JP2015048160A - 乗客コンベア装置及びその駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明の目的は、乗客コンベア装置の駆動装置において、ベルト張力によって駆動軸と従動軸とが傾いて回転することを防止することである。
【解決手段】
減速機１側の従動軸１１に設けられた従動プーリ４と、減速機１に固定される電動機２側の駆動軸１０に設けられた駆動プーリ３との間にベルト５を掛け渡して動力を伝達する構造の乗客コンベア装置の駆動装置において、減速機１と電動機２との間に、減速機１上面に対して傾斜面を構成する調整部材１２を挿入し、ベルト５を掛け渡す前の状態で駆動軸１０が従動軸１１に対して傾斜するように、電動機２を減速機１に取り付ける。
【選択図】 図３

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道等を含む乗客コンベア装置の駆動装置の調整方法に関する。

特許文献１には、減速機の上面に電動機を取り付け、電動機の動力を電動機側の駆動プーリとＶベルトと減速機側の従動プーリとを介して、減速機に伝える構造の乗客コンベアの駆動装置が記載されている。

特許文献２には、駆動軸をシャーシ基準面に対して垂直に取り付け、従動軸をシャーシ基準面に対して傾けて取り付けることにより、駆動プーリと従動プーリとの間にベルトを掛けたときに、ベルト張力によりシャーシが変形することで、駆動軸と従動軸とが平行になるようにしたベルト伝達装置が記載されている。

特開平６−９２５７９号公報 特開平３−１７６０１３号公報

特許文献１では、電動機の駆動軸と減速機の従動軸とは平行に取り付けられており、駆動プーリと従動プーリとの間にベルトを掛けた場合に、ベルト張力によって軸同士が僅かに傾くといった事象が生ずる。

特許文献２では、単一のシャーシに取り付けられた駆動軸と従動軸とにおいて、シャーシの変形によって軸同士を平行にする構造である。特許文献１に記載されたコンベアの駆動装置の場合、駆動軸や従動軸の周りに構成される構成部品の数が多く、駆動軸や従動軸の傾きを予測して駆動軸及び従動軸の支持部材（例えばシャーシ）の変形量を調整することは困難である。特に、既成の構成部品を購入して駆動装置を組み立てる場合には、駆動軸や従動軸の傾きを予測することは困難であり、特許文献２のような技術によって駆動軸と従動軸とを平行にすることは困難である。

本発明の目的は、乗客コンベア装置の駆動装置において、ベルト張力によって駆動軸と従動軸とが傾いて回転することを防止することである。

上記目的を達成するために、本発明の乗客コンベア装置の駆動装置では、減速機側の従動軸に設けられた従動プーリと、前記減速機に固定される電動機側の駆動軸に設けられた駆動プーリとの間にベルトを掛け渡して動力を伝達する構造の乗客コンベア装置の駆動装置において、前記減速機と前記電動機との間に、前記減速機の上面に対して傾斜面を構成する調整部材を挿入し、前記ベルトを掛け渡す前の状態で前記駆動軸が前記従動軸に対して傾斜するように、前記電動機を前記減速機に取り付けた構造とする。

本発明によれば、駆動プーリと従動プーリとの間に掛けられたベルトの張力によって駆動軸と従動軸とが変形した場合であっても、両軸を略平行な状態で回転させることができる。

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係る乗客コンベア装置の駆動装置の一実施例（実施例１）を示す正面図である。 実施例１の乗客コンベア装置の駆動装置について、その側面を示す側面図である。 実施例１の乗客コンベア装置の駆動装置について、駆動プーリと従動プーリとの間に掛けられるベルトを外した状態を示す正面図である。 実施例１において、減速機と電動機との間に設けられる調整部材を示す図である。 本発明に係る乗客コンベア装置の駆動装置で使用される調整部材の一実施例（実施例２）を示す図である。 本発明に係る乗客コンベア装置の駆動装置で使用される調整部材の一実施例（実施例３）を示す図である。 本発明が適用された乗客コンベア装置の構成を示す図である。

