JP7461627B2 - 紙幣搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣搬送装置に関する。

挿入される紙幣を搬送する紙幣搬送装置は、パチンコ、パチスロ（パチンコ型スロットマシン）等の遊技場に、複数台の遊技機および台間機とで構成される島に設置され、島の端部に設けられた金庫に紙幣を送出するように接続されたものが知られている（特許文献１参照）。

特開２００８－２１３９５４公報

特許文献１に記載の従来の紙幣搬送装置は、紙幣を摩擦部材と突条部により挟み込んで波型に変形するように押圧し、これにより生じる摩擦力によって紙幣の搬送を行うようにされている。

しかしながら、従来の紙幣搬送装置は、紙幣を変形させて生じる摩擦力によって、紙幣の搬送を行うものであるため、搬送中での紙幣の滑りによる搬送不良が生じるという問題があり、安定して搬送できる紙幣搬送装置が望まれている。

前述の課題を解決するために本発明は、搬送方向の上流側の第１回転体と下流側の第２回転体とにわたって、無端回転自在に巻回された環状体を備え、環状体は、周方向に沿って連結された複数の駒部材を有し、周方向で隣合う駒部材同士が、環状体の軸と平行な軸を有する支軸により連結されていると共に、環状体の無端回転範囲における直進範囲で、駒部材の紙幣支持面が同面となるように配置され、駒部材は、周方向の一端部に延設された弾性を有する延出部を備え、延出部は、紙幣支持面と同面とする第２紙幣支持面を有し、且つ延出部の端部が、直進範囲において隣合う駒部材の周方向の他端部に近接するように対面していることを特徴とする。

本発明を実施した紙幣搬送装置の配置例を示す概略図である。 紙幣搬送装置の拡大上面図であり、一部切欠して示す。 （ａ）は、駒部材の拡大斜視図、（ｂ）は、図１の要部拡大図、（ｃ）は、紙幣搬送装置の曲面範囲における環状体１の曲がり状態を示す要部拡大上面図である。 環状体の直進範囲および曲面範囲の一形態を示す斜視図である。 紙幣搬送装置の下流端側を示す拡大斜視図である。 環状体の方向変換を示す上面図であり、（ａ）は、紙幣送出口の送出方向に対して直進範囲における紙幣搬送方向を同方向とした状態を示し、（ｂ）（ｃ）は、紙幣送出口の送出方向に対して直進範囲における紙幣搬送方向が傾いている状態を示す。 台間機の取付け状態を示す拡大上面図である。 台間機の取付け状態を示す拡大斜視図である。 紙幣案内装置を示し、（ａ）は紙幣案内装置の取付け状態を示し、（ｂ）は、紙幣案内装置を示す斜視図であり、（ｃ）は、紙幣案内装置の先端部材および中間部材並びにベース部材を示す斜視図である。 台間機接続装置の取付け状態を示す斜視図である。 台間機接続装置の取付け状態を示す斜視図である。 （ａ）は、図８の（１２）-（１２）線断面図、（ｂ）は、連結体の斜視図、（ｃ）は、（ａ）の要部拡大図である。 （ａ）は、紙幣搬送装置から台間機接続装置を取外した状態の断面図であり、（ｂ）は、連結体の斜視図、（ｃ）は、（ａ）の要部拡大図である。 紙幣回収金庫における紙幣回収ユニットの閉状態を示す概略上面図である。 紙幣回収金庫における紙幣回収ユニットの開状態を示す概略上面図である。 紙幣回収ユニットの要部拡大図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら説明する。

[全体の構成]
図１に示すように、パチンコ、パチスロ等の遊技場の島１００は、紙幣搬送装置Ａ、紙幣回収金庫Ｂ、台間機Ｃ、遊技機Ｄ、台間機接続装置Ｅ等を備え、さらに、図７および図８に示すように、紙幣案内装置４、接続装置Ｆを備えて構成されている。
一つの島１００に、複数の台間機Ｃと遊技機Ｄとが交互に並べられた列が背中合わせに２列設けられ、この２列の間に紙幣搬送装置Ａが列に沿って設けられている。
台間機Ｃに挿入された紙幣は、紙幣搬送装置Ａに送られて、この紙幣搬送装置Ａが島１００の下流端を構成する端板１０１に設けられた紙幣回収金庫Ｂに搬送し、紙幣が搬送された紙幣回収金庫Ｂで、紙幣を処理・識別等を行いながら回収するようにされている。
ここでいう台間機Ｃとは、挿入された紙幣の真偽を判別する紙幣処理装置を内蔵して構成されたものおよび紙幣処理装置を外付けにより接続して構成されたものの双方を意味する。
なお、本明細書において台間機Ｃが図示された図７等の各図を用いて説明する台間機Ｃは、紙幣処理装置を外付けにより接続して構成されたものであり、台間機Ｃが図示された各図においては、台間機Ｃに接続された紙幣処理装置部分を図示している。

