JP5777066B2

JP5777066B2 - 紙幣搬送装置

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Publication number: JP5777066B2
Application number: JP2012180052A
Authority: JP
Inventors: 久保田　洋; 洋久保田; 英幸門松; 剛志下平
Original assignee: 大都販売株式会社
Priority date: 2012-08-15
Filing date: 2012-08-15
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2032-08-15
Also published as: JP2014038450A

Description

本発明は、遊技場等に設置される紙幣搬送装置に関し、特に、非直線的な搬送路の屈曲又は湾曲部分に適用される屈曲又は湾曲可能な紙幣搬送ユニットを備えた紙幣搬送装置に関する。

昨今、遊技場のレイアウトの多様性に対する要望、ホール空間の効率的な利用に対する要望等から、図１０に示すような屈曲又は湾曲部分を有する非直線的な遊技島が開発され、これに応じて非直線的な搬送路を有する紙幣搬送装置の開発が進んでいる。上記要望等に的確に応えるためには、非直線的な搬送路で表される屈曲角度（又は湾曲角度）を任意に設定できる機能が紙幣搬送装置に備わることが求められる。このような背景から、屈曲又は湾曲可能な紙幣搬送ユニットを備えた紙幣搬送装置に係る発明が、例えば、下記特許文献１にて提案されている。なお、下記特許文献１は、１本の無端搬送ベルト方式を採用した紙幣搬送装置に適用する紙幣搬送ユニットの例である。

下記特許文献１で提案された発明は、搬送方向に隔てた位置に設けたプーリー間に巻回されて回転される１本の無端ベルトからなる搬送ベルトの一辺を紙幣搬送方向に沿って延長させ、その搬送ベルトの互いに反対側面に紙幣押え用ローラーを紙幣の長さよりも若干短い間隔をもって回転自在に接触させ、前記紙幣搬送方向の任意の位置に設けた紙幣挿入口から挿入された紙幣を前記回転される搬送ベルトといずれか一方側のローラーとによって目的位置まで搬送する紙幣搬送装置において、紙幣搬送ユニットを、前記搬送路の一部を構成する紙幣ガイドを有する第１フレームと、前記搬送路に隣接する搬送路の一部を構成する紙幣ガイドを有する第２フレームと、第１フレームの下流側端部と第２フレームの上流側端部とをそれぞれの搬送路から同一側に偏倚された位置に設けられ、前記両フレームを回動自在に結合する支軸と、周面の一部が前記両フレームの各搬送路の延長線上に存在するように前記支軸又はその支軸と共通の軸線を有する別の支軸に回転自在に設けられ、前記搬送ベルトを掛け回すための第１プーリーと、一端が第１フレームの紙幣ガイドの一端に固着され、他端までの部分が第２フレームの紙幣ガイドの内面に沿って延長されて、前記両フレームの紙幣ガイドの内面同士を前記両フレームの前記支軸周りの回転角度に応じて適当な曲率を有する曲面をもって連続させる弾性シートとで構成しようとするものである。

特開２００５−５９９９５号公報

上記特許文献１で提案された紙幣搬送ユニットでは、紙幣ガイドの内面同士を両フレームの支軸周りの回転角度に応じて適当な曲率を有する曲面をもって連続させることが可能な弾性シートを具備する構成により、搬送路の屈曲又は湾曲部分において紙幣を搬送ベルトから外方へ離脱させることなく円滑に案内することができるとされる。しかしながら、弾性シートは、搬送路の屈曲又は湾曲部分において、搬送ベルトから外方への紙幣の離脱を防ぐことが可能であっても、搬送ベルトから上下方向への紙幣の脱離に対して無力である。

さらに、この紙幣搬送ユニットは、弾性シートの一端を第１フレームの紙幣ガイドの一端に固着しておいて、他端を第２フレームの紙幣ガイドの内面に挿入する構成であるので、紙幣搬送ユニットの搬送路への組み込みに際し、弾性シートが第２フレームの紙幣ガイドの内面に挿入されているか否かを確認する必要があって、取り扱いに慎重さが求められる。また、第２フレームの紙幣ガイドの内面から弾性シートが何らかの原因で外れたことを知る手段がないので、紙幣搬送装置を実際に作動させた際の紙幣詰まり、紙幣脱離等に対して迅速な対応がなされず、思わぬトラブルに陥る恐れがある。

したがって、紙幣搬送装置に適用する屈曲又は湾曲可能な紙幣搬送ユニットには、搬送路の屈曲又は湾曲部分において紙幣を搬送ベルトから外方へ離脱させることなく円滑に案内することはもちろんのこと、紙幣の上下方向への脱離も防ぐことが必要である。加えて、取り扱いの容易さや、作動時のトラブル発生が極力少ないことが求められる。

本発明は、上記実情に鑑みて創作され、１本の無端搬送ベルト方式を採用した紙幣搬送装置において、簡単な構造としながら、紙幣搬送路の屈曲又は湾曲部分において搬送ベルトから外方及び上下方向への紙幣の脱離を防ぐことができ、取り扱いの容易さを実現し、併せて作動時に紙幣が脱離する等のトラブル発生も抑制することができる紙幣搬送ユニットを備えた紙幣搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、連続する１本の無端ベルトを含んで構成される紙幣搬送路を備え、この紙幣搬送路で前記無端ベルトの一辺が進む搬送方向に紙幣が搬送される紙幣搬送装置において、前記紙幣搬送路に組み込まれ、搬送されてきた前記紙幣を、内部を通過させて案内する第１紙幣通路が設けられている第１フレームと、この第１フレームの搬送方向下流側の前記紙幣搬送路に組み込まれ、前記第１フレームを通過した前記紙幣を、内部を通過させて案内する第２紙幣通路が設けられている第２フレームと、前記第１紙幣通路と前記第２紙幣通路との間で、その鉛直面を前記一辺に接触させて回転自在に設けられる主プーリーと、この主プーリーの中心を貫通してこれを回転自在に支持する支軸と、前記第１フレーム及び前記第２フレームを貫通し、この貫通した点を中心にして前記第１フレーム及び前記第２フレームを回動自在に支持する前記支軸と同一又は別の第２支軸と、前記第１紙幣通路と前記第２紙幣通路との間へ、前記第１紙幣通路の下流側端に連続させられて組み込まれ、長辺及び短辺を有する底面及び天面と、前記底面及び天面の長辺同士を連結する一側面と、前記底面及び天面の短辺同士を、切欠き部が形成されたことで不連続に連結する他側面とからなり、その内部が前記第１紙幣通路を延長する延長通路となる延長通路部材と、を有する搬送ユニットが備えられていることを特徴とする。

特に、上記延長通路部材は、無端ベルトの一辺を介して主プーリーが設けられている側と反対側から、切り欠き部が無端ベルトの一辺を越えさせられて組み込まれる。上記延長通路部材は、第１紙幣通路の下流側端に連続させられるのが、一側面及び他側面の上流側端であり、組み込まれる数は１以上であって、このうち最も上流側の１つが、その一側面の少なくとも一部を第１紙幣通路の下流側端に重ならせて第１フレーム内部に収容され、搬送ユニットは、第１フレーム又は第２フレームが第２支軸を中心に回動させられ、第２紙幣通路の上流側端が、最も下流側の延長通路部材に連続させられることで屈曲角度が決まることを特徴とする。

さらに、上記搬送ユニットの主プーリーの鉛直面は、凹凸のない平滑面とされていることを特徴とする。

また、上記搬送ユニットは、搬送ベルトの一辺を対称軸とした線対称形状であって、支軸の軸方向上下にそれぞれ、搬送方向と逆向きに進む搬送ベルトの他辺と、その鉛直面が接触して回転する傍プーリーを有することを特徴とする。

本発明では、上記特許文献１で提案された弾性シートに代えて、第１紙幣通路と第２紙幣通路との間へ、第１紙幣通路の下流側端に連続させられて組み込まれ、長辺及び短辺を有する底面及び天面と、底面及び天面の長辺同士を連結する一側面と、底面及び天面の短辺同士を、切欠き部が形成されたことで不連続に連結する他側面とからなり、その内部が第１紙幣通路を延長する延長通路となる延長通路部材を採用して搬送ユニットを構成している。したがって、延長通路部材は、その内部が第１紙幣通路を延長する延長通路となることで、搬送されてきた紙幣を搬送ベルトから外方へ離脱することを防止するとともに、紙幣の搬送ベルトから上下方向への離脱も防止することができる。特に、紙幣の搬送ベルトから上下方向への離脱を、底面及び天面によって防止することができる。また、シートではないので組み込み後に外れてしまうといったトラブルを回避することができる。

さらに、延長通路部材は、切り欠き部に搬送ベルトを越えさせ、かつ、一側面及び他側面の上流側端を第１紙幣通路の下流側端に連続させて組み込むため、第１紙幣通路を延長する延長通路として、第１紙幣通路を通過した紙幣を外方及び上下方向へ離脱させることなくスムーズに案内することができる。

また、本発明では、搬送ユニットに組み込まれる１以上の延長通路部材のうち最も上流側の１つを、その一側面の少なくとも一部を第１紙幣通路の下流側端に重ならせて第１フレーム内部に収容するとともに、第２紙幣通路の上流側端を、最も下流側の延長通路部材の下流側端に連続するように第１フレーム又は第２フレームを第２支軸を中心として回動させることで搬送ユニットの屈曲角度を決定している。したがって、第１フレーム又は第２フレームを第２支軸を中心に回動し、かつ、必要な数の延長通路部材を組み込むことで、任意の角度の屈曲又は湾曲部分を有する紙幣搬送路に対応することができる。このとき、組み込んだ１以上の延長通路部材の下流側端に第２紙幣通路の上流側端が連続するため、延長通路部材の内部を通過した紙幣は、確実に第２紙幣通路へと案内される。また、このような延長通路部材の組み込み作業は、所望の屈曲角度を任意に設定した後のネジ止めは不要とするので、容易であるといえる。

特に、第１フレームの下流側端部と第２フレームの上流側端部との間へ組み込まれた１以上の延長通路部材のうちの最も上流側の１つは、その一側面の少なくとも一部が第１紙幣通路の下流側端と重ねられて第１フレーム内部に収容される。このため、延長通路部材の個数で凡その角度を決定しつつ、最も上流側の１つの延長通路部材によって、細かな角度を決定する（微調整する）ことができ、屈曲又は湾曲角度を柔軟に設定することができる。

本発明ではこのほか、主プーリーの鉛直面は、凹凸のない平滑面とされている構成であるので、第１紙幣通路、第２紙幣通路及び延長通路部材を通過する紙幣への負荷を低減し、紙幣の紙幣搬送路からの離脱防止やスムーズな案内をより確実にすることができる。また、搬送ユニットを搬送ベルトの一辺を対称軸とした線対称形状とし、支軸の軸方向上下にそれぞれ、搬送方向と逆向きに進む搬送ベルトの他辺と、その鉛直面が接触して回転する傍プーリーを有する構成とすることにより、紙幣搬送路が何れの方向に屈曲又は湾曲していても１種類の搬送ユニットで対応することができる。

