JP5848897B2 - 適応型クラッタフィルタリング方法およびそのための超音波システム - Google Patents
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Description
110 ユーザ入力部
120 超音波データ取得部
122 送信信号形成部
124 超音波プローブ
126 ビームフォーマ
128 超音波データ形成部
130 プロセッサ
131 ドップラ信号形成部
132 係数調節部
133 フィルタリング部
134 雑音除去部
135 映像形成部
140 ディスプレイ部
CF 遮断周波数
SBA 停止帯域減衰
Claims (15)
- 超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、
前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いてドップラモード映像の複数のピクセルの夫々に対応するドップラ信号を形成し、前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号にクラッタフィルタリングを行うための停止帯域減衰及び遮断周波数を含むクラッタフィルタのフィルタ係数を調節して前記ドップラ信号に前記クラッタフィルタリングを行うプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
前記遮断周波数の上限しきい値及び下限しきい値を設定し、前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号の最大パワー値と最小パワー値を含むパワー値を算出し、前記ドップラ信号の前記最大パワー値及び前記最小パワー値を考慮して前記停止帯域減衰の上限しきい値及び下限しきい値を設定し、
前記停止帯域減衰の前記下限しきい値及び前記遮断周波数の前記下限しきい値を第1の座標に設定し、前記停止帯域減衰の前記上限しきい値及び前記遮断周波数の前記上限しきい値を第2の座標に設定し、
前記停止帯域減衰を独立変数とし、前記遮断周波数を従属変数として、前記第1の座標と前記第2の座標との間の比例経路を設定し、
前記比例経路に基づき前記フィルタ係数の前記遮断周波数を調節することを特徴とする超音波システム。 - 前記ドップラ信号は、クラッタ信号と、雑音信号とを含み、
前記プロセッサは、
前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号を分析し、該分析結果に応じて前記クラッタフィルタリングのための前記フィルタ係数を調節する係数調節部と、
前記フィルタ係数が調節されたクラッタフィルタを用いて前記ドップラ信号に前記クラッタフィルタリングを行って前記クラッタ信号を除去するフィルタリング部と、
前記クラッタ信号が除去されたドップラ信号にパワーしきい値を設定して前記雑音信号を除去する雑音除去部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。 - 前記係数調節部は、前記クラッタ信号の除去範囲を考慮して、前記遮断周波数の前記上限しきい値および前記下限しきい値を設定し、前記ドップラ信号の前記パワー値を考慮して、前記停止帯域減衰の前記上限しきい値および前記下限しきい値を設定することを特徴とする請求項2に記載の超音波システム。
- 前記係数調節部は、前記ドップラ信号の前記最大パワー値を前記停止帯域減衰の前記上限しきい値として設定し、前記ドップラ信号の前記最小パワー値を前記停止帯域減衰の前記下限しきい値として設定することを特徴とする請求項3に記載の超音波システム。
- 前記係数調節部は、前記停止帯域減衰の前記下限しきい値および前記遮断周波数の前記下限しきい値を第1の座標に設定し、前記停止帯域減衰の前記上限しきい値および前記遮断周波数の前記上限しきい値を第2の座標に設定し、
前記係数調節部は、前記停止帯域減衰を独立変数とし、前記遮断周波数を従属変数とする前記第1の座標と前記第2の座標との間の比例経路を設定することを特徴とする請求項4に記載の超音波システム。 - 前記係数調節部は、前記クラッタ信号の強度を考慮して、前記停止帯域減衰を設定し、前記比例経路から前記停止帯域減衰に対応する前記遮断周波数を算出し、前記算出された遮断周波数に基づいて前記フィルタ係数の前記遮断周波数を調節することを特徴とする請求項5に記載の超音波システム。
- ユーザから、前記停止帯域減衰および前記遮断周波数を調節するための入力情報を受信するユーザ入力部をさらに備え、
前記係数調節部は、前記入力情報に基づいて前記設定された停止帯域減衰および遮断周波数を調節することを特徴とする請求項6に記載の超音波システム。 - a)対象体に対する超音波データを取得する段階と、
b)前記超音波データを用いてドップラモード映像の複数のピクセルの夫々に対応するドップラ信号を形成する段階と、
c)前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号にクラッタフィルタリングを行うための停止帯域減衰及び遮断周波数を含むクラッタフィルタの係数を調節して前記ドップラ信号に前記クラッタフィルタリングを行う段階と
を備え、
前記クラッタフィルタリングを行う段階は、
前記遮断周波数の上限しきい値及び下限しきい値を設定する段階と、
前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号の最大パワー値と最小パワー値を含むパワー値を算出する段階と、
前記ドップラ信号の前記最大パワー値及び前記最小パワー値を考慮して前記停止帯域減衰の上限しきい値及び下限しきい値を設定する段階と、
前記停止帯域減衰の前記下限しきい値及び前記遮断周波数の前記下限しきい値を第1の座標に設定し、前記停止帯域減衰の前記上限しきい値及び前記遮断周波数の前記上限しきい値を第2の座標に設定し、前記停止帯域減衰を独立変数とし、前記遮断周波数を従属変数として、前記第1の座標と前記第2の座標との間の比例経路を設定する段階と、
前記比例経路に基づき前記フィルタ係数の前記遮断周波数を調節する段階と
を備えることを特徴とする適応型クラッタフィルタリング方法。 - 前記段階c)は、
c1)前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号を分析し、該分析結果に応じて前記クラッタフィルタリングのための前記フィルタ係数を調節する段階と、
c2)前記フィルタ係数が調節された前記クラッタフィルタを用いて前記ドップラ信号に前記クラッタフィルタリングを行ってクラッタ信号を除去する段階と、
c3)前記クラッタ信号が除去されたドップラ信号にパワーしきい値を設定して雑音信号を除去する段階と
を備えることを特徴とする請求項8に記載の適応型クラッタフィルタリング方法。 - 前記段階c1)は、
前記クラッタ信号の除去範囲を考慮して、前記遮断周波数の前記上限しきい値および前記下限しきい値を設定する段階と、
前記ドップラ信号の前記パワー値を考慮して、前記停止帯域減衰の前記上限しきい値および前記下限しきい値を設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項9に記載の適応型クラッタフィルタリング方法。 - 前記段階c1)は、
前記ドップラ信号の前記最大パワー値を前記停止帯域減衰の前記上限しきい値として設定する段階と、
前記ドップラ信号の前記最小パワー値を前記停止帯域減衰の前記下限しきい値として設定する段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項10に記載の適応型クラッタフィルタリング方法。 - 前記段階c1)は、
前記停止帯域減衰の前記下限しきい値および前記遮断周波数の前記下限しきい値を第1の座標に設定し、前記停止帯域減衰の前記上限しきい値および前記遮断周波数の上前記限しきい値を第2の座標に設定する段階と、
前記停止帯域減衰を独立変数とし、前記遮断周波数を従属変数とする前記第1の座標と前記第2の座標との間の比例経路を設定する段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項11に記載の適応型クラッタフィルタリング方法。 - 前記段階c1)は、
前記クラッタ信号の強度を考慮して前記停止帯域減衰を設定する段階と、
前記比例経路から前記停止帯域減衰に対応する前記遮断周波数を算出する段階と、
前記算出された遮断周波数に基づいて前記フィルタ係数の前記遮断周波数を調節する段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項12に記載の適応型クラッタフィルタリング方法。 - ユーザから、前記停止帯域減衰および前記遮断周波数を調節するための入力情報を受信する段階と、
前記入力情報に基づいて前記設定された停止帯域減衰および遮断周波数を調節する段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項13に記載の適応型クラッタフィルタリング方法。 - 適応型クラッタフィルタリング方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記方法は、
a)対象体に対する超音波データを取得する段階と、
b)前記超音波データを用いてドップラモード映像の複数のピクセルの夫々に対応するドップラ信号を形成する段階と、
c)前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号にクラッタフィルタリングを行うための停止帯域減衰及び遮断周波数を含むクラッタフィルタの係数を調節して前記ドップラ信号に前記クラッタフィルタリングを行う段階と
を備え、
前記クラッタフィルタリングを行う段階は、
前記遮断周波数の上限しきい値及び下限しきい値を設定する段階と、
前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号の最大パワー値と最小パワー値を含むパワー値を算出する段階と、
前記ドップラ信号の前記最大パワー値及び前記最小パワー値を考慮して前記停止帯域減衰の上限しきい値及び下限しきい値を設定する段階と、
前記停止帯域減衰の前記下限しきい値及び前記遮断周波数の前記下限しきい値を第1の座標に設定し、前記停止帯域減衰の前記上限しきい値及び前記遮断周波数の前記上限しきい値を第2の座標に設定し、前記停止帯域減衰を独立変数とし、前記遮断周波数を従属変数として、前記第1の座標と前記第2の座標との間の比例経路を設定する段階と、
前記比例経路に基づき前記フィルタ係数の前記遮断周波数を調節する段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。
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