JP5810158B2 - 航空機に貨物を積み降ろしするためのコンベア装置 - Google Patents

Description

本発明は、航空機に貨物を積み降ろしするためのコンベア装置に関する。

航空機の操業において重要な過程は、航空機の貨物倉に乗客の荷物を積載したりそこから荷物を降ろすことである。作業スケジュールに余裕がないために、荷物を貨物倉に素早く積み降ろしすることが要求される。地上と航空機貨物倉の入口（これは地上から相当高い位置にある）との間で荷物を運ぶために、高さが調整可能で傾斜可能な無端状のベルトコンベアが通常は利用されている。しかし、そのようなコンベアによって貨物倉に荷物が運びこまれると、通常荷物室の中で荷物は手動で扱う必要がある。そのために、荷物を扱う人は貨物倉に入り、狭いスペースの中で人手でコンベアから荷物を上げたり運んだりしなければならない。つまり、荷物を扱う人は貨物倉の開口でコンベアから荷物を上げなければならず、開口から落下して怪我をする危険があった。

ＥＰ１２４８７２６に開示されているコンベア装置は、この問題を解決しようとするもので、主コンベアの端部から航空機の貨物倉に伸びる第２のコンベアを備えている。第２のコンベアは、連続した複数の個別コンベアユニットを有し、各個別コンベアユニットは短い無端ベルトコンベアと独自の駆動装置を有する。このコンベアユニットは、連結部材によって互いに連結されており、第２のコンベアが横方向に回転運動できるようになっている。その結果、第２のコンベアは、急角度でもって貨物倉に入り、コンベアの端を貨物倉の任意の所望位置に配置することができ、これにより、貨物倉内で荷物を手動で上げたり運んだりする必要がなくなる。

しかし、連続した複数の個別コンベアユニットを採用するには、各コンベアユニットに駆動手段と電力連結部を必要であるため、複雑で高価な構成になる。また、複数の個別コンベアユニットの一つが故障すると、全体のコンベア装置が不能になる。

本発明は、改良されたコンベア装置を提供し、従来の問題を解消するものである。

本発明は、航空機に荷物を積み降ろしするためのコンベア装置が提供する。この装置は、航空機の外側の領域から前記航空機の貨物室の入口まで物品を運ぶ第１コンベアと、前記第１コンベアの端から前記貨物室内に物品を運ぶ第２コンベアとを有する。前記第２コンベアは前記第１コンベアからテレスコープ式に伸張可能である。前記第２コンベアは連結手段によって互いに連結された複数のコンベアセグメントを有する。コンベアセグメントを相互に横に回転運動して調整可能な搬送経路を形成する。前記第２コンベアは、前記第１コンベアの近くで前記第２コンベアの後端と前記第２コンベアの末端にある第２のコンベアセグメントのヘッド端との間に伸びるフレキシブルな無端部材と、前記無端部材を駆動して第２コンベアに沿って物品を搬送する駆動手段を有する。前記駆動手段は、前記第２コンベアの少なくとも一端に設けられる。好ましくは、前記駆動手段は、少なくとも前記第２コンベアの前記ヘッド端に設けられる。一つの実施例では、第１の方向に前記コンベアを駆動するために、第1駆動手段が前記第２コンベアの前記ヘッド端に設けられる。また、前記愛１の方向とは反対の第２の方向に前記コンベアを駆動するために、別の駆動手段が前記第２コンベアの後端に設けられる。

好ましくは、前記連結手段は、水平面、垂直面上で隣接するコンベアセグメントを連結し、隣接するコンベアセグメントの間で互いに横に、上方、下方に動作するように構成される。

一つの実施例では、前記無端部材は、前記第２コンベアのそれぞれのヘッド端と後端に設けたスプロケット又はプーリの間に伸びる駆動用のチェーン、ベルト、又はバンドを備えている。好ましくは、前記無端部材は、前記コンベアセグメントのそれぞれの連結手段に一致する前記第２コンベアの中心軸に沿って伸びている。前記チェーンの経路を案内するために、第２コンベアの各セグメントに案内手段を設けてもよい。

好ましくは、前記コンベアセグメントに沿って移動する前記無端部材に複数のコンベアフライトを設けてもよい。各コンベアフライトは、搬送面のそれぞれの部分を形成する、前記無端部材に連結された中央部と、前記無端部材から横方向に伸びる一対の対向する側方翼部を有する。好ましくは、前記コンベアセグメントが相互に側方に回転運動できるように、側方翼部は前記中央部からその両端に向けてテーパ状となっている。好ましくは、前記中央部は、前記コンベアセグメントのそれぞれに設けたチャンネルまたはスロット内で移動するように案内される。

