JP2011126703A

JP2011126703A - 乗客コンベアの駆動装置

Info

Publication number: JP2011126703A
Application number: JP2009289373A
Authority: JP
Inventors: Tomoya Ishizuka; 智也石塚; Shin Murakami; 伸村上
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2011-06-30
Also published as: CN102107814B; CN102107814A

Abstract

【課題】駆動時において減速機の出力軸が駆動スプロケットの回転軸に対して傾斜しにくく、駆動チェーンの摩耗劣化や駆動チェーンの脱落を抑える。
【解決手段】乗客コンベアの駆動力を発生するモータ１２と、モータ１２から出力された駆動力を増大させてから出力する減速機１４と、減速機１４の出力軸１４ｂに連結された小スプロケット１５と、乗客コンベアのトラス１６に固定されモータ１２と減速機１４とが搭載されるマシンベッド１８と、マシンベッド１８とトラス１６との間に配設された防振材３４，３６，３７とを備える乗客コンベアの駆動装置１０において、小スプロケット１５を駆動スプロケット２４から離隔させる方向Ｌ２へ駆動スプロケット２４の回転軸２４ａに対して出力軸１４ｂが所定角度θだけ傾斜するように、マシンベッド１８がトラス１６に配設されていることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアの駆動装置に関する。

図７及び図８に示すように、乗客コンベアの駆動装置１００は、乗客コンベアの駆動力を発生するモータ１０２と、モータ１０２から出力された駆動力を増大させてから出力する減速機１０４と、乗客コンベアのトラス１０６に固定されモータ１０２と減速機１０４とが搭載されるマシンベッド１０８とを備え、減速機１０４から出力される駆動力が駆動チェーン１１０を介して踏段１１２を循環移動させる駆動スプロケット１１４に伝達される。

ところで、モータ１０２や減速機１０４の振動がマシンベッド１０８からトラス１０６に伝わって、乗客コンベア全体が振動して乗り心地を悪化させたり異音を発生させたりするのを防ぐため、マシンベッド１０８とトラス１０６との間にゴム状弾性体などの防振材１２２を介在させてマシンベッド１０８がトラス１０６に固定されている。（例えば、下記特許文献１参照）。

上記のような駆動装置１００が乗客コンベアを駆動すると、駆動チェーン１０８の張力によって減速機１０４の出力軸１０４ａに連結された小スプロケット１０５が駆動スプロケット１１４に向けて前方Ｌ１へ引っ張られる。小スプロケット１０５が乗客コンベアの幅方向Ｗの一方側Ｗ１に寄せて配置されていると、駆動チェーン１０８の張力によりマシンベッド１０８が防振材１２２を変形させながら鉛直方向の軸回りに回転変位する。

これにより、小スプロケット１０５を駆動スプロケット１１４に近づけるように減速機１０４の出力軸１０４ａが駆動スプロケット１１４の回転軸１１４ａに対して平面視においてハ字状に傾斜することとなり、駆動チェーン１０８が摩耗劣化し易くなる問題がある。また、乗客コンベアの乗客が殺到した場合のように高負荷状態になると、駆動チェーン１０８の張力が大きくなって回転変位も大きくなり、駆動チェーン１０８が小スプロケット１０５から脱落しやすくなる問題がある。

実開昭５７−１６５６６０号

本発明は上記問題を考慮してなされたものであり、減速機の出力軸に連結された小スプロケットが乗客コンベアの幅方向一方側に寄せて配置されている場合において、駆動時に生じる駆動チェーンの張力によって鉛直方向の軸回りにマシンベッドを回転変位させる力が作用しても、減速機の出力軸が駆動スプロケットの回転軸に対して傾斜しにくく、駆動チェーンの摩耗劣化や駆動チェーンの脱落を抑えることができる乗客コンベアの駆動装置を提供することを目的とする。

本発明に係る乗客コンベアの駆動装置は、乗客コンベアの駆動力を発生するモータと、前記モータから出力された駆動力を増大させて出力軸から出力する減速機と、前記出力軸に連結された第１スプロケットと、乗客コンベアのトラスに固定され前記モータと前記減速機とが搭載されるマシンベッドと、前記マシンベッドと前記トラスとの間に配設された防振材とを備え、前記第１スプロケットが、前記乗客コンベアの幅方向一方側に寄せて配置され、駆動チェーンを介してコンベアチェーンを循環移動させる第２スプロケットを回転させる乗客コンベアの駆動装置において、前記第１スプロケットを前記第２スプロケットから離隔させ方向へ前記第２スプロケットの回転軸に対して前記出力軸が傾斜するように、前記マシンベッドが前記トラスに配設されていることを特徴とする。

