JP5797173B2 - 車両情報システム、及びセンタ側装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両情報システム、センタ側装置に関する。

近年の車両では、広く電子制御が行われており、車両の各種情報がＣＡＮ（Control Area Network）等、車両内のネットワークを介して共有されている。こうした車両の各種情報には、例えばブレーキの動作やワイパーの動作、カーナビゲーションシステムが取得した位置情報、ライトの点灯有無等、幅広い情報が含まれる。

なお、特許文献１には、ナビ装置とナビサーバとを有し、ナビサーバが、探索したルートにおいて車両の現在位置から災害発生エリアへの進入点としての１次災害注意地点がある場合、ナビ装置との通信により、災害レベルの高低に応じた色彩が付された災害発生メッシュと、１次災害注意地点に配置された１次災害内容を表わす１次災害標識とをナビ装置に表示させるという技術が開示されている。

特開２０１０−０５４３８６号公報

しかしながら従来、車両から受信された情報は、交通渋滞や事故等を表すリアルタイムの情報の生成に用いられることはあっても、蓄積されて分析利用されることはなく、有効に利用されていなかった。

本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、車両から得られる情報を有効に利用できる車両情報システム、及びセンタ側装置を提供することを、目的の一つとする。

上記従来例の問題点を解決するための本発明は、車両側装置とセンタ側装置とを含む車両情報システムであって、前記車両側装置は、車両に搭載され、現在位置の情報と、車両の運転状況に関係する情報とを取得する取得手段と、前記取得した情報をセンタ側装置へ送信する送信手段と、センタ側装置から情報を受信する受信手段と、前記受信した情報を出力する出力手段と、を含み、前記センタ側装置は、前記車両側装置が送信した情報を受信する受信手段と、前記受信した情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積した情報を用いて、地点ごとの前記運転状況に関する情報について予め定められた分析処理を実行し、分析結果を生成する分析手段と、車両側装置を搭載した車両の一つを注目車両として、当該注目車両に搭載された車両側装置から受信した情報に含まれる現在位置の情報が表す位置を含む所定の範囲にある地点に関する分析結果と、前記受信した情報との比較により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成すると判断されたときに、当該情報を生成する生成手段と、前記生成手段が情報を生成したときに、当該生成した情報を送信する送信手段と、を有することとしたものである。

また本発明の一態様は、車両に搭載された車両側装置と通信可能に接続されるセンタ側装置であって、前記車両側装置が送信した、当該車両側装置が搭載された車両の現在位置の情報と、当該車両の運転状況に関係する情報とを受信する受信手段と、前記受信した情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積した情報を用いて、地点ごとの前記運転状況に関する情報について予め定められた分析処理を実行し、分析結果を生成する分析手段と、車両側装置を搭載した車両の一つを注目車両として、当該注目車両に搭載された車両側装置から受信した情報に含まれる現在位置の情報が表す位置を含む所定の範囲にある地点に関する分析結果と、前記受信した情報との比較により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成すると判断されたときに、当該情報を生成する生成手段と、前記生成手段が情報を生成したときに、当該生成した情報を送信する送信手段と、を有することとしたものである。

ここで前記受信手段が受信する車両の運転状況に関係する情報には、車両の運行速度を表す情報が含まれ、前記分析手段は、車両の運行速度の平均を演算し、前記判断手段は、前記注目車両の運行速度と前記平均との比較により、注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断することとしてもよい。

本発明によると、車両から得られる情報を有効に利用できる。

本発明の実施の形態に係る車両情報システムの構成例を表すブロック図である。 本発明の実施の形態に係るセンタ側装置の構成例を表すブロック図である。 本発明の実施の形態に係るセンタ側装置が扱う地域の設定例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る車両情報システムの動作例を表す流れ図である。 本発明の実施の形態に係るセンタ側装置の動作例を表すフローチャート図である。

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る車両情報システムは、図１に例示するように、センタ側装置１と、車両２ａ，ｂ，…に配置される車両側装置３ａ，ｂ，…とを含む。

