JP5853730B2 - 視軸制御装置 - Google Patents
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Description
そのためFSMは、たとえば視軸制御機構を回動させる筐体内部などに収納させることができず、撮像装置の直近に配置することになる。以上の点から、視軸制御機構の回転駆動系およびFSMの回転駆動系を独立して配置させることになり、視軸制御装置の小型化が困難となるという課題がある。
(距離L1)×(重量W1)=(距離L2)×(重量W2) ・・・(式1)
4 撮像装置
6 撮像対象
8 第1のミラー
10 第2のミラー
12 偏向手段
14 第1のプリズム
16 第2のプリズム
18 筐体
19 収納部
21 ミラー指向手段
22 支持手段
30 ベース部材
32、42、46、60 ベアリング
34、44、48、62 モータ
36、84、86、124 角度センサ
50 支持軸
52 支持筐体部
70、72 制御部
74 ダブルウェッジプリズム走査制御部
80、82、120、122 モータアンプ
90 視軸角指令発生器
92 クーデ式ジンバル走査制御部
94 微調視軸角指令発生器
100 機構部
102 クーデ式ジンバル走査機構部
104 ダブルウェッジプリズム走査機構部
106 広覆域視軸制御機構
110 視軸角−ジンバル角変換器
112 ジンバルAZ制御器
114 ジンバルNOD制御器
130 視軸角−プリズム角変換器
132 プリズム角1制御器
134 プリズム角2制御器
140 コンピュータ
160 3軸ジャイロ
174 ジャイロ検出情報
176 視軸制御
Claims (6)
- 撮像対象に対して撮像装置の視軸を指向させる第1のミラーと、
前記第1のミラーに対して平行軸上に対向して配置され、前記撮像装置の視軸を前記第1のミラーに向けて反射させる第2のミラーと、
前記第1のミラーおよび前記第2のミラーを支持し、回動軸を中心に水平方向に回動する筐体部と、
前記筐体部の内側に配置され、前記回動軸上に配置された前記撮像装置の前面側から前記第2のミラーに向けて前記撮像装置の視軸を偏向させる偏向手段と、
を備え、
前記第2のミラーは、前記第1のミラーとの対向方向に前記回動軸から離間して配置された、視軸制御装置。 - 前記撮像装置を前記回動軸上に配置させ、前記筐体部および前記偏向手段を前記回動軸上に回転可能に保持するベース部材と、
を備え、
前記筐体部は、前記第1のミラーを前記平行軸上で回動可能に支持し、前記撮像対象に向けて前記第1のミラーを指向させるミラー指向手段と、
を備える、請求項1に記載の視軸制御装置。 - 前記偏向手段は、複数のウェッジプリズムを前記視軸方向に並べて構成される、
請求項2に記載の視軸制御装置。 - さらに、前記ミラー指向手段を前記平行軸上に回動させる第1の回動手段と、
前記筐体部を前記回動軸上で回動させて前記第1のミラーおよび前記第2のミラーを水平面上で指向させるミラー回動手段と、
前記偏向手段を前記回動軸上に回動させる第2の回動手段と、
入力された視軸角指令に応じて前記第1の回動手段、前記ミラー回動手段または前記第2の回動手段の少なくとも1つを制御する制御部と、
を備える、請求項2または請求項3に記載の視軸制御装置。 - さらに、前記ベース部材の傾き角度を検出する角度検出手段を備え、
前記制御部は、前記角度検出手段の検出結果に基づいて前記第2の回動手段によって前記偏向手段の向きを変えて前記撮像装置の前記視軸を安定化させる、請求項4に記載の視軸制御装置。 - 前記第2のミラーは、前記第1のミラーに対して質量中心が前記回動軸上にあるように、前記回動軸から離間して配置された、
請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の視軸制御装置。
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