JP5787527B2 - 信号処理回路及び超音波診断装置 - Google Patents
信号処理回路及び超音波診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5787527B2 JP5787527B2 JP2011007571A JP2011007571A JP5787527B2 JP 5787527 B2 JP5787527 B2 JP 5787527B2 JP 2011007571 A JP2011007571 A JP 2011007571A JP 2011007571 A JP2011007571 A JP 2011007571A JP 5787527 B2 JP5787527 B2 JP 5787527B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- calculation
- circuit
- matrix
- signal processing
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/16—Matrix or vector computation, e.g. matrix-matrix or matrix-vector multiplication, matrix factorization
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52046—Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Algebra (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Complex Calculations (AREA)
Description
野においても、超音波エコー信号処理にアダプティブ信号処理の導入が検討されており、エコー画像に対する高分解能化、高コントラスト化の効果が期待されている。
法(Constrained Minimization of Power: CMP)など多くの手法が提案されている。しかし、アダプティブ信号処理の計算量は通常の信号処理に比べて膨大であり、その膨大な計算を高速に実行する小型低価格の計算手段の実現が、アダプティブ信号処理の実用化の一つの大きな課題となっている。
る。CMP法では、拘束条件で保護された信号成分をそのまま保持し、その他の干渉波成分
等を出力電力最小化により抑圧することで、入力信号を最適化する。この際、順次入力される超音波受信信号の複素相関行列Aと、拘束ベクトルCを用いて、
法では、拘束条件付最小電力値pを
以上のように、CMP法を超音波診断装置に適用するためには、もともと計算量の多い計
算項(2)を5MHz以上の周期、すなわち200ns以下の短時間で計算する小型低価格の計算手段が必要であり、そのことが実用化のための大きな課題となっている。
の計算が必要であり、複素数の場合は更に計算量が多くなる。
計算項(5)の行列形式は、要素に展開して表現すると、
、後退代入処理と言われている。QR分解処理と後退代入処理の計算量を比較すると、計算量はQR分解処理の方が圧倒的に多いことから、前述の計算量に関する課題はQR分解処理の計算量の膨大さの問題と考えてよい。
には、ギブンス回転法を用いたQR分解処理と後退代入処理との組み合わせが開示されている。また、特許文献2にはギブンス回転法によるQR分解処理とシストリックアレイ構成のQR分解回路がそれぞれ示されている。
算速度を実現したことが報告されている。
比較して数十倍の計算速度が必要である。
一定周期で連続的に入力される複素相関行列をそれぞれ上三角行列に変換する信号処理回路であって、
少なくともN個の複素相関行列を記憶する記憶手段と、
記憶された複素相関行列の行列要素を読み出す読出手段と、
CORDICアルゴリズムをパイプライン型回路方式で実装したCORDIC計算回路手段と、
前記読出手段と前記CORDIC計算回路手段を制御して、1つの複素相関行列に対して前記CORDIC計算回路手段を繰り返し使用することで上三角行列を計算するQR分解制御手段であって、N個の複素相関行列の上三角行列への変換をインターリーブ形式で並行に計算するQR分解制御手段と、
を備え、
前記QR分解制御手段は、
一つの複素相関行列を入力してから上三角行列を出力するまでの計算処理をN個の処理
ステップに分割し、
前記N個の複素相関行列に対して、同じ時点でそれぞれ異なる処理ステップをインター
リーブ形式で並行計算する。
被検体から放出された超音波を受信し受信信号に変換する複数の超音波受信素子と、
前記複数の超音波受信素子から取得される複数の受信信号の位相を揃える整相遅延回路と、
前記整相遅延手段から取得される位相が揃えられた受信信号に対してアダプティブ信号処理を施すアダプティブ信号処理手段と、
を備え、
前記アダプティブ信号処理手段が、
位相が揃えられた受信信号をそれぞれ複素信号化し、複数の複素信号を取得する複素信号化回路と、
前記複数の複素信号の複素相関行列を計算する相関行列計算回路と、
前記複素相関行列を上三角行列に変換する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の信号処理回路と、
