JPH06250099A

JPH06250099A - 像安定化装置

Info

Publication number: JPH06250099A
Application number: JP3512893A
Authority: JP
Inventors: Haruo Kakizawa; 晴夫柿沢
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1993-02-24
Filing date: 1993-02-24
Publication date: 1994-09-09

Abstract

(57)【要約】【目的】像ブレ防止手段を内蔵してなるアダプタを双
眼鏡等に着脱可能とすることにより、一つの双眼鏡等で
用途に応じて像ブレ防止機能の有無の選択を可能とし、
さらには従来有していた双眼鏡等に、後から像ブレ防止
機能の付加を可能とする。【構成】この装置１は、物体からの光束２をこの装置
１の上下方向および左右方向に偏向させる２つの楔コン
ペンセータ３，４と、これら２つの楔コンペンセータ
３，４を収納するケース５と、このケース５を双眼鏡21
の前側部分に装着せしめる装着部材６を備えている。ま
た、ケース５のブレによる上下方向および左右方向のブ
レ角速度を検出する２つの角速度センサ7a，7bと、これ
らの角速度センサ7a，7bにより検出された角速度に応
じ、この光束２のブレを補正するためのＣＰＵ８等の演
算部と、偏角プリズム3a，3b，4a，4bの回動量をＣＰＵ
８にフィードバックせしめる２つのポテンショメータ1
1，12を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単眼鏡や双眼鏡が振動
を受けた場合に、これら光学装置の光軸に対する観察物
体からの光束の射出角度が変動し、光学像がブレて観察
されるのを防止する像安定化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】単眼
鏡、双眼鏡等の光学的な観測を目的とした光学装置を手
で保持して操作する場合、特に光学装置を航空機や車輌
等に持ち込んで使用する場合には、航空機、車輌等の振
動や動揺が光学装置に伝わり、光軸に対する、観察物体
からの光束の射出角度が変動し、観察される光学像を劣
化させることが多い。光学装置に伝わる振動は、その振
幅がたとえ小さくとも、単眼鏡や双眼鏡等においては、
視界が狭いことや、接眼レンズによって光束の射出角度
が拡大されるために接眼レンズによって対物レンズの像
が拡大されて観察され最終的に視覚に訴える像が劣化し
て観察されることから、望遠鏡系の倍率が高くなるに従
って、振動等によって生ずる光軸に対する光束の射出角
度の変動、観察される像の劣化は無視できなくなる。

【０００３】これまでにも、光学装置に伝わる振動や動
揺によって光軸に対する光束の射出角度が変動し観察さ
れる像が劣化することを防止するための像安定化のため
の光学装置が種々提案されている。

【０００４】例えば特公昭57-37852号公報には双眼鏡に
おける観察像のブレを補正するためこの双眼鏡内に回転
慣性体（ジャイロモータ）を利用した防振手段を設けた
ものが開示されている。

【０００５】すなわち、この技術は双眼鏡の対物レンズ
と接眼レンズの間の光軸上に正立プリズムを配し、この
正立プリズムを、回転慣性体が取り付けられた単一のジ
ンバル懸架手段上に装着し、双眼鏡が手ブレ等により振
動しても正立プリズムを略同一空間位置に保持して双眼
鏡の観察像のブレを防止するようにしたものである。

【０００６】このような従来技術は高精度で像安定化が
図れる一方、双眼鏡の倍率、解像力を上げるのに伴ない
対物レンズの有効径が大きくなり、正立プリズムが大型
化し、これによりこのプリズムを空間的に保持する回転
慣性体の重量が大きくなり、またこの回転慣性体を駆動
させるための消費電力も大きくなる。

【０００７】したがって、双眼鏡自体も大型化し、重量
も重くなり、さらにはバッテリーも大容量のものが必要
となるため、手軽にあるいは長時間に亘って風景等を観
察する用途には余り適さない。

【０００８】一方、特開平2-284113号公報には、双眼鏡
の内部に、双眼鏡のブレを検出するブレ検出手段とこの
ブレ検出手段によって検出されたブレ量に基づきこの像
ブレを補正するための補正光学系（アクチュエータも含
まれる）を設けたものが開示されている。