本発明に係る紙幣搬送装置に備わる搬送ユニットの平面図であって、（ａ）は屈曲前の状態、（ｂ）は屈曲後の状態を示す平面図である。本発明に係る紙幣搬送装置に備わる搬送ユニットの正面図である。本発明に係る紙幣搬送装置に備わる搬送ユニットの背面図である。図１のＡ−Ａ線断面図である。本発明に係る紙幣搬送装置に備わる搬送ユニットの左側面図である。図１のＢ−Ｂ線断面図である。搬送ユニットを構成する延長通路部材の斜視図である。図７の延長通路部材を４つ連結した状態を示す斜視図である。本発明に係る紙幣搬送装置における搬送ユニットにより屈曲又は湾曲部分を紙幣搬送路に形成した例を示す平面説明図である。ホールでの遊技島のレイアウト例を示す平面説明図である。

以下、本発明に係る搬送ユニットを備えた紙幣収納装置に関し、その一実施形態を詳述する。この一実施形態は、本発明の構成を具現化した例示に過ぎず、特許請求の範囲に記載した事項を逸脱することがなければ種々の設計変更を行うことができる。

一般に、１本の無端搬送ベルト方式を採用した紙幣搬送装置は、所定の駆動源により駆動され、連続する１本の無端ベルトを含んで構成される紙幣搬送路を備え、この紙幣搬送路で無端ベルトの一辺が進む搬送方向に紙幣が搬送される構成である。したがって、このような構成の紙幣搬送装置は、その紙幣搬送路の一部を屈曲又は湾曲しようとすれば、屈曲又は湾曲部分で紙幣が紙幣搬送路から脱離したり、紙幣搬送路で詰まったりしてしまうため、図１０に示すような非直線的で湾曲（屈曲）したレイアウトの遊技機島に適用することができない。

本発明は、この紙幣搬送路の屈曲又は湾曲部分を、本発明を構成する搬送ユニットを組み込んで形成した紙幣搬送装置である。換言すれば、本発明は、本発明を構成する搬送ユニットにより、紙幣が紙幣搬送路から脱離したり、詰まったりしない紙幣搬送路の屈曲又は湾曲部分を構築することができる紙幣搬送装置に係る。なお、図１０において本発明は明示されていない。また、本発明は直線的なレイアウトの遊技機島にも適用可能である。以下、図面を参照しつつ本発明を構成する搬送ユニットについて詳述していく。

本発明を構成する搬送ユニットＵは、図１（ａ），（ｂ）及び図９に示すように、紙幣搬送路上に組み込まれ、この組み込まれた部分の紙幣搬送路を屈曲又は湾曲することができる。図１（ａ），（ｂ）において、筒状体Ｔで示される紙幣搬送路の直線部は、筒状体Ｔ内に搬送ベルトの一辺とローラーとが収容されて構成されている。この筒状体Ｔに後述する第１フレーム１の特に第１紙幣通路１２を連続させるようにして搬送ユニットＵが組み込まれ、本発明に係る紙幣搬送装置は構築される。

搬送ユニットＵは、図１〜図４に示すように、例えば、搬送方向ＦＤに進む搬送ベルトＢの一辺Ｂ１を包囲するようにして紙幣搬送路に組み込まれる第１フレーム１と、この第１フレーム１の搬送方向ＦＤ下流側の紙幣搬送路に、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１を包囲するようにして組み込まれる第２フレーム２と、この第２フレーム２と第１フレーム１との間に設けられる主プーリー３と、この主プーリー３の中心を貫通して支持する支軸４と、第１フレーム１及び第２フレーム２を貫通して支持し、上記支軸４と同一の第２支軸としての支軸４と、第１フレーム１と第２フレーム２との間へ、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１を介して主プーリー３の反対側から組み込まれる延長通路部材５とで構成されている。また、支軸４の軸方向上下の端部にそれぞれ、搬送方向と逆向きＢＤに進む搬送ベルトＢの他辺Ｂ２と、その鉛直凹面６ａで接触可能に設けられる傍プーリー６を有している。なお、本発明を構成する搬送ユニットでは、上述のように、主プーリー３の中心、第１フレーム１及び第２フレーム２を同一の支軸４により貫通させた構成であってもよく、主プーリーの中心と、第１フレーム及び第２フレームとを、それぞれ別の支軸により貫通させた構成であってもよい。

搬送ユニットＵは、図２及び図３に示すように、搬送方向ＦＤに進む搬送ベルトＢの一辺Ｂ１を対称軸とした線対称形状である。したがって、例えば、図２において搬送ユニットＵは、手前側に屈曲又は湾曲する紙幣搬送路を形成するが、これを搬送ベルトＢの一辺Ｂ１を軸に１８０度回転させれば、奥側に屈曲又は湾曲する紙幣搬送路を形成することができる。すなわち、本発明に係る紙幣搬送装置は、何れの方向にも紙幣搬送路を屈曲又は湾曲させることが可能な紙幣搬送路を構築することができる（図９も参照のこと）。このとき、搬送ベルトＢの他辺Ｂ２は、本発明を構成する搬送ユニットＵを取り付ける向きにより、支軸４の軸方向上下の端部にそれぞれ設けられている傍プーリー６のいずれか一方と接触することになる。

第１フレーム１は、図２〜図４に示すように、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１を包囲するようにして紙幣搬送路に組み込まれる筐体部１１と、図４〜図６に示すように、筐体部１１内に収容されて設けられ、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１とローラーとで搬送されてきた紙幣を内部を通過させて案内する第１紙幣通路１２とで構成されている。図５に示すように、第１紙幣通路１２には、遊技機が遊技機島の両側面に設置され、この両側面から紙幣搬送路へ紙幣が導入されることに対応し、二つの通路１２１，１２２が形成されている。

特に図５に基づいて説明すれば、二つの通路１２１，１２２は、その空間が、高さ方向の中間の連結空間部１２４で連結されている。搬送ベルトＢの一辺Ｂ１は、この連結空間部１２４を通過する。また、二つの通路１２１，１２２には、その側壁から連結空間部１２４へ向けて、鉛直面を搬送ベルトＢの一辺Ｂ１に接触させて回転自在となる紙幣押圧ローラー１２１ａ，１２２ａが設けられている。この紙幣押圧ローラー１２１ａ，１２２ａは、第１紙幣通路１２において通過中の紙幣を搬送ベルトＢの一辺Ｂ１へ向けて押圧し、紙幣を外部に離脱させることなく、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１とともに搬送方向ＦＤに搬送する。

また、第１フレーム１には、第１紙幣通路１２を二つの通路１２１，１２２に仕切る仕切り体１２３から連結空間部１２４へ向けて、その鉛直面を搬送ベルトＢの一辺Ｂ１に接触させて回転自在となるベルト押圧ローラー１２３ａが上下に設けられることが好ましい。このベルト押圧ローラー１２３ａによって、第１紙幣通路１２内の搬送ベルトＢの一辺Ｂ１の撓みを抑制することができる。

第２フレーム２は、図２や図３に示すように、第１フレーム１の搬送方向ＦＤ下流側の紙幣搬送路に、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１を包囲するようにして組み込まれる。第２フレーム２自体の構成は第１フレーム１とほぼ同様であって、図６に示すように、筐体部２１及び第２紙幣通路２２で構成され、第２紙幣通路２２に、第２仕切り体２２３により仕切られる二つの第２通路２２１，２２２が形成され、その側壁から第２連結空間部２２４へ向けて第２紙幣押圧ローラー２２１ａ，２２２ａが設けられている。また、第２フレーム２にも、第２紙幣通路２２内の搬送ベルトＢの一辺Ｂ１の撓みを抑制する第２ベルト押圧ローラー２２３ａが上下に設けられることが好ましい。

第１フレーム１及び第２フレーム２は、図１（ａ），（ｂ）や図４に示すように、筐体部１１の下流側端部１１１の上下と、筐体部２１の上流側端部２１１の上下の紙幣搬送路から遠ざかる方向に突出して形成された支持板１１１ａ，２１１ａで重ねられ、この重ねられた支持板１１１ａ，２１１ａが支軸４に貫通されている。この貫通された２点を中心に第１フレーム１と第２フレーム２とは支軸４に回動自在に支持されている。この支持板１１１ａ，２１１ａで重ねられて支軸４に支持される構成により、第１フレーム１及び第２フレーム２は、搬送ユニットＵの屈曲又は湾曲時に相互にぶつかる等の不都合が生じない。

なお、第１フレーム１は、筐体部１１の下流側端部１１１に対応する位置まで第１紙幣通路１２が延設されていない。これは、後述するように、延長通路部材５が第１紙幣通路１２の下流側端に連続するように配置され、第１フレーム１（筐体部１１）内に収容されるスペースを確保するためである。また、紙幣押圧ローラー１２１ａ，１２２ａと第２紙幣押圧ローラー２２１ａ，２２２ａとの間の距離は、屈曲時においても紙幣の長手方向の長さより短い距離とされている。

主プーリー３は、図４や図６に示すように、第１紙幣通路１２と第２紙幣通路２２との間に、その鉛直面３ａを搬送ベルトＢの一辺Ｂ１に接触させて回転自在に設けられている。また、中心に支軸４が貫通し、この支軸４によって主プーリー３は回転自在に支持されている。主プーリー３の鉛直面３ａは、凹凸のない平滑面とされることが好ましい。平滑面であることにより、主プーリー３は接触する搬送ベルトＢの一辺Ｂ１を点（又は、搬送方向の直線）で押圧するので、搬送されてきた紙幣に対して与える応力を軽減することができる。例えば、主プーリーの鉛直面が搬送ベルトの一辺に嵌り合う凹状であると、紙幣は主プーリーから凹状の面で応力を受けることになる。そうすると紙幣は凹状に変形し易く、凹状に変形すれば紙幣詰まり等の不都合が生じる恐れがある。

支軸４は、本実施形態において、上述したように、主プーリー３の中心、第１フレーム１及び第２フレーム２の支持板１１１ａ，２１１ａを貫通してこれらを支持している。また、支軸４の軸方向上下の端部で、傍プーリー６の中心を貫通し、傍プーリー６を搬送方向と逆向きＢＤに進む搬送ベルトＢの他辺Ｂ２と、その鉛直凹面６ａで接触可能にしている。

延長通路部材５は、図７及び図８に示すように、長辺及び短辺を有する略台形状の底面５１及び天面５２と、底面５１及び天面５２の長辺同士を連結する一側面５３と、底面５１及び天面５２の短辺同士を、切欠き部５４ａが形成されたことで不連続に連結する他側面５４とからなる。内部には、底面５１及び天面５２を切欠き部５５ａが形成されたことで不連続に連結し、内部空間を仕切る延長仕切り体５５が設けられている。