を含む。
も、少なくとも6×6〜10×10程度が望ましく、アダプティブ信号処理を超音波診断装置に適用するためには、前述の非特許文献1と比較して実質数十倍から数百倍の計算速度を実現しなければならないという問題がある。ここで、計算速度を高速化するには、アダプティブ信号処理の大部分を占めるQR分解を高速に行うことが肝要である。
用いる。ギブンス回転法は、相関行列Aを上三角化行列に変換するにあたって、2次元ベクトルの回転計算を繰り返しながら、相関行列の下三角領域の行列要素を一つずつ順番に”0”要素へと変換していく方法である。また、このギブンス回転法の基本計算である2次元ベクトル回転アルゴリズムには、良く知られたCORDIC(COordinate Rotation DIgital Computer)アルゴリズムを使用する。
算を整数型の加減算のみの簡単な処理で実現できる優れた特徴がある。しかしその反面、逐次計算を行うため原理的に結果が出力されるまでの時間が長いという欠点がある。
換していく過程においては、一つの計算の結果を次の計算に使用するという計算過程が多く存在するため、一つの計算の結果が出るまでの時間が長いCORDICアルゴリズムは、従来高速計算のためには使用しづらかった。
現している。このようにすれば、相関行列1個当たりのQR分解計算は大幅に高速化できる。しかし、浮動小数点型の計算回路は複雑で大きな回路になることから、超音波用途に適合できるまでの大幅な高速化と小型化は難しかった。
(1)CORDICアルゴリズムの逐次処理をパイプライン型回路で実装し、
(2)連続して入力される複数の複素相関行列のQR分解をインターリーブ形式で並行計算する、
ようにする。ここで、インターリーブ形式での並行計算とは、一般に複数の計算ステップからなる複雑な複合計算を一つのプロセッサで複数回計算する時、複数の複合計算の各計算ステップが相互に挟まりあう形でプロセッサをタイムシェアしながら計算されるデータ処理形式のことである。
る回転計算を次々と入力して実行できるので、1個の回転計算当たりの所要時間は最高1クロックまで短縮が可能である。従って、複数の複素相関行列に対する計算のうち計算可能な回転計算を優先し、インターリーブ形式で相互に挟まりあう形で実行させることにより、単位時間あたりの計算量を大幅に向上させることが出来る。この結果、計算結果が出力されるまでの時間は長いものの、入力行列1個あたりの計算時間は大幅に短縮すること
が可能になる。
図1はCMP法を用いた本発明の実施形態に係る超音波診断装置のブロック図である。
超音波探触子1は、被検体に接触させるように用いられ、被検体に向けて超音波ビームを送信および受信する。超音波探触子1は、印加される駆動信号に基づいて超音波ビームを送信すると共に、被検体から放出(反射)され伝播してきた超音波エコーを受信してアナログ信号である受信信号に変換し出力する複数の超音波送受信素子5で構成される。こ
れらの超音波送受信素子は1次元または2次元状に配列されてトランスデューサアレイ(素子アレイ)になっている。なお、超音波探触子1は超音波送信素子と超音波受信素子とから構成されるようにしても良い。
れる。
刻が揃うように各受信信号の遅延時間を調整する回路である。具体的には、複数チャンネルの受信超音波信号に対して、所望のフォーカス遅延を与えた後に加算処理を行う。この整相遅延回路8までの構成は、アダプティブ信号処理を行わない通常の超音波診断装置と
共通であるが、これ以降の処理がアダプティブ信号処理(CMP法)固有の処理となってい
る。
し、複数の複素信号を取得する回路である。複素相関行列計算回路10は複素信号化された受信信号間の複素相関行列Aを一定時間周期に生成し、記憶回路11に記憶させる回路であ
る。
ると、発信後約100μsの間、そのエコー信号が連続的に受信され、50MHzクロックでサン
プリングされたディジタル信号が整相遅延回路8に転送される。整相遅延回路によって遅
延時間の調整された信号は、複素信号化回路9と複素相関行列計算回路10によって10クロ
ックごと(5MHz)に複素相関行列に変換され、変換された相関行列の系列A[1],A[2],A[3],...が記憶回路11に一時記憶される。
トルであり、整相遅延処理の行われた入力信号に対しては、通常全ての要素を1とする縦
ベクトルである。また、右肩の記号Hは複素共役転置行列であることを意味する。
。
とができる。しかし、この構成の装置でリアルタイム画像表示を行うためには、前述のQR分解回路12、後退代入回路13、内積計算回路14の三つの回路が、次々と生成される相関行列の繰り返し時間周期内にQR分解処理の計算を完了する必要がある。この三つの回路のうち特に計算量の多いのはQR分解回路12である。相関行列の繰り返し時間周期は、前述の実施例では50MHzクロックの10クロック分の時間に相当する200nsである。つまり、非特許文献1に開示された8.1μsに対しても数十倍の高速計算が必要である。
、MMSE法、MSN法などのその他の手法を採用する場合でも、やはり高速な計算処理が必要
となる点は変わらない。そして、いずれの手法においても、QR分解計算が特に計算量の多い部分であるので、本実施形態におけるQR分解回路12を使って、MMSE法やMSE法などのア
ダプティブ信号処理を適用した高性能な超音波診断装置を実現できる。
