JP5852832B2 - ワイヤ送給装置 - Google Patents
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Description
180 ロボット制御装置(制御手段)
200,201,202,203,204,205 ワイヤ送給装置
210 送給ローラ
220 加圧ローラ
230 回転駆動機構
240 駆動モータ
241 ピニオンギア(第1ギア)
241A ギア
242 支持部材
243,244 ギア(第2ギア)
245 リングギア(第3ギア)
245a 内周ギア
245b 外周ギア
245c 内周ギア
246 中間回転体(第1中間回転体)
246a ギア
246b 突起
247 中間回転体(第2中間回転体)
247a トグルギア
247b ギア
248 係止爪
250 (追加の)駆動モータ(制御手段)
251 ピニオンギア
252 アイドルギア
260 ベベルギア(第1ギア)
261 ギア
262 アイドルギア
263 増速ギア
264 アイドルギア
265 クラッチ
266 ベベルギア(第3ギア)
267 ブレーキ
270 ベベルギア(第3ギア)
280 支持部材
281,282 ベベルギア(第2ギア)
Claims (1)
- 溶接用のワイヤを送り出すための送給ローラと、上記送給ローラを回転駆動させる回転駆動機構と、を備えたワイヤ送給装置であって、
上記回転駆動機構は、
駆動モータと、
上記駆動モータによって回転させられる第1ギアと、
上記第1ギアの回転軸心と同一の回転軸心周りに回転可能であるとともに上記送給ローラを一体的に有する支持部材と、
上記支持部材に対して回転自由に支持され、上記第1ギアに噛み合う1または複数の第2ギアと、
上記第1ギアの回転軸心と同一の回転軸心周りに回転可能であり、上記第2ギアに噛み合う第3ギアと、
上記第3ギアの回転を制御する制御手段と、を備え、
上記制御手段は、上記第3ギアを回転させる追加の駆動モータを備えることを特徴とする、ワイヤ送給装置。
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- 2011-09-30 JP JP2011216963A patent/JP5852832B2/ja active Active
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