JP5838378B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、身体をマッサージする揉み玉と、身体に熱を付与する熱付与機構とを含み、揉み玉と熱付与機構とが連動するマッサージ機に関する。

特許文献１に記載のマッサージ機は、身体をマッサージする揉み玉と、身体に熱を付与する熱付与機構とを有する。身体は、熱付与機構からの熱が付与されることにより血行が促進する。このため、熱付与機構により身体に熱を付与することにより、揉み玉によるマッサージの効果が高くなる。

特開平１１−１７８８７５号公報

マッサージ機に対しては、ユーザーの身体の状態に応じてより多様なマッサージを行うことが望まれている。一方、特許文献１のマッサージ機は、揉み玉により身体をマッサージする機能を有しているが、これ以外には多様なマッサージを可能にすることに貢献する機能を有していない。

本発明の目的は多様なマッサージが可能なマッサージ機を提供することである。

本発明に従うマッサージ機の一形態は、身体をマッサージする揉み玉と、前記揉み玉の側面の隣に配置され、前記揉み玉と連動する熱付与機構と、前記揉み玉および前記熱付与機構を支持するアームとを備え、前記熱付与機構は、発熱する熱源、および、前記熱源を収容するケースを備え、前記ケースは、前記熱源が配置される収納部分、前記身体の第１身体部位であり、鎖骨の上部およびその付近の部分である肩上部分をマッサージするために前記肩上部分にフィットするように形成された第１接触面を有する第１部分、および、前記身体の第２身体部位であり、前記肩上部分の後方から背中側にかけて湾曲した部分である後方湾曲部分をマッサージするために前記後方湾曲部分にフィットするように形成された第２接触面を有する第２部分を備え、前記第１部分は、前記ケースの正面視において前記第１部分が前記肩上部分に押し付けられる方向である押付方向において前記収納部分から突出し、前記ケースの平面視において前記肩上部分の形状に対応して前記身体の幅方向における内側から外側に向かうにつれて下方に下がり、前記第２部分は、前記ケースの正面視において前記押付方向において前記収納部分から突出し、前記ケースの正面視において前記後方湾曲部分に対応して前記身体の前後方向における肩中央部分から肩背面部分に向かうにつれて下方に下がる。

上記マッサージ機は多様なマッサージが可能である。

は実施形態のマッサージ機の斜視図である。 は図１のマッサージ機の断面図である。 は図１のマッサージ機の制御系のブロック図である。 はマッサージ機のマッサージ機構の正面図である。 は図４のマッサージ機構の分解斜視図である。 はマッサージ機構のケースに関する図である（ａ：正面図、ｂ：背面図）。 は図６のケースに関する図である（ａ：平面図、ｂ：側面図）。 は図７のケースの第１部分が肩上部分に接触した動作図である。 は図６のケースの第２部分が後方湾曲部分に接触した動作図である。 は図６のケースの第３部分が背中平坦部分に接触した動作図である。 は図６のケースの第３部分が腰平坦部分に接触した動作図である。

