JP5938693B2 - 揉み玉装置およびマッサージ装置 - Google Patents
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Description
本技術は、人体をマッサージする揉み玉装置、およびこの揉み玉装置を有するマッサージ装置の分野に属する。
特許文献１は、揉み玉装置を有するマッサージ装置の一例を開示している。特許文献１の揉み玉装置は、揉み玉、支持機構、および駆動機構を有する。この揉み玉装置は、駆動機構により支持機構を駆動することにより、揉み玉を揉み玉装置の高さ方向において移動させる。
特許文献１の揉み玉は、揉み玉装置の高さ方向において単調な動作を繰り返す。このため、人体に対して実際の手技に近いマッサージ感を付与することが難しい。
本揉み玉装置およびこれを有するマッサージ装置は、以上の背景をもとに創作されたものであり、マッサージ感の向上に貢献することができる。
本揉み玉装置およびこれを有するマッサージ装置は、以上の背景をもとに創作されたものであり、マッサージ感の向上に貢献することができる。
本発明に従う揉み玉装置の一形態は、 人体をマッサージする揉み玉装置であって、前記揉み玉装置は、揉み玉、熱付与機構、支持機構、および駆動装置を有し、前記駆動装置は、前記支持機構を駆動することにより人体に対する前記揉み玉および前記熱付与機構の位置を変更し、前記支持機構は、前記揉み玉および前記熱付与機構を支持し、前記揉み玉の中心軸の傾斜角度を変化させながら前記揉み玉を移動させる偏心駆動形態を有し、前記揉み玉は、前記偏心駆動形態による前記支持機構の動作にともない所定経路上を移動し、前記熱付与機構は、付与機構施療部分を有し、前記付与機構施療部分は、前記揉み玉が前記所定経路上を移動するときに人体に接触する付与機構施療面を有し、前記付与機構施療面は、人体に局所的な面圧が発生しないように前記揉み玉装置の幅方向において内側から外側に向かうにつれて前記揉み玉装置の奥行方向において前方側から後方側に向けて傾斜する。
本揉み玉装置およびこれを有するマッサージ装置は、マッサージ感の向上に貢献することができる。
（揉み玉装置およびマッサージ装置が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明に従う揉み玉装置の第１の形態は、人体をマッサージする揉み玉装置であって、前記揉み玉装置は、揉み玉、熱付与機構、支持機構、および駆動装置を有し、前記駆動装置は、前記支持機構を駆動することにより人体に対する前記揉み玉および前記熱付与機構の位置を変更し、前記支持機構は、前記揉み玉および前記熱付与機構を支持し、前記揉み玉の中心軸の傾斜角度を変化させながら前記揉み玉を移動させる偏心駆動形態を有し、前記揉み玉は、前記偏心駆動形態による前記支持機構の動作にともない所定経路上を移動し、前記熱付与機構は、付与機構施療部分を有し、前記付与機構施療部分は、前記揉み玉が前記所定経路上を移動するときに人体に接触する付与機構施療面を有し、前記付与機構施療面は、人体に局所的な面圧が発生しないように前記揉み玉装置の幅方向において内側から外側に向かうにつれて前記揉み玉装置の奥行方向において前方側から後方側に向けて傾斜する。
〔２〕前記揉み玉装置の一例によれば、前記揉み玉は、前記所定経路の一部分である経路前方部分において前記揉み玉装置の奥行方向における最も前方に位置し、前記付与機構施療面は、前記揉み玉が前記経路前方部分に位置するときの前記揉み玉の施療面と同じ方向に傾斜する。
〔３〕前記揉み玉装置の一例によれば、前記付与機構施療部分は、前記揉み玉装置の幅方向の端部の一方または両方に曲率形状を有する。
〔４〕本発明に従う揉み玉装置の第２の形態は、人体をマッサージする揉み玉装置であって、前記揉み玉装置は、揉み玉、熱付与機構、支持機構、および駆動装置を有し、前記駆動装置は、前記支持機構を駆動することにより人体に対する前記揉み玉および前記熱付与機構の位置を変更し、前記支持機構は、前記揉み玉および前記熱付与機構を支持し、前記揉み玉の中心軸の傾斜角度を変化させながら前記揉み玉を移動させる偏心駆動形態を有し、前記揉み玉は、前記偏心駆動形態による前記支持機構の動作にともない所定経路上を移動し、前記熱付与機構は、付与機構施療部分を有し、前記付与機構施療部分は、弾性材料により形成され、前記揉み玉が前記所定経路上を移動するときに人体に接触する付与機構施療面を有し、前記付与機構施療面は、前記揉み玉が前記所定経路上を移動することにより人体に接触するとき、人体に局所的な面圧が発生しないように弾性変形する。
〔５〕本発明に従う揉み玉装置の第３の形態は、人体をマッサージする揉み玉装置であって、前記揉み玉装置は、揉み玉、熱付与機構、支持機構、および駆動装置を有し、前記駆動装置は、前記支持機構を駆動することにより人体に対する前記揉み玉および前記熱付与機構の位置を変更し、前記支持機構は、前記揉み玉および前記熱付与機構を支持し、前記揉み玉の中心軸の傾斜角度を変化させながら前記揉み玉を移動させる偏心駆動形態を有し、前記揉み玉は、前記偏心駆動形態による前記支持機構の動作にともない所定経路上を移動し、前記熱付与機構は、付与機構施療部分、付与機構本体部分、およびアクチュエーターを有し、前記付与機構施療部分は、前記揉み玉が前記所定経路上を移動するときに人体に面する付与機構施療面、および、前記揉み玉装置の高さ方向において前記付与機構本体部分に対して出没可能な構造を有し、前記アクチュエーターは、前記揉み玉が前記所定経路上を移動するときに前記付与機構施療部分が人体から離れるように前記付与機構施療部分を前記付与機構本体部分側に移動させる。
〔６〕本発明に従うマッサージ装置の一形態は、前記〔１〕〜〔５〕のいずれかに記載の揉み玉装置を有する。
〔１〕本発明に従う揉み玉装置の第１の形態は、人体をマッサージする揉み玉装置であって、前記揉み玉装置は、揉み玉、熱付与機構、支持機構、および駆動装置を有し、前記駆動装置は、前記支持機構を駆動することにより人体に対する前記揉み玉および前記熱付与機構の位置を変更し、前記支持機構は、前記揉み玉および前記熱付与機構を支持し、前記揉み玉の中心軸の傾斜角度を変化させながら前記揉み玉を移動させる偏心駆動形態を有し、前記揉み玉は、前記偏心駆動形態による前記支持機構の動作にともない所定経路上を移動し、前記熱付与機構は、付与機構施療部分を有し、前記付与機構施療部分は、前記揉み玉が前記所定経路上を移動するときに人体に接触する付与機構施療面を有し、前記付与機構施療面は、人体に局所的な面圧が発生しないように前記揉み玉装置の幅方向において内側から外側に向かうにつれて前記揉み玉装置の奥行方向において前方側から後方側に向けて傾斜する。
〔２〕前記揉み玉装置の一例によれば、前記揉み玉は、前記所定経路の一部分である経路前方部分において前記揉み玉装置の奥行方向における最も前方に位置し、前記付与機構施療面は、前記揉み玉が前記経路前方部分に位置するときの前記揉み玉の施療面と同じ方向に傾斜する。
