JP5830328B2 - 内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法 - Google Patents
内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5830328B2 JP5830328B2 JP2011208734A JP2011208734A JP5830328B2 JP 5830328 B2 JP5830328 B2 JP 5830328B2 JP 2011208734 A JP2011208734 A JP 2011208734A JP 2011208734 A JP2011208734 A JP 2011208734A JP 5830328 B2 JP5830328 B2 JP 5830328B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- region
- unit
- boundary
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/12—Panospheric to cylindrical image transformations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011208734A JP5830328B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法 |
| PCT/JP2012/073401 WO2013047215A1 (ja) | 2011-09-26 | 2012-09-13 | 内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法 |
| EP12836098.9A EP2762059B1 (en) | 2011-09-26 | 2012-09-13 | Image processing device for use with endoscope, endoscope, and image processing method |
| CN201280046804.4A CN103841879B (zh) | 2011-09-26 | 2012-09-13 | 内窥镜用图像处理装置、内窥镜装置和图像处理方法 |
| US14/225,085 US9554097B2 (en) | 2011-09-26 | 2014-03-25 | Endoscope image processing device, endoscope system, and image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011208734A JP5830328B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013066646A JP2013066646A (ja) | 2013-04-18 |
| JP2013066646A5 JP2013066646A5 (enExample) | 2014-11-06 |
| JP5830328B2 true JP5830328B2 (ja) | 2015-12-09 |
Family
ID=47995248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011208734A Active JP5830328B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9554097B2 (enExample) |
| EP (1) | EP2762059B1 (enExample) |
| JP (1) | JP5830328B2 (enExample) |
| CN (1) | CN103841879B (enExample) |
| WO (1) | WO2013047215A1 (enExample) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2914631A1 (en) | 2013-06-05 | 2014-12-11 | The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Dual-view probe for illumination and imaging, and use thereof |
| WO2015122354A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
| CN106163371B (zh) | 2014-03-31 | 2018-09-28 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统 |
| CN106068093B (zh) * | 2014-04-08 | 2018-09-25 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统 |
| WO2015174365A1 (ja) * | 2014-05-16 | 2015-11-19 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
| JP6422967B2 (ja) * | 2014-06-10 | 2018-11-14 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、顕微鏡システム、画像処理方法及び画像処理プログラム |
| CN106102553B (zh) | 2014-09-09 | 2018-09-28 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统、内窥镜系统的工作方法 |
| WO2016043063A1 (ja) * | 2014-09-18 | 2016-03-24 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP6308673B2 (ja) * | 2014-10-09 | 2018-04-11 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡用の画像処理装置及び電子内視鏡システム |
| JP6072373B2 (ja) * | 2014-10-28 | 2017-02-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
| US10750930B2 (en) * | 2014-11-06 | 2020-08-25 | Sony Corporation | Endoscope apparatus and method for operating endoscope apparatus |
| JP5974205B1 (ja) | 2014-12-02 | 2016-08-23 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法 |
| CN106255445B (zh) * | 2014-12-22 | 2018-10-09 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统和图像处理方法 |
| JP6266179B2 (ja) * | 2015-12-22 | 2018-01-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用画像処理装置及び内視鏡システム |
| WO2018051565A1 (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | オリンパス株式会社 | 超音波内視鏡および超音波内視鏡システム |
| JP6779089B2 (ja) * | 2016-10-05 | 2020-11-04 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの駆動方法 |
| JP2018157918A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | ソニー株式会社 | 手術用制御装置、制御方法、手術システム、およびプログラム |
| JP6833978B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2021-02-24 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 |
| JP7012549B2 (ja) * | 2018-02-07 | 2022-01-28 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、および記録媒体 |
| JP7159577B2 (ja) * | 2018-03-20 | 2022-10-25 | ソニーグループ株式会社 | 内視鏡システム、制御方法、情報処理装置、およびプログラム |
| JP7163155B2 (ja) * | 2018-12-04 | 2022-10-31 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
| JP7383393B2 (ja) * | 2019-04-24 | 2023-11-20 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記憶媒体 |
| JP7557933B2 (ja) * | 2019-11-06 | 2024-09-30 | Hoya株式会社 | 内視鏡および内視鏡用照明基板 |
| JP7454409B2 (ja) * | 2020-03-03 | 2024-03-22 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用制御装置及び医療用制御装置の制御方法 |
| JP7762500B2 (ja) * | 2020-04-28 | 2025-10-30 | Hoya株式会社 | 内視鏡及び内視鏡システム |
| DE102020122636A1 (de) | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Hoya Corporation | Beleuchtungsvorrichtung für ein Endoskop |
| CN113487687B (zh) * | 2021-08-04 | 2023-02-03 | 广东工业大学 | 一种深沟窄槽视觉检测镜头防碰撞控制方法 |
| CN113902644B (zh) * | 2021-10-26 | 2025-03-28 | 北京爱芯科技有限公司 | 一种图像处理方法、装置、设备以及存储介质 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09313435A (ja) * | 1996-03-25 | 1997-12-09 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| US6466701B1 (en) * | 1997-09-10 | 2002-10-15 | Ricoh Company, Ltd. | System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images |
| JP3854021B2 (ja) | 1999-10-20 | 2006-12-06 | 威盛電子股▲ふん▼有限公司 | 種々のクロックレートを参照するコンピュータマザーボード用コンピュータチップセット |
| US20050033117A1 (en) * | 2003-06-02 | 2005-02-10 | Olympus Corporation | Object observation system and method of controlling object observation system |
| JP2005211532A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Olympus Corp | 内視鏡手術システム |
| JP4618410B2 (ja) * | 2004-07-06 | 2011-01-26 | 富士フイルム株式会社 | 超音波内視鏡 |
| CN101305595B (zh) * | 2005-11-11 | 2011-06-15 | 索尼株式会社 | 图像处理设备以及图像处理方法 |
| JP4899803B2 (ja) * | 2006-11-06 | 2012-03-21 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、カメラ装置、画像処理方法、およびプログラム |
| JP4653834B2 (ja) | 2008-11-14 | 2011-03-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 光学系 |
| JP5218071B2 (ja) * | 2009-01-07 | 2013-06-26 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
| JP5289987B2 (ja) | 2009-01-21 | 2013-09-11 | オリンパス株式会社 | 光学素子及びそれを用いた光学ユニット |
| JP4884567B2 (ja) * | 2009-11-06 | 2012-02-29 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
| JP5457841B2 (ja) * | 2010-01-07 | 2014-04-02 | 株式会社東芝 | 医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラム |
| JP2011152202A (ja) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Olympus Corp | 画像取得装置、観察装置、および観察システム |
-
2011
- 2011-09-26 JP JP2011208734A patent/JP5830328B2/ja active Active
-
2012
- 2012-09-13 CN CN201280046804.4A patent/CN103841879B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-09-13 WO PCT/JP2012/073401 patent/WO2013047215A1/ja not_active Ceased
- 2012-09-13 EP EP12836098.9A patent/EP2762059B1/en not_active Not-in-force
-
2014
- 2014-03-25 US US14/225,085 patent/US9554097B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103841879A (zh) | 2014-06-04 |
| US9554097B2 (en) | 2017-01-24 |
| US20140204187A1 (en) | 2014-07-24 |
| EP2762059B1 (en) | 2017-04-05 |
| WO2013047215A1 (ja) | 2013-04-04 |
| EP2762059A4 (en) | 2015-03-04 |
| CN103841879B (zh) | 2017-03-22 |
| EP2762059A1 (en) | 2014-08-06 |
| JP2013066646A (ja) | 2013-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5830328B2 (ja) | 内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法 | |
| CN103561629B (zh) | 内窥镜装置及内窥镜装置的工作方法 | |
| CN103561632B (zh) | 内窥镜装置 | |
| CN110461209B (zh) | 内窥镜系统及处理器装置 | |
| CN103764013B (zh) | 自动曝光控制装置、控制装置、内窥镜装置和自动曝光控制方法 | |
| JP5684033B2 (ja) | 撮像装置及び内視鏡装置の作動方法 | |
| US9154745B2 (en) | Endscope apparatus and program | |
| JP5698476B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法及び撮像装置 | |
| JP6132901B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP7012549B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、および記録媒体 | |
| JP6352673B2 (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡装置の操作方法 | |
| JP6308673B2 (ja) | 電子内視鏡用の画像処理装置及び電子内視鏡システム | |
| JP7179837B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡画像表示方法及び内視鏡装置の作動方法 | |
| JP5953454B1 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法 | |
| JP5985117B1 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、撮像装置の作動方法 | |
| JP2012055412A (ja) | 画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及びプログラム | |
| CN116269170A (zh) | 多像素内窥镜自适应识别主机及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140924 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140924 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20150422 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151006 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151026 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5830328 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |