JP5776414B2

JP5776414B2 - 工作機械

Info

Publication number: JP5776414B2
Application number: JP2011165395A
Authority: JP
Inventors: 彌神鳥
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2031-07-28
Also published as: JP2013027952A

Description

この発明は、工作機械、特に切削加工や研削加工を行う機械加工用の工作機械における地震対策技術に関する。

旋盤等の工作機械では、ベッドの水平度の調整や、ベッドの上部に設置される加工機器の高さ調整のために、床面に設置したブロック状のベースに対して、ベッドの底面四隅部を高さ調整用ボルトにより高さ調整可能に支持することが行われている。具体的には、例えば図１１のように、前記高さ調整用ボルト３０は、そのねじ部分３２がベッド１に設けられた上下に貫通する高さ調整用ねじ孔１６に螺合し、その先端がベース２０の上面に形成された竪穴２１の底面に当接しており、高さ調整用ボルト３０における高さ調整用ねじ孔１６に螺合するねじ部分３２の位置を変更することで、ベース２０に対するベッド１の底面四隅部の高さ位置を調整する。

また、パンチプレス等のプレス機械に限定すると、図１２のように、高さ調整用ボルト３０の先端部が挿入されるベース２０の竪穴を雌ねじが切られたねじ孔７０とし、このねじ孔７０に高さ調整用ボルト３０の先端部を螺合させることで、ベース２０とベッド１とを一体化することが行われている。

特開２００８−２３６４７号公報特開２０１０−２２８０５７号公報

図１１の構成によると、高さ調整用ボルト３０の先端部がベース２０の竪穴２１に挿入されており、ベース２０とベッド１の水平方向の位置ずれが規制されている。そのため、地震発生時の横揺れに効果を発揮する。しかし、強い縦揺れの場合、ベース２０の竪穴２１から高さ調整用ボルト３０が抜けて、工作機械がベースから落下する懸念がある。

図１２のように、ベース２０とベッド１とを一体化すれば、ベース２０からの工作機械の落下を防止できる。しかし、高さ調整用ボルト３０をベッド１の高さ調整用ねじ孔１６とベース２０のねじ孔７０の両方に螺合させるので、ベース２０からの振動で高さ調整ボルト３０が回り易い。そのため、回り止めのために複数のナット７１を取付ける必要があり、組立や調製が複雑であった。また、既設の工作機械には適用できない。

さらに、ベッド１をアンカーボルトで床面に固定することも考えられるが、それは工事が大掛かりとなる上に、工作機械を撤去した後に床面にアンカーボルトが残るので、なるべく避けるのが望ましい。

この発明の目的は、床面に設置されたベース上にベッドが載置された工作機械において、簡単な施工で、地震発生時等におけるベースからの落下を防止できるようにすることである。
この発明の他の目的は、ベースとベッドを互いに連結する連結手段を、ベースやベッドに特別な加工せずに用いることができる構成とすることである。
この発明のさらに他の目的は、既設の工作機械にも容易に後付けできる連結手段とすることである。
この発明のさらに他の目的は、ベースとベッドとが鉛直軸回りに相対回転することを防止できる連結手段とすることである。
この発明のさらに他の目的は、施工が容易な連結手段とすることである。

この発明の工作機械は、床面に設置されるベースと、このベースの上面に形成された竪穴に挿入され、その先端部が前記竪穴の底面と当接し、先端部と頭部との間にねじ部分を有する高さ調整用ボルトと、上部に加工機器が設置され、かつ前記高さ調整用ボルトの前記ねじ部分と螺合する高さ調整用ねじ孔を有し、この高さ調整用ねじ孔に螺合する前記ねじ部分の位置を変更することで前記ベースに対して高さ位置が調整自在なベッドと、前記ベースと前記ベッドとを、これらの高さ方向の相対位置関係を維持するために互いに連結する、前記高さ調整用ボルトとは別部品からなる連結手段とを備える。

この構成によると、連結手段により、ベースとベッドとが高さ方向の相対位置関係を維持するように互いに連結される。そのため、地震発生時における上下方向の強い揺れに対しても、ベースからベッドが外れることがなく、ベースからの工作機械の落下を防止できる。連結手段は高さ調整用ボルトとは別部材からなるため、高さ調整用ボルト等に加工を施す必要がなく、既設の工作機械についても連結手段を容易に後付けすることができる。

前記連結手段は、前記高さ調整用ボルトを用いた前記ベースに対する前記ベッドの高さ調整が完了した状態で、前記ベースおよび前記ベッドに対して、互いの係止作用または摩擦作用によりそれぞれ連結されることで、前記ベースと前記ベッドとを、これらの高さ方向の相対位置関係を維持するために互いに連結するものである。
この構成であると、連結手段は、ベースおよびベッドに対して、互いの係止作用または摩擦作用によりそれぞれ連結される。そのため、ベースやベッドに特別な加工する必要がない。

具体的に、前記連結手段として、以下の構成を採用できる。
第１の構成からなる連結手段は、前記ベースの外周面を両側から挟み付けて前記ベースに固定される一対のブラケットを備え、このブラケットは、前記ベースの外周面に接触する部分である挟み付け部と、この挟み付け部から上方に立ち上がる立ち上がり部と、この立ち上がり部の上部から内向きに突出し、前記ベッドに形成された孔または凹部に係合する突起部とを有する。
この構成の場合、ブラケットの挟み付け部とベースの外周面との摩擦作用により、ブラケットとベースとが互いに連結され、ブラケットの突起部とベッドの孔または凹部との係止作用により、ブラケットとベッドとが互いに連結される。これにより、ベースとベッドとが、ブラケットを介して、高さ方向の相対位置関係を維持するように互いに連結される。一対のブラケットでベースの外周面を両側から挟み付ける構成であるため、既設の工作機械に対しても連結手段を後付けで容易に施工できる。

参考提案例として第２の構成からなる連結手段は、前記ベースの上面に形成された固定用ねじ孔と、前記ベッドに形成された上下方向の貫通孔に下向きに挿通され、頭部が前記ベッドにおける前記貫通孔の周囲の上面に係止し、かつ先端部に設けられたねじ部が前記固定用ねじ孔に螺合する固定用ボルトとを備える。
この構成の場合、固定用ボルトのねじ部がベースの固定用ねじ孔に螺合することで、固定用ボルトとベースとが互いに連結され、固定用ボルトの頭部がベッドにおける貫通孔の周囲の上面に係止することで、固定用ボルトとベッドとの高さ方向の相対位置関係が維持される。これにより、ベースとベッドとが、固定用ボルトを介して、高さ方向の相対位置関係を維持するように互いに連結される。高さ調整用ボルトと固定用ボルトの両方で、ベースとベッドとの水平方向の移動を規制するので、ベースとベッドとが鉛直軸回りに相対回転することを防止できる。

第３の構成からなる連結手段は、前記ベースの下側を通して設けられて、互いに周方向の離れた位置に２箇所以上の紐状体端結合部を有する固定補助具と、中間部が前記高さ調整用ボルトにおける頭部と前記高さ調整用ねじ孔に螺合する前記ねじ部分との間の部分に引っ掛けられ、両端部が前記２箇所以上の紐状体端結合部にそれぞれ結合された固定用紐状体とを備える。
この構成の場合、固定補助具をベースの下側を通して設けたことで、ベースと固定補助具との高さ方向の相対位置関係が維持され、固定補助具の紐状体端結合部に固定用紐状体の端部を結合することで、固定補助具と固定用紐状体とが互いに連結され、固定用紐状体の中間部を高さ調整用ボルトにおける頭部とねじ部分との間の部分に引っ掛けることで、固定用紐状体とベッドとの高さ方向の相対位置関係が維持される。これにより、ベースとベッドとが、固定補助具および固定用紐状体を介して、高さ方向の相対位置関係を維持するように互いに連結される。固定用紐状体を用い、この固定用紐状体を高さ調整用ボルトに引っ掛けたり、端部を固定補助具の紐状体端結合部に結合したりするだけであるため、施工が容易である。

この発明の工作機械は、床面に設置されるベースと、このベースの上面に形成された竪穴に挿入され、その先端部が前記竪穴の底面と当接し、先端部と頭部との間にねじ部分を有する高さ調整用ボルトと、上部に加工機器が設置され、かつ前記高さ調整用ボルトの前記ねじ部分と螺合する高さ調整用ねじ孔を有し、この高さ調整用ねじ孔に螺合する前記ねじ部分の位置を変更することで前記ベースに対して高さ位置が調整自在なベッドと、前記ベースと前記ベッドとを、これらの高さ方向の相対位置関係を維持するために互いに連結する、前記高さ調整用ボルトとは別部品からなる連結手段とを備えるため、簡単な施工で、地震発生時等におけるベースからの落下を防止することができる。