〔３〕前記揉み玉装置の一例によれば、前記付与機構施療部分は、前記揉み玉装置の幅方向の端部の一方または両方に曲率形状を有する。
〔４〕本発明に従う揉み玉装置の第２の形態は、人体をマッサージする揉み玉装置であって、前記揉み玉装置は、揉み玉、熱付与機構、支持機構、および駆動装置を有し、前記駆動装置は、前記支持機構を駆動することにより人体に対する前記揉み玉および前記熱付与機構の位置を変更し、前記支持機構は、前記揉み玉および前記熱付与機構を支持し、前記揉み玉の中心軸の傾斜角度を変化させながら前記揉み玉を移動させる偏心駆動形態を有し、前記揉み玉は、前記偏心駆動形態による前記支持機構の動作にともない所定経路上を移動し、前記熱付与機構は、付与機構施療部分を有し、前記付与機構施療部分は、弾性材料により形成され、前記揉み玉が前記所定経路上を移動するときに人体に接触する付与機構施療面を有し、前記付与機構施療面は、前記揉み玉が前記所定経路上を移動することにより人体に接触するとき、人体に局所的な面圧が発生しないように弾性変形する。
〔５〕本発明に従う揉み玉装置の第３の形態は、人体をマッサージする揉み玉装置であって、前記揉み玉装置は、揉み玉、熱付与機構、支持機構、および駆動装置を有し、前記駆動装置は、前記支持機構を駆動することにより人体に対する前記揉み玉および前記熱付与機構の位置を変更し、前記支持機構は、前記揉み玉および前記熱付与機構を支持し、前記揉み玉の中心軸の傾斜角度を変化させながら前記揉み玉を移動させる偏心駆動形態を有し、前記揉み玉は、前記偏心駆動形態による前記支持機構の動作にともない所定経路上を移動し、前記熱付与機構は、付与機構施療部分、付与機構本体部分、およびアクチュエーターを有し、前記付与機構施療部分は、前記揉み玉が前記所定経路上を移動するときに人体に面する付与機構施療面、および、前記揉み玉装置の高さ方向において前記付与機構本体部分に対して出没可能な構造を有し、前記アクチュエーターは、前記揉み玉が前記所定経路上を移動するときに前記付与機構施療部分が人体から離れるように前記付与機構施療部分を前記付与機構本体部分側に移動させる。
〔６〕本発明に従うマッサージ装置の一形態は、前記〔１〕〜〔５〕のいずれかに記載の揉み玉装置を有する。
（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージ装置１の全体構成について説明する。
図１の矢印ＨＡは、上方向ＨＡを示す。上方向ＨＡは、背もたれ１３の正面視かつ高さ方向Ｈにおいて、下側から上側に向かう方向を示す。矢印ＨＢは、下方向ＨＢを示す。下方向ＨＢは、背もたれ１３の正面視かつ高さ方向Ｈにおいて、上側から下側に向かう方向を示す。
マッサージ装置１は、椅子１０、揉み玉装置２０、制御部１００、および操作部１３０を有する。
椅子１０は、座部１１、脚部１２、背もたれ１３、肘掛１４、オットマン１５、およびカバー１６を有する。
図１を参照して、マッサージ装置１の全体構成について説明する。
図１の矢印ＨＡは、上方向ＨＡを示す。上方向ＨＡは、背もたれ１３の正面視かつ高さ方向Ｈにおいて、下側から上側に向かう方向を示す。矢印ＨＢは、下方向ＨＢを示す。下方向ＨＢは、背もたれ１３の正面視かつ高さ方向Ｈにおいて、上側から下側に向かう方向を示す。
マッサージ装置１は、椅子１０、揉み玉装置２０、制御部１００、および操作部１３０を有する。
椅子１０は、座部１１、脚部１２、背もたれ１３、肘掛１４、オットマン１５、およびカバー１６を有する。
座部１１は、ユーザーの臀部を支持する。脚部１２は、座部１１を支持する。背もたれ１３は、ユーザーの背中を支持する。肘掛１４は、ユーザーの肘を支持する。オットマン１５は、ユーザーの下腿を支持する。カバー１６は、座部１１および背もたれ１３を覆う。
揉み玉装置２０は、人体をマッサージする。
制御部１００は、人体のマッサージに関する各種の制御を行う。
操作部１３０は、第１ボタン１３１、第２ボタン１３２、および第３ボタン１３３を有する。第１ボタン１３１は、オットマン１５の動作の指定をするための機能を有する。第２ボタン１３２は、揉み玉装置２０の動作を指定するための機能を有する。第３ボタン１３３は、熱付与機構４０（図２参照）の動作を指定するための機能を有する。
制御部１００は、人体のマッサージに関する各種の制御を行う。
操作部１３０は、第１ボタン１３１、第２ボタン１３２、および第３ボタン１３３を有する。第１ボタン１３１は、オットマン１５の動作の指定をするための機能を有する。第２ボタン１３２は、揉み玉装置２０の動作を指定するための機能を有する。第３ボタン１３３は、熱付与機構４０（図２参照）の動作を指定するための機能を有する。
図２を参照して、揉み玉装置２０の構成について説明する。
揉み玉装置２０は、揉み玉３０、熱付与機構４０、アーム６０、駆動装置７０、回転軸８０、およびカム機構９０を有する。
揉み玉装置２０は、揉み玉３０、熱付与機構４０、アーム６０、駆動装置７０、回転軸８０、およびカム機構９０を有する。
揉み玉３０は、人体をマッサージする。熱付与機構４０は、人体に熱を付与する。熱付与機構４０は、ヒーター４３を有する。ヒーター４３は、電力が供給されることにより発熱する。ヒーター４３としては、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒーターが用いられている。アーム６０は、揉み玉３０および熱付与機構４０を支持する。駆動装置７０は、アーム６０を高さ方向Ｙにおいて背もたれ１３（図１参照）に対して移動させる。回転軸８０は、アーム６０を回転させる。カム機構９０は、回転軸８０に取り付けられる。
図２を参照して、マッサージ装置１の制御系の構成について説明する。
マッサージ装置１の制御系の構成について説明する。
制御部１００は、駆動系制御部１１０および温度制御部１２０を有する。
マッサージ装置１の制御系の構成について説明する。
制御部１００は、駆動系制御部１１０および温度制御部１２０を有する。
駆動系制御部１１０は、操作部１３０により指定されたマッサージ装置１のマッサージモードに応じて、揉み玉装置２０およびオットマン１５の動作を制御する。
温度制御部１２０は、操作部１３０により指定されたマッサージ装置１のマッサージモードに応じて、熱付与機構４０のヒーター４３の温度を制御する。
温度制御部１２０は、操作部１３０により指定されたマッサージ装置１のマッサージモードに応じて、熱付与機構４０のヒーター４３の温度を制御する。