（マッサージ機が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明に従うマッサージ機の一形態は、身体をマッサージする揉み玉と、前記揉み玉の側面の隣に配置され、前記揉み玉と連動する熱付与機構と、前記揉み玉および前記熱付与機構を支持するアームとを備え、前記熱付与機構は、発熱する熱源、および、前記熱源を収容するケースを備え、前記ケースは、前記熱源が配置される収納部分、前記身体の第１身体部位であり、鎖骨の上部およびその付近の部分である肩上部分をマッサージするために前記肩上部分にフィットするように形成された第１接触面を有する第１部分、および、前記身体の第２身体部位であり、前記肩上部分の後方から背中側にかけて湾曲した部分である後方湾曲部分をマッサージするために前記後方湾曲部分にフィットするように形成された第２接触面を有する第２部分を備え、前記第１部分は、前記ケースの正面視において前記第１部分が前記肩上部分に押し付けられる方向である押付方向において前記収納部分から突出し、前記ケースの平面視において前記肩上部分の形状に対応して前記身体の幅方向における内側から外側に向かうにつれて下方に下がり、前記第２部分は、前記ケースの正面視において前記押付方向において前記収納部分から突出し、前記ケースの正面視において前記後方湾曲部分に対応して前記身体の前後方向における肩中央部分から肩背面部分に向かうにつれて下方に下がる。
〔２〕前記マッサージ機の一例によれば、前記押付方向における前記収納部分から前記第１接触面までの寸法である突出量は、前記ケースの長手方向における先端側から前記アーム側に向かうにつれて減少する。
〔３〕前記マッサージ機の一例によれば、前記ケースは、前記第１部分と前記第２部分との間に形成され、前記第１接触面および前記第２接触面のそれぞれと繋がる連続部分をさらに備え、前記連続部分は前記身体にソフトな接触感を付与可能な湾曲形状を有する。
〔４〕前記マッサージ機の一例によれば、前記ケースは、前記身体の第３身体部位であり、背中のうちの表面形状の凹凸が少ない部分である背中平坦部分、および、前記身体の第３身体部位であり、腰のうちの表面形状の凹凸が少ない部分である腰平坦部分の少なくとも一方をマッサージするために前記身体の第３身体部位にフィットするように形成された第３接触面を有する第３部分をさらに備える。
〔５〕前記マッサージ機の一例によれば、前記ケースは、前記第２部分と前記第３部分との間に形成され、前記第２接触面および前記第３接触面のそれぞれと繋がる第２の連続部分をさらに備え、前記第２の連続部分は、前記身体にソフトな接触感を付与可能な湾曲形状を有する。
〔６〕前記マッサージ機の一例によれば、前記アームを駆動する駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御部とをさらに備え、前記制御部は、前記熱付与機構により前記身体がマッサージされるように前記駆動機構を制御する。
〔７〕前記マッサージ機の一例によれば、前記制御部は、前記熱付与機構に前記肩上部分をマッサージさせることを要求する信号を受信した場合、前記第１接触面が前記肩上部分に押し付けられるように前記駆動機構を制御する。
〔８〕前記マッサージ機の一例によれば、前記制御部は、前記熱付与機構に前記後方湾曲部分をマッサージさせることを要求する信号を受信した場合、前記第２接触面が前記後方湾曲部分に押し付けられるように前記駆動機構を制御する。
〔９〕前記マッサージ機の一例によれば、前記制御部は、前記熱付与機構に前記背中平坦部分をマッサージさせることを要求する信号を受信した場合、前記第３接触面が前記背中平坦部分に押し付けられるように前記駆動機構を制御する。
〔１０〕前記マッサージ機の一例によれば、前記制御部は、前記熱付与機構に前記腰平坦部分をマッサージさせることを要求する信号を受信した場合、前記第３接触面が前記腰平坦部分に押し付けられるように前記駆動機構を制御する。

（実施形態）
図１を参照して、マッサージ機１の全体構成について説明する。
まず、マッサージ機１についての各方向を以下のように定義する。
（Ａ）マッサージ機１の正面視かつ幅方向Ｘにおいて、中心側から外側に向かう方向を「外方向Ｘ１」とし、外側から中心側に向かう方向を「内方向Ｘ２」とする。
（Ｂ）背もたれ１３の正面視かつ高さ方向Ｙにおいて、下側から上側に向かう方向を「上方向Ｙ１」とし、上側から下側に向かう方向を「下方向Ｙ２」とする。
マッサージ機１は、ユーザーが着座する椅子１０と、ユーザーの身体をマッサージするマッサージ機構２０と、各種制御を実行する制御部７０と、ユーザーがマッサージ機１の動作を指定するための操作部８０とを有する。

椅子１０は、ユーザーの臀部を支持する座部１１と、座部１１を支持する脚部１２と、ユーザーの背中を支持する背もたれ１３と、ユーザーの肘を支持する肘掛１４と、ユーザーの下腿を支持するオットマン１５とを有する。またこの他に、座部１１および背もたれ１３を覆うカバー１６を有する。

操作部８０は、オットマン１５の動作の指定をするためのボタン、マッサージ機構２０の動作を指定するためのボタン、および熱付与機構４０の動作を指定するためのボタンを有する。

図２を参照して、マッサージ機構２０の構成について説明する。
マッサージ機構２０は、身体をマッサージする揉み玉３１と、身体に熱を付与する熱付与機構４０と、揉み玉３１および熱付与機構４０を支持するアーム２３と、アーム２３を駆動する駆動機構２１とを有する。またこの他に、高さ方向Ｙにおいて背もたれ１３に対して駆動機構２１を移動させるためのガイドレール２２を有する。揉み玉３１の材料としては、ゴム材料が用いられている。

駆動機構２１は、図１の制御部７０からの指令に応じて、背もたれ１３に対する高さ方向Ｙの位置およびアーム２３の角度の少なくとも一方を変更する。揉み玉３１および熱付与機構４０は、駆動機構２１に対するアーム２３に対する角度の変化に応じて、駆動機構２１に対する角度が変化する。

図３を参照して、マッサージ機１の制御系の構成について説明する。
制御部７０は、操作部８０により指定されたマッサージ機１のマッサージモードに応じて、オットマン１５、駆動機構２１、および熱付与機構４０のヒーター４３（図５参照）を制御する。

マッサージモードは、揉み玉３１によりマッサージする第１モード、オットマン１５によりマッサージする第２モード、および熱付与機構４０によりマッサージする第３モードを含む。またこの他に、揉み玉３１、オットマン１５、および熱付与機構４０の少なくとも２つを用いてマッサージする第４モードを有する。なお、操作部８０は、第１モード、第３モード、および第４モードにおいてヒーター４３の温度を指定することがきる。

図４を参照して、熱付与機構４０および揉み玉３１の構成について説明する。
熱付与機構４０は、電流の供給にともない発熱するヒーター４３と、身体にヒーター４３の熱を付与するケース５０とを有する。ヒーター４３としては、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒーターが用いられている。

ケース５０は、アーム２３に固定されている。揉み玉３１は、ケース５０に対して回転可能な状態でケース５０により支持されている。このため、ケース５０、ヒーター４３、および揉み玉３１は、アーム２３の駆動にともない一体的に動作する。

図５を参照して、揉み玉３１および熱付与機構４０の詳細な構成について説明する。
熱付与機構４０は、ケース５０およびヒーター４３に加えて、ヒーター４３に電力を供給する第１電力線４１と、制御部７０に接続される第２電力線４２と、第１電力線４１と第２電力線４２とを互いに接続するコネクター４４とを有する。またこの他に、ケース５０に対する揉み玉３１の位置を固定する規制部材４５を有する。なお、ヒーター４３は「熱源」に相当する。

ケース５０は、ヒーター４３を収容するケース本体６０と、ケース本体６０の開口部分を覆うカバー５１とを有する。カバー５１は、複数のボルト（図示略）によりケース本体６０に固定されている。

ケース本体６０は、揉み玉３１を支持する支持部分６４と、ヒーター４３を収容する収納部分６５（図６参照）とを有する。ケース本体６０およびカバー５１の材料としては、アルミニウムが用いられている。

揉み玉３１は、ケース５０に対する回転を支持する第１軸受３２および第２軸受３３を有する。第１軸受３２および第２軸受３３の材料としては、熱伝導率が低い合成樹脂が用いられている。

規制部材４５は、支持部分６４が挿入される孔を有する挿入部分４５Ａと、ヒーター４３から付与された熱を身体に向けて放熱する放熱部分４５Ｂとを有する。規制部材４５の材料としては、熱伝導率が高い合成樹脂が用いられている。

第１軸受３２は、揉み玉３１の側面の一方に固定されている。第２軸受３３は、揉み玉３１の側面の他方に固定されている。規制部材４５の挿入部分４５Ａは、第１軸受３２および第２軸受３３の孔に固定されている。ケース本体６０の支持部分６４は、規制部材４５に対する回転が可能な状態で挿入部分４５Ａに挿入されている。