前記連結手段が、前記高さ調整用ボルトを用いた前記ベースに対する前記ベッドの高さ調整が完了した状態で、前記ベースおよび前記ベッドに対して、互いの係止作用または摩擦作用によりそれぞれ連結されることで、前記ベースと前記ベッドとを、これらの高さ方向の相対位置関係を維持するために互いに連結するものである場合は、ベースとベッドを互いに連結する連結手段を、ベースやベッドに特別な加工せずに用いることができる。

前記連結手段が、前記高さ調整用ボルトを用いた前記ベースに対する前記ベッドの高さ調整が完了した状態で、前記ベースおよび前記ベッドに対して、互いの係止作用または摩擦作用によりそれぞれ連結されることで、前記ベースと前記ベッドとを、これらの高さ方向の相対位置関係を維持するために互いに連結するものである場合は、連結手段を既設の工作機械にも容易に後付けできる。

前記連結手段が、前記ベースの下側を通して設けられて、互いに周方向の離れた位置に２箇所以上の紐状体端結合部を有する固定補助具と、中間部が前記高さ調整用ボルトにおける頭部と前記高さ調整用ねじ孔に螺合する前記ねじ部分との間の部分に引っ掛けられ、両端部が前記２箇所以上の紐状体端結合部にそれぞれ結合された固定用紐状体とを備える場合は、連結手段の施工が容易である。

（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる工作機械の平面図、（Ｂ）はその正面図である。同工作機械のベッド支持部の斜視図である。（Ａ）は同ベッド支持部のベースの平面図、（Ｂ）はそのIIIＢ−IIIＢ断面図である。同ベッド支持部の断面図である。（Ａ）は同ベッド支持部の一対のブラケットの平面図、（Ｂ）はその正面図である。参考提案例にかかる工作機械のベッド支持部の斜視図である。同ベッド支持部の固定用ボルトおよびその周辺の断面図である。この発明のさらに異なる実施形態にかかる工作機械のベッド支持部の斜視図である。同ベッド支持部の固定補助具の斜視図である。仮想のベッド支持部の平面図である。従来のベッド支持部の断面図である。従来の異なるベッド支持部の断面図である。

この発明の一実施形態を図１ないし図５と共に説明する。この実施形態の工作機械は平行２軸旋盤であり、図１に示すように、互いに独立した左右２つのベッド１を備え、各ベッド１上に、加工機器として、前後方向に延びる主軸２と、刃物台３とがそれぞれ設置されている。各主軸２は、ベッド１上に設置された主軸台４に回転自在に支持され、その前端にワークを把持するチャック２ａを有する。刃物台３はタレットからなり、外周に取付けられた複数の工具５のうちから任意の工具５が主軸２と対向する位置に割り出される。刃物台３は送り台６に対して前後に進退自在であり、かつ送り台６はベッド１上を左右方向に移動自在である。

各ベッド１は、その四隅の下端隅部１０が、床面Ｆに設置されたブロック状のベース２０により支持される。ベース２０は、床面Ｆに固定されておらず、単に置いてあるだけである。左右のベッド１は独立していてもよいが、連結部材（図示せず）により互いに連結してもよい。

図２は、四隅のベッド支持部のうち図１（Ａ）においてＡで示すベッド支持部Ａの斜視図である。他のベッド支持部もベッド支持部Ａと同じ構造である。ベッド支持部Ａは、前記ベース２０、このベース２０に対するベッド１の前記下端隅部１０の高さを調整する高さ調整用ボルト３０、およびベース２０と下端隅部１０とを互いに連結する連結手段４０で構成される。

ベッド１の下端隅部１０は、ベッド１の他の部分の底板よりも少し低い高さ位置に底板１１を有し、この底板１１の上側に一方側に開口する小室Ｒが設けられている。ベッド支持部Ａの場合、左右外側（図１の左側）に開口している。小室Ｒは、前記底板１１と、前板１２と、後板１３と、側板１４と、天板１５とで囲まれている。