本実施形態におけるQR分解回路12の内容を具体的に説明するために、以下、ギブンス回転アルゴリズムによるQR分解処理について更に詳細に説明する。ギブンス回転法は、前述のごとく2次元ベクトルの回転処理を繰り返し実施して、行列要素をひとつずつ”0”
化する計算方法である。
算を実行することに相当している。
構成されるn個の二次元ベクトルの回転計算を実行することに相当している。
しているが、その行列計算は全て2次元ベクトルの回転を基本としている。そこで、基本的な計算として式(13)に示す2×2行列の上三角化計算を例として、ギブンス回転の計算手順を更に詳しく説明する。
回転法の計算手順はやや複雑になる。しかし、複素数の複素数平面内での回転計算や、複素数の絶対値と偏角を求める計算も2次元ベクトルの計算とまったく同様に計算できることから、詳細は省略するが、相関行列が複素数の場合であっても、ギブンス回転法はVEC
処理とROT処理を多数回繰返すことで実行できることが知られている。
ギブンス回転法のVEC処理、ROT処理は、良く知られたようにCORDICアルゴリズムを適用した回路で計算する方法が最も簡単である。そこで、次にCORDICアルゴリズムの概略を説明する。CORDICアルゴリズムは、回転行列を
ち、トータルの回転角が所望の回転角に満たなければ正方向に角度θjだけ回転計算し、
所望の回転角を超えていれば負方向に角度θjだけ回転する。
、具体的に示したものである。まず、角度θが正なのでベクトルV0を角度θ1だけ正方向
に回転する。次に回転角θ1がθより大きいので、回転結果を角度θ2だけ負方向に回転する。更に、トータルの回転角θ1−θ2が角度θより小さいので、回転結果を角度θ3だけ
正方向に回転する。このようにベクトルV0の回転計算をj=1,2,3,...の角度系列に従って
実行すれば、トータルの回転角は最終的に2-jのオーダーで所望の角度θに収束し、角度
θだけ回転したベクトルV1が計算できる。
ので、cosθjの乗算を無視すれば、整数型の加算だけで実行できる。cosθjの乗算を省略すると、ベクトルの大きさにcosθjに相当する誤差が生じるが、この誤差は最後に纏めて乗算処理することによって容易に修正できるので問題は生じない。以下、簡単のために最後の大きさ補正のための乗算は無視して説明する。
ルV0のy方向要素の符号を監視し、y要素が正ならベクトルを負方向に回転し、負なら正方向に回転することによって、ベクトルをx軸上に収れんさせる。ベクトルがx軸上に重なれば、その時のx要素の大きさがベクトルの大きさであり、トータルの回転角が偏角θに相
当する。
において、PR0,PR1,...,PRmはm段からなるパイプライン回路を構成するパイプラインレジスタ、ROT1, ROT2,..,ROTmはそれぞれ式(19)に示される固定回転角θ1,θ2,..,θmの回転計算を行う回転計算回路である。このパイプライン型計算回路においては、PR0に入力と
なるベクトルをセットすると、所定のパイプラインクロックに従って、順々に必要な回転計算がおこなわれて、mクロック後に回転結果が出力レジスタPRmから出力される。このとき、パイプライン段数mがある程度以上大きければ、回転角度の誤差は2-mrad.以下であることが保証されるので、パイプラインの段数mは必要な要求計算精度によって決定される
。
トルをセットすれば、それぞれの回転計算結果が所定のクロック後に次々と出力されるので、一つの回転計算当たりの計算時間が非常に短く実行できるという特徴がある。しかし、結果が出るまでの時間がパイプライン段数に相当するクロック数だけ遅れるという問題もある。
図4は、以上に述べたギブンス回転法とCORDIC回路の特性に鑑みてなされたQR分解回路12の実施例である。図において、11は複数の相関行列を記憶する記憶回路、11a1,11a2,11a
3は行列データ記憶領域、21は記憶された相関行列の所望の要素を読みだす読み出し制御
回路、22は前述のパイプライン型のCORDIC回路、23はCODIC計算回路22の出力をいったん
記憶して再びCORDIC計算回路22に入力することのできる中間記憶回路である。CORDIC計算回路22は相関行列の所望の要素と中間記憶回路23に記憶された中間データを入力とし、VEC処理またはROT処理を行い、再び結果を中間メモリ23に記憶する。
(1)記憶回路11及び中間記憶回路23からのデータ読出し、
(2)CORDIC計算回路22への入力設定、
(3)計算結果の中間記憶回路23への書込み、
など、QR分解計算手順を制御する。このとき、計算結果が最終計算結果であれば、計算結果をQR分解結果として後段の後退代入回路13に出力する。
解処理が二つのVEC処理Pv1,Pv2と三つのROT処理Pr1,Pr2,Pr3からなっていて、
(1)VEC処理、ROT処理の計算にはそれぞれ5クロックの時間が必要、
(2)Pr1,Pr2はPv1計算結果を、Pv2はPr2の結果をそれぞれ使用し、
(3)Pr3はPv2の計算結果を使用する、
と仮定する。図5(a)はこの場合のQR分解処理のCORDIC計算回路22への入出力シーケンスを具体的に示したものである。すなわち、まず、VEC処理Pv1_inが入力されると、5クロック後にその結果Pv1_outが出力され、その結果を待ってROT処理Pr1_in、Pr2_inが入力される。5クロック後にROT処理Pr1、Pr2の結果Pr1_out,Pr2_outが出力されると、その結果を待
