JP5844622B2 - シフトレバー装置 - Google Patents
シフトレバー装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5844622B2 JP5844622B2 JP2011250305A JP2011250305A JP5844622B2 JP 5844622 B2 JP5844622 B2 JP 5844622B2 JP 2011250305 A JP2011250305 A JP 2011250305A JP 2011250305 A JP2011250305 A JP 2011250305A JP 5844622 B2 JP5844622 B2 JP 5844622B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- shift
- sensor
- shift lever
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
前記シフトレバーの基部をなし、前記シフト方向の操作に応じて第1の仮想中心軸の回りを回動すると共に、前記セレクト方向の操作に応じて第2の仮想中心軸の回りを回動するレバーブロックと、
前記シフトレバーが前記シフト方向に操作された際に磁極方向が前記第1の仮想中心軸に向かう状態を維持しながら当該第1の仮想中心軸の回りを回動すると共に、前記シフトレバーが前記セレクト方向に操作された際に磁極方向が前記第2の仮想中心軸に向かう状態を維持しながら当該第2の仮想中心軸の回りを回動するように前記レバーブロックに保持されたマグネットと、
前記マグネットが発生する磁気の作用方向を検出する磁気センサと、
該磁気センサを保持する基台と、
前記第1の仮想中心軸をなすシフト軸を介して前記レバーブロックを支持すると共に、前記第2の仮想中心軸をなすセレクト軸を介して回動可能な状態で前記基台に支持された揺動台と、
前記磁気センサが検出した磁気の作用方向に応じて前記シフトレバーの操作位置に対応する信号を出力する信号出力部と、を備え、
前記第1及び第2の仮想中心軸よりも前記磁気センサが前記マグネット側に近づけて配置され、前記マグネットの磁極方向に前記磁気センサが位置するときには該磁気センサに対して磁極方向の磁気が作用する一方、それ以外では磁極方向を中心として外側に湾曲する磁気が前記磁気センサに作用し、これにより、前記磁気センサによる磁気の作用方向の検出角であるセンサ検出角が前記シフトレバーの操作角であるレバー角に対して増幅されるように構成されており、
前記仮想中心軸から前記マグネットまでの距離L2に対する前記仮想中心軸から前記磁気センサまでの距離L1の比率であるセンサ位置比L1/L2が、前記第1の仮想中心軸と前記第2の仮想中心軸とで相違し、前記シフト方向及び前記セレクト方向のうち前記操作範囲が大きい操作方向に対応する仮想中心軸に関する前記センサ位置比L1/L2が小さく、前記操作範囲が小さい操作方向に対応する仮想中心軸に関する前記センサ位置比L1/L2が大きく設定されているシフトレバー装置にある(請求項1)。
本発明における前記シフト方向及び前記セレクト方向の操作範囲は、前記シフトレバーの操作ストロークの長さに関する範囲であっても良く、前記シフトレバーの操作角度に関する範囲であっても良い。
前記シフト方向の操作範囲と増幅率とを掛け合わせた値と、前記セレクト方向の操作範囲と増幅率とを掛け合わせた値と、の比率が0.8〜1.2の範囲に収まるように前記第1及び第2の仮想中心軸に関するセンサ位置比L1/L2が設定されている(請求項2)。
前記シフト方向及び前記セレクト方向において、前記掛け合わせた値を1に近く設定しておけば、前記センサ検出角の変化量を同等にでき、前記シフト方向及び前記セレクト方向について似通った検出特性を実現できる。
前記比率が1.5以上であると、前記シフト方向の検出特性と前記セレクト方向の検出特性との差が大きくなるため、本発明の作用効果が特に有効になる。
仮に、前記仮想中心軸側の前記マグネットの磁極面よりも前記磁気検知部が大きい場合には、該磁気検知部内の位置の違いによって磁気の作用方向が大きくばらつくおそれが生じる。特に、本発明では、上記のごとく中心の磁力線からずれて湾曲した磁力線を積極的に活用しているため、上記のような磁気の作用方向のばらつきが一層顕著になるおそれがある。そこで、本発明では、前記磁気検知部の大きさを、前記マグネットの磁極面に包含され得る大きさ、すなわち磁極面よりも小さい大きさに設定してある。このように小さい磁気検知部であれば、磁気の作用方向のばらつきを抑制でき、高精度な検出が可能になる。
この場合には、前記磁気検知部に対する磁気の作用方向を3次元的に検出できるようになる。磁気の作用方向を3次元的に検出できれば、前記シフト方向と前記セレクト方向とを組み合わせた前記シフトレバーの2次元的な操作を一層高精度に検出できるようになる。
(実施例)
本例は、車両のシフトレンジを選択するために操作されるシフトレバー21を含むシフトレバー装置1に関する例である。この内容について、図1〜図13を用いて説明する。
このシフトレバー装置1は、シフトレバー21の基部をなすレバーブロック2と、レバーブロック2に保持されたマグネット230と、このマグネット230が発生する磁気の作用方向を検出する磁気センサ11と、この磁気センサ11を保持する基台31と、基台31に支持された揺動台32と、磁気センサ11が検出した磁気の作用方向に応じてシフトレバー21の操作位置に対応する信号を出力する信号出力部と、を備えている。
以下、この内容について、詳しく説明する。
B1= αBx+Bz
B2=−αBx+Bz
B3= αBy+Bz
B4=−αBy+Bz
Bx=(B1−B2)/2α
By=(B3−B4)/2α