乗客コンベア装置は、一般にエスカレータと呼ばれ、特に勾配が１５度以下でかつ踏段と踏段との間の段差が４ｍｍ以下のものを動く歩道と呼ぶ。すなわち、動く歩道もエスカレータに含まれる。しかし、本明細書においては、エスカレータと呼ぶ場合は動く歩道を除くものとし、エスカレータと動く歩道とを含めて乗客コンベア装置と呼ぶこととする。ただし、エスカレータと動く歩道とを構成する部品の呼称については、特に区別しないものとする。

以下、本発明に係る乗客コンベア装置の駆動装置１００の一実施例（実施例１）を図１乃至４を用いて説明する。図１は、本実施例における乗客コンベア装置の駆動装置１００の正面図である。図２は、本実施例における乗客コンベア装置の駆動装置１００の側面図である。図３は、本実施例に係る乗客コンベア装置の駆動装置１００においてベルトを掛け渡す前の状態を示す図である。図４は、本実施例において、減速機と電動機との間に設けられる調整部材１２を示す図である。

乗客コンベアの駆動装置１００は、図１および図２に示すように、減速機１、電動機２、駆動プーリ３、従動プーリ４、ベルト５、固定ボルト６、フライホイール７、ブレーキ８、駆動スプロケット９、駆動軸１０、従動軸１１を備えている。従動軸１１と駆動スプロケット９の駆動スプロケット軸９ａとの間に、従動軸１１から回転力を減速して駆動スプロケット軸９ａに伝達する減速機構が構成されている。

本実施例の駆動装置１００は、図１乃至図３に示すように、減速機１と電動機２との間に調整部材１２を備える。本実施例では、調整部材１２は板状の部材で形成されている。

調整部材１２は、上面２ｕに傾きを設けたことにより、その側面２ｓ或いは側面２ｓに平行な側断面が図４に示すように台形を成すように形成されており、減速機１の上面に対して傾斜面を構成する。すなわち、調整部材１２は、電動機２の回転軸（駆動軸１０に同じ）方向において、駆動プーリ３が配設された出力側（前面２ｆ側）の高さ寸法ｔ２ｆが、反出力側（後面２ｒ側）の高さ寸法ｔ２ｒよりも大きい。すなわち、調整部材１２は、駆動軸１０の軸方向において、駆動プーリ３が設けられた側がその反対側に対して高くなるように傾斜した形状である。なお、前面２ｆ側においては、高さ寸法ｔ２ｆは幅方向（Ｗ方向）に均一に形成されている。また、後面２ｒ側においては、高さ寸法ｔ２ｒは幅方向（Ｗ方向）に均一に形成されている。尚、前面２ｆ側及び後面２ｒ側において、高さ寸法ｔ２ｆ及びｔ２ｒは必ずしも幅方向全体にわたって均一に形成されている必要はない。前面２ｆ側のボルトの通し穴２ａ及び２ｂの周囲であって、電動機２の脚を支持する部位の高さ寸法が等しくｔ２ｆの高さになっていればよい。また、後面２ｒ側のボルトの通し穴２ｃ及び２ｄの周囲であって、電動機２の脚を支持する部位の高さ寸法が等しくｔ２ｒの高さになっていればよい。調整部材１２は、上述のように形成されることにより、上面２ｕが下面２ｌに対して一方向（前後方向）に傾斜した板状部材で形成されている。

本実施例によれば、ベルト５を掛けない場合、図３に示すように、減速機１の上面に調整部材１２を介して電動機２を固定したときに、減速機１の従動軸１１と電動機２の駆動軸１０との間に傾きが生じる。すなわち、従動軸１１の中心軸線１１ａと駆動軸１０の中心軸線１０ａとの間に傾きが生じている。ここで、図１に示すように、駆動プーリ３と従動プーリ４とにベルト５を掛け渡し、動力伝達に必要な張力をベルト５に与えると、ベルト張力によって駆動軸１０と従動軸１１とに僅かな撓みが生じる。すなわち、駆動軸１０はもともとの中心線１０ａに対して中心線１０ａ’のように撓み、従動軸１１はもともとの中心線１１ａに対して中心線１１ａ’のように撓む。駆動軸１０と従動軸１１との撓みにより、駆動プーリ３と従動プーリ４の回転軸を平行にすることができる。そして、駆動プーリ３と従動プーリ４とに掛け渡されたベルト５は駆動プーリ３や従動プーリ４に片当たりすることがなくなり、偏摩耗を防ぎ、動力を効率良く伝達することができる。

本発明に係る第２の実施例を、図５を用いて説明する。図５は、本実施例に係る調整部材１３を示す図である。調整部材１３を除く駆動装置１００のその他の構成は実施例１と同様である。なお、前述したものと同一のものには同一符号が付してある。

本実施例の調整部材１３は、実施例１の調整部材１２に対して、他の一方向にも傾斜を備えた形状としている。具体的には、調整部材１３の上面２ｕは、実施例１の前後方向に加えて幅方向にも傾斜している。すなわち、調整部材１３は、前面２ｆ側において、幅方向における一方の端部側の高さ寸法がｔ２ｆであり、他方の端部側の高さ寸法がｔ２ｆ’（ｔ２ｆ＞ｔ２ｆ’）に形成されている。一方、後面２ｒ側においては、高さ寸法ｔ２ｒは幅方向（Ｗ方向）に均一に形成されている。

本実施例によれば、調整部材１３は、実施例１の構成に加え、水平方向でかつ駆動軸１０の軸方向に垂直な幅方向にも傾斜した形状であるため、鉛直方向だけでなく、水平方向のベルト張力によって駆動軸１０と従動軸１１に僅かな撓みが生じる場合においても、駆動プーリ３と従動プーリ４の回転軸を平行にすることができる。

なお、実施例１で説明したように、調整部材１３の上面２ｕの全体を平坦面にする必要はなく、電動機２の脚を支持する部位であるボルト通し穴２ａ〜２ｄの周囲の高さ寸法を必要な大きさにすればよく、その他の部分は電動機２と干渉しないような形状にしておけばよい。

本発明に係る第３の実施例を、図６を用いて説明する。図６は、本実施例に係る調整部材１４を示す図である。調整部材１４を除く駆動装置１００のその他の構成は実施例１と同様である。なお、前述したものと同一のものには同一符号が付してある。

本実施例の調整部材１４は、実施例１で示した調整部材１２を、固定ボルト６の近辺部のみの分割構造としたものであり、調整部材１４が複数のブロック状のパーツ（部品）１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄとして構成されている。パーツ１４ａは実施例１のボルト通し穴２ａに対応する部分に配置され、パーツ１４ｂはボルト通し穴２ｂに対応する部分に配置され、パーツ１４ｃはボルト通し穴２ｃに対応する部分に配置され、パーツ１４ｄはボルト通し穴２ｄに対応する部分に配置される。

本実施例によれば、調整部材１４を小型化及び軽量化できるため、材料を低減し、駆動装置を軽量化することができる。

このような分割構造は、実施例２の調整部材１３に対して実施してもよい。

次に、実施例１乃至３のいずれかを適用した乗客コンベア装置とその駆動装置について、図７を用いて説明する。図７は、本発明が適用された乗客コンベア装置の構成を示す図である。

なお、乗客コンベア装置としてエスカレータについて説明するが、動く歩道に適用できることは言うまでもない。

乗客コンベア装置２００は、踏段２０を駆動する踏段チェーン２１が、踏段チェーンスプロケット２２及び駆動チェーンスプロケット２３を介して駆動チェーン２４に連結されている。駆動チェーン２４は減速機１の駆動スプロケット９に巻き掛けられ、電動機２の動力が減速機１及び駆動チェーン２４を介して駆動チェーンスプロケット２３に伝達される。減速機１と電動機２とを有する駆動装置１００は乗客コンベア装置２００のフレーム枠２５に載置されている。

駆動装置１００によって踏段チェーン２１が駆動され、連結された複数の踏段２０が両端に配置された乗降床の間を循環する。このとき、踏段２０の幅方向両端部には欄干２６が設けられており、この欄干２６に沿ってハンドレール２７が２つの乗降床の間を循環する。

実施例１乃至３のいずれかを適用することにより、駆動装置１００にあっては、駆動プーリ３と従動プーリ４とに掛け渡されたベルト５が、駆動プーリ３や従動プーリ４に片当たりすることがなくなり、ベルト５の偏摩耗を防ぎ、動力の伝達効率を高めることができる。また、乗客コンベア装置にあっては、乗降床の下側に配置される駆動装置からの、ベルト５の片当たりによる異音の発生がなくなり、静音化が図れる。また、駆動装置１００の高効率化により、消費電力の少ない乗客コンベア装置を提供できる。

特に既成の構成部品を購入して駆動装置を組み立てる際に、駆動軸１０や従動軸１１の傾きを予測することが困難な場合であっても、調整部材１２，１３，１４を変えるだけで、駆動軸１０と従動軸１１との平行度を改善できる。これは、機種の異なる乗客コンベアに適用するため、電動機２を変更したり、減速機１を変更する場合に、調整部材１２，１３，１４を変えるだけで対応することができ、乗客コンベアの設計自由度を高めることができる。

なお、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。例えば、実施例の調整板の代わりにワッシャなどを使用して簡易的に調整することも可能である。

１…減速機、２…電動機、３…駆動プーリ、４…従動プーリ、５…ベルト、６…固定ボルト、７…フライホイール、８…ブレーキ、９…駆動スプロケット、１０…駆動軸、１１…従動軸、１２，１３，１４a，１４b，１４c，１４d…調整部材。

Claims (8)

1. 減速機側の従動軸に設けられた従動プーリと、前記減速機に固定される電動機側の駆動軸に設けられた駆動プーリとの間にベルトを掛け渡して動力を伝達する構造の乗客コンベア装置の駆動装置において、
   前記減速機と前記電動機との間に、前記減速機の上面に対して傾斜面を構成する調整部材を挿入し、前記ベルトを掛け渡す前の状態で前記駆動軸が前記従動軸に対して傾斜するように、前記電動機を前記減速機に取り付けたことを特徴とする乗客コンベア装置の駆動装置。
2. 請求項１において、
   前記調整部材は、前記駆動軸の軸方向において、前記駆動プーリが設けられた側がその反対側に対して高くなるように傾斜した形状であることを特徴とする乗客コンベア装置の駆動装置。
3. 請求項２において、
   前記調整部材は、水平方向でかつ前記駆動軸の軸方向に垂直な幅方向にも傾斜した形状であることを特徴とする乗客コンベア装置の駆動装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかにおいて、
   前記調整部材を複数のパーツに分割した構造としたことを特徴とする乗客コンベア装置の駆動装置。
5. 踏段チェーンに複数の踏段を取り付け、減速機と電動機とを有する駆動装置で前記踏段チェーンを駆動する乗客コンベア装置であって、前記駆動装置が、減速機側の従動軸に設けられた従動プーリと、前記減速機に固定される電動機側の駆動軸に設けられた駆動プーリとの間にベルトを掛け渡して動力を伝達する構造の乗客コンベア装置において、
   前記減速機と前記電動機との間に、前記減速機の上面に対して傾斜面を構成する調整部材を挿入し、前記ベルトを掛け渡す前の状態で前記駆動軸が前記従動軸に対して傾斜するように、前記電動機を前記減速機に取り付けたことを特徴とする乗客コンベア装置の駆動装置。
6. 請求項５において、
   前記調整部材は、前記駆動軸の軸方向において、前記駆動プーリが設けられた側がその反対側に対して高くなるように傾斜した形状であることを特徴とする乗客コンベア装置。
7. 請求項６において、
   前記調整部材は、水平方向でかつ前記駆動軸の軸方向に垂直な幅方向にも傾斜した形状であることを特徴とする乗客コンベア装置。
8. 請求項５乃至７のいずれかにおいて、
   前記調整部材を複数のパーツに分割した構造としたことを特徴とする乗客コンベア装置。

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