【０００９】このような従来技術は、回転慣性体を用い
た前述した従来技術と比べると双眼鏡自体の小型化、軽
量化あるいは消費電力の省力化が図れるものの、像ブレ
防止手段を内蔵していない双眼鏡と比べるとどうしても
大型となり重量も重くなる。また、バッテリーも必要と
なり、高価となることも避けられない。

【００１０】ところで、双眼鏡の使用者にとっては、上
述した如き像ブレ防止手段を備えた双眼鏡であることが
望ましいこともあるが、用途によっては小型で軽量な、
像ブレ防止手段を有していない単純な双眼鏡を望むこと
も多い。

【００１１】すなわち、航空機、船舶、車輌等の乗物に
搭乗しながら目的とする物体を観察する場合等には像ブ
レ防止手段が必要となるが、静止している場所において
風景等を観察する場合、あるいは三脚等に双眼鏡を固定
してバードウォッチングを楽しむ場合等には必ずしも像
ブレ防止手段を内蔵していることは必要とされず、むし
ろ持ち運びに便利なコンパクトで軽量なものが望まれる
ことが多く、使用者の要求は用途によって変化するもの
である。

【００１２】したがって、使用者が用途に応じた最適な
双眼鏡を選択しようとすれば、像ブレ防止手段を搭載し
ているものとしていないものの２機種を購入する必要が
あり、使用者の経済的な負担は大きくなる。

【００１３】また、最初に像ブレ防止手段を内蔵してい
ない双眼鏡を購入し、その後必要に迫られた時に、ある
いは経済的に余裕ができたときに像ブレ防止が可能な双
眼鏡を購入したいと望むことも多く、このような場合
に、従来有していた双眼鏡に後から像ブレ防止機能を付
加することができれば使用者にとって大変便利である。

【００１４】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
ので、一つの単眼鏡もしくは双眼鏡で用途に応じて像ブ
レ防止機能の有無の選択を可能とし、さらには従来有し
ていた単眼鏡もしくは双眼鏡に、後から像ブレ防止機能
の付加を可能とする像安定化装置を提供することを目的
とするものである。

【００１５】さらに、単眼鏡もしくは双眼鏡に像ブレ防
止機能を付加した場合にも、全体として小型化、軽量
化、消費電力の省力化を図ることができる、構造が簡単
で安価な像安定化装置を提供することを目的とするもの
である。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の像安定化
装置は、単眼鏡もしくは双眼鏡の対物レンズの前側に着
脱可能に配される像ブレ防止手段を内蔵してなるアダプ
タであって、物体からの光束を透過させて偏向する、そ
の厚み方向に配列された２つの偏角プリズムからなる補
正光学系と、この２つの偏角プリズムをこれらの共通軸
を中心として互いに反対方向に等角度だけ回転せしめる
偏角プリズム回転駆動手段を内蔵してなるアダプタ筐体
と、単眼鏡もしくは双眼鏡の上下方向と前記補正光学系
による前記光束の偏向方向とが一致し、かつ前記透過さ
れた光束が該単眼鏡もしくは双眼鏡の対物レンズに入射
するような位置において、前記アダプタ筐体をこの単眼
鏡もしくは双眼鏡の一部に着脱可能に装着する装着部材
と、前記アダプタ筐体の前記光束の偏向方向のブレに伴
なうブレ角度情報を検出する、該アダプタ筐体に固設さ
れた角度情報検出手段と、前記検出されたブレ角度情報
に基づき、前記ブレに伴なう前記対物レンズに入射する
光束のブレが小さくなるように、前記２つの偏角プリズ
ムの回動量を決定し、この決定量に基づいて前記偏角プ
リズム回転駆動手段の駆動信号を出力する制御手段とを
備えてなることを特徴とするものである。

