JP5814110B2

JP5814110B2 - 乗客コンベアの駆動装置

Info

Publication number: JP5814110B2
Application number: JP2011286188A
Authority: JP
Inventors: 岩井　俊憲; 俊憲岩井
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2015-11-17
Anticipated expiration: 2031-12-27
Also published as: CN203112317U; JP2013133213A

Description

本発明は、乗客コンベアの駆動装置に関する。

乗客コンベアの駆動装置は、乗客コンベアの駆動力を発生するモータと、モータから出力された駆動力を増大させて出力する減速機と、モータ及び減速機が搭載されるマシンベッドとを備え、減速機から出力される駆動力が駆動チェーンを介してスプロケットに伝達され、駆動スプロケットが踏段を連結する踏段チェーンを循環移動させる。

乗客コンベアの駆動装置では、駆動チェーンの張り具合や伸びに対する調整を行うため、トラスの底部に幅方向に架け渡された底部横梁から突出するボルトをマシンベッドに当接させ、底部横梁に対して踏段の移動方向へマシンベッドの位置を調整する位置調節機構が設けられている（例えば、下記特許文献１参照）。

ところで、駆動装置が乗客コンベアを駆動すると、駆動チェーンの張力によって減速機の出力軸に連結された第１スプロケットが駆動スプロケットに向けて引っ張られるため、上記のような位置調節機構を備えた駆動装置では、駆動チェーンの張力が、位置調節機構のボルトを圧縮する力としてボルトに集中する。そのため、乗客コンベアの階高が高い場合や乗客コンベアに乗客が殺到した場合のような高負荷状態になると、駆動チェーンの張力が大きくなりボルトに大きな圧縮力が作用することから、ボルトが破損し易くなるという問題がある。

特開平１０−１９４６４７号

本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、マシンベッドの位置を調整する位置調節機構が破損しにくい乗客コンベアの駆動装置を提供することを目的とする。

実施形態の乗客コンベアの駆動装置は、乗客コンベアの駆動力を発生するモータと、前記モータから出力された駆動力を増大させて出力軸から出力する減速機と、前記モータと前記減速機とが搭載されるマシンベッドと、乗客コンベアのトラスに固定され前記マシンベッドを支持する受け梁と、前記受け梁に対する前記マシンベッドの位置を調節する位置調節機構と、前記受け梁と前記マシンベッドの隙間に配設され、前記受け梁及び前記マシンベッドのいずれか一方に固定された第１楔部材と、前記受け梁及び前記マシンベッドの他方と前記第１楔部材との間に挿入された第２楔部材と、前記第１楔部材と前記第２楔部材とを連結する板状の連結部材を備え、前記第２楔部材には、前記連結部材をボルト留めするためのボルト孔が前記第１楔部材と接触する傾斜面に沿って複数個並べて設けられているものである。

本発明の第１実施形態に係る乗客コンベアの駆動装置を示す側面図である。図１に示す乗客コンベアの駆動装置の平面図である。図１に示す乗客コンベアの駆動装置の分解斜視図である。図２の要部を拡大した図である。第２実施形態に係る乗客コンベアの駆動装置の要部を拡大した平面図である。第３実施形態に係る乗客コンベアの駆動装置の要部を拡大した平面図である。第４実施形態に係る乗客コンベアの駆動装置の要部を拡大した平面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。

本実施形態における乗客コンベアの駆動装置１０は、図１及び図２に示すように、建物の上下階に跨って傾斜して設置されたエスカレータを駆動する駆動装置であって、トラス１６の上階部に設けられた機械室１１の内部に配設される。

駆動装置１０は、モータ１２と、減速機１４と、モータ１２及び減速機１４が搭載されるマシンベッド２６とを備える。なお、本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータについて説明するが、動く歩道の駆動装置とすることもできる。

モータ１２は乗客コンベアの駆動力を発生するもので、その回転軸１２ａは、減速機１４の入力軸１４ａとカップリング１３によって連結されており、モータ１２の駆動力を減速機１４に出力する。減速機１４はモータ１２から出力された駆動力を増大させて減速機１４の出力軸１４ｂより出力する。

減速機１４の出力軸１４ｂは、乗客コンベアの幅方向Ｗの一方Ｗ１に向けて突出しており、その先端部に第１スプロケット１５が連結されている。つまり、本実施形態では第１スプロケット１５が乗客コンベアの幅方向Ｗの一方側に寄せて配置されている。

第１スプロケット１５には駆動チェーン２０が巻きかけられ減速機１４から出力される駆動力を第２スプロケット２４に伝達する。これにより、第２スプロケット２４が回転して複数の踏段２２を連結する無端状の踏段チェーン１９を循環移動させ、乗客コンベアに搭乗した乗客を運搬する。

マシンベッド２６は、図２及び図３に示すように、機械室１１の底部に配設される矩形板状の部材であり、上面にモータ１２及び減速機１４が搭載される板部１８と、板部１８の外側に設けられた支持枠３０とを備える。

支持枠３０は、板部１８の側壁１８ａを取り囲む枠部３１と、枠部３１の下端より内方に向けてフランジ状に突出する下支持部３２とを備え、枠部３１の内側に配設された板部１８の底面を下支持部３２が支持する。

枠部３１は、枠部３１の内側に配設された板部１８を踏段２２の移動方向に相当する前後方向Ｌの一方（例えば、第２スプロケット２４に近づく前方）Ｌ１へ押圧する第１押圧機構３３と、幅方向Ｗの一方（例えば、マシンベッド２６から第２スプロケット２４を見たときの右方）Ｗ１へ押圧する第２押圧機構３４と、板部１８の側壁１８ａとの対向面に貼付されたゴム状弾性体からなる防振材３５、４２とを備える。

第１押圧機構３３は、枠部３１を前後方向Ｌに進退可能に貫通するボルトと、このボルトに螺合するナットとからなり、ボルトの先端が板部１８の後方の側壁１８ａに貼付されたゴム状弾性体からなる防振材３８に当接して板部１８を前方Ｌ１へ押圧することで、枠部３１に貼付された防振材３５を介在させた状態で板部１８の前方の側壁１８ａを枠部３１に押さえ付け固定する。

また、第２押圧機構３４は、枠部３１を幅方向Ｗに進退可能に貫通するボルトと、このボルトに螺合するナットとからなり、ボルトの先端が板部１８の左右一方の側壁（例えば、左側壁）１８ａに貼付されたゴム状弾性体からなる防振材４１に当接して板部１８を右方Ｗ１へ押圧することで、枠部３１に貼付された防振材４２を介在させた状態で板部１８の左右他方の側壁１８ａを枠部３１に押さえ付け固定する。

このような構成のマシンベッド２６では、支持枠３０の内側に配置された板部１８が、枠部３１と第１押圧機構３３のボルトとの間で防振材３５、３８を介在させつつ前後方向Ｌに挟持され、また、枠部３１と第２押圧機構３４のボルトとの間で防振材４１、４２を介在させつつ幅方向Ｗに挟持される。これにより、モータ１２や減速機１４の振動が板部１８を介して支持枠３０へ伝達するのを抑えつつ、支持枠３０の内側に板部１８が固定されている。

マシンベッド２６を構成する支持枠３０の外側には、トラス１６の底部を構成する底梁に固定された受け梁２３が設けられている。

詳細には、トラス１６の底部を構成する底梁は、踏段２２の移動方向（つまり、前後方向Ｌ）に沿って配置された左右一対のメイン梁１６ａと、左右のメイン梁１６ａを連結するように幅方向Ｗに架け渡された横梁１６ｂとから構成されている。

受け梁２３は、支持枠３０の側壁を取り囲む枠状をなしており、左右のメイン梁１６ａの内側に設けられている。受け梁２３の下端は、内方に向けてフランジ状に突出し、断面略Ｌ字状をなしており、受け梁２３の内側に配設された支持枠３０の底部を支持する。

また、受け梁２３と支持枠３０との間には、受け梁２３に対する支持枠３０の位置を調節する位置調節機構が設けられている。この位置調節機構は、受け梁２３に対する支持枠３０の前後方向Ｌの位置を調整する前後位置調節機構５０ａと、受け梁２３に対する支持枠３０の幅方向Ｗの位置を調整する左右位置調節機構５０ｂとから構成される。

前後位置調節機構５０ａは、受け梁２３から前後方向Ｌに突出し支持枠３０の枠部３１に当接するボルトと、このボルトに螺合するナットが設けられており、ボルトの突出量を調整することで受け梁２３に対する支持枠３０の前後方向Ｌの位置を調整する。

左右位置調節機構５０ｂは、支持枠３０の枠部３１から幅方向Ｗに突出し受け梁２３に当接するボルトと、このボルトに螺合するナットが設けられており、ボルトの突出量を調整することで、受け梁２３に対する支持枠３０の幅方向Ｗの位置を調整する。

このような構成の駆動装置１０において、マシンベッド２６を構成する支持枠３０と、この支持枠３０の前方Ｌ１に対向する受け梁２３とで挟まれた隙間Ｓには、第１楔部材６０と第２楔部材６２とが配設されている。

詳細には、図２及び図４に示すように、第１楔部材６０及び第２楔部材６２は、受け梁２３と支持枠３０との隙間Ｓであって、機械室１１の平面視において第１スプロケット１５と第２スプロケット２４との間に、言い換えれば、第１スプロケット１５と第２スプロケット２４との間に巻きかけられ駆動チェーン２０の下方に配設されている。

第１楔部材６０は、受け梁２３及び支持枠３０のいずれか一方（本実施形態では、受け梁２３）にボルト留め、あるいは、溶接によって固定されている。

受け梁２３に固定された第１楔部材６０において支持枠３０に対向する面６０ａは、乗客コンベアの幅方向Ｗの一方側Ｗ１から他方側Ｗ２に行くほど第１楔部材６０の前後方向の長さが短くなる傾斜面をなしており、第１楔部材６０は幅方向Ｗの他方側Ｗ２に向けて細くなる先細形状をなしている。

第２楔部材６２は、受け梁２３及び支持枠３０の他方（本実施形態では、支持枠３０）と、受け梁２３に固定された第１楔部材６０の傾斜面６０ａとの間に挿入される部材である。この第２楔部材６２は、第１楔部材６０を幅方向Ｗに反転させた形状、つまり、傾斜面６２ａを備え幅方向Ｗの一方側Ｗ１に向けて細くなる先細形状をなしており、支持枠３０に摺動しながら支持枠３０と第１楔部材６０の傾斜面６０ａとの間に挿入される。

以上のような本実施形態の駆動装置１０では、左右位置調節機構５０ｂによりトラス１６に固定された受け梁２３に対するマシンベッド２６の幅方向Ｗの位置を調整するとともに、前後位置調節機構５０ａにより受け梁２３に対するマシンベッド２６の前後方向Ｌの位置を調整することで、第１スプロケット１５と第２スプロケット２４との間に巻きかけられ駆動チェーン２０の張り具合を調整した後、第２楔部材６２を支持枠３０に摺動させながら受け梁２３に固定された第１楔部材６０の傾斜面６０ａと支持枠３０との間に挿入し、第２楔部材６２を支持枠３０と第１楔部材６０とに面接触させる。

このようにマシンベッド２６の位置調整の完了後に、受け梁２３に固定された第１楔部材６０と支持枠３０との間に第２楔部材６２を挿入し、受け梁２３と支持枠３０との隙間Ｓに、互いに面接触する第１楔部材６０と第２楔部材６２を配設するため、駆動チェーン２０の張力が、前後位置調節機構５０ａを構成するボルトだけでなく、第１楔部材６０及び第２楔部材６２にも分散されるため、前後位置調節機構５０ａが破損しにくい。

しかも、本実施形態では、第１楔部材６０及び第２楔部材６２が、機械室１１の平面視において第１スプロケット１５と第２スプロケット２４との間に配設されており、マシンベッド２６におけて駆動チェーン２０の張力を最も受けやすい位置に配設されているため、駆動チェーン２０の張力が、前後位置調節機構５０ａより第１楔部材６０及び第２楔部材６２に作用し易くなり、より一層、前後位置調節機構５０ａが破損しにくくなる。

なお、本実施形態では、マシンベッド２６が、モータ１２や減速機１４等が搭載される板部１８と、支持枠３０とに分割されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、マシンベッド２６が板部１８と支持枠３０に分割されておらず一体に設けられてもよい。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図５を参照して説明する。