車両側装置３は、例えば制御部４１、記憶部４２、ネットワークインタフェース４３、通信部４４、及び表示部４５を含んで構成される。ここで制御部４１は、ＣＰＵなどのプログラム制御デバイスであり、記憶部４２に格納されたプログラムに従って動作する。具体的に本実施の形態では、この制御部４１は、所定のタイミングごとに繰り返して、車両２を識別する識別情報と、車両の現在位置を表す位置情報と、車両の速度、ワイパー動作の有無、ライト点灯の有無、ブレーキの踏込み割合、アクセル開度等の運転状況に関する情報とを、ネットワークインタフェース４３を介して取得する。

そして制御部４１は、通信部４４を介して、センタ側装置１に対して取得した位置情報や運転状況に関する情報を送信する。また制御部４１はセンタ側装置１が送信する情報を、通信部４４を介して受信し、この受信した情報を、表示部４５に表示出力する。

記憶部４２は、メモリデバイス等であり、制御部４１によって実行されるプログラムを保持している。このプログラムは、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ可読な記録媒体を介して提供され、この記憶部４２に格納されたものであってもよい。またこのプログラムは、インターネット上のサーバ等からネットワークを介して提供され、この記憶部４２に格納されたものであってもよい。さらにこの記憶部４２は、制御部４１のワークメモリとしても動作する。

ネットワークインタフェース４３は、車両内のネットワーク（ＣＡＮ等）に接続される。このネットワークインタフェース４３は、この車両内のネットワークを介して、車両の各部に配されている車両制御装置（ＥＣＵ（Engine Control Unit等））やカーナビゲーションシステム等から各種の情報を受信し、制御部４１に出力している。

通信部４４は、携帯電話通信網等に接続され、外部のネットワークを介してセンタ側装置１との間で各種の情報を送受する。この通信部４４は、制御部４１から入力される指示に従い、センタ側装置１宛に、指示された情報を送信する。またこの通信部４４は、携帯電話通信網を介してセンタ側装置１から受信した情報を制御部４１に出力している。

表示部４５は、制御部４１から入力される指示に従い、車両２が備えているカーナビゲーションシステム等の表示画面に対して、情報を表示出力する。一例としてこの表示部４５は、制御部４１から入力される指示に従って、指示された情報を表示するための映像信号を出力する。またこの表示部４５はディスプレイを備えて、制御部４１から入力される指示に従って、このディスプレイに情報を表示してもよい。

センタ側装置１は、図２に例示するように、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３とを含んで構成される。この制御部１１はＣＰＵ等のプログラム制御デバイスであり、記憶部１２に格納されたプログラムに従って動作する。

本実施の形態では、この制御部１１は、通信部１３から、当該通信部１３が車両側装置３から受信した、当該車両側装置３を搭載した車両２を識別する識別情報や車両の現在位置を表す位置情報、さらには車両の速度、ワイパー動作の有無、ライト点灯の有無、ブレーキの踏込み割合、アクセル開度等の運転状況に関する情報を受け入れる。そして制御部１１は、当該受信した情報を記憶部１２に蓄積する。

またこの制御部１１は、当該記憶部１２に蓄積した情報を用いて、地点ごとの運転状況に関する情報について予め定められた分析処理を実行し、分析結果を生成する。さらに制御部１１は、車両側装置を搭載した車両の一つを注目車両として、当該注目車両に搭載された車両側装置から受信した情報に含まれる現在位置の情報が表す位置を含む所定の範囲にある地点に関する分析結果と、受信した情報との比較により、注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断する。そしてこの判断により、注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成すると判断されたときに、当該情報を生成し、当該生成した情報を送信する。この制御部１１の具体的な処理の内容については後に述べる。

記憶部１２は、メモリデバイスやディスクデバイスを含んでなる。この記憶部１２は、制御部１１によって実行されるプログラムを保持している。また、この記憶部１２は、制御部１１によって蓄積される情報を格納して保持する。さらに記憶部１２は制御部１１のワークメモリとして動作するメモリデバイスを含む。