【００１７】本発明の第２の像安定化装置は、上記第１
の像安定化装置であって、前記補正光学系の前側もしく
は後側に配された、この補正光学系による前記光束の偏
向方向および前記共通軸に各々直交する方向に該光束を
偏向する２つの偏角プリズムからなる第２の補正光学系
と、この第２の補正光学系を構成する２つの偏角プリズ
ムをこれらの共通軸を中心として互いに反対方向に等角
度だけ回転せしめる第２の偏角プリズム回転駆動手段と
を前記アダプタ筐体内に設け、前記アダプタ筐体の、前
記第２の補正光学系による前記光束の偏向方向のブレに
伴なうブレ角度情報を検出する第２の角度情報検出手段
を前記アダプタ筐体に固定して設け、前記第２の角度情
報検出手段により検出されたブレ角度情報に基づき、前
記アダプタ筐体の、前記第２の補正光学系による前記光
束の偏向方向のブレに伴なう前記対物レンズに入射する
光束のブレが小さくなるように前記第２の補正光学系の
２つの偏角プリズムの回動量を決定し、この決定量に基
づいて前記第２の偏角プリズム回転駆動手段の駆動信号
を出力する制御手段を有してなることを特徴とするもの
である。

【００１８】また、上記角度情報検出手段とは角度、角
速度あるいは角加速度等の角度情報を検出できるセンサ
であればよい。

【００１９】さらに、上記角度情報検出手段として角速
度センサを用いる場合に、この角速度センサを正三角柱
振動子と圧電セラミックを用いた圧電振動ジャイロセン
サにより構成することも可能である。

【００２０】なお、前述した偏角プリズムとはその軸の
回りに回転させた場合に、この回転角に応じて偏向角が
規則的に変化する、例えば楔状のプリズム（Ｄプリズ
ム）をいう。

【００２１】

【作用】上記構成によれば、単眼鏡もしくは双眼鏡に像
ブレ防止手段を着脱可能に取り付けることができるの
で、一つの単眼鏡もしくは双眼鏡を用い用途に応じて像
ブレ防止機能を付けたものと、付けないものの選択をす
ることができる。

【００２２】すなわち、ブレのない観察像を確実に得た
いとき、あるいは航空機、車輌等に搭乗したときに目的
物を観察したい場合等においては単眼鏡もしくは双眼鏡
に本発明の像安定化装置を装着し、一方観察像に多少の
像ブレがあってもそれ程支障がなく、むしろ携帯性や手
軽さを重視する場合には単眼鏡もしくは双眼鏡に本発明
の像安定化装置を装着しない状態で使用するという２通
りの使用方法を選択することができる。

【００２３】また、最初に像ブレ防止機能を有していな
い単眼鏡もしくは双眼鏡を購入しておいて、後で像ブレ
防止機能が必要となったとき、あるいは経済的に余裕が
できたときにこの像安定化装置を購入して像ブレ防止機
能を付加することも可能となり使用者にとって大変便利
になる。

【００２４】また、この像ブレ防止手段は、単眼鏡もし
くは双眼鏡に物体からの光束を偏向する２つの偏角プリ
ズムからなる補正光学系を有し、アダプタ筐体のブレに
伴なうブレ角度情報を角度情報検出手段により検出し、
この検出量に基づき、射出光束のブレを小さくするよう
に上記２つの偏角プリズムの回動量を決定し、この決定
された回動量に応じた偏角プリズム回転駆動信号に基づ
き、偏角プリズム回転駆動手段によって上記回動可能と
された２つの偏角プリズムを所定量だけ回動せしめてい
る。このようにセンサ、光束方向補正用の偏角プリズ
ム、信号制御系およびこの偏角プリズムを回動せしめる
アクチュエータにより像ブレ防止手段を構成しているの
で構成が簡単で装置の小型化、軽量化が図れ、また消費
電力の省力化および製造コストの低廉化が図れる。

【００２５】また、このような単眼鏡もしくは双眼鏡の
ブレはその上下方向のものが多いため、その上下方向の
光束のブレを補正する制御系だけでもある程度の像ブレ
防止の実効を上げることが可能であるが、その左右方向
の光束のブレを補正する制御系も加えることによって像
ブレ防止を確実ならしめることが可能である。