本実施形態では、図５に示すように、受け梁２３に固定された第１楔部材６０の傾斜面６０ａと支持枠３０との間に第２楔部材６２を挿入し、第２楔部材６２を支持枠３０と第１楔部材６０とに面接触させた状態において、板状の連結部材７０を第１楔部材６０及び第２楔部材６２にボルト留めすることで第１楔部材６０と第２楔部材６２とが連結部材７０によって連結されている。

本実施形態では、第１楔部材６０と第２楔部材６２とが、連結部材７０によって連結固定されているため、駆動チェーン２０の張力やモータ１２及び減速機１４から発生する振動によりずれることがない。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図６を参照して説明する。

本実施形態では、図６に示すように、受け梁２３に固定されたブラケット８１と、ブラケット８１から幅方向Ｗに突出し先端が第２楔部材６２に当接するボルト８２と、このボルト８２に螺合するナット８３とを備えた押圧機構８０が設けられており、ボルト８２を螺進させることで第２楔部材６２を第１楔部材６０に対して挿入する方向へ押圧する。

このような本実施形態では、ボルト８２のネジ操作によって第２楔部材６２を第１楔部材６０に対して挿入する方向へ押圧することができ、第２楔部材６２をたたき入れる必要がないため、小さな力で第２楔部材６２を第１楔部材６０と支持枠３０との間に押し込むことができるとともに、狭いスペースであっても容易に押し込み作業を行うことができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について、図７を参照して説明する。

本実施形態では、図７に示すように、受け梁２３に固定されたブラケット９１と、第２楔部材６２におけるブラケット９１に幅方向Ｗに対向する位置に固定されたブラケット９２と、受け梁２３のブラケット９１と第２楔部材６２のブラケット９２とを挿通するボルト９３と、ブラケット９１に取り付けられボルト９３と螺合するナット９４と、ブラケット９２に取り付けられボルト９３と螺合するナット９５とを備える押引機構９０が設けられている。この押引機構９０は、ボルト９３を螺進退させることで第２楔部材６２を第１楔部材６０に対して挿入する方向Ｗ１と引く抜く方向Ｗ２へ移動させる。

このような本実施形態では、押引機構９０のボルト９３をネジ操作することで、第２楔部材６２を第１楔部材６０に対して挿入する方向Ｗ１と引く抜く方向Ｗ２へ移動させることができ、小さな力で第２楔部材６２を押し込みあるいは取り外すことができるとともに、狭いスペースであっても容易に押し込みあるいは取り外し作業を行うことができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…駆動装置
１１…機械室
１２…モータ
１４…減速機
１５…第１スプロケット
１６…トラス
１６ａ…メイン梁
１６ｂ…横梁
１８…板部
１９…踏段チェーン
２０…駆動チェーン
２２…踏段
２３…受け梁
２４…第２スプロケット
２６…マシンベッド
３０…支持枠
５０ａ…前後位置調節機構
５０ｂ…左右位置調節機構
６０…第１楔部材
６２…第２楔部材
７０…連結部材
８０…押圧機構
９０…押引機構

Claims

乗客コンベアの駆動力を発生するモータと、
前記モータから出力された駆動力を増大させて出力軸から出力する減速機と、
前記モータと前記減速機とが搭載されるマシンベッドと、
乗客コンベアのトラスに固定され前記マシンベッドを支持する受け梁と、
前記受け梁に対する前記マシンベッドの位置を調節する位置調節機構と、
前記受け梁と前記マシンベッドの隙間に配設され、前記受け梁及び前記マシンベッドのいずれか一方に固定された第１楔部材と、
前記受け梁及び前記マシンベッドの他方と前記第１楔部材との間に挿入された第２楔部材と、
前記第１楔部材と前記第２楔部材とを連結する板状の連結部材を備え、
前記第２楔部材には、前記連結部材をボルト留めするためのボルト孔が前記第１楔部材と接触する傾斜面に沿って複数個並べて設けられている乗客コンベアの駆動装置。
前記出力軸に連結され、駆動チェーンを介して踏段チェーンを循環移動させる第２スプロケットを回転させる第１スプロケットを備え、
平面視において前記第１スプロケットと前記第２スプロケットとの間に前記第１楔部材と前記第２楔部材とが配設されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの駆動装置。
前記第２楔部材を挿入する方向へ押圧する押圧機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの駆動装置。
前記第２楔部材を挿入する方向及
び引き抜く方向へ押し引きする押引機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの駆動装置。