[紙幣搬送装置の構成]
紙幣搬送装置Ａは、図２～図４に示すように、搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ軸支された従動回転体（第１回転体）ａと駆動回転体（第２回転体）ｂに、無端回転自在に巻回された環状体１と、複数のアイドルローラ１０２を備えている。
環状体１は、周方向に沿って連結された複数の駒部材１ａを有し、周方向で隣合う駒部材１ａ同士が、回転体ａ、ｂの軸と平行な軸を有する支軸１ｂにより連結されていると共に、環状体１の無端回転範囲における直進範囲で、駒部材１ａの紙幣支持面１０ａが同面となるように配置されている。
環状体１は、図１に示すように、遊技場の形状や面積等によって、島１００を中途で曲げなければならないときに、これに伴って駒部材１ａを、支軸１ｂを中心として回転させることで、図３（ｃ）および図４に示すように、環状体１を湾曲させることができる。
これによって、紙幣搬送装置Ａを島１００の形状に対応させて湾曲させることができる。

駒部材１ａは、合成樹脂材からなり、図３に示すように、周方向の一端部１１ａに延設された延出部１ｃを備えている。
延出部１ｃは、駒部材の厚みよりも薄くされて弾性を有すると共に、紙幣支持面１０ａと同面とする第２紙幣支持面１０ｃを有し、且つ延出部１ｃの端部１１ｃが、直進範囲において隣合う駒部材１ａの周方向の他端部１２ａに近接するように対面している。
そして、紙幣支持面１０ａおよび第２紙幣支持面１０ｃに、アイドルローラ１０２がスプリング（図示せず）の反発力で押し付けられるように接触することで紙幣２００を挟んで搬送する紙幣搬送部１０が構成される。

駒部材１ａの他端部１２ａは、紙幣支持面１０ａの一端部１１ａ側から厚み方向に向かって他端部１２ａ側に傾斜するように形成された傾斜面１２ｂを有している。
延出部１ｃの端部１１ｃは、第２紙幣支持面１０ｃ側から厚み方向に向かって駒部材１ａ側へ傾斜するように形成された傾斜面１２ｃを有している。
傾斜面１２ｂ、１２ｃ同士は、図３（ｂ）および図４に示すように、直進範囲において略同じ角度で対面するようにされている。
また、図３（ｂ）および図４に示す曲面範囲おいて、延出部１ｃの端部１１ｃと駒部材１ａの他端部１２ａとが互いに近接する方向の力が加わるが、この力は、図３（ｃ）に示すように、傾斜面１２ｃが傾斜面１２ｂに案内されて紙幣支持面１０ａへと移動し、傾斜面１２ｃの移動に伴って延出部１ｃが弾性変形することで吸収するようにされている。

すなわち、曲面範囲において、曲面範囲での環状体１の駒部材１ａ同士の近接する方向の力を、延出部１ｃの弾性変形および延出部１ｃの紙幣支持面１ａへの乗り上げるような移動によって吸収することができる。
これによって、直進範囲において、紙幣支持面１０ａと第２紙幣支持面１０ｃとで隙間がない平坦な面とすることができ、この平坦な面とアイドルローラ１０２とで紙幣２００を挟んで搬送することができる。
したがって、紙幣を変形させることなく、紙幣の搬送を行うことができるので、搬送中での紙幣の傷付きや紙幣の滑りによる搬送不良を防止することができ、紙幣を傷付けずに安定して搬送できる紙幣搬送装置Ａを構成することができる。
曲面範囲においては、図３（ｃ）に示すように、延出部１ｃが弾性変形して紙幣支持面１０ａに乗り上げることで段差が生じるが、曲面範囲は図１および図４に示すように、長い距離ではないため、紙幣搬送における悪影響は極めて少ないものである。