熱付与機構４０から身体への熱の移動について説明する。
ヒーター４３の熱は、ケース本体６０に移動する。ケース本体６０の熱の一部は、支持部分６４に移動する。支持部分６４の熱は、規制部材４５に移動する。規制部材４５の放熱部分４５Ｂは、挿入部分４５Ａから受けた熱を放熱する。放熱部分４５Ｂから放出された熱の一部は、身体に移動する。

ケース本体６０のうちの支持部分６４以外の部分は、身体に接触しているとき、ヒーター４３の熱を身体に伝導する。また、身体に接触していないとき、ヒーター４３の熱を放熱する。ケース本体６０から放熱された熱の一部は、身体に移動する。

図６および図７を参照して、ケース本体６０の詳細な形状について説明する。
以下の説明において、肩上部分１０１は図８に記載の部分を、また後方湾曲部分１０２は図９に記載の部分を、また背中平坦部分１０３は図１０に記載の部分を、また腰平坦部分１０４は図１１に記載の部分をそれぞれ示している。

肩上部分１０１は、鎖骨の上部およびその付近を示す。後方湾曲部分１０２は、肩上部分１０１の後方から背中側にかけての湾曲した部分を示す。背中平坦部分１０３は、背中のうちの表面形状の凹凸が比較的少ない部分を示す。腰平坦部分１０４は、腰のうちの表面形状の凹凸が比較的少ない部分を示す。

図６に示されるように、ケース本体６０は、肩上部分１０１をマッサージする第１部分６１と、肩のうちの後方湾曲部分１０２をマッサージする第２部分６２と、背中平坦部分１０３または腰平坦部分１０４をマッサージする第３部分６３とを有する。またこの他に、第１部分６１と第２部分６２との境界に位置する連続部分６６と、第２部分６２と第３部分６３との境界に位置する連続部分６７とを有する。

第１部分６１は、肩上部分１０１と接触する第１接触面６１Ａを有する。第１接触面６１Ａは、標準的な体型のユーザーの肩上部分１０１の表面形状に対応した形状を有する。連続部分６６は、図６（ａ）、図６（ｂ）、および図７（ｂ）に示されるように、第１接触面６１Ａおよび第２接触面６２Ａのそれぞれに連続し、かつ身体にソフトな接触感を付与する湾曲形状を有する。

第２部分６２は、後方湾曲部分１０２と接触する第２接触面６２Ａを有する。第２接触面６２Ａは、標準的な体型のユーザーの後方湾曲部分１０２の表面形状に対応した形状を有する。連続部分６７は、図６（ａ）、図６（ｂ）、および図７（ａ）に示されるように、第２接触面６２Ａおよび第３接触面６３Ａのそれぞれに連続し、かつ身体にソフトな接触感を付与する湾曲形状を有する。

第３部分６３は、背中平坦部分１０３または腰平坦部分１０４と接触する第３接触面６３Ａを有する。第３接触面６３Ａは、標準的な体型のユーザーの背中平坦部分１０３および腰平坦部分１０４の表面形状に対応した形状を有する。

以上のように、第１接触面６１Ａ、連続部分６６、第２接触面６２Ａ、連続部分６７、および第３接触面６３Ａは、ケース本体６０の外面において連続して形成されている。なお、肩上部分１０１は「第１身体部位」に相当する。また、後方湾曲部分１０２は「第２身体部位」に相当する。また、背中平坦部分１０３および腰平坦部分１０４は「第３身体部位」に相当する。

ここで、ケース本体６０に関する方向について以下のように定義する。
（Ａ）肩上部分１０１に対する第１部分６１の押し付け方向を「押付方向ＺＡ」とする。
（Ｂ）ケース本体６０の長手方向ＺＸにおいて、コネクター４４からケース本体６０の先端部分に向かう方向を「第１長手方向ＺＸ１」とし、ケース本体６０の先端部分からコネクター４４に向かう方向を「第２長手方向ＺＸ２」とする。
（Ｃ）図７に示されるように、ケース本体６０の厚さ方向ＺＹにおいて、支持部分６４からカバー５１に向かう方向を「第１厚さ方向ＺＹ１」とし、カバー５１から支持部分６４に向かう方向を「第２長手方向ＺＹ２」とする。

