JP2020501728A - 別途の発熱体を含むマッサージチェア用発熱ユニット及びそれを含むマッサージチェア - Google Patents

Abstract

発熱体が独立して駆動されるマッサージチェア用発熱ユニットが開示される。本発明の一実施形態による発熱ユニット６００は、第１ブラケット６１０と、第１ブラケット６１０に回転可能に装着される複数のマッサージボール６２０と、第１ブラケット６１０が固定され、上下運動及び左右運動の少なくとも１つが可能なマッサージモジュール６３０と、マッサージモジュール６３０又は第１ブラケット６１０に装着される第２ブラケット６４０と、第２ブラケット６４０に一端が挿入される支持部６５０と、支持部６５０に装着される発熱体６６０と、発熱体６６０に対向して支持部６５０に固定されるエアバック６７０とを含む発熱ユニット６００であって、発熱ユニット６００は、マッサージチェアの背もたれ部１００の内側に実装される。【選択図】図３

Description

本発明は、マッサージチェアに用いられる発熱ユニットに関し、特に、マッサージ機能を有するマッサージボールと発熱機能を有する発熱体を別途に備えることにより、マッサージ感及び温熱感を与えることのできる発熱ユニット及びそれを含むマッサージチェアに関する。

多くの人がストレスによりこわばった身体、運動不足により凝った筋肉などをほぐすためにマッサージを受ける。しかし、様々な理由で専門マッサージ師からマッサージを受けるのは容易でないため、家庭に備えられて便利なマッサージチェアが開発されて用いられてきた。

マッサージチェアには様々な種類があるが、背もたれ部分の内側に温熱ボールユニットが実装され、背中の筋肉を温熱ボールの移動によりマッサージすると共に温熱感を与えるマッサージチェアが開発されている。

温熱ボールユニットに関する特許文献としては、特許文献１、２、３などが挙げられる。

前記従来技術による温熱ボールユニットは、共通して、温熱ボールを支持すると共に発熱のための電力が（別途の電線などを介して）供給されて上下移動が可能なブラケットと、前記ブラケットに備えられて発熱が行われる複数の温熱ボールとを含む。

温熱ボールには熱線やシーズヒータなどが内蔵されており、電力供給部から供給された電力により発熱する。また、温熱ボールは、ブラケットに固定されているのでブラケットの上下又は左右の移動に伴って移動し、それと同時にマッサージ感を与えるためにブラケットに固定された状態で独自に回転する。

すなわち、温熱ボールは、発熱と同時にブラケットの上下移動に伴って上下移動し、その過程でユーザの背中や肩に当たると自転することにより、マッサージ感と温熱感を同時に与える。

このような従来の温熱ボールユニットには次のような問題がある。

第一に、ブラケットの加熱問題がある。ブラケットは温熱ボールを固定するように温熱ボールの軸部材に直接連結されるので、温熱ボールが加熱されるとブラケットにも熱が伝達されて加熱される。しかし、ブラケットは荷重に耐えるために堅固な金属材質からなるのが一般的であり、温熱ボールはマッサージ感が得られるようにゴムなどの柔軟な材質からなるのが一般的であるので、温熱ボールを加熱するために電力が供給されるとブラケットが温熱ボールより高い温度に加熱される。

実際に、多くのマッサージチェアにおいて、ユーザが背中に感じる温熱感は、直接当たる温熱ボールの加熱ではなく、ブラケットの加熱によるものである。このようなブラケットの加熱現象により、ブラケットによる熱損失及び電力損失はもとより、マッサージ時に温熱感が低下するという問題、金属製ブラケットの加熱及び冷却の反復によりブラケットの耐久性が低下するという問題がさらに生じる。

第二に、前記問題を解決するために金属性のブラケットより熱伝達率が高いセラミックなどの他の材質が温熱ボールに適用されるが、それらの材質からなる温熱ボールは自転時に騒音を誘発する。ほとんどの温熱ボールユニットがユーザの背中や首に隣接して装着されることに鑑みると、騒音は無視できない問題である。

第三に、温熱ボールを発熱させるためには結局回転する温熱ボールに電力を印加しなければならないので、温熱ボールの構造が複雑になり、製造が困難になり、頻繁な故障の原因となる。温熱ボールが故障すると新たな温熱ボールに交換しなければならないが、これはメーカーの経済的負担はもとよりユーザの不便を誘発する。

第四に、ユーザが感じる温熱感が直接当たる温熱ボールの加熱ではなく、ブラケットの加熱によるものであるので、ユーザが温熱感を感じたいと望む特定部位に正確に温熱感を与えることは困難であるという欠点がある。

韓国登録特許第１０−１４７９５２１号公報 特開２０１３−０６６５０９号公報 韓国公開特許第２００２−００７８５１６号公報 特開２００３−０３８５９３号公報 韓国公開特許第２０１５−００６７０２０号公報 韓国公開特許第２０１４−０１３７０９９号公報 韓国公開特許第２０１４−００８８７４８号公報 韓国公開特許第２０１４−００７０９７５号公報 韓国公開特許第２０１３−０１３９５８５号公報

本発明は前記問題を解決するためになされたものである。

具体的には、マッサージ感を与えるために温熱ボールをブラケットに装着して回転させなければならないが、それと共にユーザに温熱感も与えなければならないので、マッサージ感と温熱感を同時に与え、かつ前述した様々な問題を解決することができるマッサージチェア用発熱ユニットを提供することを目的とする。

