JP5838317B2 - レンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置に関するものである。

近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等の撮像素子を用いたデジタルスチルカメラやビデオムービーの普及が著しい。一般に、これらのデジタルスチルカメラやビデオムービーには、被写体の光学像を撮像装置に結像させるためのレンズ鏡筒が取り付けられている。特に、デジタルスチルカメラでは、撮影をしない場合、レンズ鏡筒をカメラ本体に収納する沈胴式タイプが普及している。沈胴式のレンズ鏡筒は、例えば、特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載されたように、沈胴式のレンズ鏡筒は、固定鏡筒と、この固定鏡筒の内側に保持された第１の移動鏡筒と第２の移動鏡筒とを備えている。固定鏡筒は、カメラ本体に配置され、固定鏡筒の内側に第２の移動鏡筒が保持され、第２の移動鏡筒の内側に第１の移動鏡筒が保持されている。固定鏡筒に対して第２の移動鏡筒が繰り出され、第２の移動鏡筒に対して第１の移動鏡筒が繰り出される。また、固定鏡筒に第２の移動鏡筒が収納され、第２の移動鏡筒に第１の移動鏡筒が収納される。このように、固定鏡筒に対して第１、第２の移動鏡筒が前方に繰り出されたり、固定鏡筒に第１、第２の移動鏡筒が収納されたりする。第１、第２の移動鏡筒が前方に繰り出された際は、第１の移動鏡筒が最前面に繰り出される。

このレンズ鏡筒は、被写体の光学像のフォーカス調整やズーム調整をするための機構を備えている。例えば、光学像を取り込むためのレンズ群やズーム用のレンズ群やフォーカス用のレンズ群をレンズ鏡筒の内部に配置している。撮影をする場合、各々のレンズ群の間隔を変化させることによって、光学像のズームやフォーカスを調整している。

具体的には、光学像を取り込むためのレンズ群を第１のレンズ枠に取り付けて第１の移動鏡筒に保持させ、ズーム用のレンズ群を第２のレンズ枠に取り付けて第２の移動鏡筒に保持させ、フォーカス用のレンズ群を第３のレンズ枠に取り付けて固定鏡筒に保持させている。固定鏡筒に対して第１、第２の移動鏡筒を繰り出したり、第２の移動鏡筒に対してズーム用のレンズ群を光軸上に移動させたり、第３の移動鏡筒に対してフォーカス用のレンズ群を光軸上に移動させたりして、各々のレンズ群の間隔を変化させている。撮影をしない場合は、第１の移動鏡筒が第２の移動鏡筒に収納され、第２の移動鏡筒が固定鏡筒に収納され、カメラ本体にレンズ鏡筒が収納される。

また、このレンズ鏡筒は、撮影時における光学像の像ブレを補正する補正機構を備えている。ズーム用のレンズ群を第２のレンズ枠に取り付ける際、像ブレ補正用のレンズ保持部を介して取り付けている。このレンズ保持部は、レンズ群の周囲に配置した支持軸を介して第２のレンズ枠に保持されている。さらに、支持軸を基点にして、レンズ保持部を回動または並進させる２つのアクチュエータが配置されている。一方のアクチュエータは、レンズ群の中心から同心円上に外側に向かって、支持軸よりもさらに外側に配置され、他方のアクチュエータは、レンズ群を中心にして反対側の位置に配置されている。これら２つのアクチュエータは、レンズ群の周囲に同一面上かつ直線的に配置されている。

これらのアクチュエータは、永久磁石をレンズ保持部に配置し、ソレノイドコイルを第２のレンズ枠に配置し、ソレノイドコイルと永久磁石を対向させ、磁力によって駆動させるものである。像ブレに応じて、一方のアクチュエータが水平方向に推力を発生し、他方のアクチュエータが重力方向に推力を発生し、レンズ保持部を回動または並進させて像ブレを補正する。このような像ブレを補正する補正機構については特許文献２に記載されている。

特開２００８−１８５７８６号公報 特開２００７−２４１２５４号公報

上記従来のレンズ鏡筒では、被写体の光学像の像ブレを補正する際、像ブレに応じて、一方のアクチュエータが水平方向に推力を発生し、他方のアクチュエータが重力方向に推力を発生する。この一方のアクチュエータは、レンズ群の中心から同心円上に外側に向かって、支持軸よりもさらに外側に配置していたので、アクチュエータが水平方向に推力を発生した際、支持軸を中心にして、レンズ保持部が回動しやすい。これは、レンズ保持部の重心とアクチュエータの推力発生中心とが水平方向に向かって同一直線上に位置していないことに起因する。

