JP5858377B2 - 展開車輪 - Google Patents
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Description
図1は、展開車輪の閉状態の側面図、図2は、展開車輪の展開途中の側面図、図3は、展開車輪の全展開状態の側面図、図4は、展開車輪の全展開状態における展開駆動体の長穴位置を示す透視側面図、図5は、展開車輪の閉状態における展開駆動体の長穴位置を示す透視側面図、図6は、展開車輪の走行駆動可能状態での駆動側のみをハッチングして示す断面図、図7は、クラッチ・ギヤの噛合いを示す側面図、図8は、展開車輪の走行駆動可能状態での静止側のみをハッチングして示す断面図である。
[走行駆動]
図1、図5、図6、図8のように、各転動爪体5が閉回転位置であると、転動爪体5の連携によって各第1円弧壁部35が円形の転動周面Pを形成する。
[展開駆動]
図9は、展開車輪の展開駆動可能状態での駆動側のみをハッチングして示す断面図、図10は、展開車輪の展開駆動可能状態での静止側のみをハッチングして示す断面図である。
[実施例1の効果]
本発明実施例1では、周方向所定間隔で備えられた複数の爪支持部11b、13bを有した回転支持体3と、各爪支持部11b、13bにそれぞれ回転可能に支持され周方向への閉回転位置でそれぞれが周方向に連携して転動周面を形成し爪支持部11b、13bに対する径方向への展開回転位置で端部が転動周面外へ突出する転動爪体5と、回転支持体3に同軸に配置されて回転支持体3に対する一体回転と相対回転とを選択可能な展開駆動体7と、展開駆動体7と各転動爪体5との間に結合された展開リンク9とを備え、展開駆動体7の回転支持体3に対する相対回転により展開リンク9を介して転動爪体5を展開回転位置とする。
このため、転動爪体5の展開回転位置では、展開リンク9により展開駆動体7に対して支持されることになり、展開状態を自立させることができる。
[その他]
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。
3 回転支持体
5 転動爪体
7 展開駆動体
9 展開リンク
11b、13b 爪支持部
21 走行駆動軸
23 展開駆動軸
41 静止側(車体側)
46 切り替え機構部
Claims (3)
- 周方向所定間隔で備えられ径方向へ突出した複数の爪支持部を有する回転支持体と、
前記各爪支持部にそれぞれ回転可能に支持され周方向への閉回転位置でそれぞれの円弧壁部が周方向に連携して転動周面を形成し前記爪支持部に対する径方向への展開回転位置で端部が転動周面外へ突出し正転方向の転動前側に係合部を展開し前記円弧壁部が正転方向の転動後側となる転動爪体と、
前記回転支持体に同軸に配置されて回転支持体に対する一体回転と相対回転とを選択可能な展開駆動体と、
前記展開駆動体と前記各転動爪体との間に結合された展開リンクとを備え、
前記展開駆動体の前記回転支持体に対する相対回転により前記展開リンクを介して前記転動爪体を前記展開回転位置とする展開車輪であって、
前記転動爪体は、径方向に沿った前記展開回転位置で前記転動爪体相互の前記係合部と前記円弧壁部との間が前記転動周面よりも内径側から径方向の外側に向かって開く全展開となり得るように前記爪支持部の先端に支持軸により支持され、
前記展開リンクは、前記全展開のとき前記展開駆動体及び転動爪体に対する結合点を結ぶ線の延長線が前記転動爪体の係合部と前記支持軸との間を通る、
ことを特徴とする展開車輪。 - 請求項1記載の展開車輪であって、
前記展開リンクは、前記展開駆動体及び転動爪体に対する結合点を結ぶ線の延長線が前記転動爪体の展開回転位置で前記展開駆動体を前記回転支持体に対し相対回転させる展開駆動軸の軸芯上又はこの軸芯よりも前記展開駆動体の展開回転方向側を通るように設定された、
ことを特徴とする展開車輪。 - 請求項1又は2項記載の展開車輪であって、
前記回転支持体は、走行駆動軸に結合され、
前記展開駆動体は、前記走行駆動軸と同軸の展開駆動軸に結合され、
前記走行駆動軸及び展開駆動軸を一体回転可能に結合する走行駆動可能状態と前記走行駆動軸を車体側に結合して前記展開駆動軸を前記走行駆動軸に対し相対回転可能な展開駆動可能状態とに切り替える切り替え機構部を備えた、
ことを特徴とする展開車輪。
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