すなわち、ブラケットが過度に発熱するという問題を解決すると共に騒音問題が生じないようにし、さらに温熱ボールの構造が簡単で、かつユーザが望む特定部位に正確に温熱感を与えることのできる発熱ユニットを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、第１ブラケットと、前記第１ブラケットに回転可能に装着される複数のマッサージボールと、前記第１ブラケットが固定され、上下運動及び左右運動の少なくとも１つが可能なマッサージモジュールと、前記マッサージモジュール又は前記第１ブラケットに装着される第２ブラケットと、前記第２ブラケットに一端が挿入される支持部と、前記支持部に装着される発熱体と、前記発熱体に対向して前記支持部に固定されるエアバックとを含む発熱ユニットであって、前記発熱ユニットは、マッサージチェアの背もたれ部の内側に実装される、発熱ユニットを提供する。

また、前記発熱体は、前記エアバックの空気量調節により、前記マッサージチェアの背もたれ部に向かう第１方向及び前記第１方向の反対方向である第２方向に直線往復運動するようにしてもよい。

さらに、第２ブラケットには、前記発熱体の動作を前記第１方向及び前記第２方向のいずれか一方向への動作に制限するガイド孔が形成され、前記支持部は、前記ガイド孔に挿入される装着突起を含んでもよい。

さらに、前記エアバックに空気が注入された状態で前記発熱ユニットが上下運動及び左右運動の少なくとも１つを行うようにしてもよい。

さらに、前記エアバックの空気量は、多段階に調節可能であってもよい。

さらに、マッサージチェアがストレッチングモードになると、前記エアバックに空気が注入されるようにしてもよい。

さらに、前記発熱体が加熱されると、前記エアバックに空気が注入されるようにしてもよい。

さらに、前記発熱体は、前記複数のマッサージボールに隣接して位置し、前記発熱体は、前記第１ブラケットを基準として前記複数のマッサージボールに対向して位置してもよい。

さらに、前記発熱体は、内側に熱線を備えてもよい。

さらに、第１ブラケットには、装着孔が形成され、前記第２ブラケットは、前記装着孔に装着されてもよい。

また、本発明は、ブラケットと、前記ブラケットに回転可能に装着される複数のマッサージボールと、前記ブラケットが固定され、上下運動及び左右運動の少なくとも１つが可能なマッサージモジュールと、前記マッサージモジュール又は前記ブラケットに装着され、前記複数のマッサージボールに隣接して位置する発熱体と、前記ブラケットに一端が固定されるエアバックとを含む発熱ユニットであって、前記エアバックは、前記複数のマッサージボールに隣接して位置し、前記発熱ユニットは、マッサージチェアの背もたれ部の内側に実装される、発熱ユニットを提供する。

さらに、前記発熱ユニットは、前記エアバックの空気量調節により、マッサージチェアの前記背もたれ部に向かう方向に往復運動するようにしてもよい。

さらに、本発明は、前述した発熱ユニットを含むマッサージチェアであって、シート部と、前記シート部の一側に回転可能に固定される前記背もたれ部と、前記シート部の他側に回転可能に固定される下腿固定部と、前記シート部を固定する支持フレームと、前記背もたれ部に実装され、前記マッサージモジュールにより上下運動又は左右運動の少なくとも１つが可能な前記発熱ユニットと、前記背もたれ部の回転、前記下腿固定部の回転、及び前記発熱ユニットの上下運動又は左右運動を調節することができ、前記発熱体の発熱を調節することができる操作部とを含む、マッサージチェアを提供する。

さらに、前記操作部は、前記エアバックの空気量調節により、前記発熱ユニットの発熱体を前記背もたれ部に向かう第１方向及び前記第１方向の反対方向である第２方向に往復運動させるようにしてもよい。

さらに、前記操作部は、前記エアバックの空気量調節により、前記発熱ユニットの前記マッサージボール及び前記発熱体を背もたれ側に向かう方向に往復運動させるようにしてもよい。

本発明は、マッサージボールの自己発熱によりユーザにマッサージ感と温熱感を同時に与えるというパラダイムを超え、マッサージ機能のみ有するマッサージボールと、マッサージ機能と発熱機能を共に有する発熱体を別途に採用した。

特に、発熱体はブラケットより熱伝達率が高い材質からなるので、ブラケットが過度に加熱される現象、それによりブラケットの耐久性が低下する現象などを防止することができる。

別途の構造を有する発熱体をマッサージボールに隣接して取り付け、エアバックを介して発熱体のみ駆動させることにより、マッサージボール及び発熱体の構造を単純化することができ、必要に応じて発熱体を従来のマッサージボールに隣接して設置することもできる。

前記構造により、マッサージボールの材質は最適なマッサージ感を与え、かつ騒音を引き起こさない材質から自由に選択することができるので、従来のマッサージチェアより優れたマッサージ感を与えることができる。

また、発熱体が発熱機能だけでなく、マッサージ機能も有するので、発熱体を用いてユーザの望む特定部位に温熱感とマッサージ感を共に与えることにより、ユーザのニーズに正確に応えることができる。

さらに、必要に応じて発熱体のみ駆動させることができるので、不要なマッサージボール駆動に消費される動力損失を防止することができる。

本発明は、マッサージボールの自己発熱によりユーザにマッサージ感と温熱感を同時に与えるというパラダイムを超え、マッサージ機能を有するマッサージボールと、発熱機能を有する発熱体を別途に採用した。