すなわち、水平方向のみの像ブレが発生した場合、像ブレを補正する際は、一方のアクチュエータによって水平方向に推力を発生させるが、このとき上述したようにレンズ保持部が回動しやすく、他方のアクチュエータによって重力方向にも推力を発生させて補正する必要がある。

このように上記従来のレンズ鏡筒では、像ブレを補正する際に、水平方向のみの像ブレが発生した場合でも、水平方向や重力方向に推力を組み合わせて補正する必要があり、高精度に補正することが難しいという課題を有していた。

本発明は上記課題を解決し、被写体の光学像の像ブレを高精度に補正することができるレンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明のレンズ鏡筒は、レンズを保持するレンズ保持部と、支持軸が設けられたレンズ枠と、前記レンズ保持部を移動させる２つのアクチュエータと、を備え、前記レンズ保持部は、光軸と垂直な面内で、前記支持軸を基点にして、回動自在、かつ、並進自在に保持され、一方の前記アクチュエータは、前記レンズ保持部の重心と前記支持軸の間に配置され、かつ、前記レンズ保持部に対し並進する方向に推力を発生し、他方の前記アクチュエータは、前記レンズに対して一方の前記アクチュエータと略直交方向に配置され、かつ、前記レンズ保持部に対して回動する方向に推力を発生する、構成である。

また、上記目的を達成するために本発明の撮像装置は、レンズを保持するレンズ保持部と、支持軸が設けられたレンズ枠と、前記レンズ保持部を移動させる２つのアクチュエータと、を備え、前記レンズ保持部は、光軸と垂直な面内で、前記支持軸を基点にして、回動自在、かつ、並進自在に保持され、一方の前記アクチュエータは、前記レンズ保持部の重心と前記支持軸の間に配置され、かつ、前記レンズ保持部に対し並進する方向に推力を発生し、他方の前記アクチュエータは、前記レンズに対して一方の前記アクチュエータと略直交方向に配置され、かつ、前記レンズ保持部に対して回動する方向に推力を発生する、レンズ鏡筒を用いた構成である。

本発明のレンズ鏡筒および撮像装置によれば、支持軸を基点にレンズ保持部を回動または並進させる２つのアクチュエータの内、一方のアクチュエータをレンズ保持部の重心と支持軸との間に配置しているので、アクチュエータが水平方向に推力を発生しても、支持軸には回転方向への力よりも引っ張り力が作用するので、支持軸を中心にしてレンズ保持部が回動するのを抑制できる。すなわち、水平方向のみの像ブレを補正する際、一方のアクチュエータによって水平方向に推力を発生させても、レンズ保持部が回動しにくく、他方のアクチュエータによって重力方向に推力を発生させて補正することも抑制できる。したがって、被写体の光学像の像ブレを高精度に補正することができる。

本発明の一実施の形態におけるレンズ鏡筒のＷｉｄｅ時の断面図 同レンズ鏡筒のＴｅｌｅ時の断面図 同レンズ鏡筒の沈胴時の断面図 同レンズ鏡筒の第２のレンズ枠と第２の移動鏡筒の分解斜視図 同レンズ鏡筒に用いるフレキシブル配線の展開図 同レンズ鏡筒の第２のレンズ枠とレンズ保持部との分解斜視図 同レンズ鏡筒に用いるレンズ保持部の平面図

以下、本発明の一実施の形態におけるレンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置について図面を参照しながら説明する。図１はズーム倍率（望遠倍率）を１倍とした通常撮影時（Ｗｉｄｅ時）のレンズ鏡筒の状態を示しており、図２はズーム倍率を最大倍率とした最大望遠時（Ｔｅｌｅ時）のレンズ鏡筒の状態を示しており、図３は非撮影時（沈胴時）のレンズ鏡筒の状態を示している。図４は同レンズ鏡筒の第２のレンズ枠と第２の移動鏡筒の分解斜視図、図５は同レンズ鏡筒に用いるフレキシブル配線の展開図、図６は同レンズ鏡筒の第２のレンズ枠とレンズ保持部との分解斜視図、図７は同レンズ鏡筒に用いるレンズ保持部の平面図である。

＜レンズ鏡筒の全体構成と動作について＞
レンズ鏡筒の全体構成と動作について説明する。図１〜図３において、レンズ鏡筒１００は、固定鏡筒１１０と、この固定鏡筒１１０の内側に保持された移動鏡筒１２０とを備えている。この移動鏡筒１２０は固定鏡筒１１０に対して前方に繰り出されたり、固定鏡筒１１０の内部に収納されたりするように移動する。

この移動鏡筒１２０は、第１の移動鏡筒１２０ａと、第２の移動鏡筒１２０ｂと、第３の移動鏡筒１２０ｃとを備えている。第３の移動鏡筒１２０ｃの内側に第２の移動鏡筒１２０ｂが保持され、第２の移動鏡筒１２０ｂの内側に第１の移動鏡筒１２０ａが保持されている。第３の移動鏡筒１２０ｃに対して第２の移動鏡筒１２０ｂが繰り出され、第２の移動鏡筒１２０ｂに対して第１の移動鏡筒１２０ａが繰り出される。また、第３の移動鏡筒１２０ｃに第２の移動鏡筒１２０ｂが収納され、第２の移動鏡筒１２０ｂに第１の移動鏡筒１２０ａが収納される。このように、固定鏡筒１１０に対して第１〜第３の移動鏡筒１２０ａ〜１２０ｃが前方に繰り出されたり、固定鏡筒１１０に第１〜第３の移動鏡筒１２０ａ〜１２０ｃが収納されたりする。第１〜第３の移動鏡筒１２０ａ〜１２０ｃが前方に繰り出された際は、第１の移動鏡筒１２０ａが最前面に繰り出される。

第１の移動鏡筒１２０ａには、第１のレンズ枠１３０ａを介して第１のレンズ群１４０ａが保持され、第２の移動鏡筒１２０ｂには、第２のレンズ枠１３０ｂを介して第２のレンズ群１４０ｂが保持され、固定鏡筒１１０には、第３のレンズ枠１３０ｃを介して第３のレンズ群１４０ｃが保持されている。第１のレンズ枠１３０ａは第１の移動鏡筒１２０ａに固定され、第２のレンズ枠１３０ｂは第２の移動鏡筒１２０ｂに光軸上に移動自在に保持され、第３のレンズ枠１３０ｃは固定鏡筒１１０に光軸上に移動自在に保持されている。

第１〜第３のレンズ群１４０ａ〜１４０ｃは、それぞれ複数枚のレンズを組み合わせて構成されており、第１のレンズ群１４０ａは被写体の光学像を取り込むためのレンズ群であり、第２のレンズ群１４０ｂはズーム用のレンズ群であり、第３のレンズ群１４０ｃはフォーカス用のレンズ群である。撮影をする場合、第１〜第３のレンズ群１４０ａ〜１４０ｃの間隔を変化させることによって、光学像のズームやフォーカスを調整している。

＜レンズ鏡筒の詳細説明について＞
次に、レンズ鏡筒について詳細に説明する。図１〜図３において、第１の移動鏡筒１２０ａは、前面に第１のレンズ群１４０ａを保護するためのバリアユニット１５０を備えている。このバリアユニット１５０には開閉羽１５０ａが保持されており、撮影時には開閉羽１５０ａが開き、非撮影時には開閉羽１５０ａが閉じて、第１のレンズ群１４０ａを保護している。

第２の移動鏡筒１２０ｂは、円筒状のカメラカム枠１６０と、このカメラカム枠１６０の内側に保持された円筒状の直進枠１７０とを備えている。この直進枠１７０の内側に第１の移動鏡筒１２０ａが光軸上に移動自在に保持されるとともに、この直進枠１７０に第２のレンズ枠１３０ｂが光軸上に移動自在に保持されている。カメラカム枠１６０の内面にはカム溝が形成されており、このカム溝によって、第１のレンズ群１４０ａ、第２のレンズ群１４０ｂを光軸方向に移動させる。直進枠１７０には直進溝が形成されており、この直進枠１７０によって、第１のレンズ群１４０ａ、第２のレンズ群１４０ｂを直進させる。

