JP5813203B2 - 電子整流式電気機械に対する整流を適合化するための方法および装置 - Google Patents
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Description
例えば同期機械または非同期機械のような電子整流式電気機械は、ステータおよびロータを有する。ステータは、モータ磁場を形成するのに使用される。ロータは、励磁磁場を形成するために永久磁石および/または短絡されたロータコイルを有する。
この課題は、請求項1に記載された電子整流式電気機械の整流を適合化する方法により、ならびに別の独立請求項に記載された装置およびモータシステムによって解決される。
− あらかじめ設定した目標位置データおよび実際位置データに依存してアクチュエータの位置制御を行うステップが含まれており、このステップでは位置制御により、空間ベクトルに対応する調整量が供給され、この空間ベクトルにより、電気機械のステータ装置が駆動制御可能であり、
上記の方法にはさらに、
− 空間ベクトルの位相角を補正するために空間ベクトルに補正量を適用するステップと、
− 補助信号を供給するステップと、
− 調整量によって決定される空間ベクトルの位相角を補助信号によって変化させるステップと、
− 量を積分値に積分するステップとを有しており、積分すべきこの量は、空間ベクトルの位相角の上記の変化に応じて得られた位置制御の調整量と、補助信号とに依存し、
積分値から補正量(PO)を導出する。
− あらかじめ設定した目標位置データおよび実際位置データに依存して位置制御を行う位置制御ユニットを有しており、この位置制御により、空間ベクトルに対応する調整量が供給され、この空間ベクトルにより、電気機械のステータ装置を駆動制御可能である。上記の装置はさらに
− 上記の空間ベクトルの位相角を補正するため、この空間ベクトルに補正量を適用する装置と、
− 補助信号を供給する信号発生器と、
− 上記の調整量によって決定された空間ベクトルの位相角を補助信号によって変化させる装置と、
− 量を積分して積分値にする積分器とを有しており、積分すべきこの量は、補助信号と、空間ベクトルの位相角の上記の変化に応じて得られた位置制御の調整量とに依存し、
上記の積分値から補正量(PO)が導出される。
− 復元力を及ぼすアクチュエータと、
− 実際位置データを供給する位置センサと、
− アクチュエータに結合されている電気機械と、
− 上記の装置とを有する。
図1には、電子整流式電気機械としての同期モータ2を有するアクチュエータシステム1の概略図が示されており、ここでは同期モータ2の(図示しない)ロータは、例えば変速機9などを介してアクチュエータ3に結合されている。例えば、このアクチュエータシステムは、内燃機関におけるスロットルバルブアクチュエータに相応し得る。アクチュエータ3には戻しばね7で力を加えることができるため、アクチュエータ3を所定の位置に設定するためには、所定の駆動トルクを同期モータ2によって作用させなければならない。
Claims (10)
- 電子整流式の電気機械(2)を有するアクチュエータシステム(1)において、復元力を及ぼすアクチュエータ(3)の位置制御を行う方法において、
該方法は、
− あらかじめ設定した目標位置データ(LSoll)および実際位置データ(List)に依存して前記アクチュエータ(3)の位置制御を行うステップを有しており、当該ステップでは前記位置制御により、空間ベクトルに対応する調整量(SG)が供給され、前記空間ベクトルにより、前記電気機械(2)のステータ装置を駆動制御可能であり、
前記方法はさらに、
− 前記空間ベクトルの位相角を補正するために前記空間ベクトルに補正量(PO)を適用するステップと、
− 周期的な信号を供給するステップと、
− 前記調整量(SG)によって決定される空間ベクトルの位相角を前記周期的な信号によって変化させるステップと、
− 量を積分値に積分するステップとを有しており、積分すべき前記量は、前記空間ベクトルの位相角の前記変化に応じて得られた前記位置制御の前記調整量(SG)と、前記周期的な信号とに依存する量であり、
前記積分値から前記補正量(PO)を導出する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記周期的な信号および前記空間ベクトルの位相角の変化によって得られる前記調整量(SG)をバンドパスフィルタリングし、
積分すべき前記量は、バンドパスフィルタリングされた前記周期的な信号と、前記空間ベクトルの位相角の前記変化によって得られかつバンドパスフィルタリングされた前記調整量(SG)との積に相応する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
積分すべき前記量を、前記積分の前にローパスフィルタリングする、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法において、
前記目標位置データ(LSoll)にフィードフォワード量を対応付けるため、フィードフォワード制御が設けられており、
前記フィードフォワード量は、加算により、前記位置制御によって供給される調整量(SG)に適用される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法において、
前記周期的な信号は、方形波信号、台形波信号または正弦波信号またはこれらの信号の組み合わせとして供給される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から5までのいずれか1項に記載の方法において、
前記位相角は、当該位相角の±20°までの範囲で変化する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から5までのいずれか1項に記載の方法において、
前記位相角は、当該位相角の±10°の範囲で変化する、
ことを特徴とする方法。 - 電子整流式の電気機械(2)を有するアクチュエータシステム(1)におけるアクチュエータ(3)の位置制御のための装置において、
前記装置は、
− あらかじめ設定した目標位置データ(LSoll)および実際位置データ(List)に依存して位置制御を行う位置制御ユニット(5)を有しており、前記位置制御により、空間ベクトルに対応する調整量(SG)が供給され、前記空間ベクトルにより、前記電気機械(2)のステータ装置が駆動制御可能であり、
前記装置はさらに
− 前記空間ベクトルの位相角を補正するため、前記空間ベクトルに補正量(PO)を適用する装置と、
− 周期的な信号を供給する信号発生器(53)と、
− 前記調整量(SG)によって決定された前記空間ベクトルの位相角を前記周期的な信号によって変化させる装置と、
− 量を積分して積分値にする積分器(55)とを有しており、積分すべき前記量は、前記周期的な信号と、前記空間ベクトルの前記位相角の前記変化に応じて得られた前記位置制御の前記調整量(SG)とに依存し、前記積分値から前記補正量(PO)が導出される、
ことを特徴とする装置。 - アクチュエータシステム(1)において、
− 復元力を及ぼすアクチュエータ(3)と、
− 前記アクチュエータ(3)に設けられ、実際位置データ(List)を供給する位置センサ(6)と、
− 前記アクチュエータ(3)に結合されている電気機械(2)と、
− 請求項8に記載の装置とを有する、
ことを特徴とするアクチュエータシステム(1)。 - データ処理ユニットにおいて実行される場合に、請求項1から7までのいずれか1項に記載の方法を実行するプログラムコードを含むコンピュータプログラム。
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