一つの実施例では、各コンベアセグメントは、前記無端部材に係合するスプロケットなどの駆動手段を含む。前記第２コンベアに沿って物品を搬送するために、前記駆動手段によって、少なくとも一つのローラ又は車輪が前記第２コンベアの横断方向に伸びる軸を中心に回転される。

好ましくは、各コンベアセグメントには、地面に接触する少なくとも一つの支持用車輪又はローラが下側に設けられる。

一つの実施例では、前記連結手段は、相互に連結されたコンベアセグメントの間に設けたボール・アンド・ソケット・ジョイントを有する。代わりに、前記連結手段は、カルダン・ジョイントのようなユニバーサルジョイントを有するものであってもよい。コンベアセグメントと連結手段を貫通する中央チャンネルを設け、該チャンネルにケーブル又は電線を配置してもよい。前記チャンネルは、前記連結手段の領域では、フレキシブルな管状部材（例えば、コイルスプリングの形をしたもの）によって形成されている。

本発明の他の形態では、航空機に荷物を積み降ろしするためのコンベア装置が提供され、該コンベア装置では、
航空機の外側の領域から前記航空機の貨物室の入口まで物品を運ぶ第１コンベアと、前記第１コンベアの端から前記貨物室内に物品を運ぶ第２コンベアとを有し、
前記第２コンベアは前記第１コンベアからテレスコープ式に伸張可能であり、
前記第２コンベアは、複数の連結手段によって互いに側方に回転して調整可能な搬送経路を形成するように相互に連結された複数のコンベアセグメントを有し、
前記第２コンベアは、物品を搬送する一つの搬送手段（好ましくは、無端ベルト又は無端チェーンの形をしたもの）が設けられている。

本発明の他の形態では、航空機に荷物を積み降ろしするためのコンベア装置が提供され、該コンベア装置では、
航空機の外側の領域から前記航空機の貨物室の入口まで物品を運ぶ第１コンベアと、前記第１コンベアの端から前記貨物室内に物品を運ぶ第２コンベアとを有し、
前記第２コンベアは前記第１コンベアからテレスコープ式に伸張可能であり、
前記第２コンベアは、複数の連結手段によって互いに横に回転して調整可能な搬送経路を形成するように相互に連結された複数のコンベアセグメントを有し、
前記第２コンベアは、物品を搬送する一つの搬送手段が設けられている。

本発明の実施例を、添付図面を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施例に係るコンベア装置の側面図である。 図２は、図１のコンベア装置のヘッド端の詳細な斜視図である。 図３は、図１のコンベア装置の一部を通る長手方向の断面図である。 図４は、図１のコンベア装置のヘッド端を通る長手方向の断面図である。 図５は、図１のコンベア装置の第２コンベアを通る横断面図である。 図６は、本発明の第２実施例に係るコンベア装置の第２コンベアを通る長手方向の断面図である。 図７は、別の実施例に係る第２コンベアの斜視図である。 図８は、図７のコンベア装置の第２コンベアを通る横断面図である。

図１に示すように、本発明の実施例に係るコンベア装置は、乗物１０を有する。乗物１０は、前方のオペレータ運転台１２と第１の無端ベルトコンベア１４を有する。ベルトコンベア１４は、航空機１の貨物倉２の開口内に荷物を運び込み又そこから荷物を取り出すために、乗物１０の後端の下部位置Ａから乗物１０の前端の上昇位置Ｂまで荷物を運ぶために乗物１０に搭載されている。従来から一般的であるように、第１のコンベア１４は、航空機１の貨物倉２の開口の高さに合うようにコンベア１４の傾斜角度とコンベアの上部又はヘッド端の高さが調整できるように、乗物１０に搭載されている。第１コンベア１４の両側にハンドレール１８が設けられている。

第２のコンベア１６は、第１コンベア１４の下からテレスコープ（はめ込み）式に伸張可能で、第１コンベア１４のヘッド端から航空機１の貨物倉２に伸びるようになっている。したがって、第１と第２のコンベア１４，１６は、第１コンベアの後端と第２コンベア１６のヘッド端との間に伸びる、連続したコンベア通路を形成している。

別のベルトコンベア２０が、第１コンベア１４の後部に回転可能に設けられている。このコンベア２０は、地上レベルでコンベア装置に荷物を載せたり降ろしたりするために、ほぼ水平方向に配置されている。

第２コンベア１６は、手動連結される複数のコンベアセグメント２２を有する。コンベアセグメント２２は、ボールとソケット又はナックルジョイント２４で互いに連結される。これにより、第２コンベア１６のコンベアセグメント２２は、互いに側方、上方、下方に回転移動し、必要に応じて第２コンベア１６のコンベア通路を調整することができる。その結果、第２コンベア１６のヘッド端は、そこに運び込まれる荷物を置くべき箇所に配置される。
各コンベアセグメント１６には、必要に応じて第２コンベア１６のヘッド端を貨物倉の所望位置に配置するために、第２コンベア１６のセグメント２２が貨物倉２の床に沿って転がり、その周囲を移動することができるように、その基部にサポートローラ２６が設けられている。第２コンベア１６は、第１コンベア１４から完全に伸ばした状態で、貨物倉の開口から離れた別の場所に達する十分な長さを有する。コンベア１６の長さは、コンベア装置が使用される最も大きな航空機の貨物倉の大きさにあうように決められる。

中間コンベア部２８は、第１コンベア１４を横断する水平軸を中心に回転するように、第１コンベア１４のヘッド端に回転可能に連結されている。第２と第１のコンベア１４，１６の間で物をスムーズに運ぶために、中間コンベア部２８は、第１と第２のコンベア１４、１６の間を橋渡ししている。中間コンベア部２８は、ベルトコンベアを含むことができるし、単純な傾斜又は一連の平行ローラを含むことができる。

第２コンベア１６は、第２コンベア１６のヘッド端３４に設けられた第１スプロケット３２と第２コンベア１６の後端に設けられた第２スプロケット（図示せず）との間で、複数のコンベアセグメント１８の周りに伸びる、無端状のドライブ（駆動）チェーン３０を有する。チェーン３０を第１の方向に駆動するために、第２コンベア１６のヘッド端３４に第１の駆動モータを設けてもよい。好ましくは、駆動モータは、電動モータである。ただし、その他の形式の駆動モータ（例えば、流体モータ）を用いてもよい。上記第１の方向とは反対の第２の方向にチェーンを駆動するために、第２コンベアの後端に第２の駆動モータを設けてもよい。例えば、航空機の貨物倉に荷物を運び込むために積載方向に第２コンベアを駆動するために第１駆動モータが利用され、貨物倉から荷物を取り出すために取り出し方向に第２コンベアを駆動するために第２駆動モータが利用される。

横方向に伸びる複数のコンベアフライト３６がチェーン３０に設けられ、移動可能なコンベア（搬送）面を形成している。各フライト３６は、中央部と、対向する一対の翼部を有する。翼部の側部は中央部からそれぞれの末端部に向けてテーパが付けられており、隣接するフライトの間で十分なクリアランスを確保し、以下に詳細に説明するように、第２コンベア１６のセグメント２２が側方に移動できるようにしてある。チェーン３０、又はチェーンに設けられた各コンベアフライトの少なくとも中央部は、第２コンベア１６の各セグメント２２に形成されたチャンネル３１を案内される。チャンネル３１は、ポリマー材料（例えば、ポリエチレン）等の高耐摩耗性で低摩擦の材料で形成されるか被覆されている。図５に示すように、チャンネル３１は、サポートローラ２６上の各コンベアセグメント２２に形成されており、そこを、コンベアフライト３６で形成されるコンベア面の下部が通過する。

第２コンベア１６のヘッド端３４に荷物を載せる又そこから荷物を降ろすために、第２コンベア１６のヘッド端３４に別のベルトコンベア部３８が設けられている。

図２と図４に示すように、第２コンベアのヘッド端３４には、コンベアフライト３６の両側に自由に回転するアイドラローラ４８が設けられている。

第２コンベア１６のヘッド端にハンドルを設け、航空機の貨物倉内の所定位置に移動されるようにしてある。図示する実施例では、ハンドル４６は、第２コンベア１６のヘッド端３４に設けられたコンベア部３８の両側に設けてある。

図５，６に示す実施例では、第２コンベア１６の各セグメント２２はスプロケット４０を含む。スプロケットは、各セグメント２２に軸支されてセグメント２２の幅方向に横断するシャフト４２上に設けられる。スプロケット４０は、シャフトがチェーンの移動によって回転するように、チェーン３０に係合している。ローラ４４は、シャフト４２の各端に設けられている。ローラは、コンベアフライト３６の両側に露出しており、第２コンベアの上に載せた荷物に係合する。チェーン３０が第２コンベア１６の駆動モータによって駆動されると、ローラ４４がドライブチェーン３０によって回転され、コンベア１６に沿って荷物を移動する。

使用時、乗物１０は航空機の側部まで移動される。そして、第１コンベアが上昇し、第１コンベアのヘッド端を航空機１の貨物倉２の開口近傍に寄せる。荷物ハンドラが第１コンベア１４に沿って上昇し、貨物倉２に入る。次に、第２コンベア１６のヘッド端３４が手動で貨物倉２内に伸ばされる。

続いて、荷物は、第２コンベアのヘッド端３４上でベルトコンベア部３８上に置かれる。また、コンベア装置が作動し、航空機外に荷物を運び出し、地上に搬送し、そこで、第１コンベアの後端でベルトコンベア２０から取り除かれ、ターミナルに搬送する荷物車内に収められる。

その後、第１及び第２コンベア１４，１６を駆動すると共に第１コンベア１４の後端でコンベア２０上に荷物を置くことで荷物ホルダ２に荷物が搭載され、そこから、中間コンベア部２８を介して第１コンベア１４に又第２コンベア１６上に搬送され、第２コンベア１６を介して貨物倉２に運びこまれる。

第２コンベア１６のコンベアセグメント２２はジョイント２４で連結されているので、第２コンベア１６の経路は、必要に応じて、貨物倉２内で荷物搬送するように調整できる。荷物が積載されるにつれ、第２コンベア１６のヘッド端が動かされ、貨物倉がいっぱいになるまで第２コンベアは第１コンベア１４下のハウジング内に引き込まれる。荷物の搭載が終わると、第２コンベア１６は貨物倉から完全に引き出され、乗物１０が航空機から離れる。コンベア装置は、貨物倉２から荷物を降ろすときも同様に使用される。その場合、貨物倉の中の所望の搭載位置まで第２コンベア１６が延長され、貨物倉２から第１コンベア１４に荷物を運ぶように駆動される。第２コンベア１６の後部に設けられた第２モータを起動し、荷物を降ろす方向にコンベアフライトを動かす。

図７，８は、本発明の別の実施例に係る改良第２コンベア１６を示す。この実施例では、第２コンベア１６は、相互に連結された複数のコンベアセグメント１２２を有する。コンベアセグメントは、ユニバーサルジョイント（例えば、カルダン・ジョイント）１２４によって互いに連結されている。これにより、第２コンベア１６のコンベアセグメント１２２は、互いに側方に、上方に、さらに下方に回転移動でき、必要に応じて第２コンベア１６の搬送経路を調整できる。その結果、第２コンベア１６のヘッド端は、積載される荷物が置かれる場所に位置させることができる。各セグメントは中央ボア（穴）１２３を組み込んでいる。隣接するセグメントのボアは、中空スプリング１２５によって連結されており、これにより、セグメントを貫通する細長いチャンネルが形成されている。そのようなチャンネルは、電力の送信及び／又は制御信号のための電線を収容するために利用される。

第１実施例と同様に、各コンベアセグメント１６には、サポートローラ１２６がその基部上に設けられており、第２コンベア１６のセグメント１２２が航空機の貨物倉２の床に沿って転がし、必要に応じて、第２コンベア１６のヘッド端を貨物倉の所望位置に動かして配置することができるようになっている。この実施例では、スプロケット４０は省略されており、荷物搬送ローラ１４４は無端状ドライブチェーン１３０で駆動されないが、下部のサポートローラ１２６に対して同様に自由に回転する。

横方向に伸びる複数のコンベアフライト１３６が、無端チェーン１３０に設けられ、移動可能なコンベア面を形成している。各フライト１３６は、中央部と一対の対向する翼部を有する。翼部の側部は、中央部から両端部に向けてテーパが付けられており、第２コンベア１６のセグメント１２２が横に移動できるように、隣接するコンベアフライトの間に十分なクリアランスを設けている。チェーン１３０と、コンベアフライト１３６の関連部分とが、第２コンベア１６の各セグメント１２２に形成されたチャンネル１３１を案内される。コンベアフライト１３６は、セグメント１２２に設けた高耐摩耗性の低摩擦板１３５上を案内される。上記板は、適当な高耐摩耗性材料、例えばポリエチレンやナイロンなどのポリマー材料で形成される。コンベアフライト１３６の下部１５０を案内するために同様のプレート１３９を設けてもよい。これにより、コンベアフライト１３６は溝を形成し、該溝にチャンネル１１の側部が受けられて、コンベアセグメント１２２上にコンベアフライトを保持する。

本発明は、ここに記載した実施例に限定されるものでなく、本発明の範囲から逸脱することなく改変できる。上部ローラ４４，１４４は省略してもよい。また、コンベアフライトの幅は、第２コンベア１６の全幅を超えて伸ばしてもよい。フレキシブルな及び／又は弾性のウェブ又は膜を、コンベアフライトの間に伸ばし、コンベアフライトを連結して連続コンベア面にしてもよい。代わりに、コンベアフライトをオーバーラップさせて、物がコンベアフライトの間に入らないようにしてもよい。

Claims (9)

1. 航空機に荷物を積み降ろしするためのコンベア装置であって、
   航空機の外側の領域から前記航空機の貨物室の入口まで物品を運ぶ第１コンベア（１４）と、前記第１コンベア（１４）の端から前記貨物室内に物品を運ぶ第２コンベアとを有し、
   前記第２コンベア（１６）は前記第１コンベア（１４）からテレスコープ式に伸張可能であり、
   前記第２コンベア（１６）は、連結手段（２４）によって互いに連結され、互いに側方に回転して調節可能なコンベア通路を形成するように構成された複数のコンベアセグメント（２２）を有し、
   前記第２コンベアは、前記第１コンベア（１４）の近傍の前記第２コンベア（１６）の物品搬送方向後端と前記第２コンベアの物品搬送方向末端にある前記第２コンベア（１６）のヘッド端（３４）との間に伸びるフレキシブルな無端状部材（３０）を備えており、
   前記第２コンベアはまた、前記無端状部材（３０）を駆動して前記第２コンベア（１６）に沿って物品を搬送する駆動手段とを備えており、
   複数のコンベアフライト（３６）が前記フレキシブルな無端状部材（３０）の上に設けられて搬送面を形成しており、
   前記複数のコンベアセグメント（２２）はそれぞれ、前記無端状部材（３０）に係合する駆動部材（４０）を含み、
   少なくとも１つ又は複数のローラ又はホイール（４４）が、前記駆動部材（４０）によって駆動されて前記第２コンベア（１６）を横断する軸を中心に回転し、前記第２コンベア（１６）に沿って物品を運ぶ、コンベア装置。
2. 前記駆動手段は、前記第２コンベアの少なくとも一方の端部に設けられている、請求項１のコンベア装置。
3. 前記駆動手段は、前記第２コンベア（１６）の少なくとも前記ヘッド端（３４）に設けられている、請求項２のコンベア装置。
4. 前記第２コンベア（１６）を第１の方向に駆動するために、第１駆動手段が前記第２コンベア（１６）の物品搬送方向ヘッド端（３４）に設けられ、
   前記第２コンベア（１６）を前記第１の方向とは反対の第２の方向に駆動するために、前記第２コンベア（１６）の物品搬送方向後端に別の駆動手段が設けられている、請求項１〜３のいずれかのコンベア装置。
5. 前記無端状部材（３０）が、前記第２コンベア（１６）の物品搬送方向ヘッド端と物品搬送方向後端に設けられたスプロケット（３２）又はプーリの間に伸びる駆動用のチェーン、ベルト又はバンドを有し、
   前記複数のコンベアセグメント（２２）のそれぞれの前記駆動部材は、前記無端状部材（３０）に係合するスプロケット（４０）を備えている、
   請求項１〜４のいずれかのコンベア装置。
6. 前記無端状部材（３０）が、前記複数のコンベアセグメント（２２）のそれぞれの前記連結手段（２４）に一致する前記第２コンベア（１６）の中心軸に沿って伸びている、請求項５のコンベア装置。
7. 前記無端状部材（３０）の経路を案内するために前記第２コンベア（１６）の各コンベアセグメント（２２）にガイド手段が設けられている、請求項５又は６のコンベア装置。
8. 前記複数のコンベアフライト（３６）はそれぞれ、搬送面のそれぞれの部分を形成する、前記無端状部材（３０）に連結された中央部と、前記無端状部材（３０）から横方向に伸びる両側の一対の側方翼部を有し、
   前記側方翼部は、前記中央部から前記側方翼部のそれぞれの末端部に向かってテーパが付けられており、これにより、前記複数のコンベアセグメントは、互いに側方に回転するようにしてある、請求項１〜７のいずれかのコンベア装置。
9. 前記複数のコンベアセグメント（２２）はそれぞれ、少なくとも一つの地面に接触する支持用車輪又はローラ（２６）を下部に備えている、請求項１〜８のいずれかのコンベア装置。

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