第１部分６１の詳細な形状について説明する。
図６（ａ）に示されるように、第１部分６１は、収納部分６５から押付方向ＺＡに向けて突出した形状を有する。第１部分６１の「突出量ＨＸ」すなわち、ケース本体６０の押付方向ＺＡおける収納部分６５から第１接触面６１Ａまでの寸法は、長手方向ＺＸにおいて第１長手方向ＺＸ１から第２長手方向ＺＸ２に向かうにつれて次第に小さくなる。

図７（ａ）に示されるように、第１接触面６１Ａは、標準的な体型のユーザーの肩上部分１０１に対応して身体幅方向に傾斜している。すなわち、第１部分６１の突出量ＨＸは、厚さ方向ＺＹにおいて第２厚さ方向ＺＹ２から第１厚さ方向ＺＹ１に向けて次第に大きくなる。

なお、標準的な体型のユーザーの肩上部分１０１は、身体幅方向において内側から外側に向かうにつれて緩やかに下がる形状を有する。また、標準的な体型のユーザーの後方湾曲部分１０２は、身体前後方向において肩中央部分から肩背面部分に向かうにつれて緩やかに下がる形状を有する。

図８〜図１１を参照して、熱付与機構４０の動作について説明する。
図８に示されるように、制御部７０は、操作部８０の操作にともない熱付与機構４０により肩上部分１０１をマッサージすることを要求する信号を受信したとき、ケース本体６０の第１接触面６１Ａを肩上部分１０１に押し付けるための指令を駆動機構２１に送信する。

駆動機構２１は、制御部７０からの指令に応じてアーム２３を駆動させる。アーム２３は、駆動機構２１の動力によりケース本体６０の第１接触面６１Ａを肩上部分１０１に押し付ける。ケース本体６０は、第１接触面６１Ａが肩上部分１０１の表面にフィットした状態で肩上部分１０１をマッサージする。

図９に示されるように、制御部７０は、操作部８０の操作にともない熱付与機構４０により後方湾曲部分１０２をマッサージすることを要求する信号を受信したとき、ケース本体６０の第２接触面６２Ａを後方湾曲部分１０２に押し付けるための指令を駆動機構２１に送信する。

駆動機構２１は、制御部７０からの指令に応じてアーム２３を駆動させる。アーム２３は、駆動機構２１の動力によりケース本体６０の第２接触面６２Ａを後方湾曲部分１０２に押し付ける。ケース本体６０は、第２接触面６２Ａが後方湾曲部分１０２の表面にフィットした状態で後方湾曲部分１０２をマッサージする。

図１０に示されるように、制御部７０は、操作部８０の操作にともない熱付与機構４０により背中平坦部分１０３をマッサージすることを要求する信号を受信したとき、ケース本体６０の第３接触面６３Ａを背中平坦部分１０３に押し付けるための指令を駆動機構２１に送信する。

駆動機構２１は、制御部７０からの指令に応じてアーム２３を駆動させる。アーム２３は、駆動機構２１の動力によりケース本体６０の第３接触面６３Ａを背中平坦部分１０３に押し付ける。ケース本体６０は、第３接触面６３Ａが背中平坦部分１０３の表面にフィットした状態で背中平坦部分１０３をマッサージする。

図１１に示されるように、制御部７０は、操作部８０の操作にともない熱付与機構４０により腰平坦部分１０４をマッサージすることを要求する信号を受信したとき、ケース本体６０の第３接触面６３Ａを腰平坦部分１０４に押し付けるための指令を駆動機構２１に送信する。

駆動機構２１は、制御部７０からの指令に応じてアーム２３を駆動させる。アーム２３は、駆動機構２１の動力によりケース本体６０の第３接触面６３Ａを腰平坦部分１０４に押し付ける。ケース本体６０は、第３接触面６３Ａが腰平坦部分１０４の表面にフィットした状態で腰平坦部分１０４をマッサージする。

