JP5779637B2 - 菓子製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、菓子を製造する菓子製造装置に関する。

バンドオーブンにて柔軟な状態を残して菓子用の生地を焼成し、焼成した生地をカップ形状又はコーンカップ形状に成型する菓子製造装置が従来提案されている（例えば特許文献１及び２）。焼成された生地はバンドオーブンの終端で搬送機に受け渡され、該搬送機から菓子成型部に搬送され、菓子成型部にて成型される。

特開２００６−０２０６０９号公報 特表平１０−５００５７６号公報

菓子成型部は取付ベースに取り付けてある。成型する菓子の形状を変更する場合、例えばカップ形状からコーンカップ形状に変更する場合又はその逆の場合、菓子成型部及び取付ベースの両方を変更する必要がある。しかし菓子成型部及び取付ベースの変更は大掛かりであり、特に取付ベースは菓子成型部と比べて大型なので、変更のための段取りは作業者にとって大きな負担となる。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、成型する菓子の形状を変更する場合に、変更作業における作業者の負担を軽減することができる菓子製造装置を提供することを目的とする。

本発明に係る菓子製造装置は、オーブンにて焼成された菓子用の生地を取出して搬送する取出装置と、生地を所定の形状に成型する菓子成型部と、前記取出装置から前記生地を受け取り、前記菓子成型部に搬送する搬送機と、前記菓子成型部を取り付ける取付ベースとを備える菓子製造装置において、前記菓子成型部は成型される菓子の形状に対応した種類を有し、前記取付ベースは、複数種類の前記菓子成型部のいずれかを取り付けることができるように構成されており、複数種類の前記菓子成型部は、外面円錐状をなし、軸回りに回転する雄型と、該雄型が挿入され、内面円錐状の筒形をなす雌型とを有する第１菓子成型部と、カップ形状の凹型部と、該凹型部に対応する凸型部とを有する第２菓子成型部とを含み、前記取付ベースと前記第１菓子成型部又は第２菓子成型部との位置決めを行う位置決め部を備え、前記搬送機は、前記生地を保持する保持部と、該保持部を回転させる回転軸とを備え、前記取付ベースに取り付けられた前記菓子成型部の種類を判定する判定手段を備え、該判定手段にて、前記第１菓子成型部が前記取付ベースに取り付けられていると判定した場合に、前記保持部に保持された生地が第１姿勢になり、前記判定手段にて、前記第２菓子成型部が前記取付ベースに取り付けられていると判定した場合に、前記保持部に保持された生地が前記第１姿勢とは異なる第２姿勢になることを特徴とする。
本発明に係る菓子製造装置は、前記搬送機は、前記取出装置及び菓子成型部間における前記保持部の移動を行う移動手段を備え、前記判定手段の判定結果に応じて、前記回転軸の回転の量とタイミング及び前記移動手段による移動の量とタイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明においては、菓子の形状に対応した複数種類の菓子成型部それぞれを共通の取付ベースに取り付ける。すなわち菓子の形状に応じた専用の取付ベースを予め準備する必要はない。そのため異なる形状の菓子を製造する場合には、取付ベースの交換をすることなく、菓子成型部だけを交換すればよいので、交換作業を短時間で完了することができ、汎用性を高めることができる。

本発明においては、回転軸を回転させて保持部の姿勢を所定の姿勢にして、保持部を菓子成型部まで移動させる。そのため、菓子成型部の種類に応じた姿勢にしながら、生地を成型部に搬送することができる。

本発明においては、円錐形の雄型及び雌型によって、生地を成型する。生地を回転する雄型に巻回させることで、コーンカップ形状の菓子を製造することができる。

本発明に係る菓子製造装置は、生地の位置決めを行う位置決めピンを前記凹型部の周縁部に設けてあることを特徴とする。

本発明においては、凹型部に生地を載置する場合に、位置決めピンによって、生地の位置決めがなされるので、所望のカップ形状の菓子を製造することができる。

本発明にあっては、菓子の形状に対応した複数種類の菓子成型部それぞれを共通の取付ベースに取り付ける。すなわち菓子の形状に応じた専用の取付ベースを予め準備する必要はない。そのため異なる形状の菓子を製造する場合には、取付ベースの交換をすることなく、菓子成型部だけを交換すればよいので、交換作業を短時間で完了することができ、汎用性を高めることができる。

実施の形態１に係る菓子製造装置を略示する側面図である。 菓子製造装置を略示する平面図である。 保持部の構成を略示する分解斜視図である。 保持部の構成を略示する分解斜視図である。 保持部の構成を略示する分解斜視図である。 第２保持体が第１保持体に接近した状態を示す保持部の正面図である。 第２保持体が第１保持体に離隔した状態を示す保持部の正面図である。 保持部の左側面図である。 保持部を下面側から視認した斜視図である。 保持部を回転軸回りに略９０度回転させた状態を示す斜視図である。 成型部の構成を略示する斜視図である。 成型部による生地の成型工程を説明する説明図である。 成型部による生地の成型工程を説明する説明図である。 成型部による生地の成型工程を説明する説明図である。 図１２Ｂに示す工程における雌型及び第２保持体を略示する背面図である。 図１５に示すＸＶＩ−ＸＶＩ線を切断線とした断面図である。 実施の形態２に係る菓子製造装置を略示する側面図である。 成型部による生地の成型工程を説明する説明図である。 成型部による生地の成型工程を説明する説明図である。 位置決めピンによる生地の位置決めを説明する説明図である。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る菓子製造装置を示す図面に基づいて説明する。図１は菓子製造装置を略示する側面図、図２は菓子製造装置を略示する平面図である。菓子製造装置は、生地を上流側から下流側に移動させながら、菓子を製造する。以降、下流側を前側、上流側を後側とも称する。また前後方向に直交する横方向を左右方向、縦方向を上下方向とし、図１及び図２に前後左右上下を表示する。

菓子製造装置は、バンドオーブンによって焼成された菓子用の生地１００（例えば小麦粉、糖類、油脂類、牛乳、卵、香料等を加え、成型してオーブンで焼成してなるビスケットの生地。なおビスケットには、クッキー、サブレ、ラングドシャー等が含まれる。）を所望の形状に成型する。バンドオーブンは、オーブン（図示略）と、該オーブン内を通過するバンド１と、該バンド１が掛架される二つの回転ローラ２、２とを備える。回転ローラ２の回転によって、バンド１は、その上部が上流から下流に向けて移動するように回転する。

バンド１上には、左右方向に複数（本実施形態においては５個）の円形状の生地１００が並べて載置され、オーブン内にて下流側に移動しながら焼成される。菓子製造装置は、取出装置４０、搬送機５及び成型ユニット６等を備える。バンド１の下流側に、取出装置４０が設けてあり、該取出装置４０は該バンド１にて焼成した生地１００を掬い上げて、バンド１から取り出す取出機３と、生地１００を搬送するコンベヤ４と、取出装置４０の左右位置を調整するハンドル４１と、取出装置４０を左右に移動させる駆動機構（図示略）とを備える。

取出機３は、板状のヘラ３ａと、該ヘラ３ａを前後に移動させる駆動機構（図示略）とを備える。ヘラ３ａの数は左右方向に並んだ複数の生地１００と同じ数である。コンベヤ４は、前後方向に延びた複数（本実施形態においては５個）の搬送部４ａを備える。ハンドル４１の回転によって駆動機構が駆動し、取出装置４０は左右に移動する。ハンドル４１には位置検出器（例えばロータリーエンコーダー）が設けてあり、ハンドル４１の回転量を検出する。操作者は、ハンドル４１を操作することによって、バンド１の蛇行による生地１００の位置ずれに応じた位置に取出装置４０を移動させることができる。

なお取出装置４０は自動的に左右に移動する構成であってもよい。例えばハンドル４１に駆動源を連結し、バンド１上の生地１００を撮像部にて撮像し、撮像した生地１００を制御部にて画像処理し、生地１００の位置を算出し、算出した生地１００の位置に応じて、ハンドル４１の回転量を算出し、算出した回転量だけ駆動源を駆動させて、取出装置４０を左右に移動させて、バンド１の蛇行による生地１００の位置ずれに応じた位置に移動させてもよい。

取出機３は、前記駆動機構の駆動によってヘラ３ａを後方に移動させて、バンド１上の生地１００を剥ぎ取り、前記駆動機構の駆動によって前方に移動させて、コンベヤ４に受け渡す。コンベヤ４の下流側には生地１００を搬送する搬送機５が設けてある。

搬送機５は、駆動機構（図示略）によって前後及び左右方向に移動するスライダ５０を備える。駆動機構としては、エアシリンダ機構、ボールねじ機構、リニアモータ機構等が挙げられる。後述するように、菓子製造装置は制御部を備える。制御部には位置検出器からハンドル４１の回転量を示す信号が入力されており、制御部は位置検出器からの信号に基づいて、搬送機５の駆動機構の動作を制御し、スライダ５０を取出装置４０の移動に追従させて移動させる。

搬送機５は、スライダ５０上にて左右方向に並ぶ複数（本実施形態においては５個）の保持部５３を有する。保持部５３の個数は搬送部４ａの個数と同じである。スライダ５０の左右両端部それぞれに二つの支持部５１、５１が設けてあり、保持部５３は、支持部５１、５１間に架設された軸回りに回転可能な支軸５２（枢軸）に支持されている。支軸５２には駆動部（図示略）が連結してある。支軸５２を中心にして、支軸５２と共に保持部５３は前後方向に回動する。保持部５３の詳細については後述する。駆動部としては、エアシリンダ機構又はモータ等が挙げられる。

搬送機５の下流側に生地１００を成型する二つの成型ユニット６、６が左右に並設してある。成型ユニット６は、コーンカップ形状の菓子を成型する複数（本実施形態においては５個）の成型部７を有する。成型部７の数は保持部５３と同じである。成型部７は搬送機５から生地１００を受け取り、所定の形状に成型する。なお成型部７は二つの発光素子７ａ、１７ａ、二つの受光素子７ｂ、１７ｂ及び遮光板７ｃを備える。二つの発光素子７ａ、１７ａそれぞれと受光素子７ｂ、１７ｂそれぞれとは左右に並設され、互いに対向している。発光素子７ａ及び受光素子７ｂの間に遮光板７ｃが設けてある。なお発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂの間には、受光素子１７ｂの受光を妨げるものはない。成型部７の詳細については後述する。

成型ユニット６は成型部７の上下位置を検出する近接センサ（図示略）を備える。コーンカップ形状の菓子を成型する成型部７の位置に対して、一の近接センサのみがオンになり、他の近接センサはオフになる。

搬送機５は、成型する菓子の形状の切り替えを検知するための切替部を備える。切替部には、二つの近接センサが設けてある。切替部の状態がコーンカップ形状の菓子を成型する成型部７に対応した状態にある場合、一の近接センサのみがオンになり、他の近接センサはオフになる。

成型ユニット６、６それぞれの下流側に、上側が開口した半筒状をなすシュータ８が成型部７と同数設けてある。シュータ８は、その上流側の端部が下流側の端部よりも上方に位置し、下流側に向けて下降傾斜している。シュータ８は駆動機構（図示略）によって、前後方向に移動するように構成してある。駆動機構としてはエアシリンダ機構、ギヤ及びチェーンによる駆動機構が挙げられる。

成型部７にて生地１００が成型されている間、シュータ８は、成型部７から下流側に離隔した位置に待機している。成型部７にて生地１００が成型された場合に、シュータ８は上流側に移動し、成型部７から脱離した生地１００（菓子）を受け取り、下流側に案内する。

シュータ８それぞれの下流側に、菓子を搬出する搬出機９が設けてある。搬出機９は、左右に並設され、左右方向を軸長方向とした二つの回転ローラ９ｂ、９ｂと、両回転ローラ９ｂ、９ｂに掛架された無端状のベルト９ａとを備える。回転ローラ９ｂの回転によって、ベルト９ａの上面は上流側から下流側に移動する。シュータ８によって案内された菓子はベルト９ａの上面に至り、下流側に搬出される。

なお菓子製造装置は制御部を有し、該制御部（図示略）からの指令に基づいて、菓子を製造している。制御部は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、記憶部、ＲＡＭ(Random Access Memory)等を備え、記憶部に格納された制御プログラムをＲＡＭに読み込んで菓子製造装置の動作を制御する。制御部には受光素子７ｂ、１７ｂの出力信号、搬送機５の二つの近接センサの出力信号及び成型ユニット６の二つの近接センサの出力信号が入力されている。記憶部には、受光素子７ｂ、１７ｂから入力された信号、成型ユニット６の二つの近接センサから入力された信号及び搬送機５の切替部の二つの近接センサから入力された信号に応じたスライダ５０の前後左右移動の量とタイミング及び支軸５２、回転軸１２３による回転の量とタイミング等の情報が格納されている。