この第２のレンズ枠１３０ｂはシャッターユニット１８０や手ブレ補正機構１８５や絞り機構等を備えている。シャッターユニット１８０によってズーム用の第２のレンズ群１４０ｂのシャッター１８０ａを開閉し、手ブレ補正機構１８５によって手ブレ補正を行い、絞り機構によって絞りの調整をしている。このシャッターユニット１８０や手ブレ補正機構１８５や絞り機構等を制御する電気信号は信号伝達用のフレキシブル配線１９０を介して伝達している。このフレキシブル配線１９０は、移動鏡筒１２０または固定鏡筒１１０の内側等、レンズ鏡筒１００の内側に配置されており、このフレキシブル配線１９０の一端１９０ａは、第２のレンズ枠１３０ｂに配置した制御端子部に接続され、フレキシブル配線１９０の他端１９０ｂは固定鏡筒１１０に向かって引き出されている。シャッターユニット１８０や手ブレ補正機構１８５や絞り機構等は第２のレンズ枠１３０ｂに配置した制御端子部を通じて電気的に制御される。

第３の移動鏡筒１２０ｃは、円筒状の駆動枠２１０と、この駆動枠２１０の内側に保持された貫通カム枠２２０とを備えている。この貫通カム枠２２０の内側に第２の移動鏡筒１２０ｂが光軸上に移動自在に保持されている。

固定鏡筒１１０は、円筒状の固定枠２３０と、この固定枠２３０に固定された円筒状のマスターフランジ２４０とを備えている。この固定枠２３０の内側に第３の移動鏡筒１２０ｃが光軸上に移動自在に保持されるとともに、この固定枠２３０に第３のレンズ枠１３０ｃが光軸上に移動自在に保持されている。また、この固定鏡筒１１０の中心部には、赤外線遮断用のＩＲカットガラス２５０を介してＣＣＤユニット２６０が光軸上に配置されている。

＜フレキシブル配線の詳細説明について＞
次に、フレキシブル配線について詳細に説明する。図２に示すように、フレキシブル配線１９０の一端１９０ａと他端１９０ｂとの間の一部１９０ｃは中継端とし、この中継端は第２の移動鏡筒１２０ｂの直進枠１７０に保持されている。直進枠１７０と、フレキシブル配線１９０の一端１９０ａが接続された第２のレンズ枠１３０ｂとの関係は、図４に示すとおりであり、フレキシブル配線１９０を展開した状態は、図５に示すとおりである。このフレキシブル配線１９０の一端１９０ａから他端までの長さは、第２のレンズ枠１３０ｂが固定鏡筒１１０から最も離れたときの距離以上になるようにしている。

このフレキシブル配線１９０の一部１９０ｃは第２の移動鏡筒１２０ｂの直進枠１７０に着脱自在に嵌合させて保持させている。図４に示すように、フレキシブル配線１９０の一端１９０ａから他端１９０ｂに向かって、Ｕ字状に折り返し部２７０を設け、この折り返し部２７０を第２の移動鏡筒１２０ｂの直進枠１７０に嵌合させて保持させている。

第２のレンズ枠１３０ｂが固定鏡筒１１０から最も離れたとき、フレキシブル配線１９０が張った状態となり、第２のレンズ枠１３０ｂが固定鏡筒１１０に近づいたとき、フレキシブル配線１９０が緩んだ状態となる。

＜第２のレンズ群を保持する機構の詳細説明について＞
次に、第２のレンズ群を保持する機構について詳細に説明する。図６、図７に示すように、レンズ鏡筒１００には、ズーム用の第２のレンズ群１４０ｂを保持するレンズ保持部２９０と、このレンズ保持部２９０を保持する第２のレンズ枠１３０ｂとが配置されている。第２のレンズ枠１３０ｂは、第２のレンズ群１４０ｂの周囲に配置した支持軸３００を介してレンズ保持部２９０を保持している。

また、レンズ鏡筒１００には、この支持軸３００を基点にして、レンズ保持部２９０を矢印Ａの方向に並進または矢印Ｂの方向に回動させる２つのアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂと、被写体の光学像の像ブレを補正する補正手段とが配置されている。

２つのアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂは、図６、図７に示すように、第２のレンズ群１４０ｂの周囲に同一面上（ＸＺ平面上）に直交配置されている。一方のアクチュエータ３１０ａは、ＸＺ平面におけるレンズ保持部２９０の重心（Ｇ）と支持軸３００との間に配置され、レンズ保持部２９０の重心（Ｇ）から水平方向（Ｘ方向）に向かって配置されている。他方のアクチュエータ３１０ｂは、ＸＺ平面におけるレンズ保持部２９０の重心（Ｇ）から重力方向（Ｚ方向）に向かって配置されている。

さらに、アクチュエータ３１０ａ、３１０ｂは、互いに対向させた２つの磁力発生部を有し、一方の磁力発生部をレンズ保持部２９０に配置し、他方の磁力発生部をレンズ枠に配置している。この磁力発生部としては、永久磁石３２０ａとソレノイドコイル３２０ｂの組み合わせでもよい。例えば、図６、図７に示すように、永久磁石３２０ａをレンズ保持部２９０に配置し、ソレノイドコイル３２０ｂを第２のレンズ枠１３０ｂに配置し、ソレノイドコイル３２０ｂと永久磁石３２０ａを対向させ、電磁力によって駆動させればよい。

なお、上述したレンズ保持部２９０の重心（Ｇ）とは、レンズ保持部２９０が回動または並進される際に、レンズ保持部２９０と一体なって回動または並進する部品（第２のレンズ群１４０ｂや永久磁石３２０ａ等）を含んだ重心のことをいう。

＜補正手段の詳細説明について＞
次に、補正手段について詳細に説明する。この補正手段は、上述した手ブレ補正機構１８５に相当する。図６、図７において、２つのアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂは、各々の推力発生点（Ｏ）を中心にして互いに直交方向に推力を発生させている。このアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂの推力によって、レンズ保持部２９０は支持軸３００を基点にして矢印Ａの方向に並進するとともに矢印Ｂの方向に回動する。

例えば、レンズ鏡筒１００の光軸方向を重力（Ｚ方向）と直交するＹ方向にしたとき、被写体の光学像の像ブレがＸ方向のみに発生すると、一方のアクチュエータ３１０ａによって推力を発生させ、支持軸３００を基点にしてレンズ保持部２９０を矢印Ａの（＋）方向に並進させる。このとき、レンズ保持部２９０の重心と、一方のアクチュエータ３１０ａの推力発生点（Ｏ）と、支持軸３００とが水平方向（Ｘ方向）に同一直線上に配置されていないので、支持軸３００を基点としてレンズ保持部２９０は矢印Ｂの（−）方向に回動する。そのために、他方のアクチュエータ３１０ｂによって推力を発生させ、支持軸３００を基点にしてレンズ保持部２９０を矢印Ｂの（＋）方向に回動させる。このレンズ保持部２９０の並進と回動によって、Ｘ方向への光学像の像ブレを補正する。

＜レンズ鏡筒を用いた撮像装置について＞
次に、撮像装置について説明する。撮像装置としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を用いたデジタルスチルカメラやビデオムービー等が挙げられる。これらのデジタルスチルカメラやビデオムービーには、被写体の光学像を撮像装置に結像させるために、上述したレンズ鏡筒１００を取り付ければよい。

上記構成のレンズ鏡筒１００およびそれを用いた撮像装置によれば、支持軸３００を基点にしてレンズ保持部２９０を回動または並進させる２つのアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂの内、一方のアクチュエータ３１０ａをレンズ保持部２９０の重心と支持軸３００との間に配置しているので、アクチュエータ３１０ａ、３１０ｂが水平方向に推力を発生しても、支持軸３００には回転方向への力よりも引っ張り力が作用するので、支持軸３００を中心にしてレンズ保持部２９０が回動するのを抑制できる。すなわち、水平方向のみの像ブレを補正する際、一方のアクチュエータ３１０ａによって水平方向に推力を発生させても、レンズ保持部２９０が回動しにくく、他方のアクチュエータ３１０ｂによって重力方向に推力を発生させて補正することも抑制できる。したがって、被写体の光学像の像ブレを高精度に補正することができる。

