JP5812629B2 - 自動機用走行レールの接続機構 - Google Patents
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Description
走行レール1は、複数の板状の単位レール10を接続することにより構成される。各単位レール10の両端部分の一方が差込部20、他方が受け部30となっている。単位レール10同士の接続は差込部20と受け部30との接続により行われる。走行レール1は、本例ではアルミ合金(A2024−T351)製であり、走行レール1上を走行する自動機、例えば自動溶接台車が走行するのに十分な強度を有する厚みに形成されている。
図5は、図1の自動機用走行レールの使用状態の一例を示す図である。
走行レール1は、例えば船殻ブロックのロンジフェース40上に架設した状態で使用され、走行レール1の上面を、この例では溶接ロボット(例えば、約60kg)50が走行する。走行レール1は、上述したように走行レール1上を走行する自動機の走行に耐えうる十分な強度を有する厚みに形成されており、また、単位レール10の接続部は十分な剛性を有しているため、走行レール1が一部床面から浮いた状態で下側に支えのない状態であっても使用可能である。
10 単位レール
11 レール溝
12 レール溝
20 差込部
21 レール接続用キー
21a 係止部
22 レール接続用フック
23 突出部
24 フック部
24a 切欠き
30 受け部
31 レール接続用キー溝
31a 凹部
32 突出部
33 カムレバー
40 支柱
50 溶接ロボット
Claims (4)
- 自動機が走行する自動機用走行レールを構成する単位レール同士を接続する接続機構であって、
前記単位レールを前記自動機の走行に耐えうる十分な強度を有する厚みに形成し、前記単位レールの接続面に突出して設けたレール接続用キーを接続相手の接続面に設けたレール接続用キー溝に挿入して係止すると共に、前記単位レールの側面に設けたフック部を、接続相手の側面に重ね合わせた状態で係止させ、その重ね合わせた部分をカムレバーで締結することにより前記単位レール同士を接続固定するように構成され、
前記レール接続用キーは、前記単位レールの前記接続面に、前記単位レールの幅方向の中心部において前記幅方向に延び、且つ前記接続面から突出して設けられており、また、前記単位レール同士の接続部として十分な剛性を得られる厚みに形成されていることを特徴とする自動機用走行レールの接続機構。 - 前記単位レールには、走行方向に伸びるレール溝が形成されており、前記単位レール同士の接続面から一定の長さ距離内の前記レール溝は、その他の部分よりも浅く形成されていることを特徴とする請求項1記載の自動機用走行レールの接続機構。
- 自動機が走行する自動機用走行レールを構成する単位レール同士を接続する接続機構であって、
前記単位レールを前記自動機の走行に耐えうる十分な強度を有する厚みに形成し、前記単位レールの接続面に突出して設けたレール接続用キーを接続相手の接続面に設けたレール接続用キー溝に挿入して係止すると共に、前記単位レールの側面に設けたフック部を、接続相手の側面に重ね合わせた状態で係止させ、その重ね合わせた部分をカムレバーで締結することにより前記単位レール同士を接続固定し、
前記単位レールには、走行方向に伸びるレール溝が形成されており、前記単位レール同士の接続面から一定の長さ距離内の前記レール溝は、その他の部分よりも浅く形成されていることを特徴とする自動機用走行レールの接続機構。 - 前記レール接続用キーは略直方体状に形成され、前記カムレバーの締結方向の先端側の端面に、締結方向に突出する係止部を有し、
また、前記レール接続用キー溝は、前記レール接続用キーの前記係止部に噛み合う凹部を有しており、
前記レール接続用キーに挿入された前記レール接続用キーは、前記カムレバーが回動されることにより前記レール接続用キー溝内でスライドして前記係止部が前記レール接続用キー溝の前記凹部に噛み合って係止されることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の自動機用走行レールの接続機構。
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