これは、マッサージチェアの背もたれ部に実装された発熱ユニットとユーザの背中や肩の間に、ある程度の厚さの外装部分（レザーシートなど）が位置するので、必ずしもマッサージボール自体が発熱しなくても、隣接する区域で発熱が行われ、マッサージボールと共に上下／左右運動すれば、ユーザはマッサージ感と温熱感を同時に感じることを見出したことに基づくものである。

本発明の第２実施形態による発熱ユニットの発熱体は、ブラケットより熱伝達率が高い材質からなるので、ブラケットが過度に加熱される現象、それによりブラケットの耐久性が低下する現象などを防止することができる。

また、発熱体がマッサージボールに隣接して位置することにより、ユーザはマッサージボールの加熱に類似した温熱感とマッサージ感を同時に感じることができる。

さらに、エアバックがマッサージボールに隣接して位置することにより、灸や指圧などの効果も与えることができる。

前記構造により、マッサージボールの材質は、最適なマッサージ感を与え、かつ騒音を引き起こさない材質から自由に選択することができるので、従来のマッサージチェアより優れたマッサージ感を与えることができる。

本発明の第１実施形態による発熱ユニットを備えたマッサージチェアを示す斜視図である。 図１のマッサージチェアのエアバックを示す斜視図である。 本発明の第１実施形態による発熱ユニットの分解斜視図である。 図３の発熱ユニットの一部を示す斜視図である。 図４の発熱ユニットの一部を示す左側面図及び右側面図である。 図４の発熱ユニットの一部を示す拡大図である。 図３の発熱ユニットを含むマッサージチェアの側面図である。 本発明の第１実施形態によるエアバックの膨張（ａ）及び収縮（ｂ）による発熱ユニットの動作を示す図である。 本発明の第２実施形態による発熱ユニットの分解斜視図である。 図９の発熱ユニットを含むマッサージチェアの側面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明について詳細に説明する。

図面において、ユーザがマッサージチェアに着席したと仮定して、ユーザの上方を上側、下方を下側といい、ユーザから見て前方を前面、ユーザから見て後方、すなわちユーザの背中方向を背面という。

後述する背もたれ部１００、下腿固定部３００、足固定部３１０はそれぞれ回転運動又は上下運動することができ、そのために別途のアクチュエータ（図示せず）を備えるが、これは周知の技術であるのでその作動原理についての詳細な説明は省略する。

また、後述する操作部５００によるモード選択、変更及びそれに伴うマッサージチェアの作動は、操作部５００に信号が印加されると当該信号が制御部（図示せず）に送られて行われるが、これも周知の技術であるのでその作動原理についての詳細な説明は省略する。

マッサージチェアについての説明
図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態による発熱ユニット６００、及び第２実施形態による発熱ユニット７００を備えるマッサージチェアについて説明する。

マッサージチェアは、背もたれ部１００と、シート部２００と、下腿固定部３００と、支持フレーム４００と、操作部５００とを含み、本発明の第１実施形態による発熱ユニット６００、第２実施形態による発熱ユニット７００をさらに含む。

背もたれ部１００は、ユーザの背中を支える部分であり、固定されている支持フレーム４００及びシート部２００に対して、相対的に所定の角度を有するように調整することができる。

背もたれ部１００の中央には、移動可能な発熱ユニット６００が実装される。発熱ユニット６００は、複数のマッサージボール６２０を備え、発熱可能であり、上下左右に移動可能である。

マッサージ動作時に、発熱ユニット６００が予め設定された軌道に沿って移動すると共に、複数のマッサージボール６２０がユーザの背中や肩を圧迫することによりマッサージ感を与える。これについての説明は後述する。

背もたれ部１００の左右両側には、一対の背中エアバック１０９が実装される。

背もたれ部１００の上部には、ユーザの頭が当たるヘッドレスト（headrest）１１０が位置する。

背もたれ部１００のヘッドレスト１１０の左右両側には、一対の肩固定部１２０が取り付けられ、肩固定部１２０には、それぞれ肩エアバック１２９が実装される。

背中エアバック１０９及び肩エアバック１２９をはじめとする、後述する様々なエアバック１０９、１２９、２０９、３０９、３１９、４１９は、印加される空気の圧力又は空気量を調節することができる。

各エアバック１０９、１２９、２０９、３０９、３１９、４１９がユーザの身体の位置を調整するためには、人体を強く圧迫しないレべルの圧力又は空気量が必要であるが、以下ではそのために注入される空気を「固定用空気」という。

また、各エアバック１０９、１２９、２０９、３０９、３１９、４１９がマッサージ動作を行うためには、固定用空気より大きい圧力又は空気量が必要であるが、以下ではそのために注入される空気を「マッサージ用空気」という。

シート部２００は、ユーザの臀部と大腿上部が当たる部分であり、一般に支持フレーム４００に固定されている。クッション感を与えることのできる素材からなることが好ましい。

シート部２００と支持フレーム４００が接する部分からユーザに向かって両側の内側に骨盤エアバック２０９がそれぞれ位置する。

１つの骨盤エアバック２０９は、上下一対のエアバックからなるようにしてもよい。この場合、上側の骨盤エアバック２０９は、腰も圧迫するので、腰エアバックともいう。

下腿固定部３００は、ユーザの下腿を固定する部分であり、図２に示すように、ユーザのふくらはぎが挿入されるように一対の溝を備える。下腿固定部３００は、固定されている支持フレーム４００及びシート部２００に対して、相対的に所定の角度を有するように調整することができる。

下腿固定部３００の溝には、下腿エアバック３０９が位置する。

図２に示すように、同実施形態においては、左右一対の各エアバックが上下一対になっているので、１つの下腿エアバック３０９が計４つのエアバックからなる。あるいは、１つの下腿エアバック３０９が左右一対のエアバックからなるようにしてもよい。

足固定部３１０は、マッサージ動作中にユーザが載せた足を固定する部分であり、ユーザの足が挿入されるように溝を備える。

同実施形態においては、足固定部３１０は、下腿固定部３００と一体型に形成される。あるいは、足固定部３１０は、下腿固定部３００に対して相対的に上下運動することができ、適宜ユーザの身体サイズ（下腿やふくらはぎの長さなど）に合わせられるようにしてもよい。

足固定部３１０の溝には、足エアバック３１９が位置する。

図２に示すように、同実施形態においては、左右一対の各エアバックが上下一対になっているので、１つの足エアバック３１９が計４つのエアバックからなる。あるいは、１つの足エアバック３１９が左右一対のエアバックからなるようにしてもよい。

支持フレーム４００は、シート部２００の左右に位置し、背もたれ部１００と下腿固定部３００の動作中や、足固定部３１０の動作中もマッサージチェアを全体的に強固に固定する。そのために、支持フレーム４００の下段には、底部にマッサージチェアを固定するブラケットが位置してもよい。

支持フレーム４００の上段には、腕固定部４１０が位置する。

腕固定部４１０は、マッサージ動作中にユーザが載せた腕を固定する部分であり、ユーザの腕が挿入されるように溝（図１参照）を備える。

腕固定部４１０の溝には、腕エアバック４１９が位置する。

同実施形態においては、上下一対の各エアバックが左右一対になっているので、１つの腕エアバック４１９が計４つのエアバックからなる。あるいは、１つの腕エアバック４１９が上下一対のエアバックからなるようにしてもよい。

操作部５００は、ユーザがマッサージチェアの動作を操作する部分であり、ボタン又はタッチパネルで構成される。

同実施形態においては、操作部５００がマッサージチェアの右側に備えられ、右手で操作するようにしているが、左側に備えられ、左手で操作するようにしてもよい。

操作部５００とマッサージチェアは、硬質かつある程度その形状を変更できる素材で連結されることが好ましく、その内側には、操作部５００とマッサージチェアの内側の制御部（図示せず）とを接続するケーブルが実装される。

ユーザは、操作部５００により様々なモードを選択し、制御部（図示せず）にその信号を印加することができ、そのために操作部５００は、当該モードに対応する信号を制御部（図示せず）に送信する。

制御部が受信した信号は、アクチュエータ（図示せず）などを作動させることにより背もたれ部１００、下腿固定部３００、足固定部３１０を動作させてそれぞれの角度を変更することもでき、各エアバック１０９、１２９、２０９、３０９、３１９、４１９及び発熱ユニット６００の動作を制御することもできる。

第１実施形態による発熱ユニットについての説明
本発明の第１実施形態による発熱ユニット６００が従来技術と区別される特徴の１つは、発熱体６６０がマッサージボール６２０とは独立して駆動されるので、マッサージボール６２０が運動したり発熱しなくても、発熱体６６０によりユーザに温熱感とマッサージ感を与えることにある。

従来技術によるマッサージチェアにおいては、ユーザにマッサージ感と温熱感を同時に与えるために、ユーザの背中や肩に当たるマッサージボールが回転すると同時に発熱しなければならず、本発明者らはそこに問題があることを見出した。

よって、本発明の第１実施形態による発熱ユニット６００によれば、マッサージボール６２０が発熱せず、単に回転運動及び上下／左右運動のみ行う。

また、別途の発熱体６６０が装着された第２ブラケット６４０がマッサージボール６２０に隣接しているが、マッサージモジュール６３０又は第１ブラケット６１０に装着されているので、マッサージボール６２０とは独立して駆動されるようにした。

こうすることにより、ユーザが発熱体６６０のみにより従来技術のようにマッサージ感と温熱感を感じると共に、前述した従来技術における問題を解決することができる。

以下、図２〜図６を参照して、第１実施形態による発熱ユニット６００についてより具体的に説明する。

発熱ユニット６００は、マッサージチェアの背もたれ部１００に実装され、第１ブラケット６１０と、複数のマッサージボール６２０と、マッサージモジュール６３０と、第２ブラケット６４０と、支持部６５０とを含む。

第１ブラケット６１０には、複数のマッサージボール６２０が回転可能に装着されると共に、第１ブラケット６１０は、マッサージモジュール６３０に固定されるので、マッサージモジュール６３０の上下又は左右運動時に共に運動する。

こうすることにより、第１ブラケット６１０に装着されたマッサージボール６２０も共に運動することになる。また、第１ブラケット６１０の装着孔６１２には、後述する第２ブラケット６４０が装着されてもよい。

第１ブラケット６１０には、別途の電線（図示せず）が備えられるので、電力供給部（図示せず）から供給された電力が発熱体６６０に供給される。

従来技術によれば、回転するマッサージボールに電力を供給しなければならないのでその構造が複雑になるが、本発明においては、回転しない発熱体６６０に電力を供給するので構造が簡単になる。

マッサージボール６２０は、ユーザにマッサージ感を与える部分である。マッサージボール６２０は、別途に発熱せず、マッサージモジュール６３０の上下又は左右運動時に共に上下又は左右に運動する。

ここで、マッサージボール６２０がユーザの背中や肩部分に当たって上下又は左右に運動して自然に回転し、このようなマッサージボール６２０の回転によりユーザにマッサージ感が伝わる。

マッサージボール６２０の材質は、ユーザに最適なマッサージ感を与え、回転時の騒音を最小限に抑えることができるものであれば、いかなる材質であってもよい。第１実施形態においては、別途の発熱体６６０を備えるので、マッサージボール６２０の熱伝達率を考慮しなくてもよい。

よって、弾性のあるゴム又は合成樹脂系からマッサージチェアの目的に合わせてあらゆる材料が選択可能である。

マッサージモジュール６３０は、発熱ユニット６００が上下運動と左右運動の少なくとも１つを行うことのできる動力を供給する。マッサージモジュール６３０には、発熱ユニット６００に動力を供給するためのアクチュエータ（図示せず）が実装される。

また、マッサージモジュール６３０は、第１ブラケット６１０、第２ブラケット６４０などに備えられた別途の電線（図示せず）を介して、電力供給部（図示せず）から供給された電力を後述する発熱体６６０及びエアバック６７０に供給する。

マッサージモジュール６３０には、第１ブラケット６１０が装着される。同実施形態においては、マッサージモジュール６３０と第１ブラケット６１０は、装着孔６１２を介してナット結合される。

図４及び図５に示すように、第２ブラケット６４０には、支持部６５０が結合され、第２ブラケット６４０は、第１ブラケット６１０の装着孔６１２を介して第１ブラケット６１０に装着される。支持部６５０には、後述する発熱体６６０とエアバック６７０が装着される。あるいは、第２ブラケット６４０は、マッサージモジュール６３０に装着されてもよい。

図６に示すように、第２ブラケット６４０には、ガイド孔６４２が形成されており、ガイド孔６４２には、後述する支持部６５０の装着突起６５２が挿入される。

よって、支持部６５０を含む発熱体６６０の動作は、マッサージチェアの背もたれ部１００に向かう第１方向及び第１方向の反対方向である第２方向のいずれか一方向への直線運動に制限される。

同実施形態においては、発熱体６６０が支持部６５０に貫通装着される。発熱体６６０は、これに限定されず、様々な方法で支持部６５０に装着されてもよい。

また、支持部６５０には、発熱体６６０に対向してエアバック６７０の一端が固定される。よって、後述するように、エアバック６７０の収縮及び膨張により、支持部６５０と発熱体６６０は一体となって動く。

支持部６５０の一側面には、装着突起６５２が形成される。装着突起６５２は、第２ブラケット６４０のガイド孔６４２に挿入される。支持部６５０及び発熱体６６０の動作は、ガイド孔６４２により第１方向及び第２方向のいずれか一方向への動作に制限される。

第２ブラケット６４０及び支持部６５０の熱伝導率は、後述する発熱体６６０の熱伝導率より低いことが好ましい。

金属製の第２ブラケット６４０及び支持部６５０の熱伝導率より高い熱伝導率を有する材質で発熱体６６０が構成されると、発熱体６６０の発熱時に熱が支持部６５０及び第２ブラケット６４０に伝達される現象を防止することができる。

また、後述する発熱体６６０で発熱した熱が第２ブラケット６４０に伝達される現象をさらに防止するために、発熱体６６０と第２ブラケット６４０は所定距離離隔されていることが好ましい。

本発明の第１実施形態による発熱ユニット６００は、発熱体６６０と、エアバック６７０とをさらに含む。

発熱体６６０は、発熱によりユーザに温熱感を与えると共に、圧迫によりユーザにマッサージ感を与える。よって、ユーザは、所望の特定部位に灸や指圧などの効果が得られる。そのために、同実施形態においては、発熱体６６０が加熱されるとエアバック６７０に空気が注入される。

図４〜図６に示すように、発熱体６６０は、支持部６５０に装着され、発熱体６６０に対向して支持部６５０に一端が固定されたエアバック６７０と一体となって第２ブラケット６４０に装着される。

発熱体６６０は、マッサージモジュール６３０、第１ブラケット６１０及び第２ブラケット６４０に備えられた電線（図示せず）などを介して、別途の電力供給部（図示せず）から電力が供給されて発熱する。同実施形態においては、発熱体６６０は、発熱のために熱線を備える。あるいは、発熱体６６０は、シーズヒータを採用した構造であってもよい。

発熱体６６０は回転しない。よって、回転するマッサージボールが発熱する従来技術による発熱構造とは異なり、簡単な構造で電力が供給される。

発熱体６６０は、熱線が巻回されたコイル形態である。あるいは、発熱体６６０は、電力が供給されて発熱する構造であれば、いかなる形態に形成されてもよい。これは、発熱体６６０が回転する必要がないからである。

発熱体６６０は、支持部６５０に固定され、支持部６５０と一体となって第２ブラケット６４０に結合される。同実施形態においては、発熱体６６０が結合された第２ブラケット６４０は、マッサージボール６２０に隣接して第１ブラケット６１０に装着される。

よって、発熱体６６０は、マッサージボール６２０に隣接して位置する。あるいは、第２ブラケット６４０は、マッサージモジュール６３０に装着されてもよい。

発熱体６６０はマッサージボール６２０と独立して駆動されるので、発熱体６６０とマッサージボール６２０が互いの動作を干渉しないように、発熱体６６０は第１ブラケット６１０を基準としてマッサージボール６２０に対向して位置することが好ましい。

発熱体６６０は、マッサージボール６２０と独立して駆動され、発熱によりユーザに温熱感を与えるだけでなく、発熱体６６０自体の圧迫によりユーザにマッサージ感も同時に与える。

発熱体６６０は、ユーザに温熱感及びマッサージ感を与えるために、後述するエアバック６７０により第１方向及び第２方向のいずれか一方向に移動することができる。

図７に示すように、エアバック６７０は、発熱体６６０に対向して支持部６５０に一端が固定され、エアバック６７０の内部の空気量を調節することにより、発熱体６６０をマッサージチェアの背もたれ部１００に向かう第１方向及び第１方向の反対方向である第２方向に往復運動させる。

より具体的には、図８の（ａ）に示すように、エアバック６７０が膨張すると、支持部６５０を押し上げることにより、支持部６５０に装着された発熱体６６０も第１方向に移動する。

ここで、支持部６５０の装着突起６５２は、第２ブラケット６４０に形成されたガイド孔６４２に挿入されている。よって、ガイド孔６４２により、発熱体６６０の動作は第１方向方向への直線運動に制限され、発熱体６６０の移動距離もガイド孔６４２の長さに制限される。

図８の（ｂ）に示すように、エアバック６７０が収縮すると、支持部６５０を引き下げることにより、支持部６５０に装着された発熱体６６０も第２方向に移動する。

ここで、支持部６５０の装着突起６５２は、第２ブラケット６４０に形成されたガイド孔６４２に挿入されている。

よって、ガイド孔６４２により、発熱体６６０の動作は第２方向への直線運動に制限され、発熱体６６０の移動距離もガイド孔６４２の長さに制限される。

ここで、エアバック６７０の空気量は多段階に調節可能であり、エアバック６７０に空気が注入された状態で第１実施形態による発熱ユニット６００が上下運動及び左右運動の少なくとも１つを行う。

すなわち、エアバック６７０に空気が注入されて発熱体６６０が第１方向に移動した状態で発熱ユニット６００が上下運動及び左右運動の少なくとも１つを行う。

よって、ユーザは、発熱体６６０により所望の特定部位に温熱感及びマッサージ感が得られる。さらに、発熱ユニット６００を移動させることにより、所望の各部位にも灸や指圧の効果が得られる。

ここで、エアバック６７０は、マッサージボール６２０の動作には影響を与えず、単に発熱体６６０のみを駆動させる。

他の実施形態においては、エアバック６７０は、マッサージチェアがストレッチングモードになると、内側に空気が注入されることにより、ストレッチングのための圧迫をユーザに与える。この場合も、発熱体６６０が駆動されてユーザに温熱感とマッサージ感を同時に与えることは言うまでもない。

第２実施形態による発熱ユニット７００についての説明
第２実施形態による発熱ユニット７００が従来技術と区別される特徴の１つは、マッサージボール７１０が発熱することなくユーザに温熱感を与えることにある。

従来技術によるマッサージチェアにおいては、ユーザにマッサージ感と温熱感を同時に与えるために、ユーザの背中や肩に当たるマッサージボールが回転すると同時に発熱しなければならず、本発明者らはそこに問題があることを見出した。

すなわち、第２実施形態による発熱ユニット７００は、ユーザの背中や肩に当たってマッサージ感を与えるマッサージボール７１０が発熱せず、単に回転運動及び上下／左右運動のみ行い、別途の発熱体７２０がマッサージボール７１０に隣接しているが、マッサージモジュール７５０又はブラケット７３０に装着されるようにすることにより、ユーザが従来技術のようにマッサージ感と温熱感を感じると共に、前述した従来技術における問題が解決されるようにした。

以下、図９及び図１０を参照して、第２実施形態による発熱ユニット７００についてより具体的に説明する。

第２実施形態による発熱ユニット７００は、第１実施形態による発熱ユニット６００と同じ位置に実装される（図２参照）。

発熱ユニット７００は、マッサージチェアの背もたれ部１００に実装され、回転する複数のマッサージボール７１０と、マッサージボール７１０に隣接して位置するエアバック７１９及び発熱体７２０と、マッサージボール７１０、エアバック７１９及び発熱体７２０を固定するブラケット７３０と、ブラケット７３０を支持するように固定されて発熱ユニット７００全体が上下運動及び左右運動の少なくとも１つを行うように電力を供給するマッサージモジュール７５０とを含む。

マッサージボール７１０は、別途に発熱せず、マッサージモジュール７５０の上下又は左右運動時に共に上下又は左右に運動する。

ここで、ユーザの背中や肩部分に当たって上下又は左右に運動するので自然に回転し、このようなマッサージボール７１０の回転によりユーザにマッサージ感が伝わる。

マッサージボール７１０の材質は、ユーザに最適なマッサージ感を与え、回転時の騒音を最小限に抑えることができるものであれば、いかなる材質であってもよい。

従来技術においては、マッサージボール自体が発熱するので、熱に強い材質を用いるか、熱伝達率に優れた材質を用いなければならないため、マッサージ感の面ではやや不十分な材質が採用されたり、回転時の騒音が発生していたが、同実施形態によれば、熱伝達率を考慮しなくてもよいので、弾性のあるゴム又は合成樹脂系からマッサージチェアの目的に合わせてあらゆる材料が選択可能である。

エアバック７１９は、ブラケット７３０に一端が固定され、複数のマッサージボール７１０に隣接して位置する。エアバック７１９は、その内側に位置する空気量を調節することにより、マッサージボール７１０をマッサージチェアの背もたれ部１００に向かう方向に往復運動させる。

また、エアバック７１９の空気量は多段階に調節可能であり、エアバック７１９に空気が注入された状態で第２実施形態による発熱ユニットが上下運動及び左右運動の少なくとも１つを行う。

この場合、マッサージボール７１０は、別途に圧迫によるマッサージ感をユーザに与え、マッサージボール７１０とは別に発熱ユニットも温熱感と圧迫感を同時に与えることにより、灸や指圧などの効果をユーザに与える。そのために、一実施形態においては、後述する発熱体７２０が加熱されると、エアバック７１９に空気が注入される。

他の実施形態においては、エアバック７１９は、マッサージチェアがストレッチングモードになると、内側に空気が注入されることにより、ストレッチングのための圧迫をユーザに与えることができる。

発熱体７２０がブラケット７３０又はマッサージモジュール７５０に所定距離離隔して装着されるが、一実施形態においては、発熱体７２０がブラケット７３０に装着される。

ブラケット７３０に装着された発熱体７２０は、マッサージモジュール７５０及びブラケット７３０に備えられた電線（図示せず）などを介して、別途の電力供給部（図示せず）から電力が供給されて発熱する。発熱のための具体的な構造はいかなるものであってもよく、例えば熱線又はシーズヒータを採用した構造であってもよい。

発熱体７２０は回転しない。よって、回転するマッサージボールが発熱する従来技術による発熱構造とは異なり、簡単な構造で電力が供給される。

発熱体７２０の数には制限がないが、発熱体７２０の数はマッサージボール７１０の数と同じである。数が同じ場合、後述するように、どのマッサージボール７１０からマッサージ感を感じても、隣接する発熱体７２０から温熱感を感じることができる。図面にはマッサージボール７１０及び発熱体７２０を左右３つずつ計６つ示しているが、その数はそれより少なくてもよく、それより多くてもよいことは言うまでもない。

発熱体７２０は、マッサージボール７１０に隣接して位置しなければならない。マッサージ感を与えながら回転するマッサージボール７１０の周辺から温熱感を与えると、ユーザがマッサージ感と温熱感を同時に感じることにより、マッサージ効果が上昇するからである。

実際に、マッサージボール７１０に隣接して位置する発熱体７２０が発熱しても、発熱ユニット７００とユーザの背中や肩の間にレザーシートやクッションなどの外装部分（図示せず）があるので、ユーザはマッサージボール７１０が発熱した場合と同じ温熱感を感じる。

そのために、ブラケット７３０を基準として、発熱体７２０がマッサージボール７１０に対向して位置する。すなわち、ブラケット７３０を基準として、内側にマッサージボール７１０が位置し、外側に発熱体７２０が位置する。

さらに、発熱体７２０の数はマッサージボール７１０の数と同じであるので、ユーザはどのマッサージボール７１０から格別に優れたマッサージ感を感じても、そのマッサージボール７１０に対向して位置する発熱体７２０から温熱感を同時に感じる。

ブラケット７３０は、マッサージボール７１０とそれに隣接して位置するエアバック７１９及び発熱体７２０を支持すると共に、マッサージモジュール７５０に連結されてマッサージモジュール７５０の上下又は左右運動時にマッサージボール７１０と発熱体７２０を共に運動させる。

ブラケット７３０の熱伝導率は、発熱体７２０の熱伝導率より低いことが好ましい。

第２実施形態によれば、従来技術とは異なり、発熱体７２０がマッサージ機能を有さないので、構造と材質を自由に選択することができるが、金属製のブラケット７３０の熱伝導率より高い熱伝導率を有する材質で発熱体７２０が構成されると、発熱体７２０の発熱時に熱がブラケット７３０に伝達される現象を防止することができる。

また、発熱体７２０で発熱した熱がブラケット７３０に伝達される現象をさらに防止するために、発熱体７２０とブラケット７３０は所定距離離隔されていることが好ましい。

ブラケット７３０には、別途の電線（図示せず）が備えられ、電力供給部（図示せず）から供給された電力が発熱体７２０に供給される。

従来技術によれば、回転するマッサージボールに電力を供給しなければならないのでその構造が複雑になるが、第２実施形態においては、回転しない発熱体７２０に電力が供給されるので構造が簡単になる。

マッサージモジュール７５０には、マッサージチェアの電力供給部（図示せず）から電力が供給されて発熱ユニット７００を上下運動又は左右運動の少なくとも１つを行わせるアクチュエータ（図示せず）が実装される。

また、マッサージモジュール７５０は、ブラケット７３０などに備えられた別途の電線（図示せず）を介して、電力供給部（図示せず）から供給された電力をエアバック７１９及び発熱体７２０に供給する。

以上、本明細書においては本発明を当業者が容易に理解して再現できるように図面を参照して実施形態について説明したが、これは例示的なものにすぎず、当業者であれば本発明の実施形態から様々な変形及び均等な他の形態が可能であることを理解するであろう。よって、本発明の保護範囲は請求の範囲により定められるべきである。

１００ 背もたれ部
１０９ 背中エアバック
１１０ ヘッドレスト
１２０ 肩固定部
１２９ 肩エアバック
２００ シート部
２０９ 骨盤エアバック
３００ 下腿固定部
３０９ 下腿エアバック
３１０ 足固定部
３１９ 足エアバック
４００ 支持フレーム
４１０ 腕固定部
４１９ 腕エアバック
５００ 操作部
６００ 発熱ユニット
６１０ 第１ブラケット
６１２ 装着孔
６２０ マッサージボール
６３０ マッサージモジュール
６４０ 第２ブラケット
６４２ ガイド孔
６５０ 支持部
６５２ 装着突起
６６０ 発熱体
６７０ エアバック
７００ 発熱ユニット
７１０ マッサージボール
７１９ エアバック
７２０ 発熱体
７３０ ブラケット
７５０ マッサージモジュール

Claims (15)

1. 第１ブラケットと、
   前記第１ブラケットに回転可能に装着される複数のマッサージボールと、
   前記第１ブラケットが固定され、上下運動及び左右運動の少なくとも１つが可能なマッサージモジュールと、
   前記マッサージモジュール又は前記第１ブラケットに装着される第２ブラケットと、
   前記第２ブラケットに一端が挿入される支持部と、
   前記支持部に装着される発熱体と、
   前記発熱体に対向して前記支持部に固定されるエアバックと
   を含む発熱ユニットであって、
   前記発熱ユニットは、マッサージチェアの背もたれ部の内側に実装される、発熱ユニット。
2. 前記発熱体は、前記エアバックの空気量調節により、前記マッサージチェアの背もたれ部に向かう第１方向及び前記第１方向の反対方向である第２方向に直線往復運動する、請求項１に記載の発熱ユニット。
3. 前記第２ブラケットには、前記発熱体の動作を前記第１方向及び前記第２方向のいずれか一方向への動作に制限するガイド孔が形成され、
   前記支持部は、前記ガイド孔に挿入される装着突起を含む、請求項２に記載の発熱ユニット。
4. 前記エアバックに空気が注入された状態で前記発熱ユニットが上下運動及び左右運動の少なくとも１つを行う、請求項２に記載の発熱ユニット。
5. 前記エアバックの空気量は、多段階に調節可能である、請求項２に記載の発熱ユニット。
6. マッサージチェアがストレッチングモードになると、前記エアバックに空気が注入される、請求項２に記載の発熱ユニット。
7. 前記発熱体が加熱されると、前記エアバックに空気が注入される、請求項２に記載の発熱ユニット。
8. 前記発熱体は、前記複数のマッサージボールに隣接して位置し、
   前記発熱体は、前記第１ブラケットを基準として前記複数のマッサージボールに対向して位置する、請求項２に記載の発熱ユニット。
9. 前記発熱体は、内側に熱線を備える、請求項２に記載の発熱ユニット。
10. 前記第１ブラケットには、装着孔が形成され、
    前記第２ブラケットは、前記装着孔に装着される、請求項２に記載の発熱ユニット。
11. ブラケットと、
    前記ブラケットに回転可能に装着される複数のマッサージボールと、
    前記ブラケットが固定され、上下運動及び左右運動の少なくとも１つが可能なマッサージモジュールと、
    前記マッサージモジュール又は前記ブラケットに装着され、前記複数のマッサージボールに隣接して位置する発熱体と、
    前記ブラケットに一端が固定されるエアバックと
    を含む発熱ユニットであって、
    前記エアバックは、前記複数のマッサージボールに隣接して位置し、
    前記発熱ユニットは、マッサージチェアの背もたれ部の内側に実装される、発熱ユニット。
12. 前記発熱ユニットは、前記エアバックの空気量調節により、マッサージチェアの前記背もたれ部に向かう方向に往復運動する、請求項１１に記載の発熱ユニット。
13. 請求項１〜１２のいずれか一項に記載の発熱ユニットを含むマッサージチェアであって、
    シート部と、
    前記シート部の一側に回転可能に固定される前記背もたれ部と、
    前記シート部の他側に回転可能に固定される下腿固定部と、
    前記シート部を固定する支持フレームと、
    前記背もたれ部に実装され、前記マッサージモジュールにより上下運動又は左右運動の少なくとも１つが可能な前記発熱ユニットと、
    前記背もたれ部の回転、前記下腿固定部の回転、及び前記発熱ユニットの上下運動又は左右運動を調節することができ、前記発熱体の発熱を調節することができる操作部と
    を含む、マッサージチェア。
14. 前記操作部は、前記エアバックの空気量調節により、前記発熱ユニットの発熱体を前記背もたれ部に向かう第１方向及び前記第１方向の反対方向である第２方向に往復運動させる、請求項１３に記載のマッサージチェア。
15. 前記操作部は、前記エアバックの空気量調節により、前記発熱ユニットの前記マッサージボール及び前記発熱体を背もたれ側に向かう方向に往復運動させる、請求項１３に記載のマッサージチェア。