底板１１には、それぞれ上下に貫通する高さ調整用ねじ孔１６と、アンカーボルト挿通孔１７が設けられている。高さ調整用ねじ孔１６は、高さ調整用ボルト３０のねじ部分３２（図４）が螺合するねじ孔であって、後記補強用リブ１９を避けて、小室Ｒの中心よりも開口側寄りに位置している。アンカーボルト挿通孔１７は、ベッド１を床面Ｆに直接固定する場合にアンカーボルト（図示せず）を挿通するための孔であって、高さ調整用ねじ孔１６の後方に位置している。

前板１２および後板１３には、それぞれ前後に貫通する吊上げ用棒挿通孔１８が設けられている。吊上げ用棒挿通孔１８は、出荷時に工作機械を吊り上げるために吊上げ用棒（図示せず）を挿通するための孔である。また、側板１４から底板１１および天板１５にかけて、補強用リブ１９が設けられている。

ベース２０は、図３のように略円柱状であって、その上面に竪穴２１が形成されている。竪穴２１の位置は、ベース２０の中心Ｏから偏心している。また、底面には中央の円形部２２ａから３本の溝部２２ｂが放射状に延びた形状の凹状切欠き２２が形成されている。

高さ調整用ボルト３０は例えば六角穴付きボルトであって、図４に示すように、頭部３１と先端部との間である軸部の中間部にねじ部分３２を有し、このねじ部分３２を底板１１の前記高さ調整用ねじ孔１６に螺合させ、先端部をベース２０の前記竪穴２１の底面に当接させて取付けられる。つまり、ベッド１の下端隅部１０は、高さ調整用ボルト３０によってベース２０に支持される。高さ調整用ねじ孔１６に螺合するねじ部分３２の位置を変更することで、ベース２０に対するベッド１の下端隅部１０の高さ位置を調整する。

なお、ベース２０の竪穴２１がベース２０の中心Ｏから偏心して設けられているのは、底板１１の高さ調整用ねじ孔１６が小室Ｒの中心よりも開口側寄りに位置していることによる。例えば、竪穴２１がベース２０の中心Ｏに設けられていると、ベース２０の一部がベッド１よりも外側に張り出した状態となる。よって、左右のベッド１が向き合うベッド支持部では、図１０のように、両ベッド支持部のベース２０が互いに干渉してしまう。竪穴２１がベース２０の中心Ｏから偏心させてあると、上記干渉を避けることができる。

連結手段４０は、上記の高さ調整用ボルト３０を用いたベース２０に対するベッド１の高さ調整が完了した状態で、ベース２０とベッド１の下端隅部１０とを、これらの高さ方向の相対位置関係を維持するために互いに連結する手段であり、高さ調整用ボルト３０とは別部品からなる。この実施形態の連結手段４０は、図５に示すように、一対のブラケット４１と、両ブラケット４１を互いに結合する結合具４６とでなる。各ブラケット４１は、平面形状が略円弧状の挟み付け部４２と、この挟み付け部４２の両側から外側に延びる結合部４３と、前記挟み付け部４２の円周方向中央部から上方に立ち上がる立ち上がり部４４と、この立ち上がり部４４の上部から内向きに突出する突起部４５とで構成される。結合具４６は、例えばボルトとナットである。

ベース２０とベッド１の下端隅部１０との連結に際しては、一対のブラケット４１を、突起部４５がベッド１の吊上げ用棒挿通孔１８に係合し、かつ挟み付け部４２がベース２０の外周面に接触してベース２０を両側から挟み付けるように保持する。そして、これら一対のブラケット４１の互いに対向する結合部４３同士を結合具４６により結合する。ベース２０と一対のブラケット４１とは、互いの摩擦作用により連結される。また、突起部４５が吊上げ用棒挿通孔１８に係合することで、ベッド１と一対のブラケット４１とが、互いの係止作用によって連結される。これにより、ベース２０とベッド１とが、一対のブラケット４１を介して互いに連結され、両者の高さ方向の相対位置関係が維持される。

この連結手段４０によると、ベース２０と一対のブラケット４１とを互いの摩擦作用により連結し、かつベッド１と一対のブラケット４１とを既存の吊上げ用棒挿通孔１８を利用して互いの係止作用により連結するため、ベース２０やベッド１に加工をする必要がない。また、一対のブラケット４１をベース２０の両側から挟み付ける構造であるため、工作機械を据え付けたままで、連結手段４０を後付けで容易に施工できる。この連結手段４０では、摩擦作用および係止作用の両方を用いるが、いずれか一方の作用のみを用いてもよい。また、一対のブラケット４１は、図例のように完全に分離しているものではなく、片側同士が蝶番等で互いに連結しているものであってもよい。さらに、この実施形態では、ブラケット４１の突起部４５をベッド１の吊上げ用棒挿通孔１８に係合させるが、突起部４５を孔ではなく凹部に係合させてもよい。

図６および図７は、異なる連結手段を採用したベッド支持部を示す。この連結手段５０は、図７に示すように、ベース２０の上面に形成された固定用ねじ孔５１と、先端部にねじ部５２ａが設けられた固定用ボルト５２と、段付きボス５３とでなる。段付きボス５３は、その小径部分５３ａで底板１１の前記アンカーボルト挿通孔１７に嵌合しており、下端がベース２０の上面に当接し、大径部５３ｂの下面が底板１１の上面に当接している。固定用ボルト５２は、段付きボス５３の貫通孔５３ｃに上から挿通されて、先端部のねじ部５２ａが固定用ねじ孔５１に螺合している。固定用ボルト５２の頭部５２ｂは、段付きボス５３の大径部分５３ｂの上面に当接させてある。

この構成の連結手段５０の場合、固定用ボルト５２のねじ部５２ａがベース２０の固定用ねじ孔５１に螺合することで、固定用ボルト５２とベース２０とが互いに連結され、固定用ボルト５２の頭部５２ｂがベッド１のアンカーボルト挿通孔１７に嵌合した段付きボス５３の上面に係止することで、固定用ボルト５２とベッド１との高さ方向の相対位置関係が維持される。これにより、ベース２０とベッド１とが、固定用ボルト５２を介して、高さ方向の相対位置関係を維持するように互いに連結される。連結手段５０でベース２０とベッド１とを連結した状態では、図６において、高さ調整用ボルト３０と固定用ボルト５２の両方で、ベース２０とベッド１との水平方向の移動を規制するので、ベース２０とベッド１とが鉛直軸回りに相対回転することを防止できる。ただし、既設の工作機械に施工する場合、ベース２０に固定用ねじ孔５１を加工する必要がある。

図８は、さらに異なる連結手段を採用したベッド支持部を示す。この連結手段６０は、固定補助具６１と、ワイヤ等の固定用紐状体６２とでなる。固定補助具６１は、図９に示すように、３つの分岐部６１ａが３方向に放射状に延びる板材で、各分岐部６１ａの先端が上方に屈曲した紐状体端結合部６１ｂとされている。各紐状体端結合部６１ｂには、紐状体挿通孔６１ｃが形成されている。

ベース２０とベッド１の下端隅部１０との連結に際しては、図８に示すように、固定補助具６１をベース２０の下側で凹状切欠き２２に嵌め込ませる。固定補助具６１の各紐状体端結合部６１ｂが、ベース２０の底面の外周から上方に立ち上がった状態となっている。この状態で、固定用紐状体６２の中間部を、高さ調整用ボルト３０における頭部３１と高さ調整用ねじ孔１６に螺合するねじ部分３２との間の部分に引っ掛け、その両端部を、固定補助具６１における互いに周方向に離れた２つの紐状体端結合部６１ｂにそれぞれ結合する。結合方法は、固定用紐状体６２の先端部を紐状体端結合部６１ｂの紐状体挿通孔６１ｃに挿通して折り返し、その折り返し部分６２ａを非折り返し部分６２と加締金具６３等を用いて結合する。図８では、１本の固定用紐状体６２だけで、高さ調整用ボルト３０と隣合う２箇所の紐状体端結合部６１ｂとを連結した状態を示すが、複数本の固定用紐状体６２を用いて、高さ調整用ボルト３０と各紐状体端結合部６１ｂとを連結してもよい。

この構成の連結手段６０の場合、固定補助具６１をベース２０の下側を通して設けたことで、ベース２０と固定補助具６１との高さ方向の相対位置関係が維持され、固定補助具６１の紐状体端結合部６１ｂに固定用紐状体６２の端部を結合することで、固定補助具６１と固定用紐状体６２とが互いに連結され、固定用紐状体６２の中間部を高さ調整用ボルト３０における頭部３１とねじ部分３２との間の部分に引っ掛けることで、固定用紐状体６２とベッド１との高さ方向の相対位置関係が維持される。これにより、ベース２０とベッド１とが、固定補助具６１および固定用紐状体６２を介して、高さ方向の相対位置関係を維持するように互いに連結される。この施工は容易である。この連結手段６０の場合、ベース２０およびベッド１に加工をする必要はないが、固定補助具６１をベース２０の下側を通すために、床面Ｆとベッド１との間からベース２０を取り出して施工する必要がある。

上記各実施形態および参考提案例では、工作機械が平行２軸旋盤である場合を示すが、この発明は１軸旋盤にも適用できる。さらに、旋盤等の切削加工や研削加工を行う狭義の工作機械以外、例えばパンチプレスや他のプレス機械等の広義の工作機械にも適用できる。

１…ベッド
２…主軸（加工機器）
３…刃物台（加工機器）
１６…高さ調整用ねじ孔
１７…アンカーボルト挿通孔
１８…吊上げ用棒挿通孔
２０…ベース
２１…竪穴
３０…高さ調整用ボルト
３１…頭部
３２…ねじ部分
４０，５０，６０…連結手段
４１…ブラケット
４２…挟み付け部
４３…立ち上がり部
４４…突起部
５１…固定用ねじ孔
５２…固定用ボルト
５２ａ…頭部
６１…固定補助具
６１ｂ…紐状体端結合部
６２…固定用紐状体

Claims

床面に設置されるベースと、
このベースの上面に形成された竪穴に挿入され、その先端部が前記竪穴の底面と当接し、先端部と頭部との間にねじ部分を有する高さ調整用ボルトと、
上部に加工機器が設置され、かつ前記高さ調整用ボルトの前記ねじ部分と螺合する高さ調整用ねじ孔を有し、この高さ調整用ねじ孔に螺合する前記ねじ部分の位置を変更することで前記ベースに対して高さ位置が調整自在なベッドと、
前記ベースと前記ベッドとを、これらの高さ方向の相対位置関係を維持するために互いに連結する、前記高さ調整用ボルトとは別部品からなる連結手段と、
を備え、
前記連結手段は、前記高さ調整用ボルトを用いた前記ベースに対する前記ベッドの高さ調整が完了した状態で、前記ベースおよび前記ベッドに対して、互いの係止作用または摩擦作用によりそれぞれ連結されることで、前記ベースと前記ベッドとを、これらの高さ方向の相対位置関係を維持するために互いに連結するものであり、
前記連結手段は、前記ベースの外周面を両側から挟み付けて前記ベースに固定される一対のブラケットを備え、このブラケットは、前記ベースの外周面に接触する部分である挟み付け部と、この挟み付け部から上方に立ち上がる立ち上がり部と、この立ち上がり部の上部から内向きに突出し、前記ベッドに形成された孔または凹部に係合する突起部とを有する工作機械。
床面に設置されるベースと、
このベースの上面に形成された竪穴に挿入され、その先端部が前記竪穴の底面と当接し、先端部と頭部との間にねじ部分を有する高さ調整用ボルトと、
上部に加工機器が設置され、かつ前記高さ調整用ボルトの前記ねじ部分と螺合する高さ調整用ねじ孔を有し、この高さ調整用ねじ孔に螺合する前記ねじ部分の位置を変更することで前記ベースに対して高さ位置が調整自在なベッドと、
前記ベースと前記ベッドとを、これらの高さ方向の相対位置関係を維持するために互いに連結する、前記高さ調整用ボルトとは別部品からなる連結手段と、
を備え、
前記連結手段は、前記ベースの下側を通して設けられて、互いに周方向の離れた位置に２箇所以上の紐状体端結合部を有する固定補助具と、中間部が前記高さ調整用ボルトにおける頭部と前記高さ調整用ねじ孔に螺合する前記ねじ部分との間の部分に引っ掛けられ、両端部が前記２箇所以上の紐状体端結合部にそれぞれ結合された固定用紐状体とを備える工作機械。