制御部１００は、マッサージモードとして、第１モード、第２モード、第３モード、第４モード、および第５モードを有する。第１モードは、揉み玉３０によりユーザーの肩、背中、および腰をマッサージする。第２モードは、オットマン１５によりユーザーの下腿をマッサージする。第３モードは、熱付与機構４０により、ユーザーの肩、背中および腰をマッサージする。第４モードは、揉み玉３０、オットマン１５、および熱付与機構４０の少なくとも２つを用いて人体の任意の部位をマッサージする。第５モードは、揉み玉３０および熱付与機構４０を用いてユーザーの肩、背中、および腰をマッサージする。第５オードにおいて、アーム６０は、揉み玉３０の中心軸の傾斜角度を変化させながら揉み玉３０を移動させる偏心駆動形態を有する。
駆動装置７０は、駆動系制御部１１０からの指令に応じて、駆動装置７０の背もたれ１３に対する高さ方向Ｈの位置およびアーム６０の傾斜角度の少なくとも一方を変更する。揉み玉３０および熱付与機構４０は、駆動装置７０に対するアーム６０の傾斜角度の変化に応じて、駆動装置７０に対する角度が変化する。
図３を参照して、揉み玉３０、熱付与機構４０およびカム機構９０の構成について説明する。
熱付与機構４０は、ケース５０を有する。ケース５０は、人体に接触して人体に対して熱を付与する。
熱付与機構４０は、ケース５０を有する。ケース５０は、人体に接触して人体に対して熱を付与する。
ケース５０は、アーム６０に固定されている。揉み玉３０は、ケース５０に対して回転可能な状態でケース５０により支持されている。このため、ケース５０および揉み玉３０は、アーム６０の駆動にともない一体的に動作する。
カム機構９０は、第１カム９１および第２カム９２を有する。第１カム９１は、アーム６０に対して固定されている。第２カム９２は、回転軸８０とともに回転する。第２カム９２は、第１カム９１に対して相対的に回転する。これにより、アーム６０は、第５マッサージモードにおいて、揉み玉３０の中心軸の傾斜角度を変化させながら揉み玉３０を移動させる偏心駆動形態となる。
図４を参照して、熱付与機構４０および揉み玉３０の詳細な構成について説明する。
熱付与機構４０は、ケース５０およびヒーター４３に加えて、第１電力線４１、第２電力線４２、コネクター４４、および規制部材４５を有する。
熱付与機構４０は、ケース５０およびヒーター４３に加えて、第１電力線４１、第２電力線４２、コネクター４４、および規制部材４５を有する。
第１電力線４１は、ヒーター４３に電力を供給する。第２電力線４２は、温度制御部１２０と接続される。コネクター４４は、第１電力線４１と第２電力線４２とを互いに接続する。規制部材４５は、ケース５０に対する揉み玉３０の位置を固定する。
ケース５０は、付与機構施療部分５１、支持部分５２、および収納部分５３を有する。ケース５０は、アルミニウムにより形成される。付与機構施療部分５１は、付与機構施療面５１Ａを有する。付与機構施療面５１Ａは、人体と接触する部分を示す。支持部分５２は、揉み玉３０を支持する。収納部分５３は、ヒーター４３を収納する。収納部分５３は、ヒーター４３を収納した状態で、アーム６０のアーム先端部分６１に取り付けられる。
揉み玉３０は、第１軸受３１および第２軸受３２を有する。第１軸受３１は、揉み玉３０のケース５０に対する回転を支持する。第２軸受３２は、揉み玉３０のケース５０に対する回転を支持する。第１軸受３１および第２軸受３２は、ケース５０と比較して、熱伝導率が低い合成樹脂により形成される。
規制部材４５は、挿入部分４５Ａおよび放熱部分４５Ｂを有する。規制部材４５は、第１軸受３１および第２軸受３２と比較して、熱伝導性の高い合成樹脂により形成される。挿入部分４５Ａは、支持部分５２が挿入される部分として機能する。放熱部分４５Ｂは、ヒーター４３から付与された熱を人体に向けて放熱する部分として機能する。
第１軸受３１は、揉み玉３０の側面の一方に固定される。第２軸受３２は、揉み玉３０の側面の他方に固定される。規制部材４５の挿入部分４５Ａは、第１軸受３１および第２軸受３２の孔に固定されている。ケース５０の支持部分５２は、規制部材４５に対する回転が可能な状態で挿入部分４５Ａに挿入されている。
ヒーター４３の熱は、ケース５０に移動する。ケース５０の熱の一部は、支持部分５２に移動する。支持部分５２の熱は、規制部材４５の挿入部分４５Ａに移動する。挿入部分４５Ａの熱は、放熱部分４５Ｂに移動する。規制部材４５の放熱部分４５Ｂは、挿入部分４５Ａから受けた熱を放熱する。放熱部分４５Ｂから放出された熱の一部は、身体に移動する。
ケース５０のうちの支持部分５２以外の部分は、人体に接触しているとき、ヒーター４３が発生した熱を人体に伝導する。ケース５０のうちの支持部分５２以外の部分は、人体に接触していないとき、ヒーター４３が発生した熱を放熱する。ケース５０から放熱された熱の一部は、人体に移動する。
図５を参照して、ケース５０の詳細な形状について説明する。なお、各矢印は以下の方向を示す。
（Ａ）第１幅方向ＸＡは、ケース５０の幅方向Ｘにおいて、収納部分５３から支持部分５２に向かう方向を示す。
（Ａ）第１幅方向ＸＡは、ケース５０の幅方向Ｘにおいて、収納部分５３から支持部分５２に向かう方向を示す。
（Ｂ）第２幅方向ＸＢは、ケース５０の幅方向Ｘにおいて、支持部分５２から収納部分５３に向かう方向を示す。
（Ｃ）第１高さ方向ＹＡは、ケース５０の高さ方向Ｙにおいて、第１下端５４から付与機構施療部分５１に向かう方向を示す。
（Ｃ）第１高さ方向ＹＡは、ケース５０の高さ方向Ｙにおいて、第１下端５４から付与機構施療部分５１に向かう方向を示す。
（Ｄ）高さ方向Ｙは、幅方向Ｘに直交する方向を示す。第２高さ方向ＹＢは、ケース５０の高さ方向Ｙにおいて付与機構施療部分５１から第１下端５４に向かう方向を示す。
（Ｅ）第１奥行方向ＺＡは、ケース５０の奥行方向Ｚにおいて、第１下端５４から第２下端５５に向かう方向を示す。奥行方向Ｚは、幅方向Ｘおよび高さ方向Ｙと直交する方向を示す。第２奥行方向ＺＢは、ケース５０の奥行方向Ｚにおいて、第２下端５５から第１下端５４に向かう方向を示す。
（Ｅ）第１奥行方向ＺＡは、ケース５０の奥行方向Ｚにおいて、第１下端５４から第２下端５５に向かう方向を示す。奥行方向Ｚは、幅方向Ｘおよび高さ方向Ｙと直交する方向を示す。第２奥行方向ＺＢは、ケース５０の奥行方向Ｚにおいて、第２下端５５から第１下端５４に向かう方向を示す。
ケース５０は、付与機構施療部分５１、支持部分５２、および収納部分５３に加えて、平面部５７、および壁部５８を有する。付与機構施療部分５１、支持部分５２、収納部分５３、平面部５７、および壁部５８は、アルミニウムにより一体的に形成される。
平面部５７は、面５７Ａおよび面５７Ｂを有する。面５７Ａは、揉み玉３０の側面と対向する。平面部５７は、第１下端５４および第２下端５５を有する。