紙幣搬送装置Ａの下流側には、図５および図６に示すように、紙幣送出口３ａを有する紙幣送出部３が設けられている。
紙幣送出部３は、島１００の端板１０１に固定されており、軸支板３ｂが上下に２個固定されている。
紙幣搬送部１０には、回転支持板３ｃが上下に２個固定されており、この回転軸支板３ｃが軸支板３ｂを上下で挟むように配置されている。
軸支板３ｂと回転支持板３ｃとは、駆動回転体ｂの回転軸ｂ１が貫通されている。
回転軸ｂ１は、回転支持板３ｃを回転自在に軸支しており、回転支持板３ｃの回転に伴って、紙幣搬送部１０が回転するようにされている。
また、支持板３ｂと回転支持板３ｃとにわたり、回転支持板３ｃの回転を制限する回転制限部３ｄが設けられている。
回転制限部３ｄは、回転軸ｂ１を中心として湾曲状に開孔された長孔３０ｄと、長孔３０ｄを貫通して支持板３ｄにねじ込まれたねじ３１ｄとから構成され、ねじ３１ｄを緩めることによって、長孔３０ｄの範囲で回転支持板３ｃを回転させることができると共に、ねじ３１ｄを締め付けることによって、回転支持板３ｃを固定できるようにされている。

すなわち、遊技場の形状や島１００の設置不良等によって、紙幣送出方向が紙幣送出口３ａに対して斜めの方向になった場合でも、図６（ｂ）（ｃ）に示すように、回転支持板３ｃを回転させることによって、図６（ａ）に示す状態と同様に、紙幣送出方向を紙幣送出口３ａに対してまっすぐな方向にすることができる。
したがって、紙幣の挿入不良を防止できると共に、この紙幣の挿入不良を要因とする紙幣搬送装置の搬送不良を防止でき、これによって、紙幣挿入口に対して紙幣を安定して挿入することができる紙幣搬送装置Ａを構成することができる。

［紙幣案内装置の構成］
紙幣案内装置４は、図９（ａ）～（ｃ）示すように、台間機Ｃの裏面Ｃ１に固定されるベース部材４ａと、紙幣搬送装置Ａに配置された紙幣取込装置２０に固定される先端部材４ｂと、ベース部材４ａと先端部材４ｂとの間に介在された複数の中間部材４ｃとを備えている。
ベース部材４ａ、先端部材４ｂ、中間部材４ｃは、弾性変形自在な合成樹脂材から筒状に形成され、筒状の内側を紙幣が通過するようにされている。

ベース部材４ａの前方には、図９（ｃ）に示すように、中間部材４ｃの後方に設けられた嵌合凹部４０ｃに嵌合する嵌合凸部４０ａが突設されている。
ベース部材４ａの側部には、中間部材４ｃの側部に開孔された嵌合孔４１ｃに嵌合される嵌合突起４１ａと、中間部材４ｃの後方端から前方に向けて凹設された位置決め凹部４２ｃに嵌合される位置決め板４２ａとが設けられている。
このようなベース部材４ａに中間部材４ｃを取り付けるには、ベース部材４ａの前方から嵌合凸部４０ａに中間部材４ｃの嵌合凹部４０ｃを嵌合する。
このとき、位置決め凹部４２ｃを位置決め板４２ａに嵌合することで、嵌合凹部４０ｃが嵌合凸部４０ａに正常に嵌合されると共に、嵌合孔４１ｃが嵌合突起４１ａに嵌合されて、中間部材４ｃがベース部材４ａに固定される。

先端部材４ｂの前方には、図９（ｃ）に示すように、紙幣取込装置２０に挿入される挿入凸部４０ｂが突設され、先端部材４ｂの後方には、中間部材４ｃの前方に突設された嵌合凸部４３ｃが嵌合される嵌合凹部４１ｂが設けられている。
先端部材４ｂの上下には、中間部材４ｃの上下に突設された嵌合軸４４ｃが回転自在に軸支される軸支孔４２ｂが開孔されている。
このような先端部材４ｂに中間部材４ｃを取り付けるには、先端部材４ｂの後方から嵌合凹部４１ｂに中間部材４ｃの嵌合凸部４３ｃを嵌合する。
このとき、中間部材４ｃの嵌合軸４４ｃを先端部材４ｂの軸支孔４２ｂに嵌合することで、中間部材４ｃが先端部材４ｂに対して回転自在に軸支される。
先端部材４ｂには、中間部材４ｃの位置決め凹部４２ｃおよび嵌合孔４１ｃと同じ構成の位置決め凹部４３ｂおよび嵌合孔４４ｂが設けられており、ベース部材４ａに対して直接取り付けることができるようにされている。

中間部材４ｃには、図９（ｃ）に示すように、前述した嵌合凹部４０ｃ、嵌合孔４１ｃ、位置決め凹部４２ｃ、嵌合凸部４３ｃ、嵌合軸４４ｃの他に、嵌合凹部４０ｃ側の上下に嵌合孔４５ｃが設けられている。
中間部材４ｃ同士は、隣り合う一方の中間部材４ｃの嵌合凸部４３ｃを他方の中間部材４ｃの嵌合凹部４０ｃに嵌合する。
このとき、嵌合凸部４３ｃの上下に設けられた嵌合軸４４ｃが嵌合孔４５ｃに嵌合することで、中間部材４ｃ同士が互いに回転自在に連結される。
中間部材４ｃの個数は、台間機Ｃと紙幣取込装置２０との距離に応じて増減される。

このような紙幣案内装置４は、図７に示すように、台間機Ｃが紙幣搬送部１０の搬送方向に対して直交している場合（図７において右側）には、ベース部材４ａから先端部材４ｂにわたり、台間機Ｃと紙幣取込装置２０との距離に応じた個数の中間部材４ｃを直交方向にまっすぐ連結することができる。
また、台間機Ｃが紙幣搬送部１０の搬送方向に対して斜めに交差している場合（図７において左側）には、図９（ａ）に示すように、中間部材４ｃを回転させて斜めに交差する方向に沿って曲げながら連結することで、先端部材４ｂを紙幣取込装置２０に対して、搬送方向と直交する方向にまっすぐに挿入することができる。
また、台間機Ｃの配置位置が、紙幣取込装置２０に対して紙幣搬送部１０の搬送方向に平行にずれていたとしても、中間部材４ｃを回転させてずれを吸収する方向に曲げながら連結することで、先端部材４ｂを紙幣取込装置２０に対して、搬送方向と直交する方向にまっすぐに挿入することができる。

[台間機接続装置の構成]
台間機接続装置Ｅは、図７～図１１に示すように、接続装置Ｆを備えている。
接続装置Ｆは、台間機Ｃを紙幣搬送装置Ａに取付けるものである。

［接続装置の構成］
接続装置Ｆは、図７、図８および図１０～図１３に示すように、台間機Ｃと紙幣搬送装置Ａとを接続する接続具５と、紙幣搬送装置Ａに設けられたガイド溝６と、台間機Ｃと紙幣取込装置２０との間に介在される第２接続具７とを備えている。

接続具５は、図７、図８、図１１～図１３に示すように、台間機Ｃの裏面Ｃ１に固定される接続具本体５ａと、接続具本体５ａに対して紙幣搬送装置Ａと台間機Ｃの間をスライド自在に連結された連結体５ｂと、連結体５ｂに設けられたスライド体５０ｂに締結された被掛合体５ｃとを備えている。
接続具本体５ａと連結体５ｂとは、接続具本体５ａに接続具本体５ａの長手方向に沿って開孔された長孔５０ａに対して連結体５ｂからねじ５１ａを貫通するように締め付けることで連結固定され、ねじ５１ａを緩めることで、長孔５０ａの範囲で連結体５ｂがスライドするように連結されている。
すなわち、台間機Ｃとガイド溝６との距離に応じて連結体５ｂをスライドさせることで、接続具５の長さを調節することができる。

ガイド溝６は、図７、図８、図１２（ａ）（ｃ）、図１３（ａ）（ｃ）に示すように、紙幣搬送部１０の上面に、搬送方向の全長にわたって設けられている。
ガイド溝６は、溝方向を紙幣搬送装置Ａの搬送方向および戻り方向と平行として設けられており、ガイド溝６内には、被掛合体５ｃがガイド溝６内で掛合される掛合体６ａが設けられている。
掛合体６ａは、ガイド溝６の内壁６０ａ、６０ａのそれぞれに設けられており、掛合体６ａの先端部６０同士が対向するように、それぞれ対向する内壁６０ａ、６０ａに向かって突設されていると共に、対向する先端部６０同士の間に溝開放部６０ｂを確保して突設されている。

スライド体５０ｂは、図１２（ａ）（ｃ）および図１３（ａ）（ｃ）に示すように、ガイド溝６の掛合体６ａの上端に載置されており、被掛合体５ｃは、掛合体６ａの下方でスライド体５０ｂとで掛合体６ａを挟むようにされている。
スライド体５０ｂと被掛合体５ｃとは、ねじ（締結体）５ｄをスライド体５０ｂの上方から締め込むことで締結されてガイド溝６に対して固定され、緩めることでスライド体５０ｂと被掛合体５ｃとがガイド溝６に対してスライド自在となり、このスライドによって接続具５をスライドさせることができる。
また、スライド体５０ｂは、ねじ５ｄを緩めることによってねじ５ｄの軸を中心に回転自在となり、このスライド体５０ｂの回転に伴って接続具５全体を回転させることができる。
すなわち、図７および図８に示すように、台間機Ｃの配置位置に合わせて接続具５をスライドさせることができ、所定の位置でねじ５ｄを締め付けることによって固定することができる。
また、台間機Ｃが紙幣搬送部１０の搬送方向と斜めに交差している場合に、接続具５を所定の角度となるように回転させることによって、接続具５の角度を台間機Ｃの角度に合わせることができる。