なお、一方のアクチュエータ３１０ａをレンズ保持部２９０の重心から水平方向に向かって配置すれば、水平方向のみの像ブレを補正する際、一方のアクチュエータ３１０ａの水平方向の推力はレンズ保持部２９０の重心に向かって働くので、レンズ保持部２９０の周方向への回動に作用する影響がほとんどなくなる。よって、像ブレをより高精度に補正することができる。他方のアクチュエータ３１０ｂをレンズ保持部２９０の重心から重力方向に向かって配置すれば、重力方向への推力が重心に向かって働くので、レンズ保持部２９０の周方向への回動に作用する影響を制御し易い。

また、２つのアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂは、互いに対向させた２つの磁力発生部を有し、一方の磁力発生部をレンズ保持部２９０に配置し、他方の磁力発生部をレンズ枠に配置しているので、簡単で確実に駆動させることができる。

また、一方のアクチュエータ３１０ａと他方のアクチュエータ３１０ｂを第２のレンズ群１４０ｂの周囲に同一面上に直交配置しているので、回動側と並進側のアクチュエータ（一方のアクチュエータ３１０ａと他方のアクチュエータ３１０ｂ）を共通化できるとともに、回動側と並進側の位置検出ゲインがほぼ等しくなり、位置制御がし易くなる。

さらに、第２のレンズ群１４０ｂの中心から径方向に対して、配置に必要な面積を低減できる。すなわち、所定の配置面積に対して、一方のアクチュエータ３１０ａも他方のアクチュエータ３１０ｂも大きくできるので、消費電力を減少できる。特に、一方のアクチュエータ３１０ａと他方のアクチュエータ３１０ｂの形状が短手方向と長手方向を有する形状の場合、図６に示すように、径方向と短手方向を同方向にして径方向の寸法が小さくなるように配置すればよい。

以上のように本発明によれば、水平方向のみの像ブレを補正する際、一方のアクチュエータ３１０ａによって水平方向に推力を発生させても、レンズ保持部２９０が回動しにくく、他方のアクチュエータ３１０ｂによって重力方向に推力を発生させて補正することも抑制できる。したがって、被写体の光学像の像ブレを高精度に補正することができる。

本発明は、デジタルスチルカメラやビデオムービー等のレンズ鏡筒を用いた撮像装置等に適用可能である。

１００ レンズ鏡筒
１１０ 固定鏡筒
１２０ 移動鏡筒
１２０ａ 第１の移動鏡筒
１２０ｂ 第２の移動鏡筒
１２０ｃ 第３の移動鏡筒
１３０ａ 第１のレンズ枠
１３０ｂ 第２のレンズ枠
１３０ｃ 第３のレンズ枠
１４０ａ 第１のレンズ群
１４０ｂ 第２のレンズ群
１４０ｃ 第３のレンズ群
１５０ バリアユニット
１５０ａ 開閉羽
１６０ カメラカム枠
１７０ 直進枠
１８０ シャッターユニット
１８５ 手ブレ補正機構
１８０ａ シャッター
１９０ フレキシブル配線
１９０ａ 一端
１９０ｂ 他端
１９０ｃ 一部
２１０ 駆動枠
２２０ 貫通カム枠
２３０ 固定枠
２４０ マスターフランジ
２５０ ＩＲカットガラス
２６０ ＣＣＤユニット
２７０ 折り返し部
２９０ レンズ保持部
３００ 支持軸
３１０ａ 一方のアクチュエータ
３１０ｂ 他方のアクチュエータ
３２０ａ 永久磁石
３２０ｂ ソレノイドコイル

Claims (4)

1. レンズを保持するレンズ保持部と、
   支持軸が設けられたレンズ枠と、
   前記レンズ保持部を移動させる２つのアクチュエータと、を備え、
   前記レンズ保持部は、光軸と垂直な面内で、前記支持軸を基点にして、回動自在、かつ、並進自在に保持され、
   一方の前記アクチュエータは、前記レンズ保持部の重心と前記支持軸の間に配置され、かつ、前記レンズ保持部に対し並進する方向に推力を発生し、
   他方の前記アクチュエータは、前記レンズに対して一方の前記アクチュエータと略直交方向に配置され、かつ、前記レンズ保持部に対して回動する方向に推力を発生する、
   レンズ鏡筒。
2. 一方の前記アクチュエータは、前記レンズ保持部の重心から見て前記レンズ保持部が並進する方向の直線上に配置される、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 他方の前記アクチュエータは、重力方向に推力が発生するよう配置された、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
4. 請求項１〜請求項３に記載のレンズ鏡筒を用いた撮像装置。