付与機構施療部分５１は、平面部５７の縁に形成される。付与機構施療部分５１は、面５７Ｂよりも幅方向ＸＢ側に突出する。付与機構施療部分５１は、付与機構施療面５１ＡおよびＲ部分５１Ｂを有する。付与機構施療面５１Ａは、曲面形状を有する。付与機構施療面５１Ａは、第１幅方向ＸＡから第２幅方向ＸＢに向かうにつれて第１奥行方向ＺＡから第２奥行方向ＺＢに向けて傾斜する。付与機構施療面５１Ａは、人体に局所的な面圧を発生させない形状を有する。人体に局所的な面圧を発生させない形状は、人体に付与する面圧の最大値と最小値との差である面圧幅が所定面圧幅よりも小さくなる面圧平均化形状を示す。Ｒ部分５１Ｂは、付与機構施療部分５１の幅方向Ｘの端部のうち、第１幅方向ＸＡ側の端部に形成される。Ｒ部分５１Ｂは、所定曲率ＲＡを有する。所定曲率ＲＡは、Ｒ部分５１Ｂが人体に接触しても、人体が痛みを伴わない程度の大きさを有する。
付与機構施療部分５１は、平面部５７の縁に形成される。付与機構施療部分５１は、面５７Ｂよりも幅方向ＸＢ側に突出する。付与機構施療部分５１は、付与機構施療面５１ＡおよびＲ部分５１Ｂを有する。付与機構施療面５１Ａは、曲面形状を有する。付与機構施療面５１Ａは、第１幅方向ＸＡから第２幅方向ＸＢに向かうにつれて第１奥行方向ＺＡから第２奥行方向ＺＢに向けて傾斜する。付与機構施療面５１Ａは、人体に局所的な面圧を発生させない形状を有する。人体に局所的な面圧を発生させない形状は、人体に付与する面圧の最大値と最小値との差である面圧幅が所定面圧幅よりも小さくなる面圧平均化形状を示す。Ｒ部分５１Ｂは、付与機構施療部分５１の幅方向Ｘの端部のうち、第１幅方向ＸＡ側の端部に形成される。Ｒ部分５１Ｂは、所定曲率ＲＡを有する。所定曲率ＲＡは、Ｒ部分５１Ｂが人体に接触しても、人体が痛みを伴わない程度の大きさを有する。
支持部分５２は、平面部５７から幅方向ＸＡに向けて突出する。支持部分５２は、円筒形状を有する。第１下端５４は、面５７Ｂから第２幅方向ＸＢ側に突出する。
図６を参照して、揉み玉３０とケース５０との位置関係について説明する。
図６を参照して、揉み玉３０とケース５０との位置関係について説明する。
揉み玉３０の施療面３０Ａは、アーム先端６１Ａよりも第１高さ方向ＹＡに位置する部分を含む。ケース５０の付与機構施療面５１Ａは、第１高さ方向ＹＡ方向においてアーム先端６１Ａと施療面３０Ａとの間に位置する部分を含む。第１高さ方向ＹＡにおける施療面３０Ａとアーム先端６１Ａとの距離Ｌ１は、第１高さ方向ＹＡにおける付与機構施療面５１Ａとアーム先端６１Ａとの距離Ｌ２よりも大きい。
図７を参照して、揉み玉装置２０の作用について説明する。
駆動装置７０は、アーム６０を駆動する。
アーム６０は、揉み玉３０およびケース５０を支持する。このため、アーム６０の駆動により揉み玉３０およびケース５０も移動する。揉み玉３０は、人体５００と接触した状態において高さ方向Ｙに移動するとき、支持部分５２に対して回転する。ケース５０は、アーム６０に固定されている。このため、ケース５０は、人体５００との接触状態にかかわらずアーム６０と同じ位置関係を維持する。
駆動装置７０は、アーム６０を駆動する。
アーム６０は、揉み玉３０およびケース５０を支持する。このため、アーム６０の駆動により揉み玉３０およびケース５０も移動する。揉み玉３０は、人体５００と接触した状態において高さ方向Ｙに移動するとき、支持部分５２に対して回転する。ケース５０は、アーム６０に固定されている。このため、ケース５０は、人体５００との接触状態にかかわらずアーム６０と同じ位置関係を維持する。
駆動装置７０は、第５モードのとき、回転軸８０を回転させる。このため、アーム６０が偏心回転する。揉み玉３０は、アーム６０の回転にともない所定経路上を移動する。所定経路は、揉み玉３０が、図７（ａ）の経路後方位置から図７（ｂ）の経路前方位置を経由して再び経路後方位置に戻る経路を示す。
ケース５０は、アーム６０の偏心動作により次のように位置が変化する。ケース５０は、揉み玉３０が経路後方位置から経路前方位置まで回転するとき、奥行方向Ｚにおいて第２奥行方向ＺＢから第１奥行方向ＺＡに移動し、高さ方向Ｙにおいて第２高さ方向ＹＢから第１高さ方向ＹＡに移動し、幅方向Ｘにおいて第２幅方向ＸＢから第１幅方向ＸＡに移動する。
駆動装置７０に対するケース５０の姿勢は、アーム６０の偏心動作により次のように変化する。ケース５０の姿勢は、アーム６０が経路後方位置のとき、基準姿勢をとる。基準姿勢は、平面部５７の面５７Ａに沿う仮想面が背もたれ１３の幅方向に直交する姿勢を示す。ケース５０の姿勢は、アーム６０が経路後方位置から経路前方位置まで回転するとき、付与機構施療面５１Ａが第１幅方向ＸＡに倒れ込む方向に変化する。ケース５０の姿勢は、アーム６０が経路前方位置のとき、最大傾斜姿勢をとる。最大傾斜姿勢は、付与機構施療面５１Ａが最も第１幅方向ＸＡに倒れ込んだ姿勢を示す。ケース５０の姿勢は、アーム６０が経路前方位置から経路後方位置まで回転するとき、最大傾斜姿勢から基準姿勢に受けて変化する。
揉み玉３０の施療面３０Ａは、中心軸ＸＣの傾斜角度の変化に応じて傾斜する。このため、所定経路上の３０の位置が変化することにともない施療面３０Ａと人体５００との関係も変化する。揉み玉３０が経路後方位置のとき、施療面３０Ａの全体が人体５００に正対する。揉み玉３０が経路前方位置のとき、施療面３０Ａの熱付与機構４０側の部分が人体５００に正対する。このため、揉み玉３０が経路前方位置のとき、施療面３０Ａの熱付与機構４０側の部分が人体に強く押し付けられる。
揉み玉３０は、所定経路上の移動により次のように位置が変化する。揉み玉３０は、経路後方位置から経路前方位置までの経路において、奥行方向Ｚにおいて第２奥行方向ＺＢから第１奥行方向ＺＡに移動し、高さ方向Ｙにおいて第２高さ方向ＹＢから第１高さ方向ＹＡに移動し、幅方向Ｘにおいて第２幅方向ＸＢから第１幅方向ＸＡに移動する。
揉み玉３０は、所定経路上において中心軸ＸＣの傾斜角度を変化させながら移動する。中心軸ＸＣの傾斜角度は、経路後方位置の第１中心軸Ｘ１を基準として規定される。中心軸ＸＣの傾斜角度は、基準平面に投影された経路後方位置の第１中心軸Ｘ１および任意の位置の中心軸ＸＣのなす角に相当する。基準平面は、幅方向Ｘおよび高さ方向Ｙにより規定される仮想面を示す。中心軸ＸＣの傾斜角度は、経路後方位置のときに０度を有する。中心軸ＸＣの傾斜角度は、揉み玉３０が経路後方位置から経路前方位置に向かうにつれて大きくなる。中心軸ＸＣの傾斜角度は、経路前方位置のときに最大傾斜角度を有する。なお、このような、アーム６０の偏心動作は、特許第４６７４６２４号公報等に示される公知の偏心動作と同様である。
揉み玉３０の中心軸ＸＣは、経路後方部分に位置するときの軸として第１中心軸Ｘ１を含む。揉み玉３０の中心軸ＸＣは、経路前方部分に位置するときの軸として第２中心軸Ｘ２を含む。
第１中心軸Ｘ１と第２中心軸Ｘ２とがなす角を所定軸傾斜角θＡとする。付与機構施療面５１Ａは、第１中心軸Ｘ１とのなす角として、所定面傾斜角θＢを有する。所定面傾斜角θＢは、所定軸傾斜角θＡよりも小さい。
付与機構施療面５１Ａは、揉み玉３０が経路前方部分に位置するときの揉み玉３０の施療面３０Ａと同じ方向Ｄ１に傾斜する。
マッサージ装置１は、以下の効果を奏する。
マッサージ装置１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置１は、揉み玉装置２０を有する。揉み玉装置２０は、揉み玉３０、熱付与機構４０、アーム６０、および駆動装置７０を有する。アーム６０は、揉み玉３０および熱付与機構４０を支持する。アーム６０は、揉み玉３０の中心軸ＸＣの傾斜角度を変化させながら揉み玉３０を移動させる偏心駆動形態を有する。この構成によれば、揉み玉３０の中心軸ＸＣの傾斜角度が変化しないと仮定した構成と比較して、実際の手技に近い揉み玉３０の動作が実現される。このため、揉み玉装置２０によるマッサージ感が向上する。
（２）揉み玉装置２０は、熱付与機構４０を有する。熱付与機構４０は、ケース５０を有する。ケース５０は、付与機構施療部分５１を有する。付与機構施療部分５１は、付与機構施療面５１Ａを有する。付与機構施療面５１Ａは、揉み玉３０が所定経路上を移動するときに人体に接触する。付与機構施療面５１Ａは、面圧平均化形状を有する。この構成によれば、付与機構施療面５１Ａが一律の形状であると仮定した構成（以下、「仮想熱付与機構」）と比較して、次の効果を奏する。仮想熱付与機構は、人体５００に接触したとき、人体に局所的な面圧を発生させるそれがある。また、カバー１６においても、局所的な圧力が発生するため、カバーの寿命が低下するおそれがある。一方、本実施形態の熱付与機構４０の付与機構施療面５１Ａは、面圧平均化形状を有する。このため、熱付与機構４０が人体５００に接触したとき、人体に局所的な面圧が付与されることが抑制される。このため、揉み玉装置２０によるマッサージ感が向上する。また、カバー１６においても局所的な面圧が発生しにくいため、カバー１６の寿命が向上する。さらに、仮想熱付与機構は、人体５００と面ではなく点で接触するおそれがある。このため、ヒーター４３の熱を効率よく人体５００に伝達することができないおそれがある。一方、本実施形態の熱付与機構４０は、付与機構施療部分５１と人体５００との接触面積が増加するため、ヒーター４３の熱が効率よく人体５００に伝達される。
（３）ケース５０は、アルミニウムにより形成される。付与機構施療面５１Ａは、ケース５０の幅方向Ｘにおいて第１幅方向ＸＡから第２幅方向ＸＢに向かうにつれてケース５０の奥行方向Ｚにおいて第１奥行方向ＺＡから第２奥行方向ＺＢに向けて傾斜する形状を有する。この構成によれば、付与機構施療部分５１を人体５００に対して押し付けたとき、ケース５０が弾性変形する材質で形成される構成と比較して、より強い力で付与機構施療部分５１を人体に対して押し付けることができる。
（４）付与機構施療面５１Ａは、揉み玉３０が経路前方部分に位置するときの揉み玉３０の施療面３０Ａと同じ方向Ｄ１に傾斜する。この構成によれば、揉み玉３０が経路前方部分に位置するときに、揉み玉３０の傾斜角度と付与機構施療面５１Ａの傾斜角度とが一致する。このため、揉み玉３０および付与機構施療部分５１を人体５００に効率よく押し付けることができる。
（５）付与機構施療部分５１はＲ部分５１Ｂを有する。Ｒ部分５１Ｂは、付与機構施療部分５１の幅方向Ｘの端部のうち、第１幅方向ＸＡ側の端部に形成される。Ｒ部分５１Ｂは、所定曲率ＲＡを有する。この構成によれば、付与機構施療面５１Ａが人体５００と接触するときに、Ｒ部分５１Ｂが人体に接触しても、人体５００に局所的な面圧が付与されることが抑制される。
（第２実施形態）
図８に示される第２実施形態の揉み玉装置２２０は、図４に示される揉み玉装置２０との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、第１実施形態の揉み玉装置２０のケース５０は、付与機構施療部分５１を含めて全体がアルミニウムにより一体的に形成される。一方、本実施形態の揉み玉装置２２０の付与機構施療部分２５１は、金属線を編み込むことにより形成される。以下では、第１実施形態の揉み玉装置２０と異なる点の詳細を中心に説明する。
図８に示される第２実施形態の揉み玉装置２２０は、図４に示される揉み玉装置２０との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、第１実施形態の揉み玉装置２０のケース５０は、付与機構施療部分５１を含めて全体がアルミニウムにより一体的に形成される。一方、本実施形態の揉み玉装置２２０の付与機構施療部分２５１は、金属線を編み込むことにより形成される。以下では、第１実施形態の揉み玉装置２０と異なる点の詳細を中心に説明する。
揉み玉装置２２０は、揉み玉２３０、熱付与機構２４０およびアーム２６０を有する。
揉み玉２３０は、人体をマッサージする。熱付与機構２４０は、人体に熱を付与する。熱付与機構２４０は、ケース２５０を有する。ケース２５０は、内部にヒーター（図示略）を収容する。ケース２５０は、付与機構施療部分２５１を有する。付与機構施療部分２５１は、金属線を編み込むことにより形成される。付与機構施療部分２５１を形成する金属線は、高い熱伝導性および弾性力を有する。付与機構施療部分２５１は、付与機構施療面２５１Ａを有する。付与機構施療部分２５１は、揉み玉２３０が所定経路上を移動するときに付与機構施療面２５１Ａが人体に接触することにより弾性変形する。アーム２６０は、揉み玉２３０および熱付与機構２４０を支持する。
揉み玉２３０は、人体をマッサージする。熱付与機構２４０は、人体に熱を付与する。熱付与機構２４０は、ケース２５０を有する。ケース２５０は、内部にヒーター（図示略）を収容する。ケース２５０は、付与機構施療部分２５１を有する。付与機構施療部分２５１は、金属線を編み込むことにより形成される。付与機構施療部分２５１を形成する金属線は、高い熱伝導性および弾性力を有する。付与機構施療部分２５１は、付与機構施療面２５１Ａを有する。付与機構施療部分２５１は、揉み玉２３０が所定経路上を移動するときに付与機構施療面２５１Ａが人体に接触することにより弾性変形する。アーム２６０は、揉み玉２３０および熱付与機構２４０を支持する。
本実施形態の揉み玉装置２２０は、以下の効果を奏する。
（６）付与機構施療部分２５１は、弾性材料により形成される。付与機構施療部分２５１は、揉み玉２３０が所定経路上を移動するときに付与機構施療面２５１Ａが人体に接触することにより弾性変形する。この構成によれば、付与機構施療部分２５１が人体に接触したとき、人体に局所的な面圧が付与されることが抑制される。このため、揉み玉装置２２０によるマッサージ感が向上する。また、カバー（図示略）においても局所的な面圧が発生しないため、カバーの寿命が向上する。さらには、人体のうち、例えば肩のような複雑な勾配変化を有する部位をマッサージするときにも、付与機構施療面２５１Ａが効率よく人体と接触する。このため、熱付与機構２４０の熱が効率よく人体に伝達される。