ってVEC処理Pv2が入力される。このようにして、最後にROT処理Pr3の結果Pr3_outが出力
されて、単一行列に対するQR分解処理が完了する。この場合の計算時間は、図から推測できるように約25クロックである。
ものである。図では、1つの行列に対する計算時間を3つの時間区間に等分割し、1分割ずつ位相をずらせて並行計算するようにしている。図は各行列に対する計算のCORDIC計算回路入力のみを示しているが、この例ではCORDIC計算回路22への各入力はそれぞれ空き時間に挿入され、図のA[1]〜A[6]合成結果のように合成される。この結果、CORDIC計算回路22の稼働率が向上し、3個の行列が1個当たり単一行列計算時の約1/3の9クロックで計算可能となる。
A[2],A[3],..をQR分解する動作シーケンスを、時間区間T1,T2,T3,...ごとに示した図で
ある。ただし、図においてAiPjは行列A[i]に対して区間処理P[j]を行うことを意味し、区間処理P[j]は一つの行列に対する全計算時間をN個の時間区間に等分割した時の第j番目の時間区間の計算処理を意味する。また、図の左の11a1,11a2,11a3は相関行列記憶回路11のN個の行列記憶領域を示す。
形式で同時並行的に計算する。
に対して、同じ時点でそれぞれ異なる処理ステップをインターリーブ形式で平行計算する。この結果、各時間区間でのトータルのCORDIC回路計算数は、各区間処理の計算数に大きなばらつきがあったとしても、開始および終了区間を除いて均一となり、並行計算が容易になるという利点がある。
同時に実施するように構成することもできる。更に一つのROT処理の結果に対するROT処理を一つの回路で実行したり、その一方の回転処理を通常の乗算回路で実施したりすることも可能である。このような高速化や小型化のための変形をしたとしても、CORDICアルゴリズムをパイプライン回路方式で実現し、複数行列をインターリーブ方式で並行的に計算するようにすれば大幅な高速化は可能であり、本発明に含まれる。
慮すると、4×4複素行列を8.1μsで計算する非特許文献1の公知例に対して約40倍高速で
ある。本実施形態のQR分解回路を3個並列に駆動するようにすれば、1行列当たりの計算時間は200nsとなり、前述の超音波診断装置に必要な5MHz周期の計算が可能となる。QR分
解回路の中心となるCORDIC計算回路は、整数型の加減算回路を主体とする比較的小型の回路なので、3回路並列またはそれ以上の並列度の構成であっても容易に簡易LSIであるFPGA内部に実装が可能である。
誤差法、最大SNR法など多くの手法が知られている。これらの手法の多くは相関行列Aの逆行列に既知のベクトルyを掛けた
ダプティブ信号処理を高速に行える。
信号処理の適用には同様な計算回路の実装が必要であり、本発明の信号処理回路がそれらの装置の小型高速化に有効であることは言うまでもない。
12・・・QR分解回路
22・・・CORDIC計算回路
23・・・中間記憶回路
25・・・QR分解制御回路
Claims (4)
- 一定周期で連続的に入力される複素相関行列をそれぞれ上三角行列に変換する信号処理回路であって、
少なくともN個の複素相関行列を記憶する記憶手段と、
記憶された複素相関行列の行列要素を読み出す読出手段と、
CORDICアルゴリズムをパイプライン型回路方式で実装したCORDIC計算回路手段と、
前記読出手段と前記CORDIC計算回路手段を制御して、1つの複素相関行列に対して前記CORDIC計算回路手段を繰り返し使用することで上三角行列を計算するQR分解制御手段であって、N個の複素相関行列の上三角行列への変換をインターリーブ形式で並行に計算するQR分解制御手段と、
を備え、
前記QR分解制御手段は、
一つの複素相関行列を入力してから上三角行列を出力するまでの計算処理をN個の処理
ステップに分割し、
前記N個の複素相関行列に対して、同じ時点でそれぞれ異なる処理ステップをインター
リーブ形式で並行計算する、
信号処理回路。 - 前記QR分解制御手段は、
前記読出手段及び前記CORDIC計算回路手段を制御するためのマイクロコードを記憶したプログラムメモリと、
プログラムカウンタに従って読み出されたマイクロコードを記憶するマイクロコードレジスタと、
を有し、マイクロコードレジスタに読み出されたマイクロコードに従って、前記読出手段及び前記CORDIC計算回路手段を制御する、
請求項1に記載の信号処理回路。 - 前記CORDIC計算回路手段は、ベクタリング計算処理と回転計算処理の一方または双方を実行するパイプライン型計算回路を含む、
請求項1または2に記載の信号処理回路。 - 被検体から放出された超音波を受信し受信信号に変換する複数の超音波受信素子と、
前記複数の超音波受信素子から取得される複数の受信信号の位相を揃える整相遅延回路と、
前記整相遅延回路から取得される位相が揃えられた受信信号に対してアダプティブ信号処理を施すアダプティブ信号処理手段と、
を備え、
前記アダプティブ信号処理手段が、
位相が揃えられた受信信号をそれぞれ複素信号化し、複数の複素信号を取得する複素信号化回路と、
前記複数の複素信号の複素相関行列を計算する相関行列計算回路と、