スライド体５０ｂには、図１２（ｂ）（ｃ）および図１３（ｂ）（ｃ）に示すように、ガイド溝６の外壁部６１ａ、６１ａと対向するようにガイド板５２が設けられており、ガイド板５２は、ガイド溝６の外壁部６１ａ、６１ａとの間にスライド体５０ｂの回転空間Ｓが設けられている。
スライド体５０ｂの回転は、ガイド板５２がガイド溝６の外壁部６１ａ、６１ａに接触する範囲で行われる。

被掛合体５ｃは、ねじ５ｄの回転によって回転するようにされており、図１２（ｂ）（ｃ）および図１３（ｂ）（ｃ）に示すように、長手側の幅が溝開放部６０ｂの幅よりも幅広とし、短手方向の幅が溝開放部６０ｂの幅未満とする略長方形に形成されている。
すなわち、被掛合体５ｃの長手方向が溝開放部６０ｂに対して幅方向で交差する状態（図１２（ｂ）（ｃ）参照）においてガイド溝６から抜け止めされ、被掛合体５ｃの長手方向が溝開放部６０ｂの溝方向に沿っている状態（図１３（ｂ）（ｃ）参照）においてガイド溝６から抜き取りおよび嵌合ができるようにされている。

被掛合体５ｃは、図１２（ｂ）（ｃ）および図１３（ｂ）（ｃ）に示すように、ねじ５ｄの締め込み方向の回転に伴う被掛合体５ｂの回転において、ガイド壁６の内壁６０ａ、６０ａに当接して被掛合体５ｂの回転を阻止する当接部５０と、ねじ５ｄを緩める方向の回転に伴う被掛合体５ｂの回転において、ガイド壁６の内壁６０ａ、６０ａへの当接が回避される非当接部５１とが形成されている。
当接部５０は、被掛合体５ｃの一方の対角線上に位置する角部であり、非当接部５１は、他方の対角線上に位置する角部を円弧状に形成してなるものである。
すなわち、ねじ５ｄの締め込み時には、当接部５０がガイド壁６の内壁６０ａ、６０ａに接触することによって回転が阻止され、これにより、ねじ５ｄを締め込むことができる。
また、ねじ５ｄを緩める方向の回転時には、非当接部５１がガイド壁６の内壁６０ａ、６０ａへの当接が回避されるので、ねじ５ｄの回転によって被掛合体５ｃを回転させることができる。

第２接続具７は、図７および図８、図１０および図１１に示すように、台間機Ｃに固定される接続具本体７ａと、接続具本体７ａに対して連結されていると共に、紙幣搬送装置Ａ側に取付けられる接続体７ｂとを備えている。
接続具本体７ａは、紙幣搬送装置Ａと対向する台間機Ｃの裏面Ｃ１と対面して固定される固定部７０ａと、接続体７ｂが紙幣搬送装置Ａと台間機Ｃの間をスライド自在に連結された支持部７１ａとが、上面視Ｌ型を呈するように一体形成されている。
また、固定部７０ａと支持部７１ａとの境部７２ａが折曲自在な可撓性を有しており、台間機Ｃが紙幣搬送部１０の搬送方向と斜めに交差している場合に、境部７２ａを折り曲げることで、第２接続具７を台間機Ｃの角度に合わせて取付けることができる。
具体的には、支持部７１ａの方向を紙幣搬送部１０の搬送方向と直交する方向とし、この方向を維持した状態で、境部７２ａを曲げながら固定部７０ａを台間機Ｃの裏面Ｃ１に固定することで、第２接続具７を紙幣搬送装置Ａに対して取付けることができる。

支持部７１ａと接続体７ｂとは、支持部７１ａに、紙幣搬送装置Ａに向かう方向に沿って支持部７１ａに開孔された長孔７４ａから接続体７ｂにねじ７５ａを貫通するように締め付けることで連結固定され、ねじ７５ａを緩めることで、長孔７４ａの範囲で接続体７ｂがスライドするように連結されている。

このような接続装置Ｆは、島１００の施工不良や機器類の設置位置の誤差等によって、台間機Ｃの配置位置がずれたとしても、接続具５のスライドおよび回転並びに伸縮によって台間機Ｃの配置位置のずれを吸収することで、紙幣取込装置の位置調整や台間機の位置調整等の各種作業を行うことなく台間機Ｃを紙幣搬送装置Ａに接続することができる。
また、接続具５のスライドおよび回転並びに伸縮に応じて、第２接続具７の伸縮および境部７２ａの折り曲げによって、台間機Ｃを紙幣搬送装置Ａに接続することができる。