（６）付与機構施療部分２５１は、弾性材料により形成される。付与機構施療部分２５１は、揉み玉２３０が所定経路上を移動するときに付与機構施療面２５１Ａが人体に接触することにより弾性変形する。この構成によれば、付与機構施療部分２５１が人体に接触したとき、人体に局所的な面圧が付与されることが抑制される。このため、揉み玉装置２２０によるマッサージ感が向上する。また、カバー（図示略）においても局所的な面圧が発生しないため、カバーの寿命が向上する。さらには、人体のうち、例えば肩のような複雑な勾配変化を有する部位をマッサージするときにも、付与機構施療面２５１Ａが効率よく人体と接触する。このため、熱付与機構２４０の熱が効率よく人体に伝達される。
（第３実施形態）
図９に示される第３実施形態の揉み玉装置３２０は、図３に示される揉み玉装置２０との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、第１実施形態の揉み玉装置２０のケース５０は、付与機構施療部分５１とその他の部分とが一体的に形成される。一方、本実施形態の付与機構施療部分３５１は、付与機構施療部分３５１とその他の部分とが別部材により形成される。以下では、第１実施形態の揉み玉装置２０と異なる点の詳細を中心に説明する。
図９に示される第３実施形態の揉み玉装置３２０は、図３に示される揉み玉装置２０との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、第１実施形態の揉み玉装置２０のケース５０は、付与機構施療部分５１とその他の部分とが一体的に形成される。一方、本実施形態の付与機構施療部分３５１は、付与機構施療部分３５１とその他の部分とが別部材により形成される。以下では、第１実施形態の揉み玉装置２０と異なる点の詳細を中心に説明する。
揉み玉装置３２０は、揉み玉３３０、熱付与機構３４０およびアーム３６０を有する。
揉み玉３３０は、人体をマッサージする。熱付与機構３４０は、人体に熱を付与する。熱付与機構３４０は、ケース３５０を有する。ケース３５０は、内部にヒーター（図示略）を収容する。ケース３５０は、付与機構施療部分３５１、付与機構本体部分３５２およびアクチュエーター３５３を有する。付与機構施療部分３５１は、アルミニウムにより形成される。付与機構施療部分３５１は、付与機構施療面３５１Ａを有する。付与機構施療面３５１Ａは、面圧平均化形状を有する。付与機構本体部分３５２は、揉み玉３３０を支持する。付与機構本体部分３５２は、アルミニウムにより形成される。アクチュエーター３５３は、揉み玉装置３２０の高さ方向Ｙにおいて、付与機構施療部分３５１を付与機構本体部分３５２に対して出没させる機能を有する。アクチュエーター３５３は、揉み玉３３０が所定経路上を移動するときに付与機構施療部分３５１を付与機構本体部分３５２側に移動させる。すなわち、アクチュエーター３５３は、付与機構施療部分３５１を図９の二点鎖線で示す位置に移動させる。
揉み玉３３０は、人体をマッサージする。熱付与機構３４０は、人体に熱を付与する。熱付与機構３４０は、ケース３５０を有する。ケース３５０は、内部にヒーター（図示略）を収容する。ケース３５０は、付与機構施療部分３５１、付与機構本体部分３５２およびアクチュエーター３５３を有する。付与機構施療部分３５１は、アルミニウムにより形成される。付与機構施療部分３５１は、付与機構施療面３５１Ａを有する。付与機構施療面３５１Ａは、面圧平均化形状を有する。付与機構本体部分３５２は、揉み玉３３０を支持する。付与機構本体部分３５２は、アルミニウムにより形成される。アクチュエーター３５３は、揉み玉装置３２０の高さ方向Ｙにおいて、付与機構施療部分３５１を付与機構本体部分３５２に対して出没させる機能を有する。アクチュエーター３５３は、揉み玉３３０が所定経路上を移動するときに付与機構施療部分３５１を付与機構本体部分３５２側に移動させる。すなわち、アクチュエーター３５３は、付与機構施療部分３５１を図９の二点鎖線で示す位置に移動させる。
本実施形態の揉み玉装置３２０は、以下の効果を奏する。
（７）揉み玉装置３２０は、熱付与機構３４０を有する。熱付与機構３４０は、ケース３５０を有する。ケース３５０は、付与機構施療部分３５１、付与機構本体部分３５２およびアクチュエーター３５３を有する。アクチュエーター３５３は、揉み玉装置３２０の高さ方向Ｙにおいて、付与機構施療部分３５１を付与機構本体部分３５２に対して出没させる機能を有する。アクチュエーター３５３は、揉み玉３３０が所定経路上を移動するときに付与機構施療部分３５１を付与機構本体部分３５２側、すなわち、第２高さ方向ＹＢに移動させる。この構成によれば、揉み玉３３０のみを人体に押し付けることができる。これにより、付与機構施療部分５１がカバー１６に接触しないため、カバー１６の寿命が向上する。
（７）揉み玉装置３２０は、熱付与機構３４０を有する。熱付与機構３４０は、ケース３５０を有する。ケース３５０は、付与機構施療部分３５１、付与機構本体部分３５２およびアクチュエーター３５３を有する。アクチュエーター３５３は、揉み玉装置３２０の高さ方向Ｙにおいて、付与機構施療部分３５１を付与機構本体部分３５２に対して出没させる機能を有する。アクチュエーター３５３は、揉み玉３３０が所定経路上を移動するときに付与機構施療部分３５１を付与機構本体部分３５２側、すなわち、第２高さ方向ＹＢに移動させる。この構成によれば、揉み玉３３０のみを人体に押し付けることができる。これにより、付与機構施療部分５１がカバー１６に接触しないため、カバー１６の寿命が向上する。
（第４実施形態）
図１０に示される第４実施形態の揉み玉装置４２０は、図３に示される揉み玉装置２０との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、第１実施形態の揉み玉装置２０のケース５０は、付与機構施療部分５１とその他の部分とが一体的に形成される。一方、本実施形態の付与機構施療部分４５１は、付与機構施療部分４５１とその他の部分とが別部材により形成される。以下では、第１実施形態の揉み玉装置２０と異なる点の詳細を中心に説明する。
図１０に示される第４実施形態の揉み玉装置４２０は、図３に示される揉み玉装置２０との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、第１実施形態の揉み玉装置２０のケース５０は、付与機構施療部分５１とその他の部分とが一体的に形成される。一方、本実施形態の付与機構施療部分４５１は、付与機構施療部分４５１とその他の部分とが別部材により形成される。以下では、第１実施形態の揉み玉装置２０と異なる点の詳細を中心に説明する。
揉み玉装置４２０は、揉み玉４３０、熱付与機構４４０およびアーム４６０を有する。
