JP5861279B2 - 車両用監視装置及び車両の監視方法 - Google Patents
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Description
1a〜1d…カメラ
2a〜2d…近接センサ
100…監視装置
V…車両
10…制御装置
11…CPU
12…ROM
13…RAM
200…車両コントローラ
400…通信装置
300…イグニッションスイッチ
800…外部端末装置
900…通信回線
Claims (7)
- 車両の異なる位置に設置され、当該車両の周囲を撮像する複数のカメラと、
前記各カメラの撮像画像を比較し、当該各撮像画像に含まれる共通の撮像対象に対応する重複画像を抽出する重複画像抽出手段と、
前記抽出された重複画像を含むと判断された撮像画像のうち、予め定義された優先する撮像画像に基づいて、いずれが優先されるべき撮像画像であるかを判断し、前記判断された優先される撮像画像から前記重複画像の少なくとも一部を削除し、前記優先されるべき撮像画像以外の他の撮像画像から前記重複画像の少なくとも一部を削除する処理を行うことなく、前記重複画像の少なくとも一部が削除された撮像画像と、他の前記撮像画像とを含む監視画像を生成する監視画像生成手段と、
前記生成された監視画像を含む情報を外部端末装置へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする車両用監視装置。 - 請求項1に記載の車両用監視装置であって、
前記カメラは、前記車両のフロントグリル部分と、右サイドミラー部分と、左サイドミラー部分、及びリア部分に設置され、
前記監視画像生成手段は、前記重複画像抽出手段が、前記右サイドミラー部分に設置されたカメラ及び/又は前記左サイドミラー部分に設置されたカメラの撮像画像と、前記車両のフロントグリル部分に設置されたカメラ又は前記リア部分に設置されたカメラの撮像画像とに重複する撮像対象に対応する重複画像を抽出した場合には、前記車両のフロントグリル部分に設置されたカメラ又は前記リア部分に設置されたカメラの撮像画像から前記重複画像の少なくとも一部を削除し、当該重複画像の少なくとも一部が削除された撮像画像と、他の前記撮像画像と、を含む監視画像を生成することを特徴とする車両用監視装置。 - 請求項1に記載の車両用監視装置であって、
前記車両の周囲に監視対象物体の存在及びその存在方向を検出する監視物体検出手段をさらに備え、
前記監視画像生成手段は、前記監視物体検出手段により検出された監視対象物体の存在方向を撮像する前記カメラの撮像画像と、前記監視物体検出手段により監視対象物体の存在が検出されなかった方向を撮像する前記カメラの撮像画像とに重複する撮像対象に対応する重複画像を抽出した場合には、前記監視対象物体の存在が検出されなかった方向を撮像するカメラの撮像画像から前記重複画像の少なくとも一部を削除し、当該重複画像の少なくとも一部が削除された撮像画像と、他の前記撮像画像とを含む監視画像を生成することを特徴とする車両用監視装置。 - 請求項1〜3の何れか一項に記載の車両用監視装置であって、
前記車両の周囲に監視対象物体の存在及びその存在方向を検出する監視物体検出手段と、
前記監視物体検出手段により検出された監視対象物体の存在位置を中心とした所定範囲の監視領域以外の領域に対応する非監視画像を抽出する非監視画像抽出手段と、をさらに備え、
前記監視画像生成手段は、前記非監視画像の少なくとも一部を前記撮像画像から削除し、当該重複画像の少なくとも一部が削除された撮像画像と、他の前記撮像画像とを含む監視画像を生成することを特徴とする車両用監視装置。 - 車両の異なる位置に設置され、当該車両の周囲を撮像する複数のカメラと、
前記各カメラの撮像画像から、前記車両の車体が映り込んだ車体領域、前記車両が走行する路面が映り込んだ路面領域、及びカメラのレンズフードが映り込んだケラレ領域のうち何れか一つ以上に対応する非監視画像を抽出する非監視画像抽出手段と、
前記抽出された非監視画像を含む撮像画像から前記非監視画像の少なくとも一部を削除し、当該非監視画像の少なくとも一部が削除された撮像画像と、他の前記撮像画像とを含む監視画像を生成する監視画像生成手段と、
前記生成された監視画像を含む情報を外部端末装置へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする車両用監視装置。 - 車両の周囲をそれぞれ撮像する複数のカメラから撮像画像を取得し、
前記各カメラの撮像画像に含まれる撮像対象が重複する重複画像を抽出し、
前記抽出された重複画像を含むと判断された撮像画像のうち、予め定義された優先する撮像画像に基づいて、いずれが優先されるべき撮像画像であるかを判断し、前記判断された優先される撮像画像から前記重複画像の少なくとも一部を削除し、前記優先されるべき撮像画像以外の他の撮像画像から前記重複画像の少なくとも一部を削除する処理を行うことなく、前記重複画像の少なくとも一部が削除された撮像画像と、他の前記撮像画像とを含む監視画像を外部端末装置へ送信する、ことを特徴とする車両の監視方法。 - 車両の周囲をそれぞれ撮像する複数のカメラから撮像画像を取得し、
前記各カメラの撮像画像から、前記車両の車体が映り込んだ車体領域、前記車両が走行する路面が映り込んだ路面領域、及びカメラのレンズフードが映り込んだケラレ領域のうち何れか一つ以上に対応する非監視画像を抽出し、
前記撮像画像から前記抽出された非監視画像の少なくとも一部を削除し、
前記非監視画像の少なくとも一部が削除された撮像画像と、他の前記撮像画像とを含む監視画像を外部端末装置へ送信する、ことを特徴とする車両の監視方法。
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