【００２６】また、上記角度情報検出手段は角度、角速
度あるいは角加速度等の角度情報を検出できるセンサで
あればよい。

【００２７】さらに、上記角度情報検出手段として正三
角柱振動子と圧電セラミックを組み合わせた圧電振動ジ
ャイロセンサを用いた場合には、このセンサのサイズが
極めて小さく、軽量で安価であることから、装置の小型
化、軽量化および製造コストの低廉化をさらに促進する
ことが可能である。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。

【００２９】図１は本発明の実施例に係る像安定化装置
を双眼鏡に装着した状態を示す側面図であり、図２はこ
の像安定化装置の内部を説明するための概略図である。
図１(a) に示すように、本実施例の像安定化装置１は物
体からの光束２をこの装置１の上下方向（矢印Ａ方向）
に偏向させる第１の楔コンペンセータ３と、この第１の
楔コンペンセータ３からの透過光束をこの装置１の左右
方向（矢印Ａ方向および第１の楔コンペンセータ３の偏
向方向に垂直となる方向）に偏向させて装置１の外部に
射出する第２の楔コンペンセータ４と、これら２つの楔
コンペンセータ３，４を収納するケース５と、第２の楔
コンペンセータ４からの光束２が双眼鏡21の対物レンズ
22に入射する位置において、このケース５を双眼鏡21の
前側部分に装着せしめる装着部材６を備えている。上記
２つの楔コンペンセータ３，４は、各々２枚の円型楔状
の偏角プリズム3a，3b，4a，4bから構成されており、各
々２枚の偏角プリズム3a，3b，4a，4bが共通の光軸を中
心として反対方向に等角度だけ回動し、これにより光束
を各々上下、および左右に偏向することができるように
構成されている。

【００３０】また、図２に示すように、この像安定化装
置１は、ケース５のブレによる上下方向のブレ角速度を
検出する角速度センサ7aと、左右方向のブレ角速度を検
出する角速度センサ7bと、これらの角速度センサ7a，7b
により検出された角速度ω₁，ω₂に応じ、この光束２
のブレを補正するための偏角プリズム3a，3b，4a，4bの
回動量を演算し、この回動量に応じた制御信号を出力す
るＣＰＵ８と、この制御信号に基づき所定方向に所定量
だけ各偏角プリズム3a，3b，4a，4bを回動せしめる２つ
の駆動モータ９，10と、これらの偏角プリズム3a，3b，
4a，4bの実際の回動量を検出して、その検出量をＣＰＵ
８にフィードバックせしめる２つのポテンショメータ1
1，12を備えている。

【００３１】また、各偏角プリズム3a，3b，4a，4bの周
面にはギア歯が形成されており、モータ９によりこのモ
ータ９のギア9aと噛合する偏角プリズム3bが、モータ10
によりこのモータ10のギア10a と噛合する偏角プリズム
4bが各々回転駆動され、偏角プリズム3bの回転はギア列
13によって偏角プリズム3aに、また偏角プリズム4bの回
転はギア列14によって偏角プリズム4aに伝達され、これ
により偏角プリズム3aは偏角プリズム3bとは逆方向に等
速度で回転し、偏角プリズム4aは偏角プリズム4bとは逆
方向に等速度で回転することになる。

【００３２】なお、角速度センサ7a，7bの後段にはこの
センサ7a，7bからの出力を増幅する増幅器15a ，15b
が、さらにＣＰＵ８の後段にはＣＰＵ８からの制御信号
を増幅してモータ９を駆動するための増幅器16およびモ
ータ10を駆動するための増幅器17が配されている。