（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ機１は、揉み玉３１および熱付与機構４０を有する。熱付与機構４０のケース本体６０は、肩上部分１０１をマッサージするための第１部分６１と、肩のうちの後方湾曲部分１０２をマッサージするための第２部分６２とを有する。第１接触面６１Ａは、肩上部分１０１の表面形状に対応する形状を有する。第２接触面６２Ａは、後方湾曲部分１０２の表面形状に対応する形状を有する。

この構成によれば、揉み玉３１および熱付与機構４０のそれぞれによりマッサージすることが可能になる。また、熱付与機構４０により身体の複数の部位をマッサージすることが可能になる。すなわち、マッサージ機１による多様なマッサージが可能になる。また、身体の形状に対応した第１接触面６１Ａおよび第２接触面６２Ａを有するため、ケース本体６０から肩上部分１０１および後方湾曲部分１０２に効率よく熱が付与される。

（２）ケース本体６０の第１部分６１は、収納部分６５から押付方向ＺＡに突出する形状を有する。この構成によれば、第１部分６１により肩上部分１０１をマッサージするとき、ケース本体６０の別の部分が身体に接触しにくい。

（３）第１接触面６１Ａは、肩上部分１０１の幅方向Ｘの傾斜に対応して傾斜している。この構成によれば、第１接触面６１Ａが肩上部分１０１に押し付けられたとき、肩上部分１０１に対する第１接触面６１Ａのフィット感が高くなる。このため、肩上部分１０１のマッサージ効果が高くなる。

（４）熱付与機構４０のケース本体６０は、背中平坦部分１０３および腰平坦部分１０４をマッサージするための第３部分６３を有する。第３部分６３の第３接触面６３Ａは、背中平坦部分１０３および腰平坦部分１０４の表面形状に対応した形状を有する。

この構成によれば、マッサージ機１によりさらに多様なマッサージを行うことができる。また、身体の形状に対応した第３接触面６３Ａを有するため、ケース本体６０から背中平坦部分１０３および腰平坦部分１０４に効率よく熱が付与される。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。

・上記実施形態のマッサージ機１のケース５０は、肩上部分１０１をマッサージする第１部分６１と、後方湾曲部分１０２をマッサージする第２部分６２と、背中平坦部分１０３および腰平坦部分１０４をマッサージする第３部分とを有する。一方、変形例のケース５０は以下の（Ａ）および（Ｂ）の少なくとも一方の構成を有する。

（Ａ）変形例のケース５０は、第１部分６１〜第３部分６３のうちの１つに代えて、または第１部分６１〜第３部分６３に加えて、頸部の側部をマッサージする第４部分を有する。第４部分は、頸部の側部の表面形状に対応した接触面を有する。

（Ｂ）変形例のケース５０は、第１部分６１〜第３部分６３のうちの１つに代えて、または第１部分６１〜第３部分６３に加えて、頸部と肩との付け根部分をマッサージする第５部分を有する。第５部分は、頸部と肩との付け根部分の表面形状に対応した接触面を有する。

・上記実施形態のマッサージ機１のケース５０は、身体をマッサージするための３つの部分（第１部分６１〜第３部分６３）を有する。一方、変形例のケース５０は、第１部分６１〜第３部分６３の１つを省略している。
・本発明は、上記実施形態に例示される椅子型のマッサージ機以外の他のマッサージ機に適用することもできる。他のマッサージ機としては、例えばベッド型のマッサージ機、およびハンディタイプのマッサージ機が挙げられる。要するに、揉み玉および熱付与機構を有するマッサージ機であれば、いずれのマッサージ機に対しても本発明を適用することができる。