前記複素相関行列を上三角行列に変換する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の信号処理回路と、
を含む、超音波診断装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011007571A JP5787527B2 (ja) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | 信号処理回路及び超音波診断装置 |
US13/980,193 US9390068B2 (en) | 2011-01-18 | 2012-01-13 | Signal processing circuit and ultrasonic diagnostic apparatus |
PCT/JP2012/051142 WO2012099228A1 (en) | 2011-01-18 | 2012-01-13 | Signal processing circuit and ultrasonic diagnostic apparatus |
EP12702081.6A EP2666031B1 (en) | 2011-01-18 | 2012-01-13 | Signal processing circuit and ultrasonic diagnostic apparatus |
CN201280005656.1A CN103329003B (zh) | 2011-01-18 | 2012-01-13 | 信号处理电路和超声诊断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011007571A JP5787527B2 (ja) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | 信号処理回路及び超音波診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012147873A JP2012147873A (ja) | 2012-08-09 |
JP5787527B2 true JP5787527B2 (ja) | 2015-09-30 |
Family
ID=45561040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011007571A Expired - Fee Related JP5787527B2 (ja) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | 信号処理回路及び超音波診断装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9390068B2 (ja) |
EP (1) | EP2666031B1 (ja) |
JP (1) | JP5787527B2 (ja) |
CN (1) | CN103329003B (ja) |
WO (1) | WO2012099228A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104462021B (zh) * | 2014-11-11 | 2017-05-17 | 江苏中兴微通信息科技有限公司 | 基于高速脉动阵列及Givens变换的基向量矩阵压缩装置 |
JP6750857B2 (ja) * | 2016-06-14 | 2020-09-02 | キヤノン株式会社 | 座標データ回転演算装置及び座標データ回転演算方法 |
EP3260977B1 (en) * | 2016-06-21 | 2019-02-20 | Stichting IMEC Nederland | A circuit and a method for processing data |
CN111756478A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-09 | 上海擎昆信息科技有限公司 | 一种低复杂度实现矩阵qr分解的方法及装置 |
CN116008948B (zh) * | 2023-03-27 | 2023-09-22 | 北京东远润兴科技有限公司 | 雷达定位方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62171032A (ja) * | 1986-01-17 | 1987-07-28 | マ−チン・マリエツタ・コ−ポレ−シヨン | パイプライン式演算装置用マイクロシ−ケンサ |
US4896287A (en) * | 1988-05-31 | 1990-01-23 | General Electric Company | Cordic complex multiplier |
JP3081522B2 (ja) * | 1996-02-14 | 2000-08-28 | 株式会社エイ・ティ・アール光電波通信研究所 | 受信信号処理装置 |
US5684435A (en) * | 1996-05-22 | 1997-11-04 | Hughes Electronics | Analog waveform communications reduced instruction set processor |
JPH11175510A (ja) * | 1997-12-16 | 1999-07-02 | Ntt Mobil Commun Network Inc | シストリックアレー |
US6363121B1 (en) * | 1998-12-07 | 2002-03-26 | Lucent Technologies Inc. | Wireless transmission method for antenna arrays using unitary space-time signals |
JP3784990B2 (ja) * | 1999-04-12 | 2006-06-14 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | シストリックアレイプロセッサの構成方法 |
US6675187B1 (en) * | 1999-06-10 | 2004-01-06 | Agere Systems Inc. | Pipelined linear array of processor elements for performing matrix computations |
CA2290240C (en) * | 1999-11-24 | 2008-03-11 | Stergios Stergiopoulos | High resolution 3d ultrasound imaging system deploying a multi-dimensional array of sensors and method for multi-dimensional beamforming sensor signals |
JP3596517B2 (ja) * | 2000-12-12 | 2004-12-02 | 松下電器産業株式会社 | 電波到来方向推定装置、電波到来方向推定方法及び指向性可変送受信装置 |
WO2007001352A2 (en) | 2004-08-31 | 2007-01-04 | University Of Washington | Ultrasonic technique for assessing wall vibrations in stenosed blood vessels |
KR100928855B1 (ko) | 2005-03-28 | 2009-11-30 | 닛본 덴끼 가부시끼가이샤 | Mimo 디코더 및 mimo 디코딩 방법 |
JP4609181B2 (ja) | 2005-05-17 | 2011-01-12 | 富士通株式会社 | Mimo受信装置 |
EP2541432A1 (en) * | 2005-10-07 | 2013-01-02 | Altera Corporation | Data input and output in systolic array processors |
GB2453777A (en) | 2007-10-18 | 2009-04-22 | Toshiba Res Europ Ltd | Lattice reduction aided MIMO detector with storing means for storing channel decoding information output from a pre-processing section |
JP5483905B2 (ja) * | 2009-03-03 | 2014-05-07 | キヤノン株式会社 | 超音波装置 |
JP5475341B2 (ja) | 2009-06-24 | 2014-04-16 | 日本電信電話株式会社 | 多波長同時吸収分光装置および多波長同時吸収分光方法 |
JP5637725B2 (ja) * | 2010-04-12 | 2014-12-10 | キヤノン株式会社 | 音響波イメージング装置 |
CN101917164A (zh) | 2010-07-16 | 2010-12-15 | 航天恒星科技有限公司 | 一种基于cordic算法的信号处理方法 |
WO2013065156A1 (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-10 | 富士通株式会社 | 無線通信装置及び通信方法 |
-
2011
- 2011-01-18 JP JP2011007571A patent/JP5787527B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-01-13 EP EP12702081.6A patent/EP2666031B1/en not_active Not-in-force
- 2012-01-13 CN CN201280005656.1A patent/CN103329003B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-01-13 WO PCT/JP2012/051142 patent/WO2012099228A1/en active Application Filing
- 2012-01-13 US US13/980,193 patent/US9390068B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103329003A (zh) | 2013-09-25 |
WO2012099228A1 (en) | 2012-07-26 |
JP2012147873A (ja) | 2012-08-09 |
EP2666031A1 (en) | 2013-11-27 |
EP2666031B1 (en) | 2017-04-12 |
CN103329003B (zh) | 2016-01-27 |
US9390068B2 (en) | 2016-07-12 |
US20140052765A1 (en) | 2014-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5637725B2 (ja) | 音響波イメージング装置 | |
US9592032B2 (en) | Ultrasonic imaging compression methods and apparatus | |
JP5787527B2 (ja) | 信号処理回路及び超音波診断装置 | |
JP5865050B2 (ja) | 被検体情報取得装置 | |
CN109581275B (zh) | 基于非圆信号和三维正交阵的二维水下doa估计方法和装置 | |
US9482736B1 (en) | Cascaded adaptive beamforming system | |
Chen et al. | Design considerations of real-time adaptive beamformer for medical ultrasound research using FPGA and GPU | |
CN102743226A (zh) | 产生诊断图像的方法和设备、医学图像系统和诊断系统 | |
US9664782B2 (en) | Object information acquiring apparatus | |
JP6106571B2 (ja) | 音源位置推定装置、方法及びプログラム | |
Almekkawy et al. | An optimized ultrasound digital beamformer with dynamic focusing implemented on fpga | |
Wang et al. | Efficient acceleration for total focusing method based on advanced parallel computing in FPGA | |
CN108614234B (zh) | 基于多采样快拍互质阵列接收信号快速傅里叶逆变换的波达方向估计方法 | |
CN109521392B (zh) | 基于非圆信号和l型线阵的水下一维doa估计方法和装置 | |
RU2491569C2 (ru) | Способ пеленгования с повышенной разрешающей способностью | |
CN109581274B (zh) | 基于夹角可调三维阵的非圆信号水下doa估计方法和装置 | |
Kidav et al. | Design of AWC core using DCD iterations for MVDR beamformer | |
Romero-Laorden et al. | Strategies for hardware reduction on the design of portable ultrasound imaging systems | |
JP3920953B2 (ja) | 3次元fft装置 | |
Corradi et al. | Real time synthetic aperture and plane wave ultrasound imaging with the xilinx versal™ simd-vliw architecture | |
CN113791384B (zh) | 目标探测方法、装置以及计算机设备 | |
Zhang et al. | A multireceiver SAS imaging method | |
Quan et al. | The design and implementation of a multi-waveform radar echo simulator | |
Veggeberg et al. | Real-time noise source identification using field programmable gate array (FPGA) technology | |
Imam et al. | Acoustic source localization via time difference of arrival estimation for distributed sensor networks using tera-scale optical core devices |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150728 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5787527 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |