JP5817263B2 - プロジェクター - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクターに関する。

従来、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の３つの色光を色光毎に変調する３つの光変調装置、及び、これら光変調装置にて変調された３つの光束を合成する色合成光学装置を備えた光学装置と、色合成光学装置から出射された光束を投射する投射レンズとを備えたプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなプロジェクターでは、鮮明な投影画像を得るために、各光変調装置は投射レンズのバックフォーカス位置に必ずなければならない。また、より鮮明な画像を得るために、各光変調装置間での画素ずれの発生を防止する必要がある。

特許文献１に記載のプロジェクターは、３つの光変調装置（液晶パネル）及び色合成光学装置の他、３つの第１固定部材（保持部材）及び３つの第２固定部材（保持枠）を備える。
第１固定部材は、光入射側に突出する突起部（ピン）を有し、色合成光学装置に対して光入射側に配設される。
第２固定部材は、第１固定部材の突起部が挿通される挿通孔を有し、第１固定部材に対して光入射側に配設され、光変調装置が取り付けられる。

特開２００３−１２１９３１号公報（図８、図９）

特許文献１に記載のプロジェクターでは、位置調整（フォーカス調整及びアライメント調整）後、色合成光学装置と第１固定部材との間、及び突起部と挿通孔との間に充填された接着剤を一括して硬化させている。すなわち、一度に硬化させる接着剤の量が多いものであり、このように接着剤の量が多い場合には、接着剤の硬化時の収縮量も大きくなる。
したがって、位置調整により各光変調装置を所望の位置に位置付けた後、接着剤を硬化させて色合成光学装置に対して３つの光変調装置を固定する際に、接着剤の硬化時の収縮により、各光変調装置が所望の位置からずれてしまう（画素ずれが発生する）恐れがある。

これに対し、接着剤の収縮による光変調装置の位置ずれを抑制するため、接着工程を複数回にわけて実施するとともに、位置調整をその都度行うことが考えられる。すなわち、第２固定部材を移動させて光変調装置のフォーカス調整及びアライメント調整を実施した後、第１固定部材及び第２固定部材間を接着固定する。次に、第１固定部材を移動させて光変調装置の位置調整を実施した後、第１固定部材及び色合成光学装置間を接着固定する。
しかしながら、第１固定部材及び第２固定部材間を接着固定した後に位置調整を行うためには、第１固定部材を把持して移動させる必要がある。そして、第１固定部材は、第２固定部材及び色合成光学装置の間に介在されるため治具により把持し難く、第１固定部材及び第２固定部材間を接着固定した後の第１固定部材の移動が困難である。このため、第１固定部材及び第２固定部材間の固定後の位置調整が適切に行われずに、画素ずれが発生する恐れがある。

本発明の目的は、画素ずれのない良好なプロジェクターを提供することにある。

本発明のプロジェクターは、複数の色光を色光毎に変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置にて変調された各色光を合成する色合成光学装置と、前記色合成光学装置に対して光入射側に配設される第１固定部材と、前記第１固定部材に対して光入射側に配設され、前記光変調装置が取り付けられる第２固定部材とを備え、前記第１固定部材は、前記光変調装置の位置調整用の治具が当接する当接面を有した少なくとも３つの当接部を備え、各当接面は、光入射側に向かうにしたがって互いの中心から離間する方向に傾斜していることを特徴とする。

本発明では、第１固定部材は、光変調装置の位置調整用の治具が当接する当接面を有した少なくとも３つの当接部を備え、各当接面は、光入射側に向かうにしたがって互いの中心から離間する方向に傾斜している。
このことにより、接着及び位置調整を２段階で行う場合であっても、各当接面に治具を当接させて色合成光学装置側に押し付けることで、治具により第１固定部材を係止でき、光入射側から第１固定部材を容易に移動させることができる。このため、第１固定部材及び第２固定部材間を接着した後であっても、再度の位置調整を行うことができるので、光変調装置を所望の位置に位置付けることができる。
したがって、画素ずれのない良好なプロジェクターが得られる。

本発明のプロジェクターは、複数の色光を色光毎に変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置にて変調された各色光を合成する色合成光学装置と、前記色合成光学装置に対して光入射側に配設される第１固定部材と、前記第１固定部材に対して光入射側に配設され、前記光変調装置が取り付けられる第２固定部材とを備え、前記第１固定部材は、前記光変調装置の位置調整用の治具が当接する当接面を有した少なくとも３つの当接部を備え、各当接面は、光入射側に向かうにしたがって互いの中心に近接する方向に傾斜していることを特徴とする。

本発明では、第１固定部材は、光変調装置の位置調整用の治具が当接する当接面を有した少なくとも３つの当接部を備え、各当接面は、光入射側に向かうにしたがって互いの中心に近接する方向に傾斜している。
このことにより、各当接面に治具を当接させて色合成光学装置側に押し付けることで、治具により第１固定部材を係止でき、光入射側から第１固定部材を容易に移動させることができる。このため、上述したプロジェクターと同様の作用及び効果を享受できる。

本発明のプロジェクターでは、前記第１固定部材には、光入射側に突出する突出部が設けられ、各当接部は、前記突出部が捩られて形成されていることが好ましい。
本発明では、当接部の形成にあたり突出部を捩るだけでよいので、当接部を容易に形成することができる。このため、第１固定部材の製造コストを低減することができる。

第１実施形態におけるプロジェクターの概略構成を示す図。 第１実施形態における光学装置の構造を示す図。 第１実施形態における光学装置の構造を示す図。 第１実施形態における光学装置の構造を示す図。 第１実施形態における光学装置の構造を示す図。 第１実施形態における光学装置の製造方法を説明するフローチャート。 第１実施形態における第１及び第２調整工程を説明するための図。 第２実施形態におけるプロジェクターの光学装置の構造を示す図。

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクターの構成〕
図１は、プロジェクター１の概略構成を示す図である。
プロジェクター１は、画像を投射してスクリーン（図示略）上に投影画像を表示する。
そして、このプロジェクター１は、図１に示すように、外装筐体２内部に収納される光学ユニット３を備える。

〔光学ユニットの構成〕
光学ユニット３は、図１に示すように、発光管３１１及びリフレクター３１２を有する光源装置３１と、レンズアレイ３２１，３２２、偏光変換素子３２３、及び重畳レンズ３２４を有する照明光学装置３２と、ダイクロイックミラー３３１，３３２、及び反射ミラー３３３を有する色分離光学装置３３と、入射側レンズ３４１、リレーレンズ３４３、及び反射ミラー３４２，３４４を有するリレー光学装置３４と、３つの入射側偏光板３５と、３つの光変調装置４１、３つの光学補償素子４２、３つの出射側偏光板４３、及び色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム４４を有する光学装置４と、投射光学装置としての投射レンズ３６とを備える。
そして、光学ユニット３では、上述した構成により、光源装置３１から出射され照明光学装置３２を介した光束は、色分離光学装置３３にて赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つの色光に分離される。また、分離された各色光は、各光変調装置４１にてそれぞれ変調される。変調された各色光は、プリズム４４にて合成されて画像となり、投射レンズ３６にてスクリーンに投射される。

〔光学装置の構成〕
図２ないし図５は、光学装置４の構造を示す図である。具体的に、図２及び図３は、光学装置４の斜視図であり、図４及び図５は、光学装置４の分解斜視図である。
なお、図２ないし図５では、Ｇ色光側の構成のみを図示しているが、Ｒ，Ｂの各色光側の構成もＧ色光側の構成と同様の構成である。
光学装置４は、図２ないし図５に示すように、３つの光変調装置４１、３つの光学補償素子４２（図１）、３つの出射側偏光板４３（図３、図４）、及びプリズム４４の他、３つの第１固定部材５、及び３つの第２固定部材６と、支持体７とを備え、これら各部材４１〜４４，５〜７が一体化されたものである。
なお、光学装置４としては、これら各部材４１〜４４，５〜７の他、３つの入射側偏光板３５も一体化する構成を採用しても構わない。

〔光変調装置の構成〕
光変調装置４１は、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶が密閉封入された所謂、液晶パネルで構成されている。
これら３つの光変調装置４１は、図１に示すように、各入射側偏光板３５の光出射側にそれぞれ配設されている。
そして、光変調装置４１は、制御装置（図示略）からの信号に基づいて、液晶分子の配列状態を変化させ、入射側偏光板３５から出射された光束を変調する。
なお、以下では、説明の便宜上、Ｒ色光側の光変調装置４１を光変調装置４１Ｒ、Ｇ色光側の光変調装置４１を光変調装置４１Ｇ、及びＢ色光側の光変調装置４１を光変調装置４１Ｂとする（図１〜図５）。

〔光学補償素子の構成〕
光学補償素子４２は、ガラスまたはプラスチック等のポリマー製の透明板状に、複屈折性を有する無機若しくは有機材料からなる板状部材、または、これらを複合した板状部材、ＷＶ（Wide View）フィルム等を取り付けたものである。
これら３つの光学補償素子４２は、図１または図４に示すように、光変調装置４１及び出射側偏光板４３の間にそれぞれ配設される。
そして、光学補償素子４２は、光変調装置４１にて正確に変調できなかった位相変調量を微調整し（光変調装置４１を介した光束の位相差を補償し）、投影画像のコントラストを向上させる。