（課題を解決するための手段に関する付記）
〔付記１〕
身体をマッサージする揉み玉と、前記身体に熱を付与する熱付与機構とを含み、前記揉み玉と前記熱付与機構とが連動するマッサージ機において、
前記熱付与機構は、前記身体のうちの第１身体部位をマッサージするための第１部分と、前記身体のうちの第２身体部位をマッサージするための第２部分とを有すること、
前記第１部分の外面のうちの前記第１身体部位に接触する第１接触面は、前記第１身体部位の表面形状に対応する形状を有すること、
ならびに、前記第２部分の外面のうちの前記第２身体部位に接触する第２接触面は、前記第２身体部位の表面形状に対応する形状を有すること
を特徴とするマッサージ機。
〔付記２〕
付記１に記載のマッサージ機において、
前記熱付与機構は、熱源およびこの熱源を覆うケースを有すること、
ならびに、前記ケースは、前記熱源が配置される収納部分、前記第１部分、および前記第２部分を有すること
を特徴とするマッサージ機。
〔付記３〕
付記２に記載のマッサージ機において、
前記第１部分は、前記第１身体部位としての肩上部分をマッサージするものであり、前記肩上部分に押し付けられる方向を押付方向として、前記収納部分から前記押付方向に突出する形状を有すること、
ならびに、前記第１部分の外面のうちの前記肩上部分に接触する第１接触面は、前記肩上部分の表面形状に対応する形状を有すること
を特徴とするマッサージ機。
〔付記４〕
付記３に記載のマッサージ機において、
前記第１接触面は、前記肩上部分の幅方向の傾斜に対応して傾斜していること
を特徴とするマッサージ機。
〔付記５〕
付記２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記第２部分は、前記第２身体部位としての肩のうちの後方湾曲部分をマッサージすること、
ならびに、前記第２部分の外面のうちの前記後方湾曲部分に接触する第２接触面は、前記後方湾曲部分の表面形状に対応する形状を有すること
を特徴とするマッサージ機。
〔付記６〕
付記２〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記熱付与機構は、前記身体のうちの第３身体部位をマッサージするための第３部分を有すること、
ならびに、前記第３部分の外面のうちの前記第３身体部位に接触する第３接触面は、前記第３身体部位の表面形状に対応する形状を有すること
を特徴とするマッサージ機。
〔付記７〕
付記６に記載のマッサージ機において、
前記第３部分は、前記第３身体部位としての背中側の平坦部分をマッサージすること、
ならびに、前記第３部分の外面のうちの前記平坦部分に接触する第３接触面は、前記背中側の平坦部分の表面形状に対応する形状を有すること
を特徴とするマッサージ機。

１ ：マッサージ機
１０ ：椅子
１１ ：座部
１２ ：脚部
１３ ：背もたれ
１４ ：肘掛
１５ ：オットマン
１６ ：カバー
２０ ：マッサージ機構
２１ ：駆動機構
２２ ：ガイドレール
２３ ：アーム
３１ ：揉み玉
３２ ：第１軸受
３３ ：第２軸受
４０ ：熱付与機構
４１ ：第１電力線
４２ ：第２電力線
４３ ：ヒーター（熱源）
４４ ：コネクター
４５ ：規制部材
４５Ａ：挿入部分
４５Ｂ：放熱部分
５０ ：ケース
５１ ：カバー
６０ ：ケース本体
６１ ：第１部分
６１Ａ：第１接触面
６２ ：第２部分
６２Ａ：第２接触面
６３ ：第３部分
６３Ａ：第３接触面
６４ ：支持部分
６５ ：収納部分
６６ ：連続部分
６７ ：連続部分
７０ ：制御部
８０ ：操作部
１０１：肩上部分（第１身体部位）
１０２：後方湾曲部分（第２身体部位）
１０３：背中平坦部分（第３身体部位）
１０４：腰平坦部分（第３身体部位）
Ｘ ：幅方向
Ｙ ：高さ方向
ＨＸ ：突出量
ＺＡ ：押付方向
ＺＸ ：長手方向
ＺＸ１：第１長手方向
ＺＸ２：第２長手方向
ＺＹ ：厚さ方向
ＺＹ１：第１厚さ方向
ＺＹ２：第２厚さ方向

Claims (10)