【００３３】なお、上記説明においては双眼鏡21の一方
の対物レンズに入射する光束２についてのみ記述してい
るが双眼鏡21は一般に、図３に示すように１対の対物レ
ンズ22a,b 、１対の正立プリズム23a,b および１対の接
眼レンズ24a,b からなる、互いに平行な光軸を有する１
対の単眼鏡光学系を備えているため、実際には上述した
像ブレ補正系（第１の像ブレ補正系と称する）と同一の
像ブレ補正系（第２の像ブレ補正系と称する）がもう一
つ必要となる。すなわち、第１の楔コンペンセータ３に
対応して第１の楔コンペンセータ33が、第２の楔コンペ
ンセータ４に対応して第２の楔コンペンセータ34が必要
となる。この第２の像ブレ補正系においては、第１の楔
コンペンセータ33と第２の楔コンペンセータ34を駆動す
るためのモータ、およびポテンショメータが別途必要と
なるが、角速度センサ7a，7b、増幅器15a ，15b および
ＣＰＵ８は第１の像ブレ補正系と共通して使用すればよ
い。なお、２つの第１の楔コンペンセータ３，33および
第２の楔コンペンセータ４，34は高精度で同期して回動
させる必要がある。

【００３４】次に、図４を用いて楔コンペンセータ３，
４，33，34の作用を説明する。なお、第１の楔コンペン
セータ３，33と第２の楔コンペンセータ４，34はこれら
の回動方向に相対的に90°回転して配された構成とされ
ているので、ここでは第２の楔コンペンセータ４の作用
についてのみ説明する。

【００３５】すなわち、この第２の楔コンペンセータ４
を構成する２つの同一の偏角プリズム4a，4bは両者の楔
の主載面が合致して各プリズム4a，4bの屈折稜が同じ方
向を向いたとき、合成の偏向量は各偏角プリズム4a，4b
の偏向量の２倍となるが、各プリズム4a，4bの屈折稜が
互いに反対方向を向いたとき、合成の偏向量は０とな
る。本実施例では、光束2aにブレがない状態のとき、偏
向量を０とするため２つの偏角プリズム4a，4bの屈折稜
が互いに反対方向を向く位置に設定され、これが基準位
置とされる（図４(a) ）。

【００３６】次に、光束2aにブレが生じこれを補正する
ために、左右方向にα₁だけ光束2aを偏向する必要が生
じたときには、図４(a) に示す基準位置から、両偏角プ
リズム4a，4bを角度θ₁だけ互いに逆方向に回動させて
合成偏向量をα₁とする（図４(b) ）。同様に、左右方
向にα₂だけ光束2aを偏向する場合には、上記基準位置
から、両偏角プリズム4a，4bを角度θ₂だけ互いに逆方
向に回動させて合成偏向量をα₂とする（図４(c) ）。

【００３７】次に、図１(a) ，(b) ，図２および図４を
用いて本実施例装置の作用について説明する。

【００３８】すなわち、図１(a) に示すように像ブレが
ない状態においては第１の楔コンペンセータ３，33と第
２の楔コンペンセータ４，34を共に偏向量０の基準位置
に設定し、光束2a，2bをそのまま双眼鏡21の対物レンズ
22に入射させる。

【００３９】これに対し、例えば双眼鏡21が上下方向に
ブレて角度ψだけ下方向に傾いたとき、これに伴ない双
眼鏡21と一体化された像安定化装置１も角度ψだけ下方
向に傾き、これにより、第１の楔コンペンセータ３，33
をそのままにしておくと観察していた物体からの光束2
a，2bは双眼鏡21の光軸に対して角度ψだけ傾いて入射
し、さらにこの角度ψが接眼レンズ24で拡大されるため
観察者には像が上下方向に大きく動いたように感じられ
る。

【００４０】そこで本実施例装置においては、このブレ
角度ψに応じて第１の楔コンペンセータ３が光束2aのブ
レを補正できる偏向量が得られるだけ２つの偏角プリズ
ム3a，3bを逆方向に回動せしめて、観察していた物体か
らの光束2aを双眼鏡21の対物レンズ22a にその光軸に平
行に入射させるようにしている。同様に第１の楔コンペ
ンセータ33においても、偏角プリズム3a，3bと同角度だ
け偏角プリズム33a ，33b を回動せしめて光束2bを双眼
鏡21の対物レンズ22b にその光軸に平行に入射させるよ
うにしている。