Bz=(B1+B2+B3+B4)/4
このように本例の磁気センサ11によれば、磁気検知部110に作用する磁気について、3次元的な任意の作用方向を検出可能である。
シフトレバー21がHポジション151(図1参照。)に位置するとき、図8のごとく、マグネット230の磁極面231から磁極方向に直線的に伸びる磁力線が磁気検知部110に作用する。一方、図9のごとくシフトレバー21がシフト方向に操作されたときには、図10及び図11のごとく、磁極方向に直線的に伸びる中心の磁力線が仮想中心軸121に向かう一方、仮想中心軸121よりもマグネット230側にオフセットする磁気検知部110に対しては、中心からずれて湾曲した磁力線が作用する。
なお、センサギャップ(マグネット230と磁気センサ11との間隔)としては、例えば、フェライト磁石であれば1.5〜3.0mm程度に設定するのが良い。
本例では、シフトレバー21の軸方向に磁極方向が一致するようにその軸上にマグネット230を配置しているが、シフトレバー21の軸方向からオフセットしてマグネット230を配置しても良い。
10 センサ基板
100 センサ空間
11 磁気センサ
110 磁気検知部
111〜114 磁気検出素子
115 磁性板
121、122 仮想中心軸
15 保護カバー
150 ゲート
151 Hポジション
2 レバーブロック
20 シフト軸
21 シフトレバー
230 マグネット
231 磁極面
30 セレクト軸
31 基台
312 台座部
32 揺動台
Claims (4)
- 互いに直交するシフト方向及びセレクト方向に操作可能なシフトレバーを備え、前記シフト方向と前記セレクト方向との間で操作範囲に大小の差が設けられた車両用のシフトレバー装置であって、
前記シフトレバーの基部をなし、前記シフト方向の操作に応じて第1の仮想中心軸の回りを回動すると共に、前記セレクト方向の操作に応じて第2の仮想中心軸の回りを回動するレバーブロックと、
前記シフトレバーが前記シフト方向に操作された際に磁極方向が前記第1の仮想中心軸に向かう状態を維持しながら当該第1の仮想中心軸の回りを回動すると共に、前記シフトレバーが前記セレクト方向に操作された際に磁極方向が前記第2の仮想中心軸に向かう状態を維持しながら当該第2の仮想中心軸の回りを回動するように前記レバーブロックに保持されたマグネットと、
前記マグネットが発生する磁気の作用方向を検出する磁気センサと、
該磁気センサを保持する基台と、
前記第1の仮想中心軸をなすシフト軸を介して前記レバーブロックを支持すると共に、前記第2の仮想中心軸をなすセレクト軸を介して回動可能な状態で前記基台に支持された揺動台と、
前記磁気センサが検出した磁気の作用方向に応じて前記シフトレバーの操作位置に対応する信号を出力する信号出力部と、を備え、
前記第1及び第2の仮想中心軸よりも前記磁気センサが前記マグネット側に近づけて配置され、前記マグネットの磁極方向に前記磁気センサが位置するときには該磁気センサに対して磁極方向の磁気が作用する一方、それ以外では磁極方向を中心として外側に湾曲する磁気が前記磁気センサに作用し、これにより、前記磁気センサによる磁気の作用方向の検出角であるセンサ検出角が前記シフトレバーの操作角であるレバー角に対して増幅されるように構成されており、
前記仮想中心軸から前記マグネットまでの距離L2に対する前記仮想中心軸から前記磁気センサまでの距離L1の比率であるセンサ位置比L1/L2が、前記第1の仮想中心軸と前記第2の仮想中心軸とで相違し、前記シフト方向及び前記セレクト方向のうち前記操作範囲が大きい操作方向に対応する仮想中心軸に関する前記センサ位置比L1/L2が小さく、前記操作範囲が小さい操作方向に対応する仮想中心軸に関する前記センサ位置比L1/L2が大きく設定されているシフトレバー装置。 - 請求項1において、前記レバー角に対する前記センサ検出角の増幅率と、前記センサ位置比L1/L2と、の相関関係に基づき、
前記シフト方向の操作範囲と増幅率とを掛け合わせた値と、前記セレクト方向の操作範囲と増幅率とを掛け合わせた値と、の比率が0.8〜1.2の範囲に収まるように前記第1及び第2の仮想中心軸に関するセンサ位置比L1/L2が設定されているシフトレバー装置。 - 請求項1又は2において、前記シフト方向の操作範囲と前記セレクト方向の操作範囲との比率が1.5以上であるシフトレバー装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項において、前記磁気センサは、磁気を検知する磁気検知部を有し、該磁気検知部が、前記マグネットの磁極面の内側に包含され得る大きさであるシフトレバー装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011250305A JP5844622B2 (ja) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | シフトレバー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011250305A JP5844622B2 (ja) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | シフトレバー装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013103668A JP2013103668A (ja) | 2013-05-30 |
JP5844622B2 true JP5844622B2 (ja) | 2016-01-20 |
Family
ID=48623540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011250305A Active JP5844622B2 (ja) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | シフトレバー装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5844622B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106662464A (zh) * | 2014-08-29 | 2017-05-10 | 株式会社电装 | 位置检测装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5813731B2 (ja) * | 2013-11-14 | 2015-11-17 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
JP6603179B2 (ja) * | 2016-06-15 | 2019-11-06 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
JP7306974B2 (ja) * | 2019-11-28 | 2023-07-11 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000250649A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 移動体操縦装置 |
JP4481438B2 (ja) * | 2000-05-31 | 2010-06-16 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
JP2004210251A (ja) * | 2003-01-06 | 2004-07-29 | Hidehito Shimooka | Mt車シフトポジション検出装置 |
JP5014968B2 (ja) * | 2007-12-07 | 2012-08-29 | 株式会社東海理化電機製作所 | ポジションセンサ |
JP5355256B2 (ja) * | 2009-07-01 | 2013-11-27 | 富士機工株式会社 | レバー位置検出装置 |
-
2011
- 2011-11-16 JP JP2011250305A patent/JP5844622B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106662464A (zh) * | 2014-08-29 | 2017-05-10 | 株式会社电装 | 位置检测装置 |
CN106662464B (zh) * | 2014-08-29 | 2019-04-09 | 株式会社电装 | 位置检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013103668A (ja) | 2013-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2413093B1 (en) | A control device | |
JP5844622B2 (ja) | シフトレバー装置 | |
JP4629591B2 (ja) | シフト装置 | |
US8482523B2 (en) | Magnetic control device | |
JP2007052791A (ja) | 制御装置の製造方法 | |
JP2009115645A (ja) | 移動体位置検出装置 | |
JP2011027627A (ja) | 位置検出装置 | |
JP6023011B2 (ja) | 位置検出装置 | |
JP7038280B2 (ja) | レバー入力装置 | |
JP5513237B2 (ja) | シフトレバー装置 | |
JP6737901B2 (ja) | ポジションセンサ及びシフトレバー装置 | |
JP2012046046A (ja) | シフトレバー装置 | |
JP5848953B2 (ja) | シフトレバー装置 | |
US11287030B2 (en) | Shift device | |
US11755169B2 (en) | Multi-directional input device | |
JP2017178060A (ja) | シフト装置 | |
EP2097718A1 (en) | Sensor | |
JP2019064312A (ja) | シフトレバー位置検出装置 | |
JP5893354B2 (ja) | シフトレバー装置 | |
JP2018013990A (ja) | 操作装置 | |
JP5893358B2 (ja) | シフトレバー装置 | |
WO2019207899A1 (ja) | シフト装置 | |
JP3173881U (ja) | 多方向入力装置 | |
JP2016057887A (ja) | クリック機構及び入力装置 | |
JP2014169057A (ja) | シフトレバー装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140916 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150512 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150611 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5844622 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |