定手段の第１の実施例４のテープ押さえ浮き防止手段６０Ｃを示す図である。実施例４は、テープフィーダ２０をフィーダガイド５５にセットした時に、テープ押さえ２５の先端部２５ｃを直接押さえる直接テープ押さえ浮き防止板６７を設ける。直接テープ押さえ浮き防止板６７の先端側６７ａには、テープフィーダ２０がセットし易いように、即ちテープ押さえ２５の先端部２５ｃが挿入し易いようにテーパを有する。

実施例１と同様に、圧縮バネ６３を設け直接テープ押さえ防止板６７にテンションがかかるようにしてもよい。６７ｂはこのテンションをかけるための支点である。この場合テープ押さえ浮き防止板６７の動作範囲が大きいとテープフィーダ２０をセットできなくなるので、ストッパ６８を設ける。圧縮バネ６３を設ける代わりに、実施例２、３と同様に、直接テープ押さえ浮き防止板６７の先端側６７ａのテーパに弾性体を設けてもよい。

実施例４によれば、テープフィーダ２０をフィーダガイド５５にセットした状態において、テープ押さえ２５が浮き上がることがない。その結果、本体１を停止することなく運転をつづけることができる。

以上説明した実施形態のフィーダカート５０は、テープ押さえ浮き防止手段を有することを示すテープ押さえ浮き防止手段情報を本体１に伝える、本体１では、その情報に基づいて、テープ押さえ浮きをチェックすることなく、電子部品を基板Ｐに装着できる。

以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１：電子部品装着装置 ３：部品供給エリア
１６：装着ヘッド ２０：テープフィーダ
２２：スライド ２３ａ：テープ入り口
２３ｃ：部品取出位置 ２４：スプロケット
２５：テープ押さえ ２５ｂ：テープ押さえのフックとの係合部
２５ｃ：テープ押さえの先端部 ２７：フック
２７ａ：フックの支点 ２７ｂ：フック爪
２８：フック解除レバー ５０：フィーダカート
５１：ベース部 ５２：フィーダベース部
５２ａ：フィーダベース ５５：フィーダガイド
５６：フィーダ止め金具５６ ５７ａ、５７ｂ：ブラケット
６０、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ：テープ押さえ浮き防止手段
６１：フック外れ防止バー ６２：固定金具
６３：圧縮バネ６３ ６４：フック外れ防止突起板
６４ａ：フック外れ防止突起板の先端部 ６５：フック外れ防止突起物
６５ａ：フック外れ防止突起物の先端部 ６６：固定板
６７：直接テープ押さえ浮き防止板
６７ａ：直接テープ押さえ浮き防止板の先端部
６８：ストッパ Ｐ：基板

Claims (8)

1. 電子部品を供給する供給テープを部品取出位置で押えるテープ押さえを有する複数のテープフィーダを所定位置に搭載可能とする規則的に並んだフィーダガイドを具備するフィーダカートにおいて、
   前記テープフィーダを前記所定位置にセットした状態において、前記テープ押さえを押さえる当接部材を備え、
   前記当接部材は、前記テープフィーダを前記所定位置にセットする際に前記テープ押さえとの接触に伴って移動または変形することにより退避可能で、かつ、前記テープ押さえとの接触後には前記テープ押さえを押さえる所定方向に付勢する構造を有する、フィーダカート。
2. 前記当接部材は、規則的に並んだ前記テープ押さえの先端部を一括して固定することを特徴とする請求項１に記載のフィーダカート。
3. 電子部品を供給する供給テープを部品取出位置で押えるテープ押さえを有する複数のテープフィーダを所定位置に搭載可能とする規則的に並んだフィーダガイドを具備するフィーダカートにおいて、
   前記テープフィーダを前記所定位置にセットした状態において、前記テープ押さえと係合する前記テープフィーダに設けられた係合部材を固定する係合部材固定手段を有することを特徴とするフィーダカート。
4. 前記係合部材固定手段は、前記係合部材である規則的に並んだフックを一括して固定するテープ押さえ浮き防止バーを有することを特徴とする請求項３に記載のフィーダカート。
5. 前記係合部材固定手段は、前記テープ押さえ浮き防止バーに前記フックの方向に向かうテンションをかける圧縮バネを有することを特徴とする請求項４に記載のフィーダカート。
6. 前記係合部材固定手段は、前記係合部材である規則的に並んだフックを一括して固定するテープ押さえ浮き防止突起板又は前記テープフィーダ毎に設けられたテープ押さえ浮き防止突起物を有することを特徴とする請求項３に記載のフィーダカート。
7. 前記テープ押さえ浮き防止バー又は前記テープ押さえ浮き防止突起板或いはテープ押さえ浮き防止突起物の前記フックと接触する先端部に弾性体を設けたことを特徴とする請求項４又は６に記載のフィーダカート。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載のフィーダカートを具備し、前記テープフィーダから前記電子部品を取出し、基板に装着することを特徴とする電子部品装着装置。

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