揉み玉４３０は、人体をマッサージする。熱付与機構４４０は、人体に熱を付与する。熱付与機構４４０は、ケース４５０を有する。ケース４５０は、内部にヒーター（図示略）を収容する。ケース４５０は、付与機構施療部分４５１、付与機構本体部分４５２および連結部分４５３を有する。
揉み玉４３０は、人体をマッサージする。熱付与機構４４０は、人体に熱を付与する。熱付与機構４４０は、ケース４５０を有する。ケース４５０は、内部にヒーター（図示略）を収容する。ケース４５０は、付与機構施療部分４５１、付与機構本体部分４５２および連結部分４５３を有する。
付与機構施療部分４５１は、アルミニウムにより形成される。付与機構施療部分４５１は、付与機構施療面４５１Ａを有する。付与機構施療面４５１Ａは、面圧平均化形状を有する。付与機構施療部分４５１は、揉み玉３３０が所定経路上を移動するときに付与機構施療面４５１Ａが人体に接触する。付与機構本体部分４５２は、揉み玉４３０を支持する。付与機構本体部分４５２は、アルミニウムにより形成去れる。連結部分４５３は、付与機構施療部分４５１と付与機構本体部分４５２とを熱伝達可能な状態で連結する機能を有する。連結部分４５３は、熱伝導グリスにより形成される。アーム４６０は、揉み玉４３０および熱付与機構４４０を支持する。
本実施形態の揉み玉装置４２０は、以下の効果を奏する。
（８）揉み玉装置４２０は、熱付与機構４４０を有する。熱付与機構４４０は、ケース４５０を有する。ケース４５０は、付与機構施療部分４５１、付与機構本体部分４５２および連結部分４５３を有する。連結部分４５３は、付与機構施療部分４５１と付与機構本体部分４５２とを熱伝達可能な状態で連結する機能を有する。この構成によれば、付与機構施療面４５１Ａが人体に接触したとき、連結部分４５３が弾性変形する。これにより、付与機構施療部分４５１の傾斜角度が、人体の勾配に応じて変化する。このため、付与機構施療部分４５１が人体に接触したとき、人体に局所的な面圧が付与されることが抑制される。このため、揉み玉装置４２０によるマッサージ感が向上する。また、カバー（図示略）においても局所的な面圧が発生しないため、カバーの寿命が向上する。さらには、人体のうち、例えば肩のような複雑な勾配変化を有する部位をマッサージするときにも、付与機構施療面４５１Ａが効率よく人体と接触する。このため、熱付与機構４４０が発生した熱が効率よく人体に伝達される。
（８）揉み玉装置４２０は、熱付与機構４４０を有する。熱付与機構４４０は、ケース４５０を有する。ケース４５０は、付与機構施療部分４５１、付与機構本体部分４５２および連結部分４５３を有する。連結部分４５３は、付与機構施療部分４５１と付与機構本体部分４５２とを熱伝達可能な状態で連結する機能を有する。この構成によれば、付与機構施療面４５１Ａが人体に接触したとき、連結部分４５３が弾性変形する。これにより、付与機構施療部分４５１の傾斜角度が、人体の勾配に応じて変化する。このため、付与機構施療部分４５１が人体に接触したとき、人体に局所的な面圧が付与されることが抑制される。このため、揉み玉装置４２０によるマッサージ感が向上する。また、カバー（図示略）においても局所的な面圧が発生しないため、カバーの寿命が向上する。さらには、人体のうち、例えば肩のような複雑な勾配変化を有する部位をマッサージするときにも、付与機構施療面４５１Ａが効率よく人体と接触する。このため、熱付与機構４４０が発生した熱が効率よく人体に伝達される。
（その他の実施形態）
本マッサージ装置は、上記各実施形態とは別の実施形態を含む。以下、その他の実施形態としての上記各実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
本マッサージ装置は、上記各実施形態とは別の実施形態を含む。以下、その他の実施形態としての上記各実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
・第１実施形態の付与機構施療部分５１はＲ部分５１Ｂを有する。Ｒ部分５１Ｂは、付与機構施療部分５１の幅方向Ｘの端部のうち、第１幅方向ＸＡ側の端部に形成される。一方、変形例の付与機構施療部分５１は、付与機構施療部分５１の幅方向Ｘの端部のうち、第２幅方向ＸＢ側の端部にＲ部分を有する。この構成によれば、付与機構施療面５１Ａのカバー１６に対する引っかかりを抑制できる。このため、カバー１６の寿命が向上する。さらに、付与機構施療部分５１が人体５００に接触したとき、人体に局所的な面圧が付与されることが抑制される。また、別の変形例の付与機構施療部分５１は、幅方向Ｘの両方の端部にＲ部分を有する。
・第１実施形態の付与機構施療部分５１はＲ部分５１Ｂを有する。一方、変形例の付与機構施療部分５１は、付与機構施療部分５１の幅方向Ｘの端部のうち、少なくとも一方に面取り加工が施されている。
・第１実施形態の所定面傾斜角θＢは、所定軸傾斜角θＡよりも小さい。一方、変形例の所定面傾斜角θＢは、所定軸傾斜角θＡと等しい。すなわち、所定軸傾斜角θＡと所定面傾斜角θＢとは、所定軸傾斜角θＡ≧所定面傾斜角θＢとなる関係が成立していればよい。なお、所定軸傾斜角θＡと所定面傾斜角θＢとが等しい構成が最も好ましい。
・第２実施形態の付与機構施療部分２５１は、金属線を編み込むことにより形成される。一方、変形例の付与機構施療部分２５１は、熱伝導性を有する弾性部材の表面をメッシュ状に加工した金属で包むことにより形成される。
・本揉み玉装置は、上記各実施形態に例示される椅子型のマッサージ装置以外の他のマッサージ装置に適用することもできる。他のマッサージ装置としては、例えばベッド型のマッサージ装置が挙げられる。要するに、揉み玉および熱付与機構を有するマッサージ装置であれば、いずれのマッサージ装置に対しても本揉み玉装置を適用することができる。
１ ：マッサージ装置
１０ ：椅子
１１ ：座部
１２ ：脚部
１３ ：背もたれ
１４ ：肘掛
１５ ：オットマン
１６ ：カバー
２０ ：玉装置
３０ ：揉み玉
３０Ａ ：施療面
３１ ：第１軸受
３２ ：第２軸受
４０ ：熱付与機構
４１ ：第１電力線
４２ ：第２電力線
４３ ：ヒーター
４４ ：コネクター
４５ ：規制部材
４５Ａ ：挿入部分
４５Ｂ ：放熱部分
５０ ：ケース
５１ ：付与機構施療部分
５１Ａ ：付与機構施療面
５１Ｂ ：Ｒ部分
５２ ：支持部分
５３ ：収納部分
５４ ：第１下端
５５ ：第２下端
５７ ：平面部
５７Ａ ：面
５７Ｂ ：面
５８ ：壁部
６０ ：アーム
６１ ：アーム先端部分
６１Ａ ：アーム先端
７０ ：駆動装置
８０ ：回転軸
９０ ：カム機構
９１ ：第１カム
９２ ：第２カム
１００ ：制御部
１１０ ：駆動系制御部
１２０ ：温度制御部
１３０ ：操作部
１３１ ：第１ボタン
１３２ ：第２ボタン
１３３ ：第３ボタン
２２０ ：玉装置
２３０ ：揉み玉
２４０ ：熱付与機構
２５０ ：ケース
２５１ ：付与機構施療部分
２５１Ａ：付与機構施療面
２６０ ：アーム
３２０ ：玉装置
３３０ ：玉
３４０ ：熱付与機構
３５０ ：ケース
３５１ ：付与機構施療部分
３５１Ａ：付与機構施療面
３５２ ：付与機構本体部分
３５３ ：アクチュエーター
３６０ ：アーム
４２０ ：玉装置
４３０ ：玉
４４０ ：熱付与機構
４５０ ：ケース
４５１ ：付与機構施療部分
４５１Ａ：付与機構施療面
４５２ ：付与機構本体部分
４５３ ：連結部分
４６０ ：アーム
５００ ：人体
Ｘ ：幅方向
ＸＡ ：第１幅方向
ＸＢ ：第２幅方向
Ｙ ：高さ方向
ＹＡ ：第１高さ方向
ＹＢ ：第２高さ方向
Ｚ ：奥行方向
ＺＡ ：第１奥行方向
ＺＢ ：第２奥行方向
Ｈ ：高さ方向
ＨＡ ：上方向
ＨＢ ：下方向
θＡ ：軸傾斜角
θＢ ：第１実施形態の所定面傾斜角
θＢ ：面傾斜角
Ｄ１ ：傾斜方向
Ｌ１ ：距離
Ｌ２ ：距離
ＲＡ ：曲率
ＸＣ ：中心軸
Ｘ１ ：第１中心軸
Ｘ２ ：第２中心軸
１０ ：椅子
１１ ：座部
１２ ：脚部
１３ ：背もたれ
１４ ：肘掛
１５ ：オットマン
１６ ：カバー
２０ ：玉装置
３０ ：揉み玉
３０Ａ ：施療面
３１ ：第１軸受
３２ ：第２軸受
４０ ：熱付与機構
４１ ：第１電力線
４２ ：第２電力線
４３ ：ヒーター
４４ ：コネクター
４５ ：規制部材
４５Ａ ：挿入部分
４５Ｂ ：放熱部分
５０ ：ケース
５１ ：付与機構施療部分
５１Ａ ：付与機構施療面
５１Ｂ ：Ｒ部分
５２ ：支持部分
５３ ：収納部分
５４ ：第１下端
５５ ：第２下端
５７ ：平面部
５７Ａ ：面
５７Ｂ ：面
５８ ：壁部
６０ ：アーム
６１ ：アーム先端部分
６１Ａ ：アーム先端
７０ ：駆動装置
８０ ：回転軸
９０ ：カム機構
９１ ：第１カム
９２ ：第２カム
１００ ：制御部
１１０ ：駆動系制御部
１２０ ：温度制御部
１３０ ：操作部
１３１ ：第１ボタン
１３２ ：第２ボタン
１３３ ：第３ボタン
２２０ ：玉装置
２３０ ：揉み玉
２４０ ：熱付与機構
２５０ ：ケース
２５１ ：付与機構施療部分
２５１Ａ：付与機構施療面
２６０ ：アーム
３２０ ：玉装置
３３０ ：玉
３４０ ：熱付与機構
３５０ ：ケース
３５１ ：付与機構施療部分
３５１Ａ：付与機構施療面
３５２ ：付与機構本体部分
３５３ ：アクチュエーター
３６０ ：アーム
４２０ ：玉装置
４３０ ：玉
４４０ ：熱付与機構
４５０ ：ケース
４５１ ：付与機構施療部分
４５１Ａ：付与機構施療面
４５２ ：付与機構本体部分
４５３ ：連結部分
４６０ ：アーム
５００ ：人体
Ｘ ：幅方向
ＸＡ ：第１幅方向
ＸＢ ：第２幅方向
Ｙ ：高さ方向
ＹＡ ：第１高さ方向
ＹＢ ：第２高さ方向
Ｚ ：奥行方向
ＺＡ ：第１奥行方向
ＺＢ ：第２奥行方向
Ｈ ：高さ方向
ＨＡ ：上方向
ＨＢ ：下方向
θＡ ：軸傾斜角
θＢ ：第１実施形態の所定面傾斜角
θＢ ：面傾斜角
Ｄ１ ：傾斜方向
Ｌ１ ：距離
Ｌ２ ：距離
ＲＡ ：曲率
ＸＣ ：中心軸
Ｘ１ ：第１中心軸
Ｘ２ ：第２中心軸
Claims (6)
- 人体をマッサージする揉み玉装置であって、
前記揉み玉装置は、揉み玉、熱付与機構、支持機構、および駆動装置を有し、
前記駆動装置は、前記支持機構を駆動することにより人体に対する前記揉み玉および前記熱付与機構の位置を変更し、
前記支持機構は、前記揉み玉および前記熱付与機構を支持し、前記揉み玉の中心軸の傾斜角度を変化させながら前記揉み玉を移動させる偏心駆動形態を有し、
前記揉み玉は、前記偏心駆動形態による前記支持機構の動作にともない所定経路上を移動し、
前記熱付与機構は、付与機構施療部分を有し、
前記付与機構施療部分は、前記揉み玉が前記所定経路上を移動するときに人体に接触する付与機構施療面を有し、
前記付与機構施療面は、人体に局所的な面圧が発生しないように前記揉み玉装置の幅方向において内側から外側に向かうにつれて前記揉み玉装置の奥行方向において前方側から後方側に向けて傾斜する
揉み玉装置。 - 前記揉み玉は、前記所定経路の一部分である経路前方部分において前記揉み玉装置の奥行方向における最も前方に位置し、
前記付与機構施療面は、前記揉み玉が前記経路前方部分に位置するときの前記揉み玉の施療面と同じ方向に傾斜する
請求項１に記載の揉み玉装置。 - 前記付与機構施療部分は、前記揉み玉装置の幅方向の端部の一方または両方に曲率形状を有する
請求項１または２に記載の揉み玉装置。 - 人体をマッサージする揉み玉装置であって、
前記揉み玉装置は、揉み玉、熱付与機構、支持機構、および駆動装置を有し、
前記駆動装置は、前記支持機構を駆動することにより人体に対する前記揉み玉および前記熱付与機構の位置を変更し、
前記支持機構は、前記揉み玉および前記熱付与機構を支持し、前記揉み玉の中心軸の傾斜角度を変化させながら前記揉み玉を移動させる偏心駆動形態を有し、
前記揉み玉は、前記偏心駆動形態による前記支持機構の動作にともない所定経路上を移動し、
前記熱付与機構は、付与機構施療部分を有し、
前記付与機構施療部分は、弾性材料により形成され、前記揉み玉が前記所定経路上を移動するときに人体に接触する付与機構施療面を有し、
前記付与機構施療面は、前記揉み玉が前記所定経路上を移動することにより人体に接触するとき、人体に局所的な面圧が発生しないように弾性変形する
揉み玉装置。 - 人体をマッサージする揉み玉装置であって、
前記揉み玉装置は、揉み玉、熱付与機構、支持機構、および駆動装置を有し、
前記駆動装置は、前記支持機構を駆動することにより人体に対する前記揉み玉および前記熱付与機構の位置を変更し、
前記支持機構は、前記揉み玉および前記熱付与機構を支持し、前記揉み玉の中心軸の傾斜角度を変化させながら前記揉み玉を移動させる偏心駆動形態を有し、
前記揉み玉は、前記偏心駆動形態による前記支持機構の動作にともない所定経路上を移動し、
前記熱付与機構は、付与機構施療部分、付与機構本体部分、およびアクチュエーターを有し、
前記付与機構施療部分は、前記揉み玉が前記所定経路上を移動するときに人体に面する付与機構施療面、および、前記揉み玉装置の高さ方向において前記付与機構本体部分に対して出没可能な構造を有し、
前記アクチュエーターは、前記揉み玉が前記所定経路上を移動するときに前記付与機構施療部分が人体から離れるように前記付与機構施療部分を前記付与機構本体部分側に移動させる
揉み玉装置。 - 請求項１〜５のいずれか一項に記載の揉み玉装置を有するマッサージ装置。
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|---|---|---|---|
| JP2012177124A JP5938693B2 (ja) | 2012-08-09 | 2012-08-09 | 揉み玉装置およびマッサージ装置 |
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