CN103841879B - 内窥镜用图像处理装置、内窥镜装置和图像处理方法 - Google Patents

内窥镜用图像处理装置、内窥镜装置和图像处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103841879B
CN103841879B CN201280046804.4A CN201280046804A CN103841879B CN 103841879 B CN103841879 B CN 103841879B CN 201280046804 A CN201280046804 A CN 201280046804A CN 103841879 B CN103841879 B CN 103841879B
Authority
CN
China
Prior art keywords
region
image
boundary line
field
endoscope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280046804.4A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
CN103841879A (zh
Inventor
佐佐木宽
本田树
本田一树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN103841879A publication Critical patent/CN103841879A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103841879B publication Critical patent/CN103841879B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/12—Panospheric to cylindrical image transformations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10068—Endoscopic image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20221—Image fusion; Image merging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
CN201280046804.4A 2011-09-26 2012-09-13 内窥镜用图像处理装置、内窥镜装置和图像处理方法 Expired - Fee Related CN103841879B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-208734 2011-09-26
JP2011208734A JP5830328B2 (ja) 2011-09-26 2011-09-26 内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法
PCT/JP2012/073401 WO2013047215A1 (ja) 2011-09-26 2012-09-13 内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103841879A CN103841879A (zh) 2014-06-04
CN103841879B true CN103841879B (zh) 2017-03-22