通信部１３は、車両側装置３との間での通信を行う。具体的にこの通信部１３はネットワークインタフェース等であり、例えばインターネットや携帯電話通信網を介して車両側装置３から受信する情報を制御部１１に出力する。またこの通信部１３は、制御部１１から入力される指示に従い、指示された宛先となった車両側装置３に対して、例えばインターネットや携帯電話通信網を介して、情報を送信する。

次に本実施の形態におけるセンタ側装置１の制御部１１の動作について述べる。この制御部１１は、車両側装置３から受信した、当該車両側装置３を搭載した車両２を識別する識別情報、車両の現在位置を表す位置情報、及び運転状況に関する情報を受け入れる。ここで運転状況に関する情報には、車両の速度、ワイパー動作の有無、ライト点灯の有無、ブレーキの踏込み割合、アクセル開度等の少なくとも一部を含む。

そして制御部１１は、これら受け入れた識別情報、位置情報及び運転状況に関する情報を互いに関連付けて記憶部１２に蓄積する。具体的に制御部１１は、受け入れた各情報を互いに関連付けて受信順に蓄積していけばよい。制御部１１は、この蓄積した情報に基づき、予め定められた分析処理を実行する。一例としてこの分析処理は、次のようなものである。すなわち制御部１１は、蓄積した情報に含まれる位置情報を参照して、予め定められた地域ごとの位置情報に分類する。

具体的にここで、位置情報を分類する際に用いる地域は、地図情報に基づいて定められる。一例としては地図情報を一律の大きさの矩形状の地域に分割して得たものであってもよい。また別の例では、地図上にある道路近傍の地域を所定距離の区間ごとに分割したものであってもよい。図３に例示したものは、地図上にある道路近傍の地域（各道路の中心線から所定距離（例えば１０ｍ）の範囲）を所定距離（例えば５００ｍ）の区間ごとに分割した例であり、この分割により得られた地域の各々が、位置情報の分類先である地域となる。

制御部１１は、分類先である地域ごとに、各地域に分類された位置情報に関連付けられた運転状況に関する情報を集計する。制御部１１は、例えば分類先である地域ｉ（ｉ＝１，２，…）ごとに、当該地域ｉに分類された位置情報の数Ｎiをカウントする。また制御部１１は、例えば車両速度が予め定めた車両速度閾値を超えている運転状況に関する情報の数ｎi_speedと、ブレーキの踏込み割合が所定の割合閾値を超えている運転状況に関する情報の数ｎi_breakとを求め、これらの車両の割合ｒi_speed＝ｎi_speed／Ｎiや、ｒi_break＝ｎi_break／Ｎi等を分析結果として求める。制御部１１はそして、これらの割合ｒi_speedや、ｒi_breakが所定の値を上回っているなど、予め定めた警告原因がある場合に、その地域ｉ（以下、区別のため、これらの地域を特定地域と呼ぶ）を見出す。ここで警告原因は、運転状況に関する情報に基づいて警告するべきものと判断されるものをいう。

また、制御部１１は通信部１３が車両側装置３から受信した情報を出力するごとに、当該情報に含まれる車両の位置情報を参照し、当該位置情報を含む地域が特定地域であるか否かを判断する。そして制御部１１は、通信部１３が出力する情報に含まれる、車両の位置の情報を含む地域が特定地域であった場合は、当該情報の送信元である車両側装置３（特定地域内にある車両２に搭載された車両側装置３）に対して送信するべき情報を生成する。

具体的に制御部１１は、当該情報の送信元である車両側装置３を搭載した車両２が、ブレーキの踏込み割合が所定閾値を超える運転状況の車両が、所定割合より多い地域（ｒi_break＝ｎi_break／Ｎが所定の値を上回っている特定地域）に所在していれば、「急ブレーキ多発地域です」といった文字列情報を、当該車両側装置３へ送出することとする。つまり制御部１１は、車両側装置３を搭載した車両２の所在する特定地域における警告原因に係る情報を提供する。