［紙幣回収金庫の構成］
紙幣回収金庫Ｂは、図１に示すように、開閉自在な開閉扉Ｂ１を備えて島１００の端板１０１に固定されたボックスＢ２内に紙幣回収ユニットＧが内蔵されている。
紙幣回収ユニットＧは、図１４に示すように、紙幣送出口３ａと連通する紙幣挿入口Ｇ１が備えられており、紙幣送出口３ａから送出される紙幣２００が紙幣挿入口Ｇ１に挿入され、挿入された紙幣２００を最下流に配置された紙幣収納部Ｈに搬送するようにされている。
紙幣回収ユニットＧは、図１４に示すように、上流側の紙幣挿入口Ｇ１から紙幣収納部Ｈに至る下流側の紙幣出口Ｇ２まで、図面上、縦方向と横方向とにジグザグ状とした紙幣搬送通路部Ｊが設けられている。
紙幣搬送通路部Ｊは、図１４に示すように、紙幣挿入口Ｇ１を含む入口通路部Ｊ１と、入口通路部Ｊ１の下流側に配置された紙幣処理通路部Ｊ２と、紙幣処理通路部Ｊ２の下流側に配置された第１の副通路部Ｊ３と、第１の副通路部Ｊ３の下流側に配置された第２の副通路部Ｊ４と、開閉センサ４００と、被検出体４０１とから構成されている。

紙幣処理通路部Ｊ２および第１の副通路部Ｊ３並びに第２の副通路部Ｊ４は、図１５に示すように、内部のメンテナンスのために、開閉自在な構成を有している。
紙幣処理通路部Ｊ２は、駆動ローラＲ１が内蔵された駆動部Ｊ２０と、アイドルローラＲ２が内蔵された開閉部Ｊ２１とから構成されている。
駆動部Ｊ２０は、不動状に固定されており、一方開閉部Ｊ２１は、上流側の端部が入口通路部Ｊ１に対して支軸３００によって回転自在に軸支され、支軸３００を中心とする回転によって開閉動するようにされている。
そして、図１４に示すように、開閉部Ｊ２１が閉じられたときに、駆動部Ｊ２０と開閉部Ｊ２１とで、紙幣２００を搬送する通路が構成され、開閉部Ｊ２１が開けられたときに、紙幣処理通路部Ｊ２の内部が露出するようにされている。

第１の副通路部Ｊ３は、紙幣の搬送方向を横方向とする紙幣処理通路部Ｊ２と、紙幣の搬送方向を下流側において縦方向とする第２の副通路部Ｊ４との曲がり部分を構成するものであり、駆動ローラＲ３が内蔵された駆動部Ｊ３０と、アイドルローラＲ４が内蔵された開閉部Ｊ３１とから構成されている。
駆動部Ｊ３０は、開閉部Ｊ３１に対して一体に設けられている。
開閉部Ｊ３１は、上流側の端部が紙幣処理通路部Ｊ２の駆動部Ｊ２０の下流側の端部に対して支軸３０１によって回転自在に軸支され、支軸３０１を中心とする回転によって駆動部Ｊ３０とともに開閉動するようにされている。
そして、図１４に示すように、開閉部Ｊ３１が閉じられたときに、紙幣処理通路部Ｊ２と上下流方向で正対して、紙幣処理通路部Ｊ２から第１の副通路部Ｊ３に紙幣２００を移送することができる。
また、図１５に示すように、開閉部Ｊ３１が開けられたときには、開閉部Ｊ２１により開けられた下流側の端部から紙幣処理通路部Ｊ２の内部を大きく露出させることができるようにされている。

第２の副通路部Ｊ４は、搬送方向を縦方向とする上流側の通路と、搬送方向を横方向とする下流側の通路とを連設して構成され、最下流側には、紙幣出口Ｇ２が設けられている。
第２の副通路部Ｊ４では、第１の副通路部Ｊ３と駆動部Ｊ３０を共有しており、駆動部Ｊ３０の駆動ローラＲ３の駆動回転よって、第１の副通路部Ｊ３および第２の副通路部Ｊ４での紙幣２００の搬送を行うようにされている。
第２の副通路部Ｊ４は、前述の駆動部Ｊ３０と、アイドルローラＲ５が内蔵された開閉部Ｊ４１とから構成されている。
開閉部Ｊ４１は、上流側の端部が第１の副通路部Ｊ３の下流側の端部に対して支軸３０２によって回転自在に軸支され、支軸３０２を中心とする回転によって開閉動するようにされている。
そして、図１４に示すように、開閉部Ｊ４１が閉じられたときに、駆動部Ｊ３０と開閉部Ｊ４１とで、紙幣２００を搬送する通路が構成されると共に、開閉部Ｊ４１を閉方向に回転させることによって、駆動部Ｊ３０に同方向に回転する力が加わり、この力に伴って駆動部Ｊ３０と一体の第１の副通路部Ｊ３の開閉部Ｊ３１が閉方向に回転して閉じられる。
また、図１５に示すように、開閉部Ｊ４１が開けられたときに、第２の副通路部Ｊ４の内部が露出するようにされている。
開閉部Ｊ４１には、閉状態において紙幣処理通路部Ｊ２の開閉部Ｊ２１の開方向の回転を防止する回転防止部Ｊ４２が設けられており、後述する保持装置Ｊ５が保持解除されただけでは開閉部Ｊ２１が開かないようにされている。

図１４および図１５に示すように、紙幣処理通路部Ｊ２の開閉部Ｊ２１と第１の副通路部Ｊ３の駆動部Ｊ３０とにわたって、開閉部Ｊ２１の閉状態を保持及び保持解除する保持装置Ｊ５が設けられている。
保持装置Ｊ５は、駆動部Ｊ３０に形成されたフック部Ｊ５０と、開閉部Ｊ２１に回転自在に軸支され、回転によってフック部Ｊ５０に対して掛脱される掛合杆Ｊ５１と、掛合杆Ｊ５１をフック部Ｊ５０に対して掛合させる方向に付勢するばねＪ５２とから構成されている。

また、第２の副通路部Ｊ４の開閉部Ｊ４１と駆動部Ｊ３０とにわたって、開閉部Ｊ４１の閉状態を保持及び保持解除する保持装置Ｊ６が設けられている。
保持装置Ｊ６は、駆動部Ｊ３０に形成されたフック部Ｊ６０と、開閉部Ｊ４１に回転自在に軸支され、回転によってフック部Ｊ６０に対して掛脱される掛合杆Ｊ６１と、掛合杆Ｊ６１をフック部Ｊ６０に対して掛合させる方向に付勢するばねＪ６２とから構成されている。

保持装置Ｊ５、Ｊ６は、図１４に示すように、フック部Ｊ５０、Ｊ６０に、掛合杆Ｊ５１、Ｊ６１が掛合された状態において、紙幣処理通路部Ｊ２、第１の副通路部Ｊ３、第２の副通路部Ｊ４の閉状態を保持する。
フック部Ｊ５０、Ｊ６０に対する掛合杆Ｊ５１、Ｊ６１の掛合では、ばねＪ５２、Ｊ６２の付勢力によって掛合状態が保持されている。
そして、ばねＪ５２、Ｊ６２の付勢力に抗して掛合杆Ｊ５１、Ｊ６１を掛合解除方向へ回転させることで、図１５に示すように、フック部Ｊ５０、Ｊ６０から外れ、これによって、紙幣処理通路部Ｊ２、第１の副通路部Ｊ３、第２の副通路部Ｊ４を開くことができる。

紙幣収納部Ｈは、紙幣搬送通路部Ｊに対して取外し自在に設けられている。
前述の紙幣処理通路部Ｊ２の開閉部Ｊ２１は、図１５に示すように紙幣収納部Ｈを取り外すことで、紙幣収納部が配置されていた範囲が、開閉部Ｊ２１の開閉動空間Ｓ１となり、この開閉動空間Ｓ１で開閉動することができるようになっている。
また、紙幣処理通路部Ｊ２の開閉部Ｊ２１が閉じられていないと、紙幣収納部Ｈを配置できないようになっている。
紙幣収納部Ｈは、収納部本体Ｈ１の上流側に、紙幣収納部Ｈの配置状態において紙幣出口Ｇ２と正対する紙幣識別通路部Ｈ２が設けられている。
紙幣識別通路部Ｈ２には、駆動ローラＲ６と、アイドルローラＲ７と、識別センサＨ２０とが備えられており、駆動ローラＲ６とアイドルローラＲ７とで紙幣２００を挟んで収納部本体Ｈ１へ搬送するようにされている。

開閉センサ４００は、第２の副通路部Ｊ４の開閉部Ｊ４１に設けられた被検出体４０１を検出するものであり、開閉部Ｊ３１、Ｊ４１が閉じられた状態での被検出体４０１を検出する位置に配置されており、被検出体４０１を検出することで、紙幣搬送通路部Ｊが閉じられていると判断される。
なお、開閉センサ４００は、開閉部Ｊ４１の開いた状態を検出するようにしてもよく、この場合、開いていることの検出が継続されている状態において紙幣搬送通路部Ｊが閉じられてなく、開いていることの検出がされなくなったときに紙幣搬送通路部Ｊが閉じられていると判断される。

なお、紙幣処理通路部Ｊ２の開閉部Ｊ２１が開いており、第１の副通路部Ｊ３および第２の副通路部Ｊ４が閉じられているときでも、紙幣搬送通路部Ｊが閉じられていることが検出される。
これについては、前述したように紙幣収納部Ｈを配置する場合、紙幣処理通路部Ｊ２の開閉部Ｊ２１が閉じられていないと配置できないため、必然的に紙幣処理通路部Ｊ２の開閉部Ｊ２１を閉じる動作が発生する。
すなわち、最終的に、すべての開閉部Ｊ２１、Ｊ３１、Ｊ４１が閉じられることになり、これによって、紙幣搬送通路部Ｊが閉じられた紙幣搬送の運用状態となる。

第２の副通路部Ｊ４の駆動ローラＲ３は、図１６に示すように、駆動ローラＲ３と駆動軸Ｒ３０の間にワンウェイクラッチＲ３１が介在されている。
駆動軸Ｒ３０は、モータ（図示せず）の動力を歯車列（図示せず）等の動力伝達機構を介して搬送方向に駆動回転するようにされている。
ワンウェイクラッチＲ３１は、駆動軸Ｒ３０の搬送方向への駆動回転を、駆動ローラＲ３の搬送方向の回転として伝達する方向にのみ作動するように介在されている。
駆動軸Ｒ３０による駆動ローラＲ３の駆動搬送速度は、紙幣識別通路部Ｈ２の駆動ローラＲ６の駆動搬送速度よりも低く設定されており、モータおよび歯車列（いずれも図示せず）によって搬送方向へ駆動回転する駆動ローラＲ６が、駆動ローラＲ３から搬送される紙幣２００を引っ張り出すようにされている。
駆動ローラＲ６の回転で紙幣２００を引っ張り出すときには、駆動ローラＲ３には紙幣２００の接触摩擦力が生じ、この接触摩擦力によって、駆動ローラＲ３が駆動軸Ｒ３０の駆動搬送速度を超える駆動搬送速度で回転しようとすることになる。

すなわち、駆動ローラＲ３の駆動搬送速度が駆動軸Ｒ３０の駆動搬送速度を超えたときに、駆動ローラＲ３がワンウェイクラッチＲ３１に対して搬送方向へ空転し、これにより、駆動ローラＲ６が紙幣２００を引っ張り出す際の負荷を軽減することができると共に、駆動ローラＲ６での搬送滑りを防止することができる。
したがって、駆動ローラＲ６での搬送滑りを防止することができるので、紙幣識別通路部Ｈ２での紙幣の識別を確実に行うことができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

また、前述の各実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

Ａ：紙幣搬送装置
ａ：第１回転体
ｂ：第２回転体
１：環状体
１ａ：駒部材
１ｂ：支軸
１ｃ：延出部
１０ａ：紙幣支持面
１０ｃ：第２紙幣支持面
１１ａ：一端部
１１ｃ：端部
１２ａ：他端部
１２ｂ：傾斜面
１２ｃ：傾斜面

Claims (3)

1. 搬送方向の上流側の第１回転体と下流側の第２回転体とにわたって、無端回転自在に巻回された環状体を備え、環状体は、周方向に沿って連結された複数の駒部材を有し、周方向で隣合う駒部材同士が、環状体の軸と平行な軸を有する支軸により連結されていると共に、環状体の無端回転範囲における直進範囲で、駒部材の紙幣支持面が同面となるように配置され、駒部材は、周方向の一端部に延設された弾性を有する延出部を備え、延出部は、紙幣支持面と同面とする第２紙幣支持面を有し、且つ延出部の端部が、直進範囲において隣合う駒部材の周方向の他端部に近接するように対面していることを特徴とする紙幣搬送装置。
2. 駒部材の他端部は、紙幣支持面の一端部側から厚み方向に向かって他端部側に傾斜するように形成された傾斜面を有していることを特徴とする請求項１に記載の紙幣搬送装置。
3. 延出部の端部は、第２紙幣支持面側から厚み方向に向かって駒部材側へ傾斜するように形成された傾斜面を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙幣搬送装置。

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