〔出射側偏光板の構成〕
出射側偏光板４３は、入射側偏光板３５と略同様の機能を有し、光変調装置４１を介して出射された光束のうち、所定の偏光方向の直線偏光を透過し、その他の光束を吸収する。
これら３つの出射側偏光板４３は、図３または図４に示すように、プリズム４４における各光入射面４４Ａ（図１、図３、図４）に貼り付けられている。

〔クロスダイクロイックプリズムの構成〕
プリズム４４は、各出射側偏光板４３を介した各色光を合成する。
このプリズム４４は、図３ないし図５に示すように、プリズム本体４４１と、３つの透光性基板４４２とを備える。
プリズム本体４４１は、４つの直角プリズムを貼り合せた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合せた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。これら誘電体多層膜は、Ｇ色光側の出射側偏光板４３を介したＧ色光を透過させ、Ｒ，Ｂ色光側の各出射側偏光板４３を介したＲ，Ｂ色光をそれぞれ反射させる。このようにして、各色光が合成される。
３つの透光性基板４４２は、水晶等の熱伝導性の高い透光性材料から構成され、図３ないし図５に示すように、各出射側偏光板４３よりもサイズの大きい矩形板体形状を有し、プリズム本体４４１の各光入射面にそれぞれ貼り付けられている。
そして、各透光性基板４４２は、プリズム４４におけるＲ，Ｇ，Ｂの各色光が入射される光入射面４４Ａとしてそれぞれ機能する。
すなわち、各出射側偏光板４３は、図３または図４に示すように、各透光性基板４４２に貼り付けられている。

〔第１固定部材の構成〕
３つの第１固定部材５は、図２ないし図５に示すように、各光変調装置４１とプリズム４４との間に配設されている。
そして、第１固定部材５は、第２固定部材６を支持し、光変調装置４１、光学補償素子４２、及び第２固定部材６をプリズム４４の光入射面４４Ａに取り付ける。
この第１固定部材５は、金属板が板金加工されることにより形成され、図２ないし図５に示すように、第１固定部材本体５１（図４、図５）と、一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂと、４つの突起部５３Ａ〜５３Ｄと、４つの傾斜部５４Ａ〜５４Ｄとを備える。
第１固定部材本体５１は、図３または図４に示すように、透光性基板４４２と略同様の大きさを有する矩形状の板体で構成されている。
この第１固定部材本体５１において、中央部分には、図４または図５に示すように、光束を透過させるための矩形状の開口部５１１が形成されている。
なお、この開口部５１１は、出射側偏光板４３の外形形状よりも大きくなるように形成されている。

一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂは、図４または図５に示すように、第１固定部材本体５１の左右両端部分が光入射側に向けてそれぞれ略９０°折り曲げられた部分である。
４つの突起部５３Ａ〜５３Ｄは、図４または図５に示すように、一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂの先端部分において、上下方向の両端側にそれぞれ設けられ、第１起立部５２Ａ，５２Ｂに沿って光入射側に突出する。
すなわち、突起部５３Ａ〜５３Ｄは、上下方向に延びる板体形状を有する。

４つの傾斜部５４Ａ〜５４Ｄは、光変調装置４１の位置調整用の治具が当接する部分である。
４つの傾斜部５４Ａ〜５４Ｄのうち２つの傾斜部５４Ａ，５４Ｂは、図４または図５に示すように、第１起立部５２Ａの先端部分において、各突起部５３Ａ，５３Ｂの間に設けられている。また、他の２つの傾斜部５４Ｃ，５４Ｄは、第１起立部５２Ｂの先端部分において、各突起部５３Ｃ，５３Ｄの間に設けられている。
具体的に、４つの傾斜部５４Ａ〜５４Ｄは、一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂから第１起立部５２Ａ，５２Ｂの起立方向、つまり光入射側の方向に突出する突出部５５Ａ〜５５Ｄが、それぞれ斜めに捩じられて傾斜した部分である。各傾斜部５４Ａ〜５４Ｄには、後述する第２治具Ｊ２（図７）が当接する当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１が設けられている。
すなわち、傾斜部５４Ａ〜５４Ｄは、本発明に係る当接部に相当する。

各当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１は、入射する光束の光軸に向かう傾斜面であり、当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１同士が光軸上の１点で交差する。
本実施形態において、各傾斜部５４Ａ〜５４Ｄは、一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂの内側、つまり互いの中心から離間する側に折り曲げられ、一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂよりも外側に張り出している。また、各当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１は、光入射側に向かうにしたがって互いの中心から離間する方向に傾斜している。

〔第２固定部材の構成〕
第２固定部材６は、図２ないし図５に示すように、パネル保持枠６１と、補償素子保持枠６２（図３）と、取付部材６３とを備える。
パネル保持枠６１は、光変調装置４１が収納される矩形状の枠体である。
そして、パネル保持枠６１の四隅部分には、図２ないし図５に示すように、固定用孔６１１がそれぞれ形成されている。
補償素子保持枠６２は、金属板が板金加工されることにより形成され、光学補償素子４２が取り付けられる矩形枠状の板体である。

取付部材６３は、パネル保持枠６１及び補償素子保持枠６２がそれぞれ取り付けられる部材である。
この取付部材６３は、金属板が板金加工されることにより形成され、図４または図５に示すように、取付部材本体６３１と、一対の第２起立部６３２Ａ，６３２Ｂとを備える。
取付部材本体６３１は、図３または図４に示すように、矩形状の板体で構成されている。
この取付部材本体６３１において、中央部分には、図４に示すように、光束を透過させるための矩形状の開口部６３１Ａが形成されている。
また、取付部材本体６３１において、四隅部分には、図２ないし図５に示すように、各突起部５３Ａ〜５３Ｄがそれぞれ挿通される挿通孔６３１Ｂがそれぞれ形成されている。
そして、パネル保持枠６１は、４つの固定用孔６１１のうち対角位置にある２つの固定用孔６１１を介してネジにより取付部材本体６３１の光入射側の板面に取り付けられる。

一対の第２起立部６３２Ａ，６３２Ｂは、図４または図５に示すように、取付部材本体６３１の左右両端部分が光出射側に向けてそれぞれ略９０°折り曲げられた部分である。
そして、補償素子保持枠６２は、図３に示すように、一対の第２起立部６３２Ａ，６３２Ｂ間に取り付けられる。
これら一対の第２起立部６３２Ａ，６３２Ｂ間の離間寸法は、一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂ間の離間寸法よりも若干小さく設定されている。
このため、第１固定部材５に対して第２固定部材６が取り付けられた状態（各突起部５３Ａ〜５３Ｄが各挿通孔６３１Ｂに挿通された状態）では、取付部材６３（一対の第２起立部６３２Ａ，６３２Ｂ）は、一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂ間に配設されることとなる。

〔支持体の構成〕
支持体７は、光学装置４と投射レンズ３６とを一体化する部材である。
この支持体７は、図２ないし図５に示すように、レンズ支持部７１と、プリズム支持部７２とが一体的に形成されたものである。
レンズ支持部７１は、光学装置４から出射された光束（画像）を通過させるための孔７１１が形成された矩形状の板体で構成され、投射レンズ３６を支持する。
プリズム支持部７２は、レンズ支持部７１から略直交する方向に突出し、プリズム本体４４１の下面が接着固定されることで、光学装置４を支持する。

〔プロジェクターの製造方法〕
次に、上述したプロジェクター１の製造方法について説明する。
なお、以下では、主にプロジェクター１の光学装置４の製造方法について説明する。
図６は、光学装置４の製造方法を説明するフローチャートである。
先ず、作業者は、光学装置４を製造するにあたって、以下に示すように、パネルユニットＰを生成する（ステップＳ１：パネルユニット生成工程）。
すなわち、作業者は、プリズム本体４４１に対して各透光性基板４４２を介して各出射側偏光板４３をそれぞれ取り付けるとともに、支持体７を介して、当該プリズム４４と投射レンズ３６とを一体化する。
また、作業者は、パネル保持枠６１を介して光変調装置４１を取付部材６３に対して取り付けるとともに、補償素子保持枠６２を介して光学補償素子４２を取付部材６３に対して取り付ける。

そして、作業者は、各挿通孔６３１Ｂに各突起部５３Ａ〜５３Ｄを挿通し、光変調装置４１、光学補償素子４２、第１固定部材５、及び第２固定部材６をユニット化させ、パネルユニットＰ（図７参照）を生成する。
また、作業者は、上述した作業を繰り返し実施することで、上述したパネルユニットＰをＲ，Ｇ，Ｂ色光に対応した３つ生成する。

図７は、第１調整工程Ｓ２及び第２調整工程Ｓ４を説明するための図である。
パネルユニット生成工程Ｓ１の後、作業者は、各突起部５３Ａ〜５３Ｄ及び各挿通孔６３１Ｂ間に紫外線硬化型接着剤（以下、ＵＶ接着剤）を塗布するとともに、第１固定部材本体５１の光出射側の板面にＵＶ接着剤を塗布する。
そして、作業者は、第１治具Ｊ１及び第２治具Ｊ２を利用して、以下に示すように、光変調装置４１の位置調整を実施する（ステップＳ２：第１調整工程）。
なお、以下では、説明の便宜上、光入射面４４Ａの法線方向をＺ軸とし、光入射面４４Ａの互いに交差する一対の辺縁にそれぞれ沿う方向をＸ軸及びＹ軸とする（図７参照）。
ここで、第１治具Ｊ１は、図７に示すように、Ｚ軸に沿って互いに近接あるいは離間する方向に移動可能とする板体状の一対の把持部Ｊ１Ａ，Ｊ１Ｂを備える。
また、第１治具Ｊ１は、Ｘ軸に沿う方向、Ｙ軸に沿う方向、Ｚ軸に沿う方向、Ｘ軸を中心とする回転方向（以下、Ｘθ方向）、Ｙ軸を中心とする回転方向（以下、Ｙθ方向）、及び、Ｚ軸を中心とする回転方向（以下、Ｚθ方向）に移動可能とする。

第２治具Ｊ２は、Ｚ軸に沿って進退自在に構成されている。
この第２治具Ｊ２は、図７に示すように、パネルユニットＰの各傾斜部５４Ａ〜５４Ｄに対応する位置にそれぞれ配設されている。
そして、第２治具Ｊ２は、Ｘ軸に沿う方向、Ｙ軸に沿う方向、Ｚ軸に沿う方向、及びＺθ方向に同時に移動可能とする。
また、第２治具Ｊ２は、第１治具Ｊ１とともに上述した方向に移動するように構成されている。
なお、図７では図示を省略したが、第１治具Ｊ１及び第２治具Ｊ２は、Ｒ，Ｇ，Ｂ色光側の各パネルユニットＰに対応してそれぞれ設けられている。

先ず、作業者は、図７に示すように、第１治具Ｊ１を操作して、一対の把持部Ｊ１Ａ，Ｊ１ＢにてパネルユニットＰにおける取付部材本体６３１の下方側端部を把持させる。
次に、作業者は、第１治具Ｊ１を操作して、パネルユニットＰを光入射面４４Ａに対向する位置に位置付けるとともに、開口部５１１に出射側偏光板４３が挿入されるように、第１固定部材本体５１における光出射側の板面を光入射面４４Ａに当接させる。
次に、作業者は、４つの第２治具Ｊ２を操作して光入射側に移動させ、各傾斜部５４Ａ〜５４Ｄの当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１にそれぞれ当接させ、各傾斜部５４Ａ〜５４Ｄを所定の力で光出射側に押圧させる。
この状態では、第１固定部材本体５１における光出射側の板面と光入射面４４Ａとは、未硬化のＵＶ接着剤を介して互いに密着した状態となる。

そして、作業者は、３つのパネルユニットＰを上述した状態に設定した後、第１治具Ｊ１及び第２治具Ｊ２を利用して、各光変調装置４１の位置調整（フォーカス調整及びアライメント調整）を開始する。
先ず、作業者は、以下に示すように、フォーカス調整を実施する。
すなわち、作業者は、図示しない調整用光源装置を操作し、当該調整用光源装置から光変調装置４１に向けてフォーカス調整用の光束を出射させる。
そして、作業者は、光変調装置４１にて変調され、光学補償素子４２、出射側偏光板４３、プリズム４４、及び投射レンズ３６を介してスクリーンに投射された投影画像を確認しながら、投影画像が合焦状態となるように、第１治具Ｊ１を操作する。

具体的に、作業者は、第１治具Ｊ１を操作し、当該第１治具Ｊ１を、Ｚ軸に沿う方向、Ｘθ方向、及びＹθ方向に移動させる。
この際、第１固定部材５は、第２治具Ｊ２にてプリズム４４に押し付けられている。また、第１治具Ｊ１は、取付部材６３を把持している。
このため、第１治具Ｊ１をＺ軸に沿う方向に移動させた場合には、各突起部５３Ａ〜５３Ｄ上を摺動しながら、取付部材６３がＺ軸に沿う方向に移動する。
また、第１治具Ｊ１をＸθ方向及びＹθ方向に移動させた場合には、取付部材６３は、第１固定部材５に対して、各突起部５３Ａ〜５３Ｄと各挿通孔６３１Ｂとの隙間内でＸθ方向及びＹθ方向に移動する。

次に、作業者は、３つの光変調装置４１のフォーカス調整を実施した後、以下に示すように、アライメント調整を実施する。
すなわち、作業者は、前記調整用光源から各光変調装置４１に向けてアライメント調整用の光束をそれぞれ出射させる。
そして、作業者は、光変調装置４１にて変調され、光学補償素子４２、出射側偏光板４３、プリズム４４、及び投射レンズ３６を介してスクリーンに投射された投影画像を確認しながら、各投影画像の画素が一致するように、第１治具Ｊ１を操作する。

具体的に、作業者は、第１治具Ｊ１を操作し、当該第１治具Ｊ１を、Ｘ軸に沿う方向、Ｙ軸に沿う方向、及びＺθ方向に移動させる。
そして、第１治具Ｊ１をＸ軸に沿う方向、Ｙ軸に沿う方向、及びＺθ方向に移動させた場合には、第１治具Ｊ１の移動に伴って取付部材６３も上記の方向に移動するとともに、各挿通孔６３１Ｂの縁部分にて各突起部５３Ａ〜５３Ｄを上記の方向に押圧する。
このため、第１治具Ｊ１の移動に伴い、パネルユニットＰは、第１固定部材本体５１における光出射側の板面が光入射面４４Ａ上を摺動しながら、上記の方向に移動する。

第１調整工程Ｓ２の後、作業者は、各突起部５３Ａ〜５３Ｄと各挿通孔６３１Ｂとの間に充填されたＵＶ接着剤に紫外線を照射し、当該ＵＶ接着剤を硬化させ、第１固定部材５に対して取付部材６３を固定する（ステップＳ３：第１固定工程）。

第１固定工程Ｓ３の後、作業者は、取付部材６３から第１治具Ｊ１を外し、第２治具Ｊ２を利用して、光変調装置４１の位置調整を実施する（ステップＳ４：第２調整工程）。
なお、第２治具Ｊ２については、図７に示すように、上記の状態（各傾斜部５４Ａ〜５４Ｄを所定の力で光出射側に押圧した状態）を継続させる。

そして、作業者は、第２治具Ｊ２を操作して、当該第２治具Ｊ２をＸ軸に沿う方向、Ｙ軸に沿う方向、及びＺθ方向に移動させて（第１固定部材５を当該方向に移動させて）、３つの光変調装置４１について、第１調整工程Ｓ２でのアライメント調整を再度、実施する。

第２調整工程Ｓ４の後、作業者は、第１固定部材本体５１における光出射側の板面と光入射面４４Ａとの間に充填されたＵＶ接着剤に紫外線を照射し、当該ＵＶ接着剤を硬化させ、光入射面４４Ａに対して第１固定部材５を固定する（ステップＳ５：第２固定工程）。
以上の工程Ｓ１〜Ｓ５により、光学装置４が製造され、この光学装置４を組み込むことでプロジェクター１が製造される。

このように、プロジェクター１では、各突起部５３Ａ〜５３Ｄ及び各挿通孔６３１Ｂ間を接着固定する第１固定工程Ｓ３と、光入射面４４Ａ及び第１固定部材５間を接着固定する第２固定工程Ｓ５との２段階に分けて、ＵＶ接着剤を硬化させている。
このことにより、第１，第２固定工程Ｓ３，Ｓ５において、一度に硬化させるＵＶ接着剤の量を少なくでき、当該各工程Ｓ３，Ｓ５でのＵＶ接着剤の硬化による光変調装置４１の位置ずれ量を少なくできる。
また、第１固定工程Ｓ３の後、再度、第２調整工程Ｓ４を実施しているので、第１固定工程Ｓ３でＵＶ接着剤の硬化によって光変調装置４１に位置ずれが生じた場合であっても、第２調整工程Ｓ４により、光変調装置４１を再度、所望の位置に位置付けることができる。
したがって、第１調整工程Ｓ２、第１固定工程Ｓ３、第２調整工程Ｓ４、及び第２固定工程Ｓ５の順に実施することで、画素ずれのない良好なプロジェクター１を製造できる。

また、第１，第２調整工程Ｓ２，Ｓ４では第２治具Ｊ２により第１固定部材５を光入射面４４Ａに押し付けながら、光変調装置４１の位置調整を実施するので、光変調装置４１の位置調整時に第１固定部材本体５１における光出射側の板面が光入射面４４Ａから浮き上がってしまうことを防止できる。
したがって、第２固定工程Ｓ５を実施する際には、光入射面４４Ａに対して第１固定部材本体５１における光出射側の板面が密着した状態となり、当該状態で接着固定することで、プリズム４４に対する第１固定部材５の固定状態を安定に維持できる。

ところで、第２治具Ｊ２により第１固定部材５を光入射面４４Ａに押し付けた状態では、当該押し付けによって、第１固定部材５は、Ｘ軸に沿う方向やＹ軸に沿う方向に移動し難い状態となっている。
このため、第１調整工程Ｓ２において、第１治具Ｊ１により取付部材６３を移動させた場合には、第１治具Ｊ１による移動時の力が各挿通孔６３１Ｂの縁部分を介して各突起部５３Ａ〜５３Ｄに加わり易いものとなる。
すなわち、例えば、第１調整工程Ｓ２において、当該力により各突起部５３Ａ〜５３Ｄが弾性変形していた場合には、第１固定工程Ｓ３の後、取付部材６３から第１治具Ｊ１を外すと、当該力が解放されて各突起部５３Ａ〜５３Ｄが元の状態に戻ろうとするため、光変調装置４１が所望の位置からずれ易いものとなる。
本実施形態では、第１固定工程Ｓ３の後、再度、第２調整工程Ｓ４を実施しているので、ＵＶ接着剤の硬化の他、上述した力が解放されることによって光変調装置４１に位置ずれが生じた場合であっても、第２調整工程Ｓ４により、光変調装置４１を再度、所望の位置に位置付けることができる。

また、第１固定部材５が第１固定部材本体５１と一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂとを備え、取付部材６３は、一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂ間に配設される。
このことにより、第１調整工程Ｓ２において、第１治具Ｊ１により取付部材６３を移動させた場合に、取付部材６３を一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂのいずれか一方に当接させることが可能となる。
すなわち、第１治具Ｊ１による移動時の力を各突起部５３Ａ〜５３Ｄの他、第１起立部５２Ａ，５２Ｂに分散させることができ、当該力により各突起部５３Ａ〜５３Ｄが弾性変形することを抑制できる。
そして、各突起部５３Ａ〜５３Ｄの弾性変形を抑制できるため、取付部材６３から第１治具Ｊ１を外した際の光変調装置４１の位置ずれ量を小さくすることができる。
また、第１調整工程Ｓ２において、第１治具Ｊ１により取付部材６３を移動させた場合に、取付部材６３から各突起部５３Ａ〜５３Ｄの他、第１起立部５２Ａ，５２Ｂに力を加えることで、取付部材６３の移動に第１固定部材５を良好に連動させることができる。

さらに、各突起部５３Ａ〜５３Ｄが第１起立部５２Ａ，５２Ｂの先端部分に設けられているので、第１調整工程Ｓ２において、第１治具Ｊ１により取付部材６３を移動させた場合に、取付部材６３を一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂのいずれか一方に当接させる構成を容易に実現できる。

上述した本実施形態によれば、以下の効果がある。
本実施形態では、第１固定部材５は、光変調装置４１の位置調整用の第２治具Ｊ２が当接する当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１を有した少なくとも３つの傾斜部５４Ａ〜５４Ｄを備え、各当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１は、光入射側に向かうにしたがって互いの中心から離間する方向に傾斜している。
このことにより、接着及び位置調整を２段階で行う場合であっても、各当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１に第２治具Ｊ２を当接させてプリズム４４側に押し付けることで、第２治具Ｊ２により第１固定部材５を係止でき、光入射側から第１固定部材５を容易に移動させることができる。このため、第１固定部材５及び第２固定部材６間を接着した後であっても、再度の位置調整を行うことができるので、光変調装置４１を所望の位置に位置付けることができる。
したがって、画素ずれのない良好なプロジェクター１が得られる。

また、プロジェクター１では、第１固定部材５には、光入射側に突出する突出部５５Ａ〜５５Ｄが設けられ、各傾斜部５４Ａ〜５４Ｄは、突出部５５Ａ〜５５Ｄが捩られて形成されている。
このことにより、傾斜部５４Ａ〜５４Ｄの形成にあたり突出部５５Ａ〜５５Ｄを捩るだけでよいので、傾斜部５４Ａ〜５４Ｄを容易に形成することができる。このため、第１固定部材５の製造コストを低減することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、前記第１実施形態と同様の構造及び同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図８は、第２実施形態に係るプロジェクター１の光学装置４の構造を示す図である。
本実施形態では、前記第１実施形態に対して、図８に示すように、第１固定部材５の傾斜部５４Ａ〜５４Ｄの形状が異なる。その他の構成は、前記第１実施形態と同様である。

具体的に、各傾斜部５４Ａ〜５４Ｄは、一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂの内側、つまり互いの中心に近接する側に向けて折り曲げられ、一対の第１起立部５２Ａ，５２Ｂよりも内側に傾斜している。また、各当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１は、光入射側に向かうにしたがって互いの中心に近接する方向に傾斜している。

上述した第２実施形態によれば、以下の効果がある。
本実施形態では、第１固定部材５は、光変調装置４１の位置調整用の第２治具Ｊ２が当接する当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１を有した少なくとも３つの傾斜部５４Ａ〜５４Ｄを備え、各当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１は、光入射側に向かうにしたがって互いの中心に近接する方向に傾斜している。
このことにより、各当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１に第２治具Ｊ２を当接させてプリズム４４側に押し付けることで、第２治具Ｊ２により第１固定部材５を係止でき、光入射側から第１固定部材５を容易に移動させることができる。このため、第１実施形態のプロジェクター１と同様の作用及び効果を享受できる。
また、各傾斜部５４Ａ〜５４Ｄは、互いの中心に近接する方向に傾斜するため、外側への張り出しを抑制することができる。このため、他の部材との干渉を防止でき、設計の自由度を向上させることができる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、第１固定部材５には、傾斜部５４Ａ〜５４Ｄが４つ設けられていたが、これに限らない。すなわち、傾斜部は、少なくとも３つ設けられていればよい。
前記実施形態では、傾斜部５４Ａ〜５４Ｄは、光入射側への突出部５５Ａ〜５５Ｄが捩じられて形成されていたが、これに限らず、例えば、第１起立部５２Ａ，５２Ｂの端縁に傾斜部５４Ａ〜５４Ｄを設けてもよい。

前記第１実施形態では、各当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１は、光入射側に向かうにしたがって互いの中心から離間する方向に傾斜していたが、これに限らない。例えば、突出部５５Ａ〜５５Ｄをさらに光出射側に折り曲げることで、各当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１を、光入射側に向かうにしたがって互いの中心に近接する方向に傾斜させてもよい。
前記第２実施形態では、各当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１は、光入射側に向かうにしたがって互いの中心に近接する方向に傾斜していたが、これに限らない。例えば、突出部５５Ａ〜５５Ｄをさらに光出射側に折り曲げることで、各当接面５４Ａ１〜５４Ｄ１を、光入射側に向かうにしたがって互いの中心から離間する方向に傾斜させてもよい。

前記実施形態では、第１固定部材５は、プリズム本体４４１に貼り付けられた透光性基板４４２に接着固定される構成としていたが、これに限らない。
例えば、第１固定部材５をプリズム本体４４１に直接、固定しても構わない。
また、例えば、プリズム４４をプリズム本体４４１の他、プリズム本体４４１の上下面にそれぞれ固定された台座を備えた構成とし、特許文献１に記載の構成と同様に、第１固定部材５を各台座側面に固定する構成を採用しても構わない。

前記実施形態において、光学装置４の製造方法は、前記実施形態で説明した製造方法に限らない。
例えば、前記実施形態では、部材間を固定する接着剤としてＵＶ接着剤を用いていたが、これに限らず、その他の接着剤、例えば、熱硬化型接着剤を用いても構わない。
また、例えば、前記実施形態では、スクリーン上の投影画像を確認しながら光変調装置４１の位置調整（第１，第２調整工程Ｓ２，Ｓ４）を実施していたが、これに限らず、プリズム４４から出射される光束をＣＣＤカメラ等で直接、検出しながら位置調整を実施する方法を採用しても構わない。すなわち、プリズム４４に対して光変調装置４１を固定した後に、支持体７を介して、当該プリズム４４と投射レンズ３６とを一体化する方法を採用しても構わない。

前記実施形態では、光学装置４は、３つの光変調装置４１を備える構成としていたが、これに限らず、２つの光変調装置を備える構成、４つ以上の光変調装置を備える構成としても構わない。
前記実施形態では、光変調装置４１として、透過型の液晶パネルを採用していたが、これに限らず、反射型の液晶パネルを採用しても構わない。
前記実施形態では、スクリーンを観察する方向から投射を行うフロントタイプのプロジェクターの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを観察する方向とは反対側から投射を行うリアタイプのプロジェクターにも適用可能である。

本発明は、プレゼンテーションやホームシアターに用いられるプロジェクターに搭載される光学装置の製造方法に利用できる。

１・・・プロジェクター、５・・・第１固定部材、６・・・第２固定部材、４１・・・光変調装置、４４・・・クロスダイクロイックプリズム（色合成光学装置）、５４Ａ〜５４Ｄ・・・傾斜部（当接部）、５４Ａ１〜５４Ｄ１・・・当接面、５５Ａ〜５５Ｄ・・・突出部、Ｊ２・・・第２治具（治具）。

Claims (3)

1. 複数の色光を色光毎に変調する複数の光変調装置と、
   前記複数の光変調装置にて変調された各色光を合成する色合成光学装置と、
   前記色合成光学装置に対して光入射側に配設される第１固定部材と、
   前記第１固定部材に対して光入射側に配設され、前記光変調装置が取り付けられる第２固定部材とを備え、
   前記第１固定部材は、
   前記光変調装置の位置調整用の治具が当接する当接面を有した少なくとも３つの当接部を備え、
   各当接面は、光入射側に向かうにしたがって互いの中心から離間する方向に傾斜し、各当接面同士が前記光軸上の１点で交差する
   ことを特徴とするプロジェクター。
2. 複数の色光を色光毎に変調する複数の光変調装置と、
   前記複数の光変調装置にて変調された各色光を合成する色合成光学装置と、
   前記色合成光学装置に対して光入射側に配設される第１固定部材と、
   前記第１固定部材に対して光入射側に配設され、前記光変調装置が取り付けられる第２固定部材とを備え、
   前記第１固定部材は、
   前記光変調装置の位置調整用の治具が当接する当接面を有した少なくとも３つの当接部を備え、
   各当接面は、光入射側に向かうにしたがって互いの中心に近接する方向に傾斜し、各当接面同士が前記光軸上の１点で交差する
   ことを特徴とするプロジェクター。
3. 請求項１または請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
   前記第１固定部材には、光入射側に突出する突出部が設けられ、
   各当接部は、前記突出部が捩られて形成されている
   ことを特徴とするプロジェクター。

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