本実施の形態に係るシステムは以上のように構成されており、次のように動作する。車両側装置３は、図４に例示するように、所定のタイミングごとに繰り返して、車両２を識別する識別情報と、車両の現在位置を表す位置情報と、運転状況に関する情報とを取得する（Ｓ１）。ここで運転状況に関する情報は、車両の速度、ワイパー動作の有無、ライト点灯の有無、ブレーキの踏込み割合、アクセル開度等を含むものとする。車両側装置３は、これら識別情報や位置情報、運転状況に関する情報を、センタ側装置１に対して送信する（Ｓ２）。

センタ側装置１では、各車両２の車両側装置３から受信されるこれらの情報を互いに関連付けて蓄積していく（Ｓ３）。また、蓄積した情報を参照し、予め定めた地域ごとに、当該地域に含まれる位置情報に関連付けられた、運転状況に関する情報を分析する（Ｓ４）。ここでは分析の例として、既に述べたように、センタ側装置１では、地域ｉ（ｉ＝１，２，…）ごとに、蓄積された情報のうち、当該地域ｉに含まれる位置情報を含む情報の数Ｎiをカウントする。また制御部１１は、当該地域ｉに含まれる位置情報に関連付けられている車両速度が、予め定めた車両速度閾値を超えている運転状況に関する情報の数ｎi_speedと、当該地域ｉに含まれる位置情報に関連付けられているブレーキの踏込み割合が所定の割合閾値を超えている運転状況に関する情報の数ｎi_breakとを求め、これらの車両の割合ｒi_speed＝ｎi_speed／Ｎiや、ｒi_break＝ｎi_break／Ｎi等の分析結果を求める。

またセンタ側装置１は、地域ｉ（ｉ＝１，２，…）ごとに車両の速度の平均値Ｓave_iと、標準偏差Ｓσ_iとを分析結果の一つとして演算して求めておいてもよい。さらにセンタ側装置１では上記演算した割合ｒi_speedや、ｒi_breakが所定の値を上回っているなど、予め定めた警告原因がある地域（特定地域）を見出して、特定地域となった地域を特定する情報（地域の識別情報ｉを用いればよい）に関連付けて警告原因の情報を記憶しておいてもよい。

センタ側装置１は、さらに、車両側装置３から情報を受信するごとに、受信した情報の送信元である車両側装置３を搭載する車両２を注目車両として、図５に例示する処理を行う。すなわちセンタ側装置１は、当該受信した情報に含まれる注目車両の位置情報を参照し、当該位置情報が表す位置を含む地域を見出す（Ｓ１１）。そして当該地域が、特定地域であるか否か（警告原因がある地域であるか否か）を調べる（Ｓ１２）。ここで当該地域が特定地域でなければ処理を終了する。この場合のセンタ側装置１は、図４に例示したように当該情報を蓄積する処理を行う。

一方、処理Ｓ１２において当該地域が特定地域である場合、センタ側装置１は、注目車両の車両側装置３に対して、警告原因に係る情報を送信する（Ｓ１３）。例えば当該地域に関連付けて、警告原因としてブレーキの踏込み量が所定閾値を超えている運転状況に関する情報の割合ｒi_breakが所定値を上回っている場合は、「急ブレーキ多発地帯です」のような文字列情報を送信する。車両側装置３では、この情報を受信して表示出力ないし音声信号として出力することとしてもよい。

さらにセンタ側装置１では、分析の処理として、地域ｉ（ｉ＝１，２，…）ごとに車両の速度の平均値Ｓave_iと、標準偏差Ｓσ_iとを演算して求めている場合には、注目車両の車両側装置３から受信した情報に含まれる位置情報と、運転状況を表す情報に含まれる速度の情報Ｓとを取り出す。そしてセンタ側装置１は、当該取り出した位置情報を含む地域ｉを特定し、当該地域ｉにおける車両の速度の平均値Ｓave_iと、標準偏差Ｓσ_iとを取得する。

センタ側装置１は、予め定めた自然数ｎを用い、取り出した注目車両の速度の情報Ｓが、Ｓ＞Ｓave_i＋ｎ・Ｓσ_iであるときに、注目車両の速度が当該地域を走行する平均的な車両より過大であると判断して、その旨を表す情報を、注目車両の車両側装置３へ送信する。

なお、ここでは車両２の速度について述べたが、他の情報、例えばアクセル開度について同様の処理を行ってもよい。また、分析の処理は、地域ごとに、ワイパー動作の有無やライト点灯の有無によって判断される運転の条件に応じてそれぞれ行われてもよい。つまり、上述のｒi_speedや、ｒi_break、または速度の平均値Ｓave_iや標準偏差Ｓσ_iは、
（１）ワイパー動作なし、かつライト点灯なし（昼間で降水量なし）
（２）ワイパー動作あり、かつライト点灯なし（昼間で降水量あり）
（３）ワイパー動作なし、かつライト点灯あり（夜間で降水量なし）
（４）ワイパー動作あり、かつライト点灯あり（夜間で降水量あり）
の各運転条件に応じて求められ、警告原因の有無も、上記の（１）から（４）の各条件に応じて求められてもよい。

このようにする場合、センタ側装置１は車両側装置３から情報を受信すると、当該車両側装置３を搭載する車両２を注目車両とする。そしてセンタ側装置１は、当該受信した情報に含まれる、注目車両の位置情報を参照し、当該位置情報が表す位置を含む地域（注目車両が所在する地域）を見出す。また当該情報に含まれる、ワイパー動作の有無とライト点灯の有無とを表す情報を取り出す。センタ側装置１は、注目車両が所在する地域において、取り出したワイパー動作の有無とライト点灯の有無とに対応する運転条件で、警告原因があるか否かを調べる。

ここで、当該地域、かつ運転条件において警告原因があれば、センタ側装置１は、当該警告原因を表す情報を注目車両の車両側装置３へ送信する。これにより、例えば夜間で降水量が多いときには急ブレーキが多くなる地域において、その条件下で、その旨を報知できるようになる。

さらに車両側装置３から受信した情報に時刻の情報が含まれる場合、あるいは、センタ側装置１が車両側装置３から受信した情報を蓄積するときに、受信した時刻を表す情報を含めて蓄積する場合は、時間帯ごとの分析を行ってもよい。

さらに、地域ｉごとの情報の数Ｎ_iに関連して複数のしきい値を設定しておき、各しきい値を超えるごとに、時間帯ごとの分析を行うか否か、あるいは、上述のような運転条件に応じた分析を行うか否かを異ならせてもよい。例えば情報の数Ｎ_iが予め定めた第１のしきい値θ1より小さい地域ｉでは時間帯や運転条件に応じた分析を行わず、この第１のしきい値θ1を超えるが、第２のしきい値θ2（θ2＞θ1）を超えない場合、つまり、θ2＞Ｎ_i＞θ1である地域では、運転条件に応じた分析を行うが、時間帯に応じた分析までは行わない…といったように地域ごとに分析の方法を異ならせてもよい。

さらにここまでの説明では、地域を区分することによって情報の送信元である注目車両の現在位置を含む所定の範囲にある地点に関する分析結果を取得していたが、本実施の形態はこれに限られない。例えばセンタ側装置１は、注目車両の現在位置を取得すると、蓄積している情報から、当該現在位置から例えば半径ｒキロメートル（ｒは予め設定しておく）の範囲にある位置情報に関連付けられた運転状況を表す情報を抽出する。そして当該抽出した情報に基づいて分析結果を生成して、注目車両から受信した情報との比較を行ってもよい。

１ センタ側装置、２ 車両、３ 車両側装置、１１，４１ 制御部、１２，４２ 記憶部、４３ ネットワークインタフェース、４４ 表示部、１３，４５ 通信部。

Claims (3)

1. 車両側装置とセンタ側装置とを含む車両情報システムであって、
   前記車両側装置は、車両に搭載され、
   現在位置の情報と、ブレーキの踏込み割合の情報と、車両の運行速度を表す情報とを含む、運転状況に関係する情報とを取得する取得手段と、
   前記取得した情報をセンタ側装置へ送信する送信手段と、
   センタ側装置から情報を受信する受信手段と、
   前記受信した情報を出力する出力手段と、
   を含み、
   前記センタ側装置は、
   前記車両側装置が時刻の情報を含めて送信した情報を受信する受信手段と、
   前記受信した情報を、地域ごとに分類して蓄積する蓄積手段と、
   前記蓄積した情報を用いて、地域ｉごとの情報の数Ｎ_iと、当該情報の数Ｎ_iに関連するしきい値とを比較して、時間帯ごとの分析を行うか否かを決定し、時間帯ごとの分析を行う場合は、地域ｉごと、かつ時間帯ごとに、ブレーキの踏込み割合が所定閾値を超えている情報の数と、車両の運行速度の平均とを演算する分析処理を実行し、地域ｉごと、かつ時間帯ごとの分析結果を生成し、時間帯ごとの分析を行わない場合は、地域ｉごとのブレーキの踏込み割合が所定閾値を超えている情報の数と、車両の運行速度の平均とを演算する分析処理を実行し、地域ｉごとの分析結果を生成する分析手段と、
   車両側装置を搭載した車両の一つを注目車両として、前記地域ｉごと、かつ時間帯ごとの分析結果、または前記地域ｉごとの分析結果のうち、当該注目車両に搭載された車両側装置から受信した情報に含まれる現在位置の情報が表す位置を含む地域ｉ、かつ時間帯に関する分析結果、または前記地域ｉごとの分析結果により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成すると判断されたときに、当該情報を生成する生成手段と、
   前記生成手段が情報を生成したときに、当該生成した情報を送信する送信手段と、
   を有する車両情報システム。
2. 車両に搭載された車両側装置と通信可能に接続されるセンタ側装置であって、
   前記車両側装置が送信した、当該車両側装置が搭載された車両の現在位置の情報と、当該車両でのブレーキの踏込み割合の情報と、車両の運行速度を表す情報と、時刻の情報とを含む、運転状況に関係する情報とを受信する受信手段と、
   前記受信した情報を、地域ごとに分類して蓄積する蓄積手段と、
   前記蓄積した情報を用いて、地域ｉごとの情報の数Ｎ_iと、当該情報の数Ｎ_iに関連するしきい値とを比較して、時間帯ごとの分析を行うか否かを決定し、時間帯ごとの分析を行う場合は、地域ｉごと、かつ時間帯ごとに、ブレーキの踏込み割合が所定閾値を超えている情報の数と、車両の運行速度の平均とを演算する分析処理を実行し、地域ｉごと、かつ時間帯ごとの分析結果を生成し、時間帯ごとの分析を行わない場合は、地域ｉごとのブレーキの踏込み割合が所定閾値を超えている情報の数と、車両の運行速度の平均とを演算する分析処理を実行し、地域ｉごとの分析結果を生成する分析手段と、
   車両側装置を搭載した車両の一つを注目車両として、前記地域ｉごと、かつ時間帯ごとの分析結果、または前記地域ｉごとの分析結果のうち、当該注目車両に搭載された車両側装置から受信した情報に含まれる現在位置の情報が表す位置を含む地域ｉ、かつ時間帯に関する分析結果、または前記地域ｉごとの分析結果により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成すると判断されたときに、当該情報を生成する生成手段と、
   前記生成手段が情報を生成したときに、当該生成した情報を送信する送信手段と、
   を有するセンタ側装置。
3. 請求項２記載のセンタ側装置であって、
   前記受信手段が受信する運転条件に関係する情報にはさらに、ワイパー動作の有無を表す情報が含まれ、
   前記分析手段は、地域ｉ及び時間帯ごと、または地域ｉごとに、ワイパー動作の有無に応じてブレーキの踏込み割合が所定閾値を超えている情報の数と、車両の運行速度の平均とを演算する分析処理を実行し、
   前記判断手段は、前記注目車両に搭載された車両側装置から受信した情報に含まれる現在位置の情報が表す位置を含む所定の範囲にある地域ｉに関し、かつ当該注目車両から受信したワイパー動作の有無を表す情報に対応する条件で演算された、前記蓄積した車両の運行速度の平均と、前記注目車両の運行速度との比較により、注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断するセンタ側装置。

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