【００４１】具体的には、この像安定化装置１のケース
５に固定された角速度センサ7aによりこの像安定化装置
１のブレに伴なう角速度ω₁（＝θ′）が検出され、こ
の検出された角速度ω₁に応じた信号が増幅器15a によ
って増幅され、ＣＰＵ８に入力される。このＣＰＵ８に
おいては、入力信号に基づき光束2a，2bのブレを補正し
得る偏角プリズム3a，3b，33a ，33b の回動量θが演算
され、この回動量θに応じた信号を出力する。すなわ
ち、角速度センサ7aから出力される信号は角速度ωに対
して直線的に変化する信号なのに対して、偏角プリズム
3a，3b，33a ，33b の回転角θと光束２の偏向量は三角
関数的に変化する関係となるため、これを補正する演算
がＣＰＵ８でなされる。

【００４２】ＣＰＵ８から出力された信号は増幅器16に
よって増幅器され、回転駆動モータ９を駆動し、これに
より両偏角プリズム3a，3bが角度θだけ回動される。同
様に両偏角プリズム33a ，33b も角度θだけ回動され
る。これにより光束2a、2bは第１の楔コンペンセータ
３，33で角度ψだけ上方向に偏向され、図１(b) で示さ
れるように、双眼鏡21の対物レンズ22a ，22b には双眼
鏡21のブレがないときと同様に光軸に対して平行な光束
2a，2bが入射する。

【００４３】上記説明においては、双眼鏡21が上下方向
にブレた場合の光束ブレの補正について説明したが、双
眼鏡21が左右方向にブレた場合の光束ブレも、角速度セ
ンサ7bにより検出された角速度ω₂に基づき第２の楔コ
ンペンセータ４，34の偏角プリズム4a，4b，34a ，34b
を所定角度だけ回動させることにより同様に補正するこ
とができる。

【００４４】したがって、手ブレや乗物の振動が双眼鏡
21に伝わった場合にもブレのない安定した像を観察する
ことが可能となる。

【００４５】また、上記実施例装置ではポテンショメー
タ11，12により角度θをフィードバックさせて位置フィ
ードバック制御を行なうようにしているが、この位置フ
ィードバック制御に加えて、適当な角速度センサにより
検出された偏角プリズム3a，3b，4a，4b，33a ，33b ，
34a ，34b の角速度をフィードバックさせて速度フィー
ドバック制御を行なうようにすれば、応答性よく適切に
ブレ補正を行なうことが可能である。

【００４６】次に、図５を用いて上記角速度センサ7a，
7bを詳細に説明する。

【００４７】この角速度センサ7a，7bは、正三角柱振動
子39a と３枚の圧電セラミック51a，51b ，52からな
る、コリオリの力を利用した圧電振動ジャイロセンサで
あって、三角柱振動子39a の３つの側面のうち２つの側
面に検出用圧電セラミック51a,b を設け、他の１つの側
面に帰還用圧電セラミック52を設けてなる。

【００４８】２つの検出用圧電セラミック51a,b からは
振動に応じて値の異なる２つの検出信号が出力され、こ
れら２つの差分を演算することにより角速度を得る。

【００４９】なお、帰還用圧電セラミック52は検出信号
の位相補正用に使用される。

【００５０】この角速度センサ7a，7bは構造が簡単で超
小型であることから像安定化装置１自体を構造簡単かつ
小型とすることができる。

【００５１】また、高Ｓ／Ｎ比で高精度であるから角速
度制御を高精度とすることができる。

【００５２】なお、上記２つの角速度センサ7a，7bの正
三角柱振動子39a はその軸が互いに直交する方向となる
ように配設されている。

【００５３】次に、像安定化装置１のケース５を双眼鏡
21に装着させる装着部材６について説明する。

【００５４】この装着部材６は、例えば図１に示す如く
この双眼鏡21の前側を把持する２本の弾性アームとすれ
ばワンタッチで着脱操作を行なうことができ便利である
が、像安定化装置１がある程度の重量を有するときは図
６，図７に示す如き構成のものとすればよい。

【００５５】すなわち、図６に示すものは、Ｌ字形状の
ブラケット部材61を用いて像安定化装置１と双眼鏡21を
互いに固定するもので、(a) はこれら両者を結合した状
態における斜視図、(b) はその側断面図である。すなわ
ち、長辺側アーム部の端部付近に穿設された長穴62に２
本の蝶ボルト64a,b を通してケース５の底壁部に螺入せ
しめることにより、このブラケット部材61にケース５を
固定し、一方短辺側アーム部の端部付近に穿設された丸
穴（図示せず）に三脚用固定ネジ63を通して双眼鏡21の
前面のネジ穴に螺入せしめることにより、このブラケッ
ト部材61に双眼鏡21を固定する。なお、上記蝶ボルト64
a,b を通すブラケット部材61の穴形状を長穴としたのは
双眼鏡21の長さに応じその固定位置を変えるためであ
る。

【００５６】したがって、三脚用固定ネジ63の取り付
け、取りはずしにより像安定化装置１と双眼鏡21の着脱
が可能となる。

【００５７】また、図７に示すものは、ケース５の後壁
部に突設された２つの平行平板部65a,b によって双眼鏡
21の前側部分を上下方向に挾持し、これにより像安定化
装置１と双眼鏡21を互いに固定するものである。

【００５８】すなわち、この２つの平行平板部65a,b の
間隔は双眼鏡21の前側部分の高さよりやや広い程度の値
に設定されており、さらにこの平行平板部65a,b の幅は
双眼鏡の幅よりやや広い程度の値に設定されている。

【００５９】この２つの平行平板部65a,b の間に双眼鏡
の前側部分が挿入された状態で、図示の如く２つの平行
平板部65a,b を貫く蝶ボルト66とナット67の結合操作を
行なう。これにより両平行平板部65a,b の間に双眼鏡21
の前側部分が挾持され像安定化装置１と双眼鏡が互いに
固定される。

【００６０】なお、この蝶ボルト66は平行平板部65a,b
の幅方向中間付近に１つ配するようにしてもよいし、そ
の両端付近に各々配するようにしてもよい。

【００６１】なお、本発明の像安定化装置としては上記
実施例に限られるものではなく、その他種々の態様の変
更が可能である。

【００６２】例えば、上記実施例装置では上下方向と左
右方向のブレに対して補正し得る構成とされているが、
上下方向のみのブレに対して補正する構成としてもよ
い。

【００６３】また、上記実施例装置においては偏角プリ
ズムの回動量を決定する際に三角関数的な補正演算をＣ
ＰＵを用いて行なっているが、この補正をＣＰＵで行な
う代わりに適切な形状を有するカムを用いたカム・クラ
ンク機構によりメカ的に行なうようにすることも可能で
ある。

【００６４】さらに、上記実施例におけるポテンショメ
ータの代わりに、レゾルバ、シンクロ、ロータリエンコ
ーダ等の角度検出器を用いることも可能である。

【００６５】また、上記実施例装置においては、角度情
報検出手段として角度もしくは角速度を検出するセンサ
を用いているが、これと共にあるいはこれに代えて角加
速度センサを用いることも可能である。

【００６６】さらに、上記実施例装置は双眼鏡21に適用
するための構成とされているが、本発明の像安定化装置
としては単眼鏡に適用し得る構成とすることも可能であ
る。

【００６７】

【発明の効果】本発明の像安定化装置は、構成簡易な像
ブレ防止機能を内蔵した、単眼鏡もしくは双眼鏡とは別
体のアダプタとして形成されており、このアダプタを単
眼鏡もしくは双眼鏡に着脱可能としているので、一つの
単眼鏡もしくは双眼鏡に、用途に応じて像ブレ防止機能
を付加したり、しなかったりすることができ、さらに、
従来有していた単眼鏡もしくは双眼鏡に、必要に応じて
後から像ブレ防止機能を付加することができるため、使
用者にとって大変便利であり、また経済的であり、その
実用的価値は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る像安定化装置を双眼鏡に
装着した状態を示す概略図

【図２】図１の像安定化装置の内部を示す概略図

【図３】図１に示す楔コンペンセータと双眼鏡の光学系
の位置関係を示す斜視図

【図４】図１に示す楔コンペンセータの作用を説明する
ための概略図

【図５】図２に示す角速度センサを詳細に示す斜視図

【図６】図１に示す装着部材の変更例を示す斜視図(a)
および側断面図(b)

【図７】図１に示す装着部材の他の変更例を示す側面図

【符号の説明】

１像安定化装置２，2a，2b 光束３，33 第１の楔コンペンセータ４，34 第２の楔コンペンセータ５ケース６装着部材 7a，7b 角速度センサ８ＣＰＵ９，10 駆動モータ 11，12 ポテンショメータ 13，14 ギア列 21 双眼鏡 22，22a ，22b 対物レンズ 23a ，23b 正立プリズム 24a ，24b 接眼レンズ 39a 三角柱振動子 51a ，51b 検出用圧電セラミック 52 帰還用圧電セラミック 61 ブラケット部材 62 長穴 63 三脚用固定ネジ 64a ，64b ，66 蝶ボルト 65a ，65b 平行平板部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物体からの光束を透過させて偏向する、
その厚み方向に配列された２つの偏角プリズムからなる
補正光学系と、この２つの偏角プリズムをこれらの共通
軸を中心として互いに反対方向に等角度だけ回転せしめ
る偏角プリズム回転駆動手段を内蔵してなるアダプタ筐
体と、単眼鏡もしくは双眼鏡の上下方向と前記補正光学系によ
る前記光束の偏向方向とが一致し、かつ前記透過された
光束が該単眼鏡もしくは双眼鏡の対物レンズに入射する
ような位置において、前記アダプタ筐体をこの単眼鏡も
しくは双眼鏡の一部に着脱可能に装着する装着部材と、前記アダプタ筐体の前記光束の偏向方向のブレに伴なう
ブレ角度情報を検出する、該アダプタ筐体に固設された
角度情報検出手段と、前記検出されたブレ角度情報に基づき、前記ブレに伴な
う前記対物レンズに入射する光束のブレが小さくなるよ
うに、前記２つの偏角プリズムの回動量を決定し、この
決定量に基づいて前記偏角プリズム回転駆動手段の駆動
信号を出力する制御手段とを備えてなることを特徴とす
る像安定化装置。
【請求項２】前記補正光学系の前側もしくは後側に配
された、この補正光学系による前記光束の偏向方向およ
び前記共通軸に各々直交する方向に該光束を偏向する２
つの偏角プリズムからなる第２の補正光学系と、この第
２の補正光学系を構成する２つの偏角プリズムをこれら
の共通軸を中心として互いに反対方向に等角度だけ回転
せしめる第２の偏角プリズム回転駆動手段とを前記アダ
プタ筐体内に設け、前記アダプタ筐体の、前記第２の補正光学系による前記
光束の偏向方向のブレに伴なうブレ角度情報を検出する
第２の角度情報検出手段を前記アダプタ筐体に固定して
設け、前記第２の角度情報検出手段により検出されたブレ角度
情報に基づき、前記アダプタ筐体の、前記第２の補正光
学系による前記光束の偏向方向のブレに伴なう前記対物
レンズに入射する光束のブレが小さくなるように前記第
２の補正光学系の２つの偏角プリズムの回動量を決定
し、この決定量に基づいて前記第２の偏角プリズム回転
駆動手段の駆動信号を出力する制御手段を有してなるこ
とを特徴とする請求項１記載の像安定化装置。
【請求項３】前記角度情報検出手段が、前記アダプタ
筐体の、前記光束の偏向方向のブレに伴なう角速度量を
検出する角速度センサであって、正三角柱振動子と圧電
セラミックを用いた圧電振動ジャイロセンサからなるこ
とを特徴とする請求項１または２記載の像安定化装置。