受光素子７ｂが受光せず且つ受光素子１７ｂが受光し、成型部７の上下位置を検出する二つの近接センサの内、一の近接センサのみがオンになり、他の近接センサはオフになっており、また切替部の二つの近接センサの内、一の近接センサのみがオンになり、他の近接センサはオフになっている場合、制御部は、成型部７がコーンカップ形状の菓子を成型する成型部であると判定し、コーンカップ形状の菓子に応じたスライダ５０の前後左右移動の量とタイミング及び支軸５２、回転軸１２３（図５参照）による回転の量とタイミング等を決定し、適用する。

次に保持部５３の構成について説明する。図３〜図５は保持部５３の構成を略示する分解斜視図である。なお図３〜図５全体で保持部５３の構成が示されており、一の分解斜視図を上下に三つに分けて示している。図３は上側に位置し、図５は下側に位置し、図４は両者の間に位置するものである。図３〜図５において、前後左右上下の向きを矢印と共に示す。なお以下の説明における前後左右上下方向は、図３〜図５に示された方向を意味するが、図１及び図２の前後左右上下方向と対応するものではない。

保持部５３は、第１保持体１１０及び第２保持体１３０を備える。第１保持体１１０は、上面に生地１００を保持する保持面１２０ａを有する保持板１２０を備える。保持板１２０は左右方向に長い矩形状をなす。保持板１２０には、前後方向に延びる第１凹部１１４及び第２凹部１１５が左右方向に並設されている。

第１凹部１１４及び第２凹部１１５によって、図５に示すように、保持板１２０には、前後に延びる第１帯状部１１１〜第３帯状部１１３が形成されている。左側から右側に、第１帯状部１１１、第１凹部１１４、第２帯状部１１２、第２凹部１１５、第３帯状部１１３はこの順に並んでいる。第２帯状部１１２は第１帯状部１１１よりも短く、第３帯状部１１３は第２帯状部１１２よりも短い。すなわち第１帯状部１１１〜第３帯状部１１３は、この順に前後寸法が長い。

保持板１２０に、後縁部から垂直に立ち上がるように、後述する枠部１７１に連結するための連結板１２１が設けてある。連結板１２１の左右方向中央部分は他の部分よりも上下に長い。この中央部分に、上下方向に延びた三つの長孔１２２、１２２、１２２が互いに平行をなして設けてある。また連結板１２１の前記中央部分から後方に回転軸１２３が突出している。

第２保持体１３０は第１保持体１１０の上側に位置する。第２保持体１３０は、第１帯状部１１１に対向する板状をなし、生地１００を保持する第１保持板１３１を備える。第１保持板１３１の前端部は他の部分に比べて左右方向の幅が大きい。第１保持板１３１の下面は第１帯状部１１１に対向し、生地１００を保持する保持面１３０ａとなっている。

第２保持体１３０は、第２帯状部１１２に対向する板状をなし、生地１００を保持する第２保持板１３２を備える。第２保持板１３２は前後方向に長い矩形状をなす。第２保持板１３２の前端部の右側部分は前後方向に対して傾斜している。なお第２保持板１３２の前端部の傾斜した形状は、後述する成型部７の外形に対応している。第２保持板１３２の下面は第２帯状部１１２に対向し、生地１００を保持する保持面１３０ａとなっている。

第２保持体１３０は、第３帯状部１１３に対向する板状をなし、生地１００を保持する第３保持板１３３を備える。第３保持板１３３は、後縁部のみが前後方向に対して傾斜した平面視台形状をなす。第３保持板１３３の前部は後部に比べて左右方向の幅が大きい。第３保持板１３３の後縁部及び左縁部の間の部分は、後方向に向かうに従って幅が狭くなる。第３保持板１３３の下面は第３帯状部１１３に対向し、生地１００を保持する保持面１３０ａとなっている。

なお第１保持板１３１〜第３保持板１３３の前後位置は第１帯状部１１１〜第３帯状部１１３に対応している。すなわち第１保持板１３１が最も前側に位置するように、第１保持板１３１〜第３保持板１３３は左右に並設されている。

第１保持板１３１及び第２保持板１３２は第１フレーム１４１によって連結されている。第１フレーム１４１は、前後方向に長く且つ第２保持板１３２に直角な矩形の右側面部１４１ａを備える。右側面部１４１ａは、第２保持板１３２の左側長手縁部において、第２保持板１３２の前端部を残して、左側長手縁部全体から上方に突出している。

右側面部１４１ａは、その前後両端部に切欠１４１ｄ、１４１ｄを備える。右側面部１４１ａにおける前端部から前後方向中央部に亘り、第２保持板１３２に平行な突出板部１４１ｃが右側面部１４１ａの上縁部から左側に直角に突出している。突出板部１４１ｃは、前後方向に長い矩形における左後角部分のみを斜めに切断したような五角形状をなす。前後方向に平行な突出板部１４１ｃの左縁部から、右側面部１４１ａに対向する左側面部１４１ｂが下方に突出している。左側面部１４１ｂの下端部は第１保持板１３１に連なっている。

第２保持板１３２及び第３保持板１３３は第２フレーム１４２によって連結されている。第２フレーム１４２は、前後方向に長い矩形状をなし、第２保持板１３２の右側長手縁部から上方に突出した左側面部１４２ｂを備える。左側面部１４２ｂは、その前後両端部に切欠１４２ｄ、１４２ｄを備える。第２保持板１３２に平行な突出板部１４２ｃが左側面部１４２ｂの上縁部から右側に突出している。突出板部１４２ｃは、前後方向に長い矩形における右後角部分のみを斜めに切断したような五角形状をなす。

突出板部１４２ｃの右縁部から左側面部１４２ｂに対向する右側面部１４２ａが下方に突出している。右側面部１４２ａの下縁部は第３保持板１３３の左縁部に連なっている。突出板部１４２ｃの傾斜した縁部と第３保持板１３３の傾斜した縁部とは、傾斜の向きが略等しい。

