JP2014033860A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】施療子の加熱に供される電力が無駄に消費されることを抑制することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機は、施療時に使用者の身体に対して押圧力を付与する揉み玉２１と、押圧力の反力ＲＦが作用する押圧面２８ａに伝熱可能なヒータ２３と、反力ＲＦが作用する方向において押圧面２８ａとヒータ２３との間に位置し非施療時にはヒータ２３から押圧面２８ａに対する伝熱を抑制する気泡ＡBと、を備え、気泡ＡBは、施療時には反力ＲＦによって押圧面２８ａとヒータ２３とを接近させるように変位可能であり、その変位に伴い伝熱を抑制する機能を低下させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、使用者の身体を押圧する施療子を備えるマッサージ機に関する。

従来から、例えば背もたれ部に施療子としての揉み玉を有するマッサージ機構を組み込んだ椅子型のマッサージ機が知られている。こうしたマッサージ機は、背中のつぼや経絡に揉み玉を当てて所定の動作をさせ、血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるものである。

また、近年では、マッサージ機構に熱源（ヒータ）を収容する熱伝達手段を設けることで揉み玉の押圧動作によるマッサージに加えて温熱療法を行うマッサージ機が開発されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００８−２８４３３８号公報

ところで、このような温熱療法を行うマッサージ機では、常時、ヒータからの伝熱によって揉み玉を一定温度に温めている。しかしながら、マッサージをしていないとき、すなわち揉み玉が使用者の身体を押圧していないときにも、ヒータから揉み玉に伝熱された熱が揉み玉の表面から放熱され続けるため、揉み玉の加熱に供される電力が無駄に消費されていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、施療子の加熱に供される電力が無駄に消費されることを抑制することができるマッサージ機を提供することにある。

上記課題を解決するマッサージ機は、施療時に使用者の身体に対して押圧力を付与する施療子と、前記押圧力の反力が作用する施療子表面に伝熱可能な発熱部と、前記反力が作用する方向において、前記施療子表面と前記発熱部との間に位置し、非施療時には前記発熱部から前記施療子表面に対する伝熱を抑制する断熱構造部と、を備え、前記断熱構造部は、前記施療時には前記反力によって前記施療子表面と前記発熱部とを接近させるように変位可能であり、その変位に伴い前記伝熱を抑制する機能を低下させる。

上記マッサージ機において、前記断熱構造部は、空隙を含んで構成されることが望ましい。
上記マッサージ機において、前記施療子は、前記反力によって弾性変形可能とされ、前記空隙は、前記施療子内に内在する複数の気泡を含んで構成されることが望ましい。

上記マッサージ機において、前記気泡は、前記施療子内において、前記発熱部から前記施療子表面に向かう方向に分布密度が変化することが望ましい。
上記マッサージ機において、前記気泡は、前記施療子内において、前記施療子表面側の分布密度が疎である一方、前記発熱部側の分布密度が密であることが望ましい。

上記マッサージ機は、前記施療子の前記押圧力を制御可能な制御部をさらに備えることが望ましい。
上記マッサージ機において、前記施療子は、前記発熱部を支持する支持部材に、回転可能に支持されていることが望ましい。

施療子の加熱に供される電力が無駄に消費されることを抑制することができる。

第１実施形態のマッサージ機の概略構成を示す斜視図。 第１実施形態のマッサージ機の電気的構成を示すブロック図。 第１実施形態の施療装置の模式図であって、（ａ）は非施療時の断面図、（ｂ）は施療時の断面図。 第１実施形態の施療装置において、揉み玉の押圧部に作用する反力と押圧部の熱伝導率の関係を示すグラフ。 第１実施形態の施療装置による施療の様子を示す図であって、（ａ）は上下一対の揉み玉が身体を押圧する様子を示す模式図、（ｂ）は、一方の揉み玉が身体を押圧する様子を示す模式図。 第２実施形態の施療装置の模式図であって、（ａ）は非施療時の断面図、（ｂ）は施療時の断面図。 第３実施形態の施療装置の模式図であって、（ａ）は非施療時の断面図、（ｂ）は施療時の断面図、（ｃ）は（ｂ）と異なる施療条件における施療時の断面図。 第３実施形態の施療装置において、揉み玉の押圧部に作用する反力と押圧部の熱伝導率の関係を示すグラフ。 第４実施形態の施療装置の模式図であって、（ａ）は非施療時の断面図、（ｂ）は施療時の断面図。 変形例の施療装置を模式的に示す断面図。

（第１実施形態）
図１を参照して、本実施形態のマッサージ機１０の全体構成について説明する。なお、マッサージ機１０の正面視における幅方向を幅方向Ｘとする。また、背もたれ部１３の正面視における高さ方向を上下方向Ｙとする。

図１に示すように、マッサージ機１０の脚部１１は図示しない床面に載置され、その脚部１１の上部には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。その座部１２の後部には、使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１３が傾動可能に設けられている。また、座部１２の前部には使用者の脚を載せることができるオットマン１４が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕を置くための肘掛け部１５が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。また、背もたれ部１３の側面には使用者によるマッサージ機１０の各部を操作可能なコントローラ１６が設けられている。

背もたれ部１３は、背もたれ部本体１３ａと、この背もたれ部本体１３ａの前面を覆うカバー部１３ｂとで構成されている。そして、背もたれ部本体１３ａとカバー部１３ｂとの間には、施療子の一例として二つの揉み玉２１を連結したアーム２２が左右で対をなすように設けられた施療装置２０が内装されている。施療装置２０は、図示しないモータの駆動により背もたれ部１３の内部を上下方向Ｙに沿って移動可能である。また、背もたれ部１３内には揉み玉２１に施療動作を行わせるモータ（図示略）が内蔵されている。そして、施療装置２０は、各モータの駆動に基づく揉み玉２１の施療動作により、使用者の背中に対して施療を行う。

図２に示すように、マッサージ機１０は、該マッサージ機１０の各機能を制御する制御部１７と、揉み玉２１を温めるためのヒータ２３とを備えている。コントローラ１６は、使用者の操作に基づく操作信号を制御部１７に出力する。そして、該制御部１７はコントローラ１６からの操作信号に基づいて施療装置２０の上下動や施療動作、例えば揉み玉２１の使用者に対する押圧力等を制御する。一方で、制御部１７は、コントローラ１６からの操作信号に基づいてヒータ２３に供給する電力量を制御する。

次に、施療装置２０の具体的構成について詳述する。また、以下では、説明の簡略化のために、施療装置２０が備える複数の揉み玉２１のうち１つの揉み玉２１に係る構成について説明する。

図３（ａ）に示すように、施療装置２０は、上述したアーム２２と揉み玉２１とを有している。アーム２２の先端には、幅方向Ｘの内側（図３では右側）に向かって、支持部材の一例である円柱状の固定軸２４が突出するように設けられている。この固定軸２４には、揉み玉２１が回転可能に支持されている。具体的には、固定軸２４には、揉み玉２１の幅方向Ｘにおける外側への移動を規制する第１軸受２５と、揉み玉２１の幅方向Ｘにおける内側への移動を規制する第２軸受２６が取り付けられる。そして、固定軸２４には、幅方向Ｘにおいて、外側（図３では左側）から順番に第１軸受２５、揉み玉２１、第２軸受２６が配置され、ねじ等により第２軸受２６が固定軸２４に固定される。これにより、第１軸受２５及び第２軸受２６は、揉み玉２１が幅方向Ｘにおいて位置がずれないように揉み玉２１を挟持する。すなわち、揉み玉２１は、幅方向Ｘへの移動が規制された状態で回転可能に固定軸２４に固定されている。

また、固定軸２４は、第１軸受２５及び第２軸受２６の幅方向Ｘにおける内側にそれぞれ設けられた円板状のフランジ部２４ａを備えている。各フランジ部２４ａの間には、円筒状のヒータ２３が設けられている。また、ヒータ２３には、幅方向Ｘにおける外側において、図示しない電源から電力を供給するための導線と、制御部１７と信号をやり取りするための信号線とが各々接続されている。

また、揉み玉２１は、ヒータ２３の径方向外側において、ヒータ２３の外周を覆うように円筒形状に形成された蓄熱体２７と、該蓄熱体２７の外周を覆うように円筒形状に形成されている押圧部２８とを備えている。蓄熱体２７は、ヒータ２３の熱容量を高める目的で設けられている。具体的には、蓄熱体２７は、揉み玉２１に熱を伝熱した際にヒータ２３の温度がすぐに低下してしまうことを抑制している。

また、押圧部２８は、ゴム等の弾性体で構成され、外部からの荷重に応じて弾性変形可能とされている。また、押圧部２８の内径は、蓄熱体２７の外径と略同径となるように形成され、押圧部２８の内側面と蓄熱体２７の外側面は接着等により固定されている。また、押圧部２８の外周面は、施療時に使用者の身体に押圧力を付与する押圧面（施療子表面）２８ａとなる。

また、押圧部２８には、その内部に大きさの異なる気泡ＡＢが無数に形成されている。この無数の気泡ＡＢは、非施療時に、ヒータ２３及び蓄熱体２７の熱が押圧部２８の外側に伝熱することを抑制する断熱構造部の一例として機能する。また、図示されるように、気泡ＡＢの大きさは、押圧部２８の内径側よりも外径側のほうが小さいため、気泡ＡＢの分布密度は内径側よりも外径側のほうが小さくなっている。なお、ここでいう気泡ＡＢの分布密度とは押圧部２８の単位体積あたりの気泡ＡＢ部分が占める割合をいう。

以上より、本実施形態における、非施療時の押圧部２８の熱伝導率は内径側から外径側に向かうにつれて大きくなっている。これは、押圧部２８において、外径側よりも内径側のほうが熱を伝えにくい（熱伝導率が低い）ことを意味している。ところで、これらの気泡ＡＢは、押圧部２８に発泡剤をあらかじめ混練りしておき加硫時に形成するようにしてもよいし、押圧部２８を中実に形成した後に加工によって形成してもよい。

次に、本実施形態のマッサージ機１０の作用について説明する。
さて、コントローラ１６が操作されて操作信号が制御部１７に出力されると、制御部１７は、施療装置２０に施療動作をさせる。合わせて、コントローラ１６から揉み玉２１を温める指示があった場合には、制御部１７はヒータ２３を駆動させる。そして、施療装置２０は、揉み玉２１を使用者の身体に押し付けて押圧力を付与したり、その押圧力を解消したりして施療を行う。

図３（ａ）に示すように、揉み玉２１（押圧部２８）が使用者の身体に押圧力を付与していない状態では、押圧部２８に内在する気泡ＡＢにより、押圧部２８の径方向における熱伝導率が低く、ヒータ２３の熱は押圧面２８ａまで伝熱し難い状態となっている。なお、この状態の押圧部２８の径方向における熱伝導率は、図４に示すグラフにおいて、横軸の反力が０に対応する最小熱伝導率ＴＣ１である。

図３（ｂ）に示すように、揉み玉２１（押圧部２８）が使用者の身体に押圧力を付与した場合には、その反力ＲＦによって押圧部２８と気泡ＡＢが圧縮変形する。押圧部２８が圧縮変形すると、気泡ＡＢが押圧部２８の径方向内側（図３では下側）に潰れ、押圧面２８ａがヒータ２３に接近し、押圧部２８の径方向における熱伝導率が高くなる。なお、この状態の押圧部２８の径方向における熱伝導率は、図４に示すグラフにおいて、横軸が反力ＲＦに対応する熱伝導率ＴＣ２となる。

ところで、図４において、荷重に対して熱伝導率が変化しない領域は、気泡ＡＢが最大限圧縮されて、それ以上変形できなくなった状態を意味している。
そして、図３（ｂ）に示す状態では、押圧部２８の径方向における熱伝導率が高くなったことにより、ヒータ２３から押圧面２８ａに対する伝熱が促進され、押圧面２８ａの温度が上昇することとなる。ただ、このとき伝熱が促進されるのは、図３（ｂ）において、反力ＲＦを受ける押圧面２８ａのみである。例えば、その反対側（図３（ｂ）では下側）では、押圧面２８ａは反力ＲＦを受けないため熱伝導率に変化が無く、ひいては伝熱が促進されることはない。従って、押圧面２８ａのうち伝熱が必要な面のみに伝熱することが可能となる。

また、図４に示すように、本実施形態の揉み玉２１の径方向における熱伝導率は、施療時に使用者の身体に付与される押圧力の反力に対して線形関係を有している。このため、制御部１７が使用者の身体に付与する押圧力を制御することで、押圧部２８の径方向における熱伝導率を制御することが可能となる。一例として、制御部１７は揉み玉２１の押圧力を高めにすることで、揉み玉２１を素早く温めたり、揉み玉２１を高めの温度に設定したりすることが可能となる。一方で、制御部１７は、揉み玉２１の押圧力を一定に保つことで、その押圧力の反力ＲＦが作用する押圧面２８ａを任意の一定温度とすることも可能となる。

また、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、揉み玉２１を１つ又は２つ用いて行う施療を切り替えて施療を行う場合には、押圧力の反力ＲＦを受けた揉み玉２１のみが上述した作用に基づき温められることになる。すなわち、図５（ａ）に示すように、上下一対の揉み玉２１が身体に押圧力を付与する場合には双方の揉み玉２１が温められる。一方、図５（ｂ）に示すように、片方の揉み玉２１が身体に押圧力を付与する場合にはその揉み玉２１のみが温められることになる。

こうして、揉み玉２１（押圧部２８）がヒータ２３からの伝熱により温められ、この温められた揉み玉２１で使用者を施療することで、マッサージ効果及び温熱効果を使用者に与えることができる。そして、本実施形態では、使用者の身体に押圧力を付与しない揉み玉２１や、押圧力の反力ＲＦを受けない押圧面２８ａについてはヒータ２３からの伝熱が抑制される。一方、身体から反力ＲＦを受ける押圧面２８ａ対しては、圧縮変形する押圧部２８の径方向の熱伝導率が変化して、ヒータ２３からの伝熱が促進される。こうして、温める必要のある部分、すなわち身体に押圧力を付与する押圧面２８ａのみが温められるため、揉み玉２１の加熱に供される電力が無駄に消費されることが抑制される。

ところで、背中などの比較的広い箇所を施療装置２０が施療する場合については、揉み玉２１が施療箇所との摩擦によって固定軸２４の周方向に回転し、使用者の背中を転がるような施療動作をとる。すなわち、押圧部２８の押圧面２８ａの周面全てが連続的に反力ＲＦを受けることで、押圧部２８が周方向全体に亘って平均的に温められ、温度の偏りの無い揉み玉２１による施療が可能となる。

本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）揉み玉２１（押圧部２８）が使用者の身体を押圧していない場合（非施療時）には、気泡ＡＢを含む押圧部２８は何ら変形せず、気泡ＡＢは、ヒータ２３の熱が押圧面２３伝熱することを抑制する断熱構造部として機能する。一方で、揉み玉２１が使用者の身体に押圧力を付与する場合（施療時）には、気泡ＡＢを含む押圧部２８は、押圧力の反力によって圧縮変形（変位）する。すると、押圧面２８ａとヒータ２３が接近することで、ヒータ２３の熱は押圧面２８ａに伝熱し易くなる。従って、揉み玉２１が使用者の身体を押圧する施療時には、揉み玉２１の押圧動作による施療に加えて温熱療法を行うことができる。他方、揉み玉２１が使用者の身体を押圧していない非施療時には、ヒータ２３から揉み玉２１への伝熱量を少なくすることが可能となる。従って、揉み玉２１の加熱に供される電力が無駄に消費されることを抑制することができる。

（２）気泡ＡＢが押圧力に応じて熱伝導率を変化させる断熱構造部として機能するため、断熱構造部を、押圧部２８より熱伝導率が低く、変形可能な他の断熱材料で構成する場合に比べ、軽量で且つ安価に実現することができる。

（３）断熱構造部として機能する気泡ＡＢが押圧部２８に内在しているため、単一の空隙を押圧部２８中に設けた場合に比較して、押圧部２８の弾性率を均質化することができる。従って、押圧部２８の局所的部分にひずみが集中することを抑制することができる。

（４）押圧部２８に内在する気泡ＡＢの分布密度を変化させることで、ヒータ２３から押圧面２８ａまでの距離に対する熱伝導率の分布や弾性率の分布を所望の値にすることができる。すなわち、揉み玉２１の熱伝導率及び弾性率に係る設計自由度を高めることができる。

（５）押圧部２８における、気泡ＡＢの分布密度は、ヒータ２３側のほうが押圧面２８ａ側よりも高くなっている。このため、押圧部２８において、ヒータ２３側の熱伝導率は、押圧面２８ａ側の熱伝導率よりも低くなる。これによれば、非施療時において、ヒータ２３の熱が押圧面２８ａに向かって伝熱し難くなり、ヒータ２３から揉み玉２１の加熱に供される電力が無駄に消費されることをより低減することができる。

（６）制御部１７は、揉み玉２１の身体に対する押圧力を制御することによって、その押圧力の反力によって変形する押圧部２８の変形量を制御することができる。そして、制御部１７は、押圧部２８の変形量を制御することで、押圧部２８の径方向における熱伝導率を制御することができる。さらに、押圧部２８の径方向における熱伝導率が変化すると、使用者に押圧力を付与する押圧部２８の温度が変化する。従って、制御部１７は、揉み玉２１が身体に対して付与する押圧力を制御することによって、使用者の身体に伝熱する熱量を間接的に制御することが可能となる。これによれば、制御部１７は、揉み玉２１によって使用者の身体に低い押圧力を付与して身体を軽くほぐした後に、その押圧力及び伝熱量を高め、使用者により温熱感を感じさせる施療を行うことも可能となる。

（７）揉み玉２１を回転させずに身体を押圧する場合には、押圧面２８ａのうち身体を押圧し反力ＲＦが作用している面に対してヒータ２３から熱が伝熱される一方、身体を押圧せず反力ＲＦが作用していない面に対してはヒータ２３から熱が伝熱され難くできる。また、揉み玉２１を回転させつつ身体の広範囲に施療を行う場合には、押圧面２８ａの全ての面が連続的に反力ＲＦを受けることにより、ヒータ２３は押圧面２８ａの全ての面に伝熱する。これによれば、揉み玉２１を回転させずに施療を行う場合にも、揉み玉２１を回転させて施療を行う場合にも、揉み玉２１の加熱に供される電力が無駄に消費されることを抑制しつつ、温められた揉み玉２１によって使用者の身体を施療することができる。

（第２実施形態）
次に第２実施形態のマッサージ機１０について説明する。なお、本実施形態では、既に説明した第１実施形態と同一構成について同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。

図６（ａ）に示すように、本実施形態の揉み玉３１は、ヒータ２３の径方向外側において、ヒータ２３の外周を覆うように円筒形状に形成された蓄熱体２７と、該蓄熱体２７の外周を覆うように円筒形状に形成されている押圧部３２を備えている。押圧部３２は、ゴム等の弾性体で構成され、外部からの荷重に応じて弾性変形可能とされている。また、押圧部３２の内径は、蓄熱体２７の外径と略同径となるように形成され、押圧部３２の内側面と蓄熱体２７の外側面は接着等により固定されている。そして、押圧部３２の外周面は、施療時に使用者の身体に押圧力を付与する押圧面（施療子表面）３２ａとなる。

また、押圧部３２の内部には、蓄熱体２７の外周を覆うようにして、固定軸２４を軸中心とする円筒状の空気層ＡＲが設けられている。なお、この空気層ＡＲは、非施療時に、ヒータ２３及び蓄熱体２７の熱が押圧部３２の外側に伝熱することを抑制する断熱構造部の一例として機能する。

次に、本実施形態のマッサージ機１０の作用について説明する。
さて、コントローラ１６が操作されて操作信号が制御部１７に出力されると、制御部１７は、施療装置２０に施療動作をさせる。合わせて、コントローラ１６から揉み玉３１を温める指示があった場合には、制御部１７はヒータ２３を駆動させる。そして、施療装置２０は、揉み玉３１を使用者の身体に押し付けて押圧力を付与したり、その押圧力を解消したりして施療を行う。

図６（ａ）に示すように、揉み玉３１（押圧部３２）が使用者の身体に押圧力を付与していない状態では、空気層ＡＲにより、押圧部３２の径方向における熱伝導率が低く、ヒータ２３の熱は押圧面３２ａまで伝熱し難い状態となっている。

図６（ｂ）に示すように、揉み玉３１（押圧部３２）が使用者の身体に押圧力を付与した場合には、その反力ＲＦによって押圧部３２と空気層ＡＲが圧縮変形する。押圧部３２が圧縮変形すると、空気層ＡＲが押圧部３２の径方向内側（図３では下側）に潰れ、押圧面３２ａがヒータ２３に接近し、押圧部３２の径方向における熱伝導率が高くなる。

そして、押圧部３２の径方向における熱伝導率が高くなったことにより、ヒータ２３から押圧面３２ａに対する伝熱が促進され、押圧面３２ａの温度が上昇する。こうして、使用者の身体を押圧する押圧面３２ａが選択的に温められ、その押圧面３２ａによって使用者の身体を施療することが可能となる。

上述した第２実施形態によれば、断熱構造部を構成する気泡ＡＢが空気層ＡＲに置き代わったことを除いて、上記（１）（２）（６）（７）に記載の効果と同様の効果を得ることができる。

（第３実施形態）
次に第３実施形態のマッサージ機１０について説明する。なお、本実施形態では、既に説明した第１実施形態と同一構成について同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。

図７（ａ）に示すように、本実施形態の揉み玉４１は、ヒータ２３の径方向外側において、ヒータ２３の外周を覆うように円筒形状に形成された蓄熱体２７と、該蓄熱体２７の外周を覆うように円筒形状に形成されている押圧部４２を備えている。押圧部４２は、ゴム等の弾性体で構成され、外部からの荷重に応じて弾性変形可能とされている。また、押圧部４２の内径は、蓄熱体２７の外径と略同径となるように形成され、押圧部４２の内側面と蓄熱体２７の外側面は接着等により固定されている。そして、押圧部４２の外周面は、施療時に使用者の身体に押圧力を付与する押圧面（施療子表面）４２ａとなる。

また、押圧部４２の内部には、蓄熱体２７の外周を覆うようにして固定軸２４を軸中心とする半円筒状の空気層ＡＲが形成されている。また、押圧部４２の内部において、空気層ＡＲの外側には無数の気泡ＡＢが形成されている。なお、これらの空気層ＡＲ及び気泡ＡＢは、非施療時に、ヒータ２３及び蓄熱体２７の熱が押圧部の外側に伝熱することを抑制する断熱構造部の一例として機能する。そして、気泡ＡＢで構成される断熱構造部は、空気層ＡＲで構成される断熱構造部に比較して、弾性係数が高くなるように構成されている。すなわち、揉み玉４１（押圧部４２）に対して径方向に徐々に荷重をかけていくことを考えると、先に空気層ＡＲによる断熱構造部が圧縮され、その後に気泡ＡＢによる断熱構造部が圧縮されることとなる。

次に、本実施形態のマッサージ機１０の作用について説明する。
さて、コントローラ１６が操作されて操作信号が制御部１７に出力されると、制御部１７は、施療装置２０に施療動作をさせる。合わせて、コントローラ１６から揉み玉４１を温める指示があった場合には、制御部１７はヒータ２３を駆動させる。そして、施療装置２０は、揉み玉４１を使用者の身体に押し付けて押圧力を付与したり、その押圧力を解消したりして施療を行う。

図７（ａ）に示すように、揉み玉４１（押圧部４２）が使用者の身体に押圧力を付与していない状態では、押圧部４２に内在する気泡ＡＢ及び空気層ＡＲにより、押圧部４２の径方向における熱伝導率が低くなっている。すなわち、ヒータ２３の熱は押圧面４２ａまで伝熱し難い状態となっている。なお、この状態の押圧部４２の径方向における熱伝導率は、図８に示すグラフにおいて、横軸の荷重が０に対応する最小熱伝導率ＴＣ３である。

図７（ｂ）に示すように、揉み玉４１（押圧部４２）が使用者の身体に押圧力を付与した場合には、その反力ＲＦ１によって押圧部４２と空気層ＡＲが集中的に圧縮変形する。この反力ＲＦ１よる圧縮変形によって、空気層ＡＲが押圧部４２の径方向内側に潰れ、押圧面４２ａがヒータ２３に接近し、押圧部４２の径方向における熱伝導率が高くなる。なお、この状態の押圧部４２の径方向における熱伝導率は、図８に示すグラフにおいて、横軸の荷重が反力ＲＦ１に対応する熱伝導率ＴＣ４となる。

図７（ｃ）に示すように、揉み玉４１（押圧部４２）が使用者の身体に、さらに大きな押圧力を付与した場合には、その反力ＲＦ２によって押圧部４２と空気層ＡＲに加え、気泡ＡＢが圧縮変形する。この反力ＲＦ２よる圧縮変形によって、空気層ＡＲだけでなく気泡ＡＢが押圧部４２の径方向内側に潰れ、押圧面４２ａがヒータ２３にさらに接近し、押圧部４２の径方向における熱伝導率がさらに高くなる。なお、この状態の押圧部４２の径方向における熱伝導率は、図８に示すグラフにおいて、横軸の荷重が反力ＲＦ２に対応する最大熱伝導率ＴＣ５となる。

そして、押圧部４２の径方向における熱伝導率が高くなったことにより、ヒータ２３から押圧面４２ａに対する伝熱が促進され、押圧面４２ａの温度が上昇する。こうして、使用者の身体を押圧する押圧面４２ａが選択的に温められ、その押圧面４２ａによって使用者の身体を施療することが可能となる。

さらに、本実施形態では、気泡ＡＢ及び空気層ＡＲによる断熱構造部は、各々圧縮変形するに要する反力の大きさが異なっている。このため、図８に示されるように、本実施形態の揉み玉４１の径方向における熱伝導率は、施療時に使用者の身体に付与される押圧力の反力ＲＦに対して複数の異なる傾きを有する。したがって、制御部１７が使用者の身体に付与される押圧力を制御することで行うことができる、押圧部４２の径方向における熱伝導率の制御を、より多様に行うことが可能となる。

上述した第３実施形態によれば、断熱構造部を構成する気泡ＡＢに空気層ＡＲが加わったことを除いて、上記（１）〜（３）（６）（７）に記載の効果と同様の効果を得ることができる。また、以下に示す効果を得ることもできる。

（８）揉み玉４１は気泡ＡＢ及び空気層ＡＲによる２つの断熱構造を有している。このため、制御部１７は、使用者の身体に付与する押圧力の反力ＲＦで決まる押圧部４２の径方向の熱伝導率を、多様に変化させることが可能となる。

（第４実施形態）
次に第４実施形態のマッサージ機１０について説明する。なお、本実施形態では、既に説明した第１実施形態と同一構成について同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。

図９（ａ）に示すように、施療装置２０は、上述した第１実施形態〜第３実施形態と比較して、半円筒状をなす揉み玉５１が固定部材５３によって回転不能に支持されている点が大きく異なる。具体的には、固定部材５３には、揉み玉５１の幅方向Ｘにおける外側（図９では左側）への移動を規制する第１規制部５４と、揉み玉５１の幅方向Ｘにおける内側への移動を規制する第２規制部５５が取り付けられている。そして、第１規制部５４及び第２規制部５５は、揉み玉５１が幅方向Ｘにおいて位置がずれないように揉み玉５１を挟持している。すなわち、揉み玉５１は、幅方向Ｘへの移動が規制されつつ固定部材５３に固定されている。

また、固定部材５３は、揉み玉５１の幅方向Ｘにおける内側において、半円柱形状のヒータ５６を支持している。そして、揉み玉５１は、ヒータ５６の径方向外側において、ヒータ５６の外周を覆うように半円筒形状に形成された蓄熱体５７と、該蓄熱体５７の外周を覆うように半円筒形状に形成されている押圧部５２を備えている。押圧部５２は、ゴム等の弾性体で構成され、外部からの荷重に応じて弾性変形可能とされている。また、押圧部５２の内径は、蓄熱体５７の外径と略同径となるように形成され、押圧部５２の内側面と蓄熱体５７の外側面は接着等により固定されている。そして、押圧部５２の外周面は、施療時に使用者の身体に押圧力を付与する押圧面（施療子表面）５２ａとなる。

また、押圧部５２は、蓄熱体５７の外周を覆うようにして、固定軸２４を軸中心とする半円筒状の空気層ＡＲを設けている。なお、この空気層ＡＲは、非施療時に、ヒータ５６及び蓄熱体５７の熱が押圧部の外側に伝熱することを抑制する断熱構造部の一例として機能する。

次に、本実施形態のマッサージ機１０の作用について説明する。
さて、コントローラ１６が操作されて操作信号が制御部１７に出力されると、制御部１７は、施療装置２０に施療動作をさせる。合わせて、コントローラ１６から揉み玉５１を温める指示があった場合には、制御部１７はヒータ５６を駆動させる。そして、施療装置２０は、揉み玉５１を使用者の身体に押し付けて押圧力を付与したり、その押圧力を解消したりして施療を行う。

図９（ａ）に示すように、揉み玉５１（押圧部５２）が使用者の身体に押圧力を付与していない状態では、断熱構造部の役割を有する空気層ＡＲにより、押圧部５２の径方向における熱伝導率が低く、ヒータ５６から押圧面５２ａまで熱が伝わり難い状態となっている。

図９（ｂ）に示すように、揉み玉５１（押圧部５２）が使用者の身体に押圧力を付与した場合には、その反力ＲＦによって押圧部５２と空気層ＡＲが圧縮変形する。押圧部５２が圧縮変形すると、空気層ＡＲが押圧部５２の径方向内側（図９では下側）に潰れ、押圧面５２ａがヒータ５６に接近し、押圧部５２の径方向における熱伝導率が高くなる。

そして、押圧部５２の径方向における熱伝導率が高くなったことにより、ヒータ５６から押圧面５２ａに対する伝熱が促進され、押圧面５２ａの温度が上昇する。こうして、使用者の身体を押圧する押圧面５２ａが選択的に温められ、その押圧面５２ａによって使用者の身体を施療することが可能となる。

上述した第４実施形態によれば、断熱構造部を構成する気泡ＡＢが空気層ＡＲに置き代わったことを除いて、上記（１）（２）（６）に記載の効果と同様の効果を得ることができる。

なお、上記実施形態は、以下に示す変形例のように変更してもよい。また、以下の各変形例は、互いに組み合わせてもよい。
・第２実施形態において、図１０に示すように、空気層ＡＲを幅方向Ｘに複数個並設させてもよい。

・第１実施形態において、気泡ＡＢの分布密度は、押圧部２８の内径側よりも押圧部２８の外径側のほうが大きくなっていてもよい。また、押圧部２８の径方向において、分布密度が大きくなった後に小さくなる等、様々な分布をもたせるようにしてもよい。

・第１実施形態において、気泡ＡＢは同じ大きさでもよい。なお、気泡ＡＢの大きさが同じ場合には、押圧部２８のヒータ２３側の気泡の数を多くして、ヒータ２３側の分布密度を大きくすることが望ましい。

・第１実施形態及び第３実施形態において、独立した気泡ＡＢ（独立気泡）は、気泡同士が連結した連結気泡としてもよい。
・第１実施形態及び第３実施形態において、気泡ＡＢの分布密度を幅方向Ｘにおいて変化させてもよい。

・上記各実施形態において、気泡ＡＢ及び空気層ＡＲは、押圧部２８，３２，４２，５２に比べて熱伝導率が低く、弾性変形可能な材料で構成してもよい。
・上記各実施形態において、気泡ＡＢ及び空気層ＡＲは、身体を押圧する場合には押圧部２８，３２，４２，５２の外部に流出する一方、その押圧が解除された場合には押圧部２８，３２，４２，５２の内部に流入するようにしてもよい。

・上記各実施形態において、気泡ＡＢ及び空気層ＡＲの中に空気以外の気体が封入されていてもよい。
・第２実施形態〜第４実施形態において、空気層ＡＲは、押圧部３２，４２，５２の内部に設けなくてもよい。例えば、押圧部３２，４２，５２と蓄熱体２７との間に設けてもよい。

・上記各実施形態において、蓄熱体２７，５７を省略してもよい。
・上記各実施形態において、気泡ＡＢ及び空気層ＡＲによる断熱構造は、押圧部２８，３２，４２，５２の径方向に複数設けてもよい。

・上記各実施形態において、揉み玉２１，３１，４１，５１は、椅子型のマッサージ機１０以外に備えてもよい。例えば、片手で扱えるような小型のマッサージ機や、床と身体の間に置くようなマッサージ機に適用してもよい。

１０…マッサージ機、１７…制御部、２３，５６…ヒータ（発熱部）、２４…固定軸（支持部材）、２１，３１，４１，５１…揉み玉（施療子）、２８ａ，３２ａ，４２ａ，５２ａ…押圧面（施療子表面）、ＲＦ，ＲＦ１，ＲＦ２…反力、ＡＲ…空隙（断熱構造部）、ＡＢ…気泡（断熱構造部）。

Claims (7)

1. 施療時に使用者の身体に対して押圧力を付与する施療子と、
   前記押圧力の反力が作用する施療子表面に伝熱可能な発熱部と、
   前記反力が作用する方向において、前記施療子表面と前記発熱部との間に位置し、非施療時には前記発熱部から前記施療子表面に対する伝熱を抑制する断熱構造部と、を備え、
   前記断熱構造部は、前記施療時には前記反力によって前記施療子表面と前記発熱部とを接近させるように変位可能であり、その変位に伴い前記伝熱を抑制する機能を低下させることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記断熱構造部は、空隙を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記施療子は、前記反力によって弾性変形可能とされ、
   前記空隙は、前記施療子内に内在する複数の気泡を含んで構成されることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
4. 前記気泡は、前記施療子内において、前記発熱部から前記施療子表面に向かう方向に分布密度が変化することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記気泡は、前記施療子内において、前記施療子表面側の分布密度が疎である一方、前記発熱部側の分布密度が密であることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
6. 前記施療子の前記押圧力を制御可能な制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載のマッサージ機。
7. 前記施療子は、前記発熱部を支持する支持部材に、回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のマッサージ機。