本発明に係る乗客コンベアの駆動装置では、上記構成により、駆動チェーンの張力によって鉛直方向の軸回りにマシンベッドを回転変位させる力が作用しても、減速機の出力軸が駆動スプロケットの回転軸に対して傾斜しにくく、駆動チェーンの摩耗劣化や駆動チェーンの脱落を抑えることができる。

本発明の第１実施形態に係る乗客コンベアの駆動装置を示す側面図である。図１に示す乗客コンベアの駆動装置の平面図である。図２のＡ−Ａ断面図である。本発明の第２実施形態に係る乗客コンベアの駆動装置の平面図である。本発明の第３実施形態に係る乗客コンベアの駆動装置の平面図である。図５の要部を拡大して示す図である。従来の乗客コンベアの駆動装置を示す側面図である。従来の乗客コンベアの駆動装置の要部を拡大して示す平面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。

本実施形態における乗客コンベアの駆動装置１０は、図１及び図２に示すように、建物の上下階に跨って傾斜して設置されたエスカレータを駆動する駆動装置であって、トラス１６の上階部に設けられた機械室１１に配設される。

駆動装置１０は、モータ１２と、減速機１４と、モータ１２及び減速機１４が搭載されるマシンベッド１８とを備える。

モータ１２は乗客コンベアの駆動力を発生するもので、その回転軸１２ａは、減速機１４の入力軸１４ａとカップリング１３によって連結されており、モータ１２の駆動力を減速機１４に出力する。減速機１４はモータ１２から出力された駆動力を増大させて減速機１４の出力軸１４ｂより出力する。減速機１４の出力軸１４ｂは、乗客コンベアの幅方向Ｗの一方側Ｗ１（図２における上側）に向けて突出しており、その先端部に小スプロケット１５が連結されている。つまり、本実施形態では小スプロケット１５が乗客コンベアの幅方向Ｗの一方側Ｗ１に寄せて配置されている。

小スプロケット１５には駆動チェーン２０が巻きかけられ減速機１４から出力される駆動力を駆動スプロケット２４に伝達する。これにより、踏段２２が連結された無端状のコンベアチェーン１９を循環移動させて乗客コンベアに搭乗した乗客を運搬する。

マシンベッド１８は、機械室１１の底部に配設される矩形板状の部材であり、一対のベッド取付梁３２，３３を介して機械室１１に固定される。

詳細には、乗客コンベアの幅方向Ｗに沿って延設され機械室１１の底面を構成する前後一対の底部横梁３１，３１に一対のベッド取付梁３２，３３が乗客コンベアの幅方向Ｗに所定間隔をあけ踏段２２の移動方向に相当する前後方向Ｌに沿って架設されている。

図３に示すように、ベッド取付梁３２，３３は、載置部３２ａ，３３ａから立ち上がり部３２ｂ，３３ｂが上方へ立ち上がった断面略Ｌ字状をなしており、ゴム状弾性体からなる底部防振材３４を介在させて載置部３２ａ，３３ａにマシンベッド１８が載置される。その際、小スプロケット１５が駆動スプロケット２４から離隔させる方向（すなわち、矢符Ｌ２で示す後方）へ移動するように、減速機１４の出力軸１４ｂが駆動スプロケット２４の回転軸２４ａに対して所定角度θだけ傾斜して配置される。駆動スプロケット２４の回転軸２４ａに対する減速機１４の出力軸１４ｂの傾斜角度θは、乗客コンベアにおいて想定される負荷量などによって適宜変更されるが、一例としてθ＝ｔａｎ−１（１／３００）に設定することができる。