1. 身体をマッサージする揉み玉と、
   前記揉み玉の側面の隣に配置され、前記揉み玉と連動する熱付与機構と、
   前記揉み玉および前記熱付与機構を支持するアームと
   を備え、
   前記熱付与機構は、発熱する熱源、および、前記熱源を収容するケースを備え、
   前記ケースは、前記熱源が配置される収納部分、前記身体の第１身体部位であり、鎖骨の上部およびその付近の部分である肩上部分をマッサージするために前記肩上部分にフィットするように形成された第１接触面を有する第１部分、および、前記身体の第２身体部位であり、前記肩上部分の後方から背中側にかけて湾曲した部分である後方湾曲部分をマッサージするために前記後方湾曲部分にフィットするように形成された第２接触面を有する第２部分を備え、
   前記第１部分は、前記ケースの正面視において前記第１部分が前記肩上部分に押し付けられる方向である押付方向において前記収納部分から突出し、前記ケースの平面視において前記肩上部分の形状に対応して前記身体の幅方向における内側から外側に向かうにつれて下方に下がり、
   前記第２部分は、前記ケースの正面視において前記押付方向において前記収納部分から突出し、前記ケースの正面視において前記後方湾曲部分に対応して前記身体の前後方向における肩中央部分から肩背面部分に向かうにつれて下方に下がる
   マッサージ機。
2. 前記押付方向における前記収納部分から前記第１接触面までの寸法である突出量は、前記ケースの長手方向における先端側から前記アーム側に向かうにつれて減少する
   請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記ケースは、前記第１部分と前記第２部分との間に形成され、前記第１接触面および前記第２接触面のそれぞれと繋がる連続部分をさらに備え、
   前記連続部分は、前記身体にソフトな接触感を付与可能な湾曲形状を有する
   請求項１または２に記載のマッサージ機。
4. 前記ケースは、前記身体の第３身体部位であり、背中のうちの表面形状の凹凸が少ない部分である背中平坦部分、および、前記身体の第３身体部位であり、腰のうちの表面形状の凹凸が少ない部分である腰平坦部分の少なくとも一方をマッサージするために前記身体の第３身体部位にフィットするように形成された第３接触面を有する第３部分をさらに備える
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
5. 前記ケースは、前記第２部分と前記第３部分との間に形成され、前記第２接触面および前記第３接触面のそれぞれと繋がる第２の連続部分をさらに備え、
   前記第２の連続部分は、前記身体にソフトな接触感を付与可能な湾曲形状を有する
   請求項４に記載のマッサージ機。
6. 前記アームを駆動する駆動機構と、
   前記駆動機構を制御する制御部とをさらに備え、
   前記制御部は、前記熱付与機構により前記身体がマッサージされるように前記駆動機構を制御する
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
7. 前記制御部は、前記熱付与機構に前記肩上部分をマッサージさせることを要求する信号を受信した場合、前記第１接触面が前記肩上部分に押し付けられるように前記駆動機構を制御する
   請求項６に記載のマッサージ機。
8. 前記制御部は、前記熱付与機構に前記後方湾曲部分をマッサージさせることを要求する信号を受信した場合、前記第２接触面が前記後方湾曲部分に押し付けられるように前記駆動機構を制御する
   請求項６または７に記載のマッサージ機。
9. 前記制御部は、前記熱付与機構に前記背中平坦部分をマッサージさせることを要求する信号を受信した場合、前記第３接触面が前記背中平坦部分に押し付けられるように前記駆動機構を制御する
   請求項４もしくは５を引用する請求項６、その請求項６を引用する請求項７、または、その請求項６を直接的もしくは間接的に引用する請求項８に記載のマッサージ機。
10. 前記制御部は、前記熱付与機構に前記腰平坦部分をマッサージさせることを要求する信号を受信した場合、前記第３接触面が前記腰平坦部分に押し付けられるように前記駆動機構を制御する
    請求項４もしくは５を引用する請求項６、または、その請求項６を直接的または間接的に引用する請求項７〜９のいずれか一項に記載のマッサージ機。

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