底面５１及び天面５２には、後述するように１以上の延長通路部材５を一体として第１紙幣通路１２と第２紙幣通路２２との間へ組み込むため、孔を有する連結体５ａ及びこの連結体５ａの孔に嵌る突条５ｂとが設けられている。また、１以上の延長通路部材５を一体とするための構造として、一側面５３の内側面であって上流側端として組み込まれる側に係合爪部５３ａが、一側面５３の外側面であって下流側端として組み込まれる側に、係合爪部５３ａが係合する係合受部５３ｂが、それぞれ設けられている。

延長通路部材５は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１を介して主プーリー３が設けられている側と反対側から第１フレーム１（第１紙幣通路１２）と第２フレーム２（第２紙幣通路２２）との間へ組み込まれる。具体的には、切り欠き部５４ａが搬送ベルトＢの一辺Ｂ１を越えさせられ、かつ、一側面５３及び他側面５４の上流側端（すなわち、一側面５３の係合爪部５３ａが設けられている側）が第１紙幣通路１２の下流側端に連続させられて組み込まれる。このとき、延長通路部材５の延長仕切り体５５は、第１紙幣通路１２を二つの通路１２１，１２２に仕切る仕切り体１２３に連続する。また、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１は、延長仕切り体５５の切欠き部５５ａが形成する空間を通過することとなる。これにより、延長通路部材５の内部は第１紙幣通路１２を通過した紙幣を案内する通路（延長通路）となる。

また、延長通路部材５は１以上（図１（ａ）において１個、図１（ｂ）において３個、また、図８において４個）が、底面５１及び天面５２の連結体５ａと突条５ｂとの嵌合、一側面５３の係合爪部５３ａと係合受部５３ｂとの係合を通じて一体とされてから、第１紙幣通路１２と第２紙幣通路２２との間へ組み込まれる。特に、延長通路部材５は一側面５３の上流側端になる係合爪部５３ａが、下流側端になる係合受部５３ｂに外側から係合して一体化する。延長通路部材５の一体とする個数は、予め紙幣搬送路を屈曲又は湾曲させようとする角度から導き出せばよい。本実施形態において１個の延長通路部材５は、図１（ｂ）や図７から理解されるように２５度前後の屈曲角度を形成することができる。

なお、図７及び図８に示すように、短辺は屈曲時に対応するため、湾曲辺とすることが好ましく、したがって、他側面５４は、湾曲した平面を有することが好ましい。延長仕切り体５５も同様の理由から湾曲した平面を一側面５３側に有することが好ましい。一方、一側面５３は、上流側端の係合爪部５３ａを、下流側端の係合受部５３ｂへ外側から確実に係合させるため、湾曲させない平面としている。そして、複数の延長通路部材５を一体としたとき、各々の延長通路部材５の一側面５３は、上流側端が、その下流側端よりも外側に位置することとなって、内部を通過する紙幣の搬送方向ＦＤに引っ掛かる箇所が生じない。また、湾曲させない平面としたことにより、内部を通過する紙幣が仮に側面５３に接触したとしても、その接触が線となるのでスムーズな紙幣の搬送に支障をきたさない。一方、一側面５３を他側面５４のように湾曲した平面とすれば、内部を通過する紙幣が一側面５３に接触したとき、その接触が面となる恐れがあって、紙幣が折れ曲がる等により、延長通路部材５の内部で詰まる恐れが生じてしまう。

さらに、延長仕切り体５５の他側面５４側の平面も一側面５３と同様に、湾曲させない平面とすることが好ましい。複数の延長通路部材５を一体としたとき、各々の延長仕切り体５５の他側面５４側の上流側端は、その下流側端の他側面５４側よりも外側に位置することとなって、内部を通過する紙幣が搬送方向ＦＤに引っ掛かる箇所を生じさせず、内部を通過する紙幣が仮に延長仕切り体５５の他側面５４側の平面に接触したとしても、その接触が線となるからである。また、各々の延長仕切り体５５の他側面５４側の上流側端は、その下流側端の他側面５４側よりも外側に位置することとなるものの、延長仕切り体５５の下流側端の厚み、及び、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１との位置関係により、その位置に、延長通路部材５の一側面５３と延長仕切り体５５の間を通過する紙幣が接触することがないものとされている。

以下、図１〜図８を参照しつつ、搬送ユニットＵに複数（例えば、３個）の延長通路部材５を組み込んで、屈曲又湾曲した紙幣搬送路を形成する手順について簡単に説明する。本実施形態では、１つの延長通路部材５により約２５度の屈曲角度を形成することができるので、組み込む延長通路部材５が３個であれば、約５０〜７５度の範囲の屈曲又は湾曲した紙幣搬送路を形成することができる（図１（ｂ）参照）。約５０〜７５度と屈曲又は湾曲角度に幅があるのは、後述するように、１個の延長通路部材５に角度の微調整機能を担わせるためである。

まず、３個の延長通路部材５を、底面５１及び天面５２の連結体５ａの孔と突条５ｂとの嵌合、一側面５３の係合爪部５３ａと係合受部５３ｂとの係合を通じて一体とする。続いて、一体とした延長通路部材５を、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１を介して主プーリー３が設けられている側と反対側から第１紙幣通路１２と第２紙幣通路２２との間へ組み込む。詳述すれば、切り欠き部５４ａに搬送ベルトＢの一辺Ｂ１を越えさせ、一側面５３の係合爪部５３ａが設けられている側を第１紙幣通路１２の下流側端に連続させて組み込む。

このとき、一体とした３個の延長通路部材５のうち、最も上流側にある１つの一側面５３の少なくとも一部を、第１紙幣通路１２の下流側端に重ならせて第１フレーム１内部に収容する。すなわち、最も上流側にある１つの延長通路部材５の一側面５３の少なくとも一部と、第１紙幣通路１２の下流側端とが重なる範囲で、屈曲又は湾曲しようとする角度を微調整する。最後に、第１フレーム１又は第２フレーム２を支軸４を中心に回動させ、第２紙幣通路２２の上流側端を、一体とした延長通路部材５のうち最も下流側の１つの下流側端に連続させる。これにより、２個の延長通路部材５による約５０度と、１個の延長通路部材５による微調整により決定される０〜２５度とからなる約５０〜７５度の範囲で所望の屈曲角度を決定することができる。なお、所望の屈曲角度を任意に設定した後に、傍プーリー６の鉛直凹面６ａを搬送ベルトＢの他辺Ｂ２に接触させることで、搬送ユニットＵを備えた紙幣搬送装置が完成する。本発明を構成する搬送ユニットＵでは、筒状体Ｔとの接続に際してネジ止めが必要となるのみであって、所望の屈曲角度を任意に設定した後のネジ止めは不要である。

ここで、本発明を構成する搬送ユニットＵは、図１（ａ）に示すように、１個の延長通路部材５により０度を含み、約２５度までの所望の屈曲角度を決定することができる。すなわち、図１（ａ）は、搬送ユニットＵの屈曲前の状態を示すものであるが、換言すれば屈曲角度０度の状態を示すものであり、屈曲又は湾曲させない状態においても、延長通路部材５を１つ、第１紙幣通路１２と第２紙幣通路２２との間へ組み込む構成である。第１フレーム１が筐体部１１の下流側端部１１１に対応する位置まで第１紙幣通路１２が延設されていないので、第１紙幣通路１２の下流側端と第２紙幣通路２２の上流側端との間が連続しておらず、これを１つの延長通路部材５を組み込むことで、連続通路とするのである。

したがって、搬送ユニットＵでは、１個以上の延長通路部材５を具備して構成され、最も上流側の１個の延長通路部材５の一側面の少なくとも一部を第１紙幣通路１２の下流側端と重ならせ、かつ、最も下流側の延長通路部材５の下流側端に第２紙幣通路２２の上流側端を連続させることで理論上０〜１００度までの屈曲角度を決定し、屈曲又は湾曲した紙幣搬送路を形成することができる。これにより、本発明を構成する搬送ユニットＵを通過する紙幣Ｙは、第１紙幣通路１２の下流側端から、理論上０〜１００度までの任意の角度に屈曲又は湾曲されている延長通路部材５を経て、第２紙幣通路２２の上流側端へと確実に案内されることになる。なお、本発明の実施上、屈曲又は湾曲した紙幣搬送路は、０〜９０度の角度を形成することで十分である。

上述の説明では、延長通路部材５が１個で約２５度の屈曲又は湾曲角度を形成することができる例を示しているが、底面及び天面の短辺と長辺との長さ比を変えること等によって１個により形成する屈曲又は湾曲角度を任意に設定することができる。また、上述の説明では、第１紙幣通路１２に設けられる紙幣押圧ローラー１２１ａ及び第２紙幣通路２２に設けられる第２紙幣押圧ローラー２２１ａを、主プーリー３とともに紙幣を搬送ベルトＢの一辺Ｂ１へ押圧するものとして説明したが、主プーリー３単独で搬送ユニットＵ内（特に、通路１２１及び第２通路２２１内）を紙幣搬送できる場合、紙幣押圧ローラー１２１ａ及び第２紙幣押圧ローラー２２１ａは不要となることに留意すべきである。

続いて、図９を参照しつつ、屈曲又は湾曲させた搬送ユニットＵを紙幣が通過していく様子を簡単に説明する。

まず、紙幣は、遊技機島の両側面から本発明に係る紙幣搬送装置の紙幣搬送路へ導入され、筒状体Ｔで示される紙幣搬送路の直線部において搬送ベルトＢの一辺Ｂ１及びローラーによって一辺Ｂ１の進む搬送方向ＦＤに搬送され、第１フレーム１の第１紙幣通路１２の二つの通路１２１，１２２のいずれかに案内される。通路１２１において紙幣は、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１及び紙幣押圧ローラー１２１ａによって第１紙幣通路１２の下流側端まで案内される。通路１２２において紙幣は、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１及び紙幣押圧ローラー１２２ａによって第１紙幣通路１２の下流側端まで案内される。

次に、紙幣は第１紙幣通路１２の下流側端に連続させて設けられている延長通路部材５の内部に案内される。通路１２１に案内された紙幣は、紙幣押圧ローラー１２１ａと搬送ベルトＢの一辺Ｂ１に搬送されつつ、延長通路部材５の他側面５４及び延長仕切り体５５の間で主プーリー３と搬送ベルトＢの一辺Ｂ１とにより、搬送方向ＦＤに搬送される。通路１２２に案内された紙幣は、紙幣押圧ローラー１２２ａと搬送ベルトＢの一辺Ｂ１に搬送されつつ、延長通路部材５の延長仕切り体５５及び一側面５３との間で、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１と延長通路部材５の一側面５３ａとにより、搬送方向ＦＤに搬送される。

主プーリー３と搬送ベルトＢの一辺Ｂ１との関係が点接触であるので、延長通路部材５を通過させられる紙幣への応力は低く抑えられ、紙幣は変形し難い。また、延長通路部材５は、底面５１及び天面５２の略台形状により、一側面５３の上流側端が、その下流側端よりも搬送ベルトＢの一辺Ｂ１から離れているため、紙幣が屈曲又は湾曲する方向に曲げられながら延長通路部材５を通過する。特に、延長通路部材５の一側面５３は、上流側端の係合爪部５３ａが下流側端の係合受部５３ｂに外側から係合するため、内部を通過する紙幣が搬送方向ＦＤに引っ掛かる箇所がないので、変形することなく、延長通路部材５を通過する。しかも、延長通路部材５を通過中の紙幣は、上下方向への離脱も延長通路部材５の底面５１及び天面５２によって防止される。

その後、紙幣は、延長通路部材５の下流側端に連続させられている第２フレーム２の第２紙幣通路２２の上流側端から、その内部へと案内される。第２紙幣通路２２へと案内された紙幣は、第２紙幣通路２２に形成されている二つの第２通路２２１，２２２のいずれかに案内され、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１及びこの一辺Ｂ１に鉛直面を接触させて回転自在である紙幣押圧ローラー２２１ａ，２２２ａによって第２紙幣通路２２の下流側端まで案内される。具体的には、第２通路２２１において紙幣は、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１及び紙幣押圧ローラー２２１ａによって第２紙幣通路１２の下流側端まで案内され、第２通路２２２において紙幣は、搬送ベルトＢの一辺Ｂ１及び紙幣押圧ローラー２２２ａによって第２紙幣通路１２の下流側端まで案内される。続いて、第２紙幣通路１２の下流側端まで案内された紙幣は第２フレーム２（第２紙幣通路１２の下流側端）に連続する筒状体Ｔで示される紙幣搬送路の直線部内を搬送ベルトＢの一辺Ｂ１及びローラーによって一辺Ｂ１の進む搬送方向ＦＤに搬送されていく。

搬送ユニットＵ内を搬送される紙幣の流れを確認すれば、以下のとおりである。すなわち、通路１２１に案内された紙幣は搬送方向ＦＤに、延長通路部材５の他側面５４及び延長仕切り体５５の間を経て、第２通路２２１に搬送される。通路１２２に案内された紙幣は、搬送方向ＦＤに、延長通路部材５の一側面５３及び延長仕切り体５５の間を経て、第２通路２２２に搬送されるのである。

したがって、本発明に係る紙幣搬送装置では、搬送ユニットＵを、略台形状の底面５１及び天面５２と、底面５１及び天面５２の長辺同士を連結する一側面５３と、切欠き部５４ａが形成されることで、底面５１及び天面５２の短辺同士を不連続に連結する他側面５４とからなる延長通路部材５を採用して構成したことで、紙幣搬送路の屈曲又は湾曲部分で、紙幣を搬送ベルトＢから外方へ及び上下方向への離脱を防ぐことができる。また、その形状から、延長通路部材５が搬送ユニットＵに組み込んだ後に外れてしまうといったトラブルが皆無であり、作動時のトラブル発生を極めて抑えた構成とすることができる。

搬送ユニットＵは、必要な数の延長通路部材５を第１紙幣通路１２と第２紙幣通路２２との間へ第１紙幣通路１２の下流側端に連続させて組み込むとともに、第１フレーム又は第２フレームを支軸を中心に回動することで、第１紙幣通路１２から延長通路部材５を経て第２紙幣通路２２へと連続し、任意の角度の屈曲又は湾曲部分を有する紙幣搬送路を形成することができる。したがって、屈曲又は湾曲部分を有する紙幣搬送路において紙幣を、連続する通路によって確実に搬送することができる。特に、組み込んだ延長通路部材５のうち最も上流側の１つを、その一側面５３の少なくとも一部を第１紙幣通路１２の下流側端に重ならせて第１フレーム１内部に収容することで、屈曲又は湾曲させたい角度の微調整を行うことができる。

しかも、搬送ユニットＵへの延長通路部材５の組み込みは、切り欠き部５４ａに搬送ベルトＢの一辺Ｂ１を越えさせ、かつ、一側面５３の上流側端を第１紙幣通路１２の下流側端に連続させるという容易な作業で済ますことができる。所望の屈曲角度を任意に設定した後にはネジ止めすら必要ない。弾性シートのように、第２フレームの内面に挿入されているか否かを確認するといった取り扱いの慎重さが求められることがない。

以上、本発明の出願人が最良であると信じる実施形態を詳述したが、本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、上記実施形態に限定されることなく、種々の設計変更を行うことが可能である。例えば、本発明の目的を達成する各構成部材の材質や材料は、本発明の目的を達成する限り、任意の材質や材料を採用することができる。また例えば、上記実施形態において延長通路部材の底面及び天面の形状は略台形状であるものを例示したが、屈曲角度の決定に寄与する長辺及び短辺を有する限り、略矩形状をはじめ、様々な底面及び天面の形状に変更することが可能である。また、本発明は、主プーリー単独で搬送ユニットＵ内の紙幣を搬送することができる場合、第１紙幣通路の紙幣押圧ローラー及び第２紙幣通路の第２紙幣押圧ローラーは不要であり、このような構成の紙幣搬送装置をその範囲に含むものである。

Ｕ・・・・・・・・・搬送ユニット
１・・・・・・・・・第１フレーム
１１・・・・・・・・筐体部
１１１・・・・・・・下流側端
１１１ａ・・・・・・支持板
１２・・・・・・・・第１紙幣通路
１２１，１２２・・・二つの通路
１２１ａ，１２２ａ・第１紙幣押圧ローラー
１２３・・・・・・・仕切り体
１２３ａ・・・・・・ベルト押圧ローラー
１２４・・・・・・・連結空間部
２・・・・・・・・・第２フレーム
２１・・・・・・・・筐体部
２１１・・・・・・・上流側端
２１１ａ・・・・・・支持板
２２・・・・・・・・第２紙幣通路
２２１，２２２・・・二つの第２通路
２２１ａ，２２２ａ・第２紙幣押圧ローラー
２２３・・・・・・・第２仕切り体
２２３ａ・・・・・・第２ベルト押圧ローラー
２２３・・・・・・・第２仕切り体
２２４・・・・・・・第２連結空間部
３・・・・・・・・・主プーリー
３ａ・・・・・・・・鉛直面
４・・・・・・・・・支軸
５・・・・・・・・・延長通路部材
５１・・・・・・・・底面
５２・・・・・・・・天面
５３・・・・・・・・一側面
５３ａ・・・・・・・係合爪部
５３ｂ・・・・・・・係合受部
５４・・・・・・・・他側面
５４ａ・・・・・・・切り欠き部
５５・・・・・・・・延長仕切り体
５５ａ・・・・・・・切り欠き部
５ａ・・・・・・・・連結体
５ｂ・・・・・・・・突条
６・・・・・・・・・傍プーリー
Ｂ・・・・・・・・・搬送ベルト
Ｂ１・・・・・・・・一辺
Ｂ２・・・・・・・・他辺
ＦＤ・・・・・・・・搬送方向
ＢＤ・・・・・・・・搬送方向と逆向き
Ｙ・・・・・・・・・紙幣

Claims

連続する１本の無端ベルトを含んで構成される紙幣搬送路を備え、この紙幣搬送路で前記無端ベルトの一辺が進む搬送方向に紙幣が搬送される紙幣搬送装置において、
前記紙幣搬送路に組み込まれ、搬送されてきた前記紙幣を、内部を通過させて案内する第１紙幣通路が設けられている第１フレームと、
この第１フレームの搬送方向下流側の前記紙幣搬送路に組み込まれ、前記第１フレームを通過した前記紙幣を、内部を通過させて案内する第２紙幣通路が設けられている第２フレームと、
前記第１紙幣通路と前記第２紙幣通路との間で、その鉛直面を前記一辺に接触させて回転自在に設けられる主プーリーと、
この主プーリーの中心を貫通してこれを回転自在に支持する支軸と、
前記第１フレーム及び前記第２フレームを貫通し、この貫通した点を中心にして前記第１フレーム及び前記第２フレームを回動自在に支持する前記支軸と同一又は別の第２支軸と、
前記第１紙幣通路と前記第２紙幣通路との間へ、前記第１紙幣通路の下流側端に連続させられて組み込まれ、長辺及び短辺を有する底面及び天面と、前記底面及び天面の長辺同士を連結する一側面と、前記底面及び天面の短辺同士を、切欠き部が形成されたことで不連続に連結する他側面とからなり、その内部が前記第１紙幣通路を延長する延長通路となる延長通路部材と、
を有する搬送ユニットが備えられていることを特徴とする紙幣搬送装置。
前記延長通路部材は、前記一辺を介して前記主プーリーが設けられている側と反対側から、前記切り欠き部が前記一辺を越えさせられて組み込まれ、
前記第１紙幣通路の下流側端に連続させられるのが、前記一側面及び前記他側面の上流側端であり、
組み込まれる前記延長通路部材の数は１以上であって、このうち最も上流側の１つが、その前記一側面の少なくとも一部を前記第１紙幣通路の下流側端に重ならせて前記第１フレーム内部に収容され、
前記搬送ユニットは、前記第１フレーム又は前記第２フレームが前記第２支軸を中心に回動させられ、前記第２紙幣通路の上流側端が、最も下流側の前記延長通路部材に連続させられることで屈曲角度が決まる、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣搬送装置。
前記主プーリーの鉛直面は、凹凸のない平滑面とされている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紙幣搬送装置。
前記搬送ユニットは、前記一辺を対称軸とした線対称形状であって、前記支軸の軸方向上下にそれぞれ、前記搬送方向と逆向きに進む前記搬送ベルトの他辺と、その鉛直面が接触して回転する傍プーリーを有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の紙幣搬送装置。
連続する１本の無端ベルトを含んで構成される紙幣搬送路を備え、この紙幣搬送路で前記無端ベルトの一辺が進む搬送方向に紙幣が搬送される紙幣搬送装置において、
前記紙幣搬送路に組み込まれ、搬送されてきた前記紙幣を、内部を通過させて案内する第１紙幣通路が設けられている第１フレームと、
この第１フレームの搬送方向下流側の前記紙幣搬送路に組み込まれ、前記第１フレームを通過した前記紙幣を、内部を通過させて案内する第２紙幣通路が設けられている第２フレームと、
前記第１紙幣通路と前記第２紙幣通路との間で、その鉛直面を前記一辺に接触させて回転自在に設けられる主プーリーと、
この主プーリーの中心を貫通してこれを回転自在に支持する支軸と、
前記第１フレーム及び前記第２フレームを貫通し、この貫通した点を中心にして前記第１フレーム及び前記第２フレームを回動自在に支持する前記支軸と同一又は別の第２支軸と、
前記第１紙幣通路と前記第２紙幣通路との間へ、前記第１紙幣通路の下流側端に連続させられて組み込まれ、内部が前記第１紙幣通路を延長する延長通路となる延長通路部材と、
を有する搬送ユニットが備えられ、
前記搬送ユニットは、前記一辺を対称軸とした線対称形状であって、前記支軸の軸方向上下にそれぞれ、前記搬送方向と逆向きに進む前記搬送ベルトの他辺と、その鉛直面が接触して回転する傍プーリーを有する、
ことを特徴とする紙幣搬送装置。