なお、乗客コンベアの幅方向一方側Ｗ１に寄せて配置されたベッド取付梁３２の立ち上がり部３２ｂとマシンベッド１８の幅方向一方側Ｗ１の一方側面１８ａとの間に、所定形状に設けられた取付治具４０を挟んだ状態でマシンベッド１８をベッド取付梁３２に押し付けることで、ベッド取付梁３２，３２にマシンベッド１８を位置決めして配設した後、取付治具４０を取り除くことで、減速機１４の出力軸１４ｂを所定角度θだけ傾斜させた状態でベッド取付梁３２にマシンベッド１８を設けることができる（図４参照）。

乗客コンベアの幅方向一方側Ｗ１に寄せて配置されたベッド取付梁３２の立ち上がり部３２ｂには、少なくとも平面視において減速機１４の出力軸１４ｂより後方Ｌ２でマシンベッド１８の一方側面１８ａと当接する側部防振材３６が配設されている。

側部防振材３６は、底部防振材３４と同様のゴム状弾性体からなり、乗客コンベアの幅方向Ｗに沿った厚みＳ１が後方Ｌ２に行くほど漸次肉厚に設けられ、マシンベッド１８の一方側面１８ａと接触する接触面３６ａが立ち上がり部３２ｂに対して傾斜している。マシンベッド１８が上記した取付治具４０を用いてベッド取付梁３２に位置決めして配置されると、マシンベッド１８の一方側面１８ａが側部防振材３６の接触面３６ａに面接触する。

なお、本実施形態では、側部防振材３６は、マシンベッド１８の一方側面１８ａの後端側のみと接触するように設けたが、マシンベッド１８の一方側面１８ａのほぼ全体と接触するように設けてもよい。

また、乗客コンベアの幅方向他方側Ｗ２に寄せて配置されたベッド取付梁３３の立ち上がり部３３ｂにもマシンベッド１８の他方側面１８ｂと接触する側部防振材３７が配設されている。

側部防振材３７は、底部防振材３４や側部防振材３６と同様のゴム状弾性体からなり、少なくとも平面視において減速機１４の出力軸１４ｂより前方Ｌ１においてマシンベッド１８の他方側面１８ｂと当接する。側部防振材３７は、乗客コンベアの幅方向に沿った厚みＳ２が前方Ｌ１に行くほど漸次肉厚に設けられ、マシンベッド１８の他方側面１８ｂと接触する接触面３７ａが立ち上がり部３２ｂに対して傾斜している。マシンベッド１８が上記した取付治具４０を用いてベッド取付梁３２に位置決めして配置されると、マシンベッド１８の他方側面１８ｂが側部防振材３７の接触面３７ａに面接触する。

つまり、マシンベッド１８は、駆動スプロケット２４の回転軸２４ａに対して減速機１４の出力軸１４ｂが所定角度θだけ傾斜した状態で、マシンベッド１８の一方側面１８ａが側部防振材３６の接触面３６ａと接触するとともに、他方側面１８ｂが側部防振材３７の接触面３７ａと接触するようにベッド取付梁３２，３３に配設される。

そして、上記のようにベッド取付梁３２，３３に配設されたマシンベッド１８の上方には、所定間隔をあけて押さえアングル３８，３９が配設されており、マシンベッド１８の上方への変位を制限する。この押さえアングル３８，３９は、立ち上がり部３２ｂ，３３ｂに沿って上方に延びる連結部の上端よりマシンベッド１８に向けて水平方向に折れ曲がる断面略Ｌ字状をなしており、連結部においてベッド取付梁３２，３３にボルトなどを介して連結固定される。

このような構成の駆動装置１０では、モータ１２が駆動することで、モータ１２の駆動力が減速機１４で増大され出力軸１４ｂに連結された小スプロケット１５より駆動チェーン２０を介して駆動スプロケット２４に伝達される。

その時、小スプロケット１５には、駆動スプロケット２４に働く負荷量に応じた大きさの張力が駆動チェーン２０より作用して、駆動装置１０が踏段２２に向けて前方Ｌ１へ引っ張られる。小スプロケット１５が乗客コンベアの幅方向Ｗの一方側Ｗ１に寄せて配置されていると、駆動チェーン２０の張力により小スプロケット１５が駆動スプロケット２４に向けて前方Ｌ１へ移動するようにマシンベッド１８が鉛直方向の軸回りに回転変位する。

本実施形態の駆動装置１０では、小スプロケット１５が後方Ｌ２へ移動するように、言い換えれば、駆動チェーン２０の張力によるマシンベッド１８の回転方向と反対方向に、駆動スプロケット２４の回転軸２４ａに対して所定角度θだけ傾斜させて減速機１４の出力軸１４ｂを配置している。

そのため、駆動チェーン２０の張力により小スプロケット１５が駆動スプロケット２４に向けて前方Ｌ１へ移動するようにマシンベッド１８が鉛直方向の軸回りに回転変位すると、駆動スプロケット２４の回転軸２４ａに対する減速機１４の出力軸１４ｂの傾斜角度が小さくなりほぼ０度となり互いに平行となる。

したがって、本実施形態の駆動装置１０では、駆動チェーン２０より負荷を受ける動作状態において、駆動スプロケット２４の回転軸２４ａに対する減速機１４の出力軸１４ｂの傾斜角度を小さくすることができ、駆動チェーン２０の摩耗劣化や駆動チェーン２０の脱落を抑えることができる。

また、本実施形態では、駆動チェーン２０の張力によりマシンベッド１８が鉛直方向の軸回りに回転変位すると幅方向一方側Ｗ１に配置された側部防振材３６は後方Ｌ２ほど大きな圧縮力を受けることとなるが、本実施形態では、側部防振材３６が、乗客コンベアの幅方向に沿った厚みＳ１が後方Ｌ２に行くほど漸次肉厚に設けられているため破損しにくい。

しかも、側部防振材３６は接触面３６ａにおいてマシンベッド１８の側面１８ａと面接触しているため、駆動チェーン２０の張力によりマシンベッド１８が回転変位して側部防振材３６を圧縮しても、その圧縮力を分散させることができ、より一層、側部防振材３６の破損を抑えることができる。

なお、上記した本実施形態では、マシンベッド１８の一方側面１８ａに接触する側部防振材３６と他方側面１８ｂに接触する側部防振材３７とを設けたが、例えば、他方側Ｗ２のベッド取付梁３３に側部防振材３７を設けず、一方側Ｗ１のベッド取付梁３２にのみ側部防振材３６を設けるなど、側部防振材３６，３７のいずれか一方のみに側部防振材を設けてもよい。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図４を参照して説明する。

本実施形態では、図４に示すように、幅方向一方側Ｗ１に配置されたベッド取付梁３２の立ち上がり部３２ｂには、乗客コンベアの幅方向に沿った厚さが異なる複数種類（本実施形態では、例えば２種類）の側部防振材３６−１，３６−２が前後方向Ｌに並べて配設されており、後方Ｌ２に配設された側部防振材３６−１が前方Ｌ１に配置された側部防振材３６−２より肉厚に設定されている。

また、幅方向他方側Ｗ２のベッド取付梁３３の立ち上がり部３３ｂにも、ベッド取付梁３２と同様、乗客コンベアの幅方向に沿った厚さが異なる複数種類（本実施形態では、例えば２種類）の側部防振材３７−１，３７−２が前後方向Ｌに並べて配設されており、前方Ｌ１に配設された側部防振材３７−２が後方Ｌ２に配置された側部防振材３６−１より肉厚に設定されている。

このような場合であっても、駆動チェーン２０の張力によりマシンベッド１８が回転変位した際に大きな圧縮力を受ける後方Ｌ２の側部防振材３６−１が肉厚に設定され破損しにくい。

なお、上記した構成及び作用効果以外は第１の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。

本実施形態では、幅方向一方側Ｗ１のベッド取付梁３２に設けられた側部防振材３６にジャッキボルト４２を挿入するための貫通孔３６ｂが設けられている点で上記した第１実施形態の駆動装置１０と相違する。

具体的には、図５及び図６に示すように、ジャッキボルト４２は、ベッド取付梁３２の立ち上がり部３２ｂに設けられたネジ孔４４に螺合されるとともに側部防振材３６に設けられた貫通孔３６ｂに挿通されており、ジャッキボルト４２は、立ち上がり部３２ｂに対して螺進退させることで側部防振材３６の接触面３６ａからの突出量を調整できるようになっている。

また、幅方向他方側Ｗ２のベッド取付梁３３に設けられた側部防振材３７にも貫通孔３７ｂが設けられており、ジャッキボルト４３が、ベッド取付梁３３の立ち上がり部３３ｂに設けられたネジ孔（不図示）に螺合されるとともに側部防振材３７に設けられた貫通孔（不図示）に挿通されている。そして、ジャッキボルト４３は、立ち上がり部３３ｂに対して螺進退させることで側部防振材３７の接触面３７ａからの突出量を調整できるようになっている。

側部防振材３６は、上記した第１実施形態と同様、減速機１４の出力軸１４ｂより後方Ｌ２においてマシンベッド１８の一方側面１８ａと当接するようにベッド取付梁３２に配設されている。また、側部防振材３７は、減速機１４の出力軸１４ｂより後方Ｌ２においてマシンベッド１８の他方側面１８ｂと当接するようにベッド取付梁３３に配設されており、側部防振材３６と幅方向Ｗに対向した位置に配設されている。

このような本実施形態では、マシンベッド１８をベッド取付梁３２，３３の載置部３２ａに載置した後、ジャッキボルト４２，４３を螺進退させることで先端部がマシンベッド１８の側面１８ａ，１８ｂに押し当たりマシンベッド１８の鉛直方向の軸回りの角度や幅方向Ｗの位置を微調整することができる。

そして、マシンベッド１８の鉛直方向の軸回りの角度や幅方向Ｗの位置の調整が終了すると、マシンベッド１８の側面１８ａ，１８ｂに当接しないようにジャッキボルト４２，４３を螺退させる。

１０…駆動装置
１２…モータ
１４…減速機
１４ｂ…出力軸
１５…小スプロケット
１６…トラス
１８…マシンベッド
１９…コンベアチェーン
２０…駆動チェーン
２２…踏段
２４…駆動スプロケット
２４ａ…回転軸
３１…底部横梁
３２…ベッド取付梁
３３…ベッド取付梁
３６…側部防振材
３７…側部防振材
Ｌ１…前方
Ｌ２…後方
Ｗ１…幅方向一方側
Ｗ２…幅方向他方側

Claims

乗客コンベアの駆動力を発生するモータと、前記モータから出力された駆動力を増大させて出力軸から出力する減速機と、前記出力軸に連結された第１スプロケットと、乗客コンベアのトラスに固定され前記モータと前記減速機とが搭載されるマシンベッドと、前記マシンベッドと前記トラスとの間に配設された防振材とを備え、
前記第１スプロケットが、前記乗客コンベアの幅方向一方側に寄せて配置され、駆動チェーンを介してコンベアチェーンを循環移動させる第２スプロケットを回転させる乗客コンベアの駆動装置において、
前記第１スプロケットを前記第２スプロケットから離隔させる方向へ前記第２スプロケットの回転軸に対して前記出力軸が傾斜するように、前記マシンベッドが前記トラスに配設されていることを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
乗客コンベアの幅方向一方側のトラスと前記マシンベッドの側面との間に配設された防振ゴムは、乗客コンベアの幅方向に沿った厚みが、第２スプロケット側の一端側より他端側において肉厚に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの駆動装置。
乗客コンベアの幅方向一方側のトラスと前記マシンベッドの側面との間に配設された防振ゴムは、前記一端側から前記他端側に行くほど漸次肉厚に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベアの駆動装置。
前記マシンベッドの側面と当接し前記乗客コンベアの幅方向に進退可能に設けられ、前記トラスに対する前記マシンベッドの位置を調整する位置調整機構が前記トラスに設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの駆動装置。
乗客コンベアの駆動力を発生するモータと、前記モータから出力された駆動力を増大させてから出力する減速機と、前記出力軸に連結された第１スプロケットと、乗客コンベアのトラスに固定され前記モータと前記減速機とが搭載されるマシンベッドと、前記マシンベッドと前記トラスとの間に配設された防振材とを備え、前記第１スプロケットが、前記乗客コンベアの幅方向一方側に寄せて配置され、駆動チェーンを介してコンベアチェーンを循環移動させる第２スプロケットを回転させる乗客コンベアの駆動装置を、前記トラスに設置する設置方法において、
位置決め治具を前記トラスと前記マシンベッドとに当接させて、前記第１スプロケットを前記第２スプロケットから離隔させ方向へ前記第２スプロケットの回転軸に対して前記出力軸が傾斜するように前記マシンベッドを前記トラスに対して配置した後、前記位置決め治具を取り除いて乗客コンベアの駆動装置を設置することを特徴とする設置方法。