前後方向に長い矩形の連結板１４３によって第１フレーム１４１及び第２フレーム１４２が連結されている。連結板１４３は第２保持板１３２に対向し、第１フレーム１４１の右側面部１４１ａ及び第２フレーム１４２の左側面部１４２ｂの上縁部を連結している。連結板１４３の後端部中央部分に、後方に突出した板状の舌片１４４が設けてある。連結板１４３の前部に、二つの貫通孔１４５、１４５が左右方向に並設してある。また連結板１４３の中央部及び舌片１４４に貫通孔１４６、１４５がそれぞれ設けてある。

図４に示すように、保持部５３は、第２保持体１３０の上側に位置し、生地１００の位置決めを行う位置決め体１５０を備える。位置決め体１５０は、左右方向に長い矩形の横板部１５１と、該横板部１５１の左右方向中央部から後方に突出した四角形をなす縦板部１５９とを備える。横板部１５１の中央部には、左右方向に二つの貫通孔１５５が並設してある。

また横板部１５１の左右両端部分には、左右に長い矩形の貫通孔１５１ａがそれぞれ設けてある。横板部１５１の左端部から下方に（換言すれば保持板１２０に向けて）突出板１５４が突出している。横板部１５１の右端部には、斜め後ろ右方向に張り出した張出板１５２が連なっている。張出板１５２の先端部からは、位置決め板１５３が下方に突出している。位置決め板１５３は張出板１５２に直角であり、斜め後ろ左方向及び斜め前右方向に平行である。

縦板部１５９の前後方向中央部分には、後述するロッド１６１が挿通する挿通孔１５６が設けてある。なお挿通孔１５６と連結板１４３の中央部に設けた貫通孔１４６とは、その前後左右位置が略同じであり、同軸的に配置されている。挿通孔１５６の周囲には、四つのねじ孔１５８、１５８、１５８、１５８が周方向に等配してある。また縦板部１５９の後端部に貫通孔１５５が設けてある。縦板部１５９の後端部の左右には、下方に突出した二つの突出板１５７、１５７が設けてある。

位置決め体１５０の上側にエアシリンダ１６０が設けてある。エアシリンダ１６０は直方体状をなし、エアシリンダ１６０の下面を貫通して上下に移動する円柱形のロッド１６１がエアシリンダ１６０内に設けてある。ロッド１６１の先端部には雌ねじ１６２が形成してある。エアシリンダ１６０は、シリンダ及び該シリンダの内側に設けたピストンを内蔵している。ピストンはシリンダを上下に仕切っている。ロッド１６１はピストンに連結している。ピストンによって仕切られたシリンダの上側又は下側の室に圧縮空気が注入され、ロッド１６１は上昇又は下降する。エアシリンダ１６０には、上面及び下面を貫通した四つの貫通孔１６３、１６３、１６３、１６３が設けてある。貫通孔１６３は上下面の四隅に位置し、挿通孔１５６の周囲に設けた前記四つのねじ孔１５８に対応している。

図３に示すように、保持部５３は、エアシリンダ１６０を囲む枠体１７０を備える。枠体１７０は左右方向に長い矩形の枠部１７１を有する。枠部１７１の後端部の左右方向中央部分は後方に延出している。枠部１７１の前記中央部分の後端縁から下方に、前記第１保持体１１０の連結板１２１の前側に連結される連結板１７３が突出している。枠部１７１の中央部には開口１７１ａが設けてある。枠部１７１の前部には二つの貫通孔１７５、１７５が左右に並設してある。枠部１７１の後部であって、開口１７１ａの後縁部に近接した位置に貫通孔１７５が設けてある。連結板１７３には、前記第１保持体１１０の連結板１２１に設けた三つの長孔１２２、１２２、１２２に対応した位置に配された三つのねじ孔１７２、１７２、１７２が設けてある。

なお枠部１７１に設けた三つの貫通孔１７５、１７５、１７５と、縦板部１５９に設けた貫通孔１５５及び横板部１５１に設けた二つの貫通孔１５５、１５５とは、その前後左右位置が略同じであり、同軸的に配置されている。また縦板部１５９に設けた貫通孔１５５及び横板部１５１に設けた二つの貫通孔１５５、１５５と、第２保持体１３０における連結板１４３の前部に設けた二つの貫通孔１４５、１４５及び舌片１４４に設けた貫通孔１４５とは、その前後左右位置が略同じであり、同軸的に配置されている。

次に保持部５３における各部品の連結関係について説明する。図６は第２保持体１３０が第１保持体１１０に接近した状態を示す保持部５３の正面図、図７は第２保持体１３０が第１保持体１１０に離隔した状態を示す保持部５３の正面図、図８は保持部５３の左側面図、図９は保持部５３を下面側から視認した斜視図、図１０は保持部５３を回転軸１２３回りに略９０度回転させた状態を示す斜視図である。

枠部１７１の連結板１７３は第１保持体１１０の連結板１２１の前側に配置され、第１保持体１１０の連結板１２１の後側から長孔１２２にボルト２００（図５、図８参照）が挿入される。挿入されたボルト２００は、枠部１７１の連結板１７３のねじ孔１７２に螺合する。なお長孔１２２によって、ねじ孔１７２の上下位置を適宜調整することができる。

位置決め体１５０は、枠体１７０及び第１保持体１１０の間に配置される。枠部１７１の開口１７１ａ内にエアシリンダ１６０が配置されている。エアシリンダ１６０のロッド１６１は挿通孔１５６を挿通し、縦板部１５９の下方に突出している。エアシリンダ１６０の四つの貫通孔１６３、１６３、１６３、１６３に上側からボルト２０１（図４参照）がそれぞれ挿入され、前記四つのねじ孔１５８、１５８、１５８、１５８に螺合し、エアシリンダ１６０を縦板部１５９に固定している。なおボルト２０１の上端部には、貫通孔１６３よりも大径の頭部が設けてある。

縦板部１５９の下方に突出したロッド１６１は、第２保持体１３０における連結板１４３の中央に形成された貫通孔１４６の上側に位置している。なお貫通孔１４６の直径はロッド１６１の直径よりも小さい。連結板１４３の下側から前記貫通孔１４６にボルト２０３が挿入され、ロッド１６１の雌ねじ１６２に螺合している。ボルト２０３は貫通孔１４６よりも大径の頭部を有し、該頭部を下側にして貫通孔１４６に挿入されている。頭部及びロッド１６１によって連結板１４３が挟持され、連結板１４３及びロッド１６１が連結されている（図４、図５参照）。

図３に示すように、枠体１７０の三つの貫通孔１７５、１７５、１７５それぞれに、円筒形をなし、一端部にフランジを有するスライドブッシュ２２０が下側から挿入されている。フランジの直径は、貫通孔１７５の直径よりも大きい。スライドブッシュ２２０はフランジを下側にして貫通孔１７５に挿入され、フランジは貫通孔１７５の下側に位置する。貫通孔１７５及びスライドブッシュ２２０に、第２保持体１３０の上下移動を案内する三つの案内軸２１０、２１０、２１０がそれぞれ挿入されている。案内軸２１０の上端部には、貫通孔１７５の直径よりも大径の頭部が設けてある。案内軸２１０の下端部には雌ねじ２１１が形成してある。貫通孔１７５及びスライドブッシュ２２０に挿入された案内軸２１０の周囲には、ばね２２１が設けてある。

図４に示すように、横板部１５１に設けた二つの貫通孔１５５、１５５及び縦板部１５９に設けた貫通孔１５５それぞれに、円筒形をなし、一端部にフランジを有するスライドブッシュ２２２が上側から挿入されている。フランジの直径は、貫通孔１５５の直径よりも大きい。スライドブッシュ２２２はフランジを上側にして貫通孔１５５に挿入され、フランジは貫通孔１５５の上側に位置する。枠体１７０の貫通孔１７５及びスライドブッシュ２２０に挿入された案内軸２１０は、それぞれ横板部１５１に設けた二つの貫通孔１５５、１５５及び縦板部１５９に設けた貫通孔１５５とスライドブッシュ２２２とに上側から挿入され、案内軸２１０の下端部は位置決め体１５０の下方に突出している（図６〜図８参照）。

位置決め体１５０の下方に突出した案内軸２１０の下端部は、第２保持体１３０における連結板１４３の前部に設けた二つの貫通孔１４５、１４５と舌片１４４に設けた貫通孔１４５の上側に位置している。なお貫通孔１４５の直径は案内軸２１０の直径よりも小さい。各貫通孔１４５の下側からボルト２０２が挿入され、案内軸２１０の雌ねじ２１１に螺合している。ボルト２０２は貫通孔１４５よりも大径の頭部を有し、該頭部を下側にして貫通孔１４５に挿入されている。頭部及び案内軸２１０によって連結板１４３が挟持され、連結板１４３及び案内軸２１０が連結されている。

前記ばね２２１は枠部１７１及び位置決め体１５０の間において、上側のスライドブッシュ２２０のフランジと下側のスライドブッシュ２２２のフランジとの間に挟持されている（図６及び図７参照）。第１保持体１１０の回転軸１２３は、支軸５２に設けた駆動部（図示略）によって回転する。図９及び図１０に示すように、回転軸１２３の駆動によって保持部５３は略９０度回転する。なお回転角度は９０度に限定されるものではなく、例えば７５度〜９０度の範囲で調整してもよい。

ロッド１６１の往復動によって、第２保持体１３０が保持面１２０ａ、１３０ａに垂直な方向に移動し、第１保持体１１０の保持板１２０に接離する。第２保持体１３０の移動に従って、案内軸２１０は枠体１７０の貫通孔１７５及び位置決め体１５０の貫通孔１５５の内側を移動する。

ロッド１６１がエアシリンダ１６０の下面から突出し、第１保持板１３１〜第３保持板１３３が第１保持体１１０の保持板１２０を押圧した場合、位置決め体１５０及びエアシリンダ１６０には上向きの力が作用する。この上向きの力によって、ばね２２１は短縮し、位置決め体１５０及びエアシリンダ１６０は上方へ移動し、保持板１２０への押圧力が低減する。

搬送機５は以下のように動作する。搬送機５の保持部５３はコンベヤ４よりも低い位置において、第１保持体１１０を上側に、第２保持体１３０を下側にして、保持板１２０の先端を斜め上側に向けた姿勢（初期姿勢）で待機する（図１、図９参照）。このとき第２保持体１３０は第１保持体１１０から離反しており、第１保持体１１０と第２保持体１３０との間に隙間が設けられている。コンベヤ４によって搬送された生地１００は落下し、第１保持体１１０と第２保持体１３０との間に挿入され、前記位置決め板１５３及び前記突出板１５４、１５７に当接して止まる。そしてエアシリンダ１６０の駆動によって、第２保持体１３０は第１保持体１１０に接近し、生地１００を保持する。

前述したように、第１保持板１３１〜第３保持板１３３が第１保持体１１０の保持板１２０を押圧した場合、位置決め体１５０及びエアシリンダ１６０には上向きの力が作用する。この上向きの力によって、ばね２２１は短縮し、位置決め体１５０及びエアシリンダ１６０は上方へ移動し、保持板１２０への押圧力が低減する。そのため第２保持体１３０から生地１００に過剰な荷重が作用することを防止することができる。

搬送機５はスライダ５０を移動させて、一の成型ユニット６の前まで保持部５３を移動させる。そして支軸５２を回転させ且つ第１保持体１１０の回転軸１２３を略９０度回転させて、各保持部５３を成型ユニット６の各成型部７に近接させる。このとき保持板１２０は上下方向に略平行となり、保持部５３は縦向きになっている。

成型部７は保持部５３から生地１００を受け取り、所定の形状に成型する。搬送機５は、一の成型ユニット６において生地１００を成型している間に、スライダ５０をコンベヤ４側に移動させ、更に支軸５２及び回転軸１２３を駆動させて、初期姿勢で保持部５３をコンベヤ４よりも低い位置に再び待機させる。コンベヤ４によって搬送された生地１００は落下し、第１保持体１１０と第２保持体１３０との間に挿入され、保持部５３は生地１００を保持する。

搬送機５はスライダ５０を移動させて、他の成型ユニット６の前まで保持部５３を移動させる。そして支軸５２を回転させ且つ第１保持体１１０の回転軸１２３を略９０度回転させて、各保持部５３を成型ユニット６の各成型部７に近接させる。このとき保持板１２０は上下方向に略平行となり、保持部５３は縦向きになっている。そして成型部７は保持部５３から生地１００を受け取り、所定の形状に成型する。搬送機５は、他の成型ユニット６において生地１００を成型している間に、スライダ５０をコンベヤ４側に移動させ、前述したように再び一の成型ユニット６に生地１００を搬送し、各成型ユニット６への搬送を交互に繰り返す。

次に成型部７の構成について説明する。図１１は成型部７の構成を略示する斜視図、図１２〜図１４は成型部７による生地１００の成型工程を説明する説明図、図１５は図１２Ｂに示す工程における雌型７０及び第２保持体１３０を略示する背面図、図１６は図１５に示すＸＶＩ−ＸＶＩ線を切断線とした断面図である。

成型部７は、外面円錐状の雄型７５と、該雄型７５が挿入され、内面円錐状の筒形をなす雌型７０とを備える。雄型７５は円錐形の底面を上側にして配置してあり、底面中心部には上方に突出した雄ねじ軸７６が設けてある。該雄ねじ軸７６の上方に上側取付ベース１８２が設けてある。上側取付ベース１８２は円盤状をなし、その中央部には軸回りに回転する回転軸１８２ｃがベアリング１８２ｅを介して設けてある。回転軸１８２ｃは上側取付ベース１８２から上方に突出している。回転軸１８２ｃの下端部には、雌ねじを有する結合孔１８２ａが設けてある。結合孔１８２ａには雄ねじ軸７６が螺合している。また上側取付ベース１８２の周縁部に複数のねじ孔１８２ｂが設けてある。また上側取付ベース１８２の下面に複数の位置決めピン１８２ｄが設けてある。回転軸１８２ｃはモータ（図示略）の駆動によって回転する。なお上側取付ベース１８２のねじ孔１８２ｂ及び位置決めピン１８２ｄは、後述する実施の形態２に係る菓子製造装置において使用される。

雌型７０は内面円錐形の底部を上側にして雄型７５の下方に配置してある。雌型７０及び雄型７５は同軸的に配されている。雌型７０は外面円錐台形の筒部７１を備える。筒部７１の側面にはスリット７１ａが設けてある。スリット７１ａは、筒部７１の外面円錐台形の頂部から底部に亘って形成されている。スリット７１ａの一縁部分には、生地１００を案内する細長い矩形状をなす案内板７２が設けてある。

筒部７１の外面円錐台形の底部において、スリット７１ａを基点にしてフランジ７３が略半周設けてある。フランジ７３は、スリット７１ａを間にして案内板７２の反対側に位置する。該フランジ７３には、位置決め孔（図示略）及び複数の取付孔（図示略）が設けてある。フランジ７３の下方に半円弧状の下側取付ベース１８１が設けてある。下側取付ベース１８１には上下に長い複数の支持杆１８１ａが周方向に並設してある。該下側取付ベース１８１には位置決めピン（図示略）及び複数のねじ孔（図示略）が設けてあり、該位置決めピンにて位置決めし、該取付孔にねじを挿入してフランジ７３を下側取付ベース１８１にねじ止めしてある。支持杆１８１ａは駆動機構（図示略）によって上下に移動することができる。そのため雌型７０も上下に移動することができる。

成型された生地１００を雄型７５から脱離させる脱離部８０が雄型７５の上側に設けてある。脱離部８０は、生地１００を押圧する押圧円環８１を備える。押圧円環８１及び雄型７５は同軸的に配置してある。押圧円環８１の内径は雄型７５の底部直径よりも若干大きい。押圧円環８１には上方に突出した複数の支持棒８２が周方向に並設してある。支持棒８２は駆動機構（図示略）によって上下に移動することができる。そのため押圧円環８１も上下に移動することができる。

図１２Ａに示すように、初期状態において、雄型７５は雌型７０の内側に位置し、回転軸１８２ｃによって軸回りに回転している。このとき脱離部８０は雄型７５から上方に離隔した位置に配してある。また前記シュータ８も成型部７から下流側に離隔した位置に配してある。保持部５３によって保持された生地１００は、搬送機５の駆動によってスリット７１ａに接近する。図１２Ｂに示すように、保持部５３はスリット７１ａに更に接近し、生地１００はスリット７１ａに挿入され、雄型７５の周面に巻き付く。

このとき図１５及び図１６に示すように、前述した第２保持板１３２の先端部の傾斜角度は、筒部７１の外周面の傾斜角度と略同じである。そのため、第２保持板１３２が筒部７１に近接しても干渉を避けることができる。第２保持板１３２を可能な限り筒部７１に接近させることができるので、生地１００を保持した状態でスリット７１ａに挿入させることができる。

図１３Ｃに示すように、雄型７５の周面に生地１００が巻き付いた後、搬送機５の駆動によって保持部５３は成型部７から離反する。そして図１３Ｄに示すように、支持杆１８１ａが下降し、雌型７０が下降し、雄型７５の周面に巻き付いた生地１００が露出する。

そして図１４Ｅに示すように、脱離部８０が下降し、雄型７５の周面に巻き付いた生地１００を下方に押圧する。またシュータ８が上流側に移動し、雄型７５の下方に位置する。押圧された生地１００は雄型７５から脱離し、下方に落下する。シュータ８は落下した生地１００（菓子）を受け止め、搬出機９に案内する。

実施の形態１に係る菓子製造装置は、菓子用の生地１００を対向する二つの保持面１２０ａ、１３０ａ間にて保持し、保持面１２０ａ、１３０ａに平行な方向において位置決めを行う。そのため保持面１２０ａ、１３０ａによって生地１００を保持した時点で位置決めが完了しており、成型部７の所定位置に生地１００を配して所望の形状に成型することができる。またラングドシャー生地からなるコーンカップ形状の菓子を製造することができる。

また両保持面１２０ａ、１３０ａの間に挿入された生地１００が傾斜した位置決め板１５３に当接して位置を変え、保持面１２０ａ、１３０ａの略中央に確実に位置決めされる。そのため生地１００の挿入と同時に速やかに位置決めを実現することができる。

また第２保持板１３２の縁部分が円錐形の成型部７に対応した傾斜形状をなす。保持部５３を成型部７に接近させた場合でも、保持部５３は成型部７の外形に沿うので、保持部５３が生地１００を成型部７に渡す前に、成型部７に接触することを防止することができる。

またロッド１６１によって第２保持体１３０を移動させて、生地１００を保持する。また案内軸２１０によって、第２保持体１３０の移動を案内することができる。

また第１保持板１３１〜第３保持板１３３が第１保持体１１０の保持板１２０を押圧した場合、位置決め体１５０及びエアシリンダ１６０には上向きの力が作用する。この上向きの力によって、ばね２２１は短縮し、位置決め体１５０及びエアシリンダ１６０は上方へ移動し、保持板１２０への押圧力が低減する。そのため第２保持体１３０から生地１００に過剰な荷重が作用することを防止することができる。すなわちラングドシャー生地のような柔軟な生地１００を保持部５３が保持している場合に、生地１００を成型部７に搬送した時、成型部７に引っ張られて生地１００が切断されるか又は変形することを防止することができる。

またコンベヤ４の複数の搬送部４ａに対応する複数の保持部５３を設けることによって、菓子の製造効率を向上させることができる。また円錐形の雄型７５及び雌型７０によって、生地１００を成型する。生地１００を回転する雄型７５に巻回させることで、コーンカップ形状の菓子を製造することができる。

また成型部７を複数有する成型ユニット６を複数設け、各成型ユニット６を個別に駆動させることによって、一の成型ユニット６にて成型動作を行っている間に、搬送機５にて他の成型ユニット６に生地１００を搬送し、効率よく菓子を製造することができる。

またバンド１の蛇行による生地１００の位置ずれをハンドル４１の駆動及び位置決め体１５０によって二重に行うので、生地１００に対する位置決めを確実に実行することができる。すなわち、バンド１に載置した生地１００に大きな位置ずれが生じている場合には、ハンドル４１の駆動によって取出装置４０を左右に移動させ、更に下流側において、位置決め体１５０による位置決めを行い、小さな位置ずれを修正するので、位置決めを精度よく行うことができる。

なおばね２２１は弾性部材の一例であり、他の弾性部材、例えばゴムをばね２２１に代えて使用してもよい。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る菓子製造装置を示す図面に基づいて説明する。図１７は菓子製造装置を略示する側面図、図１８及び図１９は成型部７による生地１００の成型工程を説明する説明図、図２０は位置決めピン２７７による生地１００の位置決めを説明する説明図である。

菓子製造装置は成型部７を備え、成型部７は、凹型部２７１及び凸型部２７８を備える。凹型部２７１は、上下方向を軸長方向とした円柱状をなし、その上部はフランジ状に拡径している。凹型部２７１の下方に前記下側取付ベース１８１が設けてある。実施の形態１と同様に、下側取付ベース１８１には凹型部２７１の上部がねじ止めしてある。下側取付ベース１８１の昇降によって、凹型部２７１は昇降する。
凹型部２７１の上面に、カップ形状の凹部２７２が形成してある。凹部２７２の底面には開口２７３が設けてある。凹型部２７１における搬送機５側の縁部分には、生地１００の位置決めを行う二つの位置決めピン２７７が立設している。位置決めピン２７７、２７７の位置は、保持部５３の第１凹部１１４及び第２凹部１１５に対応している。

凹型部２７１の下部の内部には軸芯に沿った通路２７６が形成してあり、前記開口２７３に連なっている。開口２７３の内側に、前記凹部２７２の底面と面一に支持板２７４が設けてある。支持板２７４には、支持板２７４を支持する下方に突出した支持棒２７５が設けてある。支持棒２７５は通路２７６内に位置する。通路２７６の下部に支持棒２７５を昇降させる駆動部（図示略）が設けてある。駆動部の駆動によって、支持棒２７５及び支持板２７４は通路２７６内を昇降する。

凸型部２７８は、凹部２７２に対応した外形をなし、下方に突出している。凸型部２７８の上方に前記上側取付ベース１８２が設けてある。凸型部２７８には、上側取付ベース１８２の位置決めピン１８２ｄ（図１１参照）に対応する位置に位置決め孔（図示略）が設けてあり、該位置決め孔に位置決めピン１８２ｄを挿入し、凸型部２７８を上側取付ベース１８２に位置決めしている。また凸型部２７８には、上側取付ベース１８２のねじ孔１８２ｂ（図１１参照）に対応する位置に貫通孔が設けてあり、該貫通孔にボルトを挿入し、ねじ孔１８２ｂにねじ止めして、ボルトの頭部と上側取付ベース１８２との間で凸型部２７８を挟持し、凸型部２７８を上側取付ベース１８２に固定している。凸型部２７８は凹型部２７１の上方に設けてある。

成型部７の下流側には、成型した生地１００（菓子）を係止する係止部２８０が設けてある。係止部２８０は、前後に移動するスライダ２８２と、該スライダ２８２に設けた左右方向に突出した枢軸２８３と、該枢軸２８３に連結した係止枠２８１とを備える。

係止枠２８１は下流側が開放された平面視コの字状をなす。係止枠２８１の端部が枢軸２８３に連結し、該枢軸２８３を支点に係止枠２８１は上下に回動する。枢軸２８３には駆動部（図示略）が連結しており、該駆動部の駆動によって枢軸２８３は回転する。スライダ２８２は前後移動するための駆動部（図示略）に連結してある。該駆動部の駆動によってスライダ２８２は前後移動する。

次に生地１００の成型について説明する。図１７及び図２０Ａに示すように、コンベヤ４から第１保持体１１０及び第２保持体１３０の間に生地１００が挿入される。保持体は、エアシリンダ１６０の駆動によって第２保持体１３０を第１保持体１１０に接近させて、生地１００を保持する。そして図２０Ｂに示すように、スライダ５０及び支軸５２を駆動させて、生地１００をひっくり返すようにして保持部５３を凹型部２７１に載置させる。なお実施の形態１と異なり、回転軸１２３は回転しない。すなわち保持部５３は縦向きにならない。

このとき、図２０Ｂに示すように、二つの位置決めピン２７７、２７７が保持部５３の第１凹部１１４及び第２凹部１１５に挿入される。このとき位置決めピン２７７、２７７は、第１凹部１１４及び第２凹部１１５の底部分と生地１００との間にそれぞれ挿入される。そしてエアシリンダ１６０の駆動によって、第２保持体１３０は第１保持体１１０から離反し、生地１００の保持が解除される。そして図２０Ｃに示すように、搬送機５は後方に移動し、保持部５３は凹型部２７１から離反する。このとき第１帯状部１１１〜第３帯状部１１３に生地１００は接触しているので、保持部５３が後方に移動するのに従って、生地１００も後方に移動する。生地１００は円形状をなすので、二つのピン２７７、２７７の間に生地１００の円弧状縁部が挿入され、二つのピン２７７、２７７に当接して、生地１００が凹型部２７１に対して前後及び左右方向に位置決めされる。

図１８Ａに示すように、保持部５３は凹型部２７１から離反し、生地１００は凹型部２７１に載置される。図１８Ｂに示すように、下側取付ベース１８１の上昇によって凹型部２７１は上昇し、凸型部２７８によって生地１００を凹部２７２内に押圧して、成型を行う。そして図１８Ｃに示すように、下側取付ベース１８１の下降によって凹型部２７１は下降し、凸型部２７８は生地１００から離反する。このとき駆動部の駆動によって、支持棒２７５は上昇し、支持板２７４上に載置されたカップ形の菓子が上方に突き出される。

図１９Ｄに示すように、係止部２８０のスライダ２８２が凹型部２７１に接近し、係止枠２８１が枢軸２８３を支点にして下方に回動する。係止枠２８１は菓子を囲む。そして図１９Ｅに示すようにスライダ２８２は凹型部２７１から離反し、搬出機９に接近する。菓子は係止枠２８１に係止し、搬出機９まで移動し、搬出機９にて搬出される。そして上記動作を繰り返す。

なお実施の形態１と異なり、成型部７は遮光板７ｃを備えず、発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂの間に配置された遮光板（図示略）を備える。そのため受光素子７ｂは受光し、受光素子１７ｂは受光しない。また成型部７の上下位置を検出する二つの近接センサの内、他の近接センサのみがオンになり、一の近接センサはオフになっており、また搬送機５の切替部の二つの近接センサの内、他の近接センサのみがオンになり、一の近接センサはオフになっている。

すなわち、制御部には、コーンカップ形状の菓子を成型する成型部７とカップ形状の菓子を成型する成型部７とでは、異なる信号が入力される。

受光素子７ｂが受光し且つ受光素子１７ｂが受光せず、成型部７の上下位置を検出する二つの近接センサの内、他の近接センサのみがオンになり、一の近接センサはオフになっており、また搬送機５の切替部の二つの近接センサの内、他の近接センサのみがオンになり、一の近接センサはオフになっている場合、制御部は、成型部７がカップ形状の菓子を成型する成型部であると判定し、カップ形状の菓子に応じたスライダ５０の前後左右移動の量とタイミング及び支軸５２、回転軸１２３による回転の量とタイミング等を決定し、適用する。

制御部は、受光素子７ｂ、１７ｂ、搬送機５の二つの近接センサ及び成型ユニット６の二つの近接センサから入力された信号に応じて、成型部７の種類を判定し、種類に応じて、スライダ５０の前後左右移動の量とタイミング及び支軸５２、回転軸１２３による回転の量とタイミング等を変更することができる。すなわち成型部７を異なる形状の成型部７に取り替えても、菓子製造装置は、成型部７の種類に応じた最適な動作を実現し、汎用性を高めることができる。

実施の形態１及び２に係る菓子製造装置にあっては、成型部７の種類、例えばカップ形状用の成型部７であるか又はコーンカップ形状用の成型部７であるかを判定し、種類に応じて、保持部５３の移動量、支軸５２による回転角度等を変更し、汎用性を高めることができる。

上述した下側取付ベース１８１及び上側取付ベース１８２は、コーンカップ形状の菓子を成型する成型部（雄型７５及び雌型７０、実施の形態１参照）及びカップ形状の菓子を成型する成型部（凹型部２７１及び凸型部２７８、実施の形態２参照）のいずれも取り付けることができる。すなわち、菓子の形状に対応した複数種類の成型部それぞれを共通の取付ベースに取り付けることができるので、菓子の形状に応じた専用の取付ベースを予め準備する必要はない。そのため異なる形状の菓子を製造する場合には、取付ベースの交換をすることなく、成型部だけを交換すればよいので、交換作業を短時間で完了することができ、汎用性を高めることができる。

実施の形態２に係る菓子製造装置の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ バンド
４ コンベヤ
５ 搬送機
６ 成型ユニット
７ 成型部
４０ 取出装置
５２ 支軸（枢軸）
５３ 保持部
７５ 雄型
７０ 雌型
８０ 脱離部
１００ 生地
１１０ 第１保持体
１２０ａ、１３０ａ 保持面
１３０ 第２保持体
１５０ 位置決め体
１５３ 位置決め板
１６０ エアシリンダ
１６１ ロッド
１７１ 枠部
２１０ 案内軸
２２１ ばね
２７１ 凹型部
２７７ 位置決めピン
２７８ 凸型部

Claims (3)

1. オーブンにて焼成された菓子用の生地を取出して搬送する取出装置と、生地を所定の形状に成型する菓子成型部と、前記取出装置から前記生地を受け取り、前記菓子成型部に搬送する搬送機と、前記菓子成型部を取り付ける取付ベースとを備える菓子製造装置において、
   前記菓子成型部は成型される菓子の形状に対応した種類を有し、
   前記取付ベースは、複数種類の前記菓子成型部のいずれかを取り付けることができるように構成されており、
   複数種類の前記菓子成型部は、
   外面円錐状をなし、軸回りに回転する雄型と、該雄型が挿入され、内面円錐状の筒形をなす雌型とを有する第１菓子成型部と、
   カップ形状の凹型部と、該凹型部に対応する凸型部とを有する第２菓子成型部と
   を含み、
   前記取付ベースと前記第１菓子成型部又は第２菓子成型部との位置決めを行う位置決め部を備え、
   前記搬送機は、
   前記生地を保持する保持部と、
   該保持部を回転させる回転軸と
   を備え、
   前記取付ベースに取り付けられた前記菓子成型部の種類を判定する判定手段を備え、
   該判定手段にて、前記第１菓子成型部が前記取付ベースに取り付けられていると判定した場合に、前記保持部に保持された生地が第１姿勢になり、
   前記判定手段にて、前記第２菓子成型部が前記取付ベースに取り付けられていると判定した場合に、前記保持部に保持された生地が前記第１姿勢とは異なる第２姿勢になること
   を特徴とする菓子製造装置。
2. 前記搬送機は、前記取出装置及び菓子成型部間における前記保持部の移動を行う移動手段を備え、
   前記判定手段の判定結果に応じて、前記回転軸の回転の量とタイミング及び前記移動手段による移動の量とタイミングを制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の菓子製造装置。
3. 生地の位置決めを行う位置決めピンを前記凹型部の周縁部に設けてあること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の菓子製造装置。

Images