Family

ID=47995248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280046804.4A Expired - Fee Related CN103841879B (zh) 2011-09-26 2012-09-13 内窥镜用图像处理装置、内窥镜装置和图像处理方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9554097B2 (enExample)
EP (1) EP2762059B1 (enExample)
JP (1) JP5830328B2 (enExample)
CN (1) CN103841879B (enExample)
WO (1) WO2013047215A1 (enExample)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2914631A1 (en) 2013-06-05 2014-12-11 The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Dual-view probe for illumination and imaging, and use thereof
WO2015122354A1 (ja) * 2014-02-14 2015-08-20 オリンパス株式会社 内視鏡システム
CN106163371B (zh) 2014-03-31 2018-09-28 奥林巴斯株式会社 内窥镜系统
CN106068093B (zh) * 2014-04-08 2018-09-25 奥林巴斯株式会社 内窥镜系统
WO2015174365A1 (ja) * 2014-05-16 2015-11-19 オリンパス株式会社 内視鏡システム
JP6422967B2 (ja) * 2014-06-10 2018-11-14 オリンパス株式会社 画像処理装置、撮像装置、顕微鏡システム、画像処理方法及び画像処理プログラム
CN106102553B (zh) 2014-09-09 2018-09-28 奥林巴斯株式会社 内窥镜系统、内窥镜系统的工作方法
WO2016043063A1 (ja) * 2014-09-18 2016-03-24 ソニー株式会社 画像処理装置および画像処理方法
JP6308673B2 (ja) * 2014-10-09 2018-04-11 富士フイルム株式会社 電子内視鏡用の画像処理装置及び電子内視鏡システム
JP6072373B2 (ja) * 2014-10-28 2017-02-01 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US10750930B2 (en) * 2014-11-06 2020-08-25 Sony Corporation Endoscope apparatus and method for operating endoscope apparatus
JP5974205B1 (ja) 2014-12-02 2016-08-23 オリンパス株式会社 画像処理装置、画像処理装置の作動方法
CN106255445B (zh) * 2014-12-22 2018-10-09 奥林巴斯株式会社 内窥镜系统和图像处理方法
JP6266179B2 (ja) * 2015-12-22 2018-01-24 オリンパス株式会社 内視鏡用画像処理装置及び内視鏡システム
WO2018051565A1 (ja) * 2016-09-15 2018-03-22 オリンパス株式会社 超音波内視鏡および超音波内視鏡システム
JP6779089B2 (ja) * 2016-10-05 2020-11-04 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及び内視鏡システムの駆動方法
JP2018157918A (ja) * 2017-03-22 2018-10-11 ソニー株式会社 手術用制御装置、制御方法、手術システム、およびプログラム
JP6833978B2 (ja) * 2017-03-30 2021-02-24 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法
JP7012549B2 (ja) * 2018-02-07 2022-01-28 オリンパス株式会社 内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、および記録媒体
JP7159577B2 (ja) * 2018-03-20 2022-10-25 ソニーグループ株式会社 内視鏡システム、制御方法、情報処理装置、およびプログラム
JP7163155B2 (ja) * 2018-12-04 2022-10-31 オリンパス株式会社 画像処理装置
JP7383393B2 (ja) * 2019-04-24 2023-11-20 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記憶媒体
JP7557933B2 (ja) * 2019-11-06 2024-09-30 Hoya株式会社 内視鏡および内視鏡用照明基板
JP7454409B2 (ja) * 2020-03-03 2024-03-22 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用制御装置及び医療用制御装置の制御方法
JP7762500B2 (ja) * 2020-04-28 2025-10-30 Hoya株式会社 内視鏡及び内視鏡システム
DE102020122636A1 (de) 2020-08-31 2022-03-03 Hoya Corporation Beleuchtungsvorrichtung für ein Endoskop
CN113487687B (zh) * 2021-08-04 2023-02-03 广东工业大学 一种深沟窄槽视觉检测镜头防碰撞控制方法
CN113902644B (zh) * 2021-10-26 2025-03-28 北京爱芯科技有限公司 一种图像处理方法、装置、设备以及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6466701B1 (en) * 1997-09-10 2002-10-15 Ricoh Company, Ltd. System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images
CN1718165A (zh) * 2004-07-06 2006-01-11 富士能株式会社 超声波内窥镜
CN101305596A (zh) * 2005-11-11 2008-11-12 索尼株式会社 图像处理设备、图像处理方法及其程序以及包括该程序的记录介质、成像设备
CN101778217A (zh) * 2009-01-07 2010-07-14 索尼公司 图像处理装置、图像处理方法及程序
CN102119848A (zh) * 2010-01-07 2011-07-13 株式会社东芝 医用图像处理装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09313435A (ja) * 1996-03-25 1997-12-09 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JP3854021B2 (ja) 1999-10-20 2006-12-06 威盛電子股▲ふん▼有限公司 種々のクロックレートを参照するコンピュータマザーボード用コンピュータチップセット
US20050033117A1 (en) * 2003-06-02 2005-02-10 Olympus Corporation Object observation system and method of controlling object observation system
JP2005211532A (ja) * 2004-01-30 2005-08-11 Olympus Corp 内視鏡手術システム
JP4899803B2 (ja) * 2006-11-06 2012-03-21 ソニー株式会社 画像処理装置、カメラ装置、画像処理方法、およびプログラム
JP4653834B2 (ja) 2008-11-14 2011-03-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 光学系
JP5289987B2 (ja) 2009-01-21 2013-09-11 オリンパス株式会社 光学素子及びそれを用いた光学ユニット
JP4884567B2 (ja) * 2009-11-06 2012-02-29 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡システム
JP2011152202A (ja) * 2010-01-26 2011-08-11 Olympus Corp 画像取得装置、観察装置、および観察システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6466701B1 (en) * 1997-09-10 2002-10-15 Ricoh Company, Ltd. System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images
CN1718165A (zh) * 2004-07-06 2006-01-11 富士能株式会社 超声波内窥镜
CN101305596A (zh) * 2005-11-11 2008-11-12 索尼株式会社 图像处理设备、图像处理方法及其程序以及包括该程序的记录介质、成像设备
CN101778217A (zh) * 2009-01-07 2010-07-14 索尼公司 图像处理装置、图像处理方法及程序
CN102119848A (zh) * 2010-01-07 2011-07-13 株式会社东芝 医用图像处理装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103841879A (zh) 2014-06-04
US9554097B2 (en) 2017-01-24
US20140204187A1 (en) 2014-07-24
EP2762059B1 (en) 2017-04-05
WO2013047215A1 (ja) 2013-04-04
EP2762059A4 (en) 2015-03-04
EP2762059A1 (en) 2014-08-06
JP5830328B2 (ja) 2015-12-09
JP2013066646A (ja) 2013-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103841879B (zh) 内窥镜用图像处理装置、内窥镜装置和图像处理方法
CN107252299B (zh) 内窥镜装置以及内窥镜装置的工作方法
JP6066595B2 (ja) 眼底画像の画像処理装置、眼底画像の画像処理方法、及びプログラム
CN105765962B (zh) 摄像装置
CN105046668B (zh) 产生高动态范围图像的方法
CN102316247A (zh) 图像处理装置
CN105212885B (zh) 医用图像处理装置及其工作方法、以及内窥镜系统
WO2020052626A1 (zh) 一种基于图像曝光的多光谱成像系统和方法
JP2003126028A (ja) 電子内視鏡装置
JP2016158682A (ja) 画像処理装置
CN103460685A (zh) 摄像装置和摄像方法
JP6121058B2 (ja) 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法
WO2020008834A1 (ja) 画像処理装置、方法及び内視鏡システム
US20130076879A1 (en) Endoscopic image processing device, endoscope apparatus, and image processing method
CN101790344B (zh) 被检体内图像获取系统、被检体内图像处理方法以及被检体内导入装置
CN109310303A (zh) 电子内窥镜处理器以及电子内窥镜系统
JP6218709B2 (ja) 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法
CN109788891A (zh) 内窥镜镜体、内窥镜处理器和内窥镜用适配器
US7898699B2 (en) Electronic endoscope apparatus
WO2025124236A1 (zh) 非对称双目内镜及其三维重建方法
CN114529477A (zh) 一种具有高动态范围的双目内窥镜、系统及成像方法
JP2012104879A (ja) 画像撮像装置、画像表示装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および画像撮像表示装置
JP4744628B2 (ja) デジタルカメラ及び色再現システム
JP2022080732A (ja) 医療用画像処理装置及び医療用観察システム
JP2021003347A (ja) 医療用画像処理装置及び医療用観察システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20151116

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Applicant after: Olympus Corporation

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Applicant before: Olympus Corporation

Applicant before: Olympus Medical Systems Corp.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170322

Termination date: 20170913