JP5776316B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

この発明は、通常動作モード及びカラーレジスト調整モードに対応して中間転写ベルトの片寄りを補正するベルトステアリング制御機能を備えたカラープリンタや、複写機、複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。

近年、カラー用の画像情報に基づいて色画像を形成するカラープリンタや、原稿の画像を読み取ってカラー画像再生用の画像信号を出力するスキャン機能を備えたカラー用の複写機や、複合機が使用される場合が多くなってきた。例えば、パーソナルコンピュータ等の外部装置から赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）系の画像データに基づいて色画像を形成するデジタルカラープリンタが広く使用されている。

この種のプリンタにおいて、電子写真方式を採用したカラープリンタによれば、ＲＧＢ系の画像データを色変換した後のイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び黒（ＢＫ）色用の画像データに基づいてカラーのトナー像を形成する画像形成部が備えられる。画像形成部は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の像形成出力機能を各々分担する画像形成ユニットを備え、各作像色毎に帯電器によって一様に帯電された感光体ドラムに、画像データに基づいて静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した走査露光部により形成される。

この静電潜像は各作像色毎に現像器によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたカラートナー像が、例えば、中間転写ベルト上で重ね合わされ、ここに重ね合わされたカラートナー像が転写部によって用紙に転写される。用紙は、用紙給紙部によって、給紙トレイから転写部へ搬送される。所定の転写材上に転写されたトナー像は、定着部により定着される。この結果、画像データに基づくカラー画像を所定の用紙に形成することができる。

この種のカラープリンタによれば、中間転写ベルトの片寄りを補正するベルトステアリング制御機構、通常動作モード及びカラーレジスト調整モードが備えられる。通常動作モードでは、ベルトステアリング制御機構によって、所定の移動速度で中間転写ベルトを幅方向に揺動させながら当該中間転写ベルトにカラー画像を形成し、当該カラー画像を所定の用紙に転写するようになされる。カラーレジスト調整モードにおいても、同様な移動速度、すなわち、通常動作モード時と同じ移動速度で中間転写ベルトを幅方向に揺動させながら当該中間転写ベルトに色ずれ補正用の印画像を形成し、所定の検出部によって印画像を読み取って色ずれ量を算出するようになされる。

上述の中間転写ベルトの幅方向の揺動に関連して、特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、複数の像形成部でそれぞれ形成された各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する場合に、像形成部、第１，第２検出部、片寄り補正部、移動部及び制御部を備えて構成される。

第１検出部は転写ベルトに形成された色ずれ補正のためのテスト画像を検出する。第２検出部は転写ベルトの幅方向の位置を検出する。移動部は、転写ベルトを幅方向に移動させる。片寄り補正部は、第２検出部の検出値に応じて移動部を制御して転写ベルトの片寄りを補正する。

制御部は、カラーレジスト補正時、像形成部によりテスト画像を転写ベルト上に形成させた後、該転写ベルト上のテスト画像を第１検出部で検出し、その検出結果に応じて各像形成部による画像の形成位置を補正する。制御部が、カラーレジスト補正の実行中に片寄り補正を行った場合は、テスト画像を転写ベルト上に形成開始してから該テスト画像を第１検出部で検出するまでの期間に第２検出部によって検出された転写ベルトの移動量と基準値とを比較する。

これらを前提にして、制御部は、転写ベルトの移動量が基準値以下の場合は、移動量に応じて補正量を補正してカラーレジスト補正を遂行する。移動量が基準値を超える場合はカラーレジスト補正を中止するようにした。このように画像形成装置を構成すると、カラーレジスト補正と転写ベルトの片寄り補正とを同時に実行できるばかりか、転写ベルトの走行が不安定な状態でのカラーレジスト補正を防止できるというものである。

更に、上述の中間転写ベルトの幅方向の揺動に関連して、特許文献２には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、像担持体上に形成したトナー像を、無端ベルト部材で構成された中間転写ベルトを介して記録媒体に転写する場合に、像担持体、ベルト速度・寄り検出手段及び画像形成位置補正手段を備え、ベルト速度・寄り検出手段は、中間転写ベルトの速度及び主走査方向の寄りを検出する。画像形成位置補正手段は、像担持体上の主走査方向における画像形成位置を補正する。

これらを前提にして、無端ベルト上の副走査方向に一定の間隔で、ベルト蛇行検知用の検出マークが設けられ、ベルト速度・寄り検出手段は、検出マークの副走査方向移動を検出することで、ベルト速度を検出し、検出マークの主走査方向への移動を検出することでベルト寄りを検出する。

これとともに、ベルト速度・寄り検出手段は、無端ベルトの副走査方向に複数個配置された検出マークであって、各ベルト速度・寄り検出手段により検出された検出マークの主走査方向とは異なる位置であって、副走査方向への検出マークの移動を検出し、この検出マークの移動に基づき、画像形成位置補正手段が主走査方向における画像形成位置を補正するようにした。このように装置を構成すると、無端ベルトの斜行方向及び斜行量の検出結果に基づいて、主走査方向における画像形成位置を補正できるので、主走査方向の画像位置ずれによる画像歪み、色ずれを防止できるというものである。

特開２０１０−１６４５９８号公報（第６頁 図２） 特開２０１０−２１７３００号公報（第１０頁 図８）

ところで、従来例に係る画像形成装置によれば、次のような問題があった。

ｉ．通常動作モードからカラーレジスト調整モードへ移行する場合であって、ベルトステアリング制御機構により、中間転写ベルトの幅方向の移動速度が大きく設定されている場合に、特許文献１に見られるように、カラーレジスト調整モードを中止して、転写ベルトの移動量が小さくなるまで待つ方法が採られる。この方法によると、ベルトステアリング制御機構による中間転写ベルトの幅方向への移動速度の調整に要する時間が長くなったり、一定時間内にその移動速度の調整が終了せずエラーとなったりして、画像形成装置の生産性の低下につながるという問題がある。

ii．因みに、中間転写ベルトの幅方向への移動量が大きく設定されている状態で、カラーレジスト調整モードを実施した場合には、通常動作モード時において、カラーレジストがずれた画像を出力してしまう場合がある。この場合、ユーザは事前に色ずれ補正量（レベル）がわからないために、プリントアウトした記録紙で画像を確認した上で、カラーレジストの再調整を実施しなくてはならない。これにより、プリントアウトした記録紙や、再設定のための時間が無駄になるという問題がある。

iii．また、カラーレジスト調整モードにおいて、通常動作モード時と同様な移動速度で中間転写ベルトを幅方向に揺動させながら当該中間転写ベルトに色ずれ補正用の印画像を形成している。このため、中間転写ベルト（以下で単に転写ベルトともいう）の幅方向の移動速度による揺動周期が長い場合に比べて、それが短い状態で、印画像が読み取られてしまう。この揺動周期が短い状態で読み取られた印画像の位置検出信号には、ウォーブリング（うねり）成分が多く含まれ、色ずれ量算出時に、色ずれ補正データにウォーブリング成分による誤差が含まれてしまうという問題がある。これにより、主走査方向の位置ずれ、副走査方向の位置ずれ、画像の傾き、倍率等の精度の高い（良い）補正値が得られないという問題がある。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、転写ベルトの幅方向の移動制御を工夫し、カラーレジスト調整モード時、高精度のカラーレジスト補正データを取得できるようにすると共に、精度良くカラーレジスト調整モードを実行できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、無終端状の転写ベルト、当該転写ベルトを周回するように駆動する駆動部及び各色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを有し、当該画像形成ユニットによって形成された画像を前記駆動部によって周回される前記転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成部と、前記転写ベルトの幅方向の端部位置を検出する第１の検出部と、前記転写ベルトに形成された色ずれ補正用の印画像を検出する第２の検出部と、前記第１の検出部によって前記転写ベルトの幅方向の端部位置を検出し、当該検出結果に応じて前記転写ベルトが基準位置となるように第１の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動させながら当該転写ベルトに前記カラー画像を形成し、当該カラー画像を所定のシート材に転写する動作を通常動作モードとし、前記１の検出部によって前記転写ベルトの幅方向の端部位置を検出し、当該検出結果に応じて前記転写ベルトが基準位置となるように通常動作モード時の前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動させながら当該転写ベルトに色ずれ補正用の印画像を形成し、前記第２の検出部によって前記印画像を読み取って色ずれ量を算出する動作をカラーレジスト調整モードとしたとき、前記画像形成部に前記通常動作モード又はカラーレジスト調整モードを設定する設定部と、前記通常動作モードの設定に応じて前記第１の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動し、前記カラーレジスト調整モードの設定に応じて前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動する揺動部とを備えることを特徴とするものである。

請求項１に係る画像形成装置によれば、画像形成部は、無終端状の転写ベルト、当該転写ベルトを周回するように駆動する駆動部及び各色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを有している。画像形成部は、当該画像形成ユニットによって形成された画像を駆動部によって周回される転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する。第２の検出部は、転写ベルトに形成された色ずれ補正用の印画像を検出する。第１の検出部は、転写ベルトの幅方向の端部位置を検出する。設定部は、画像形成部に通常動作モード又はカラーレジスト調整モードを設定する。揺動部は、通常動作モードの設定に応じて第１の移動速度で転写ベルトを幅方向に揺動する。揺動部は、カラーレジスト調整モードの設定に応じて第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で転写ベルトを幅方向に左右に揺動するようになる。

この揺動によって、転写ベルトの幅方向の移動速度を小さく抑えた状態で、カラーレジスト調整モードを実施できるので、高精度なレジスト補正データを得ることができる。その結果として、高品質及び高精細なカラー画像を形成できるようになる。

請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記揺動部に前記通常動作モード時及びカラーレジスト調整モード時の移動速度を設定するための複数の移動速度の情報を記憶した記憶部を備え、前記設定部は、前記第１の検出部から得られる前記転写ベルトの端部位置の検出情報を入力し、当該検出情報に対応して前記記憶部から移動速度の情報を読み出し、前記揺動部に当該移動速度を設定することを特徴とするものである。

請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２において、前記設定部は、前記第１の検出部から得られる前記転写ベルトの端部位置の検出情報を入力し、前記記憶部から移動速度の情報を読み出すための情報選択信号を生成して出力する制御部と、前記制御部から出力される情報選択信号に基づいて前記記憶部から移動速度の情報を選択して出力する情報選択部とを有することを特徴とするものである。

請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３において、前記記憶部に記憶された移動速度の情報が、低速駆動パターンと当該低速駆動パターンの移動速度に比べて高くなる高速駆動パターンの２種類の場合であって、前記設定部は、前記第１の検出部から得られる前記転写ベルトの端部位置の検出情報に応じて前記低速駆動パターン又は高速駆動パターンを選択して前記揺動部に設定することを特徴とするものである。

請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４において、前記設定部は、前記第１の検出部から得られる前記転写ベルトの端部位置の検出情報に応じて前記低速駆動パターン又は高速駆動パターンのいずれか一方の移動速度、又は、前記低速駆動パターン及び高速駆動パターンの両方の移動速度が遅くなるように前記揺動部を制御することを特徴とするものである。

請求項６に記載の画像形成装置は、請求項５において、前記設定部は、前記第１の検出部から得られる前記転写ベルトの端部位置の検出情報に応じて選択される前記低速駆動パターン又は高速駆動パターンの選択基準において、前記高速駆動パターンの移動速度に比べて前記低速駆動パターンの移動速度の制御範囲を広く設定することを特徴とするものである。

請求項７に記載の画像形成装置は、請求項２において、前記記憶部に記憶される移動速度の情報が、当該移動速度を無段階に制御する無段階駆動パターンであり、前記設定部は、前記無段階駆動パターンを構成する前記転写ベルトの幅方向の移動速度対端部位置を示すグラフの傾きを小さく設定することを特徴とするものである。

請求項８に記載の画像形成方法は、無終端状の転写ベルト、当該転写ベルトを周回するように駆動する駆動部及び各色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを有し、当該画像形成ユニットによって形成された画像を前記駆動部によって周回される前記転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置が、第１の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動させながら当該転写ベルトに前記カラー画像を形成し、当該カラー画像を所定のシート材に転写する動作を通常動作モードとし、通常動作モード時の前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動させながら当該転写ベルトに色ずれ補正用の印画像を形成し、当該印画像を読み取って色ずれ量を算出する動作をカラーレジスト調整モードとしたとき、前記通常動作モード又はカラーレジスト調整モードの設定を入力し、ここに入力された前記通常動作モードの設定に応じて前記第１の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動し、入力された前記カラーレジスト調整モードの設定に応じて前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動することを特徴とするものである。

請求項１に係る画像形成装置及び請求項８に係る画像形成方法によれば、通常動作モード又はカラーレジスト調整モードに対応して転写ベルトを幅方向に揺動する揺動部を備え、この揺動部は、通常動作モードの設定に応じて第１の移動速度で転写ベルトを幅方向に揺動し、カラーレジスト調整モードの設定に応じて第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で転写ベルトを幅方向に揺動するものである。

この構成によって、通常動作モード時の転写ベルトの揺動周期に比べて、カラーレジスト調整モード時の転写ベルトの揺動周期を長く設定できるので、当該転写ベルトの移動速度を小さく抑えた状態で、カラーレジスト調整モードを実施できるようになる。従って、高精度なレジスト補正データを取得できるので、その結果として、高品質及び高精細なカラー画像を形成できるようになる。

請求項２乃至７に係る画像形成装置によれば、転写ベルトが副搬送方向を基準にして左右方向（主走査方向）に揺れるウォーブリング成分を低減でき、より狙いの位置（制御目標位置）に転写ベルトを周回させることができる。

本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。 カラープリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。 中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘとローラ端部の位置との関係例を示すグラフ図である。 第１の実施例に係るベルト幅方向の移動速度Ｖｘとベルト端部位置との関係例を示すグラフ図である。 第２の実施例に係るベルトの幅方向の移動速度Ｖｘとベルト端部位置との関係例を示すグラフ図である。 第３の実施例に係るベルトの幅方向の移動速度Ｖｘとベルト端部位置との関係例を示すグラフ図である。 第４の実施例に係るベルトの幅方向の移動速度Ｖｘとベルト端部位置との関係例を示すグラフ図である。 第５の実施例に係るベルトの幅方向の移動速度Ｖｘとベルト端部位置との関係例を示すグラフ図である。 色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例及び、２つのレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによる検出例を示す説明図である。 中間転写ベルト６の揺動制御例を示す制御フローチャートである。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。図１に示すカラープリンタ１００はタンデム型の電子写真方式の画像形成装置の一例を構成し、装置本体部１０１を有している。装置本体部１０１には、画像形成部８０や、中間転写ユニット７０、２次転写部７１及び定着装置１７等が備えられる。

画像形成部８０は、イエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙ（像担持体）を有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋとを備えて構成される。

中間転写ユニット７０はベルトステアリング制御機構（図２参照）を有しており、中間転写ベルト６（像担持体）、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、２次転写ローラ７２、上部の搬送ローラ７３、下部の搬送ローラ７４及び、ステアリングローラ７５を有して構成されている。

搬送ローラ７３は中間転写ユニット７０の上部所定の位置に配設され、搬送ローラ７３に隣接してステアリングローラ７５が配設される。ステアリングローラ７５は、中間転写ベルト６の中心位置又は端部位置が制御目標となる基準位置を周回するように、中間転写ベルト６を当該中間転写ベルト６の幅方向に揺動するものである（図２参照）。

搬送ローラ７４は中間転写ユニット７０の下部所定の位置に配設され、当該搬送ローラ７４に隣接して２次転写ローラ７２が配設される。２次転写ローラ７２は、２次転写部７１を構成する。１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、ステアリングローラ７５と搬送ローラ７４との間であって、各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応する位置に中間転写ベルト６を介して配設されている。

中間転写ベルト６は無終端状の転写ベルトの一例を構成し、所定の位置に配設された搬送ローラ７３、ステアリングローラ７５、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、搬送ローラ７４及び２次転写ローラ７２に支持され、これらの外側を周回するように駆動される。この例で中間転写ベルト６は、図２に示す駆動部６４によって時計方向に周回駆動される。

各々の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋでは、通常動作モードが設定されると、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に画像情報に基づいて作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が、駆動部６４によって時計方向に周回駆動される中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像が形成される。

ここに通常動作モードとは、第１の移動速度Ｖｘ＝Ｖ１で中間転写ベルト６を幅方向に揺動させて、中間転写ベルト６の中心位置(又は端部位置）が制御目標となる基準位置を周回するようにして、当該中間転写ベルト６にカラー画像を形成し、当該カラー画像を所定のシート材（用紙Ｐ）に転写する動作をいう。

カラーレジスト調整モードが設定されると、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に色ずれ補正用の印画像を形成する情報に基づいて作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された色ずれ補正用のトナー像（印画像）が、駆動部６４によって時計方向に周回駆動される中間転写ベルト６上に形成される。

ここに、カラーレジスト調整モードとは、通常動作モード時の第１の移動速度Ｖｘ＝Ｖ１よりも遅い第２の移動速度Ｖｘ＝Ｖ２で中間転写ベルト６を幅方向に揺動させて、中間転写ベルト６の中心位置（又は端部位置）が制御目標となる基準位置を周回するようにして、当該中間転写ベルト６に色ずれ補正用の印画像を形成し、当該印画像を読み取って色ずれ量を算出する動作をいう。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、画像書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する。感光体ドラム１Ｙは、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成する。この例で、感光体ドラム１Ｙは反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電する。

感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、画像書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データＤｙに基づく所定の強度を有したレーザー光を走査露光する。画像書込みユニット３Ｙには、例えば、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置が使用される。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。

画像書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。静電潜像をトナー剤により現像した画像は、トナー像となる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、画像書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、画像書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成する。

画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、画像書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成する。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。なお、画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。

中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写部７１に向けて搬送される。２次転写部７１は、画像形成部８０の下方であって、中間転写ベルト６の最下方位置に配設される。２次転写部７１は、通常動作モード時、中間転写ベルト６に形成されたカラーのトナー像を用紙Ｐに一括して転写する（２次転写）。

中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、２次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。２次転写部７１の下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着処理後の記録紙は排紙される。

この例では、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋの下方（下流側）であって、２次転写部７１の右上部（上流側）には、図２でその機能を説明するベルトセンサ１１、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂが配設されている。ベルトセンサ１１は第１の検出部の一例を構成し、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは第２の検出部の一例を構成する。これらにより、カラープリンタ１００を構成する。

続いて、図２を参照して、カラープリンタ１００のベルトステアリング機構６０及びその制御系の構成例について説明する。図２に示すカラープリンタ１００によれば、ベルトステアリング機構６０を有している。ベルトステアリング機構６０は中間転写ベルト６の片寄りを補正するために、軸受け部６１ａ，６１ｂ、軸部６２、連接棒６３、駆動部６４及び揺動部６５を有して構成される。

ステアリングローラ７５は一方の軸端が軸受け部６１ａを介して固定され、他方の軸端が軸受け部６１ｂを介して可動となるように構成されている。ステアリングローラ７５は軸部６２を有している。軸部６２の一端は、軸受け部６１ａに軸支される。軸受け部６１ａは回動支点６０１を有して、図１に示した装置本体部１０１に取り付けられている。回動支点６０１は、ステアリングローラ７５の軸部６２と直交する方向に設けられる。

軸部６２の他端は、軸受け部６１ｂに軸支される。軸受け部６１ｂは、図１に示した装置本体部１０１に対して可動自在に取り付けられる。軸受け部６１ｂには、係合孔部６０２が設けられる。係合孔部６０２には連接棒６３の一端が接続される。連接棒６３の他端には揺動部６５が接続される。ステアリングローラ７５の端部位置と中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘとの関係例については図３で説明する。

図２において、揺動部６５を駆動して連接棒６３を上部へ押し上げると、可動側の軸受け部６１ｂが固定側の軸受け部６１ａを回動支点６０１にして上部へ変位する。軸受け部６１ｂが上部へ変位することで、ステアリングローラ７５が上部へ変位する。ステアリングローラ７５が軸受け部６１ａを回動支点６０１にして上部へ変位することで、中間転写ベルト６が左側にシフトする。中間転写ベルト６がその中心から左側にずれることで、中間転写ベルト６の端部が内側に位置するようになる。

反対に、揺動部６５を駆動して連接棒６３を下部へ押し下げると、軸受け部６１ｂが軸受け部６１ａを回動支点６０１にして下部へ変位する。軸受け部６１ｂが下部へ変位することで、ステアリングローラ７５が下部へ変位する。ステアリングローラ７５が軸受け部６１ａを回動支点６０１にして下部へ変位することで、中間転写ベルト６が右側にシフトする（ずれる）。

中間転写ベルト６がその中心から右側にシフトすることで、中間転写ベルト６の端部が外側に位置するようになる。なお、図中、ＨＰはホームポジションであり、例えば、中間転写ベルト６の中心位置がステアリングローラ７５の中心位置を通る際の軸受け部６１ｂの制御位置であり、揺動部６５の制御目標位置「０」である。中間転写ベルト６の幅方向の移動速度ＶｘはＶｘ＝Ｖａ，Ｖｂ、Ｖ１，Ｖ２等のように設定される。中間転写ベルト６の端部位置は、ほぼホームポジションＨＰを基準にして、±ａや、±ｂの範囲を揺動する。

また、図２に示すカラープリンタ１００のベルトステアリング機構６０の制御系は、ベルトセンサ１１、制御部１５、記憶部３１、速度切り替え部５９、駆動部６４及び揺動部６５を有して構成される。ベルトセンサ１１は、図１に示したＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋの下方（下流側）であって、２次転写部７１の右上部（上流側）に配置され、例えば、図２に示す中間転写ベルト６の右下方側で、その端部位置を検出する。駆動部６４及び揺動部６５は、図１に示した装置本体部１０１の所定の位置に配設される。

この例で、ベルトセンサ１１及び駆動部６４には制御部１５が接続される。制御部１５は、画像形成条件に対応して、画像形成部８０に通常動作モード又はカラーレジスト調整モードを設定する。また、制御部１５は、ベルトステアリング制御系とカラーレジスト調整制御系で兼用される。もちろん、制御部１５は兼用に限定されることはなく、両制御系を別々の制御部１５で制御してもよい。

制御部１５には、ベルトセンサ１１が接続される。ベルトセンサ１１は中間転写ベルト６の走行中、一定周期で当該中間転写ベルト６の幅方向の端部位置を検出してベルト検知信号Ｓ１１（検出情報）を発生する。ベルトセンサ１１には、例えば、検出片（レバー）と光学センサを組み合わせたものが使用される。この例では、検出片が中間転写ベルト６の端部位置に常時接触され、中間転写ベルト６の揺動状態（突出距離）を光学センサで検知（測定）するようになされる。

上述の揺動部６５には情報選択部の一例を構成する速度切り替え部５９が接続される。速度切り替え部５９には記憶部３１が接続される。ベルトセンサ１１から制御部１５にはベルト検知信号Ｓ１１が出力される。制御部１５は、ベルトセンサ１１の検出結果に応じて、ステアリングローラ７５を揺動することにより、ベルト端部位置が狙いの位置となるように揺動部６５を制御する。例えば、制御部１５は、ベルトセンサ１１から得られるベルト検知信号Ｓ１１を入力し、当該ベルト検知信号Ｓ１１に対応して記憶部３１から移動速度パターンデータＤｖｉを読み出し、揺動部６５に当該移動速度Ｖｘを設定する。

この例では、制御部１５は、ベルトセンサ１１から得られるベルト検知信号Ｓ１１を入力し、記憶部３１から移動速度パターンデータＤｖｉを読み出すための速度切り替え信号Ｓ５９（情報選択信号）を生成して、速度切り替え部５９を制御する。速度切り替え信号Ｓ５９は制御部１５から速度切り替え部５９へ出力される。

速度切り替え部５９は、制御部１５から出力される速度切り替え信号Ｓ５９に基づいて記憶部３１から、移動速度Ｖｘの情報（以下移動速度パターンデータＤｖｉという）を選択し、現在の中間転写ベルト６の主走査方向（幅方向）への移動速度Ｖｘを、例えば、目標の移動速度Ｖｂに切り替えるように動作する。速度切り替え部５９にはセレクタが使用される。なお、制御部１５及び速度切り替え部５９は設定部５０を構成する。

記憶部３１には、揺動部６５に移動速度Ｖｘを設定するための複数の移動速度パターンデータＤｖｉ（ｉ＝１〜ｎ）が格納（記憶）される。移動速度パターンデータＤｖｉは、中間転写ベルト６を幅方向へ移動させるデータである。例えば、移動速度パターンデータＤｖ１は、通常動作モード時に中間転写ベルト６の移動速度ＶｘをＶａからＶｂへ設定するデータである。移動速度パターンデータＤｖ２は、カラーレジスト調整モード時に中間転写ベルト６の移動速度ＶｘをＶｂからＶａへ設定するデータである。

制御部１５には駆動部６４が接続され、駆動部６４は、ベルト駆動信号Ｓ６４に基づいて中間転写ベルト６を副走査方向へ周回するように駆動する。ベルト駆動信号Ｓ６４は、制御部１５から駆動部６４へ出力される。駆動部６４にはＤＣモータや、ステッピングモータが使用される。駆動部６４は図１に示した中間転写ベルト６を時計方向に回転する。

揺動部６５は、移動速度パターンデータＤｖｉに基づいてステアリングローラ７５を上下に揺動する。移動速度パターンデータＤｖｉは、速度切り替え部５９から揺動部６５へ出力される。この例で揺動部６５は、通常動作モードの設定に応じて移動速度Ｖｘ＝Ｖｂで中間転写ベルト６を幅方向に揺動し、カラーレジスト調整モードの設定に応じて移動速度Ｖｘ＝Ｖｂよりも遅い移動速度Ｖｘ＝Ｖａで中間転写ベルト６を幅方向に揺動する。揺動部６５にはモータや、圧電アクチュエータ等が使用される。

なお、図２に示したカラープリンタ１００は、ベルトステアリング機構６０の制御系の他にカラーレジスト調整制御系を実装している。カラーレジスト調整制御系は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ、制御部１５（兼用）を有して構成される。制御部１５は補正量演算部５１を有している。

制御部１５には２つのレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂが接続される。レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは、カラーレジスト調整モード時、ＹＭＣＫの各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで形成されたレジストマークＣＲを検出して、位置検出信号Ｓ１，Ｓ２を発生する。位置検出信号Ｓ１はレジストセンサ１２Ａから制御部１５へ出力される。位置検出信号Ｓ２はレジストセンサ１２Ｂから制御部１５へ出力される。補正量演算部５１では位置検出信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて色ずれ量が算出される。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋについては、その機能を図１で説明しているので、ここでの説明を省略する。

続いて、図３を参照して、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘとローラ端部位置との関係例について説明する。図３に示す横軸は、ローラ端部位置であり、図２に示したステアリングローラ７５の端部位置である。左側方向（−方向）がステアリングローラ７５を軸支する軸受け部６１ｂの下部への変位量であり、右側方向（＋方向）が軸受け部６１ｂの上部への変位量である。

縦軸は、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘである。上側方向（＋方向）が中間転写ベルト６の左方向への移動速度であり、下側方向（−方向）がその右方向への移動速度である。移動速度Ｖｘは１秒当たり数百μｍ程度の単位である。

実線はベルト幅方向の移動速度Ｖｘ対ローラ端部位置を示す直線パターンＩ（一次関数特性線）である。この直線パターンＩによれば、図２に示した揺動部６５を介してステアリングローラ７５の可動側の軸受け部６１ｂを上部へ変位、すなわち、図３に示すローラ端部位置が右側方向（＋方向）へ変位すると、中間転写ベルト６の左方向への移動速度Ｖｘが大きくなる関係を有している。

反対に、図２に示した揺動部６５を介してステアリングローラ７５の可動側の軸受け部６１ｂを下部側へ変位、すなわち、図３に示すローラ端部位置が左側方向（−方向）へ変位すると、中間転写ベルト６の右方向への移動速度Ｖｘが大きくなる関係を有している。

この例では、ステアリングローラ７５の可動側の軸受け部６１ｂを上方向あるいは下方向への変位量によって、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘが変化する。この関係を利用して、移動速度パターンデータＤｖｉに基づいてステアリングローラ７５を左右に揺動制御できるようになり、より狙いの位置（制御目標位置）に中間転写ベルト６を周回できるようになる。

続いて、図４を参照して、第１の実施例に係るベルト幅方向の移動速度Ｖｘとベルト端部位置との関係例について説明する。図４に示すベルト幅方向の移動速度Ｖｘとベルト端部位置との関係は、移動速度パターンデータＤｖｉのデータイメージである。図２に示したカラープリンタ１００において、記憶部３１に記憶された移動速度パターンデータＤｖｉは、低速駆動パターンと、当該低速駆動パターンの移動速度Ｖｘに比べて高く設定される高速駆動パターンの２種類の場合である。

この例では、速度切り替え部５９によって、移動速度パターンデータＤｖｉを揺動部６５に設定することで、中間転写ベルト６の幅方向での揺動周期を長く設定できるので、中間転写ベルト６が左右に揺れるウォーブリング成分を低減できるようになる。ここに揺動周期とは、中間転写ベルト６の端部位置が例えば、ホームポジションＨＰから外側の位置に遷移し、その位置から戻ってホームポジションＨＰを通過して、内側の位置に遷移し、再び、その位置からホームポジションＨＰへ戻るまでの１周期に要する時間をいう。

図４に示すベルト幅方向の移動速度Ｖｘとベルト端部位置との関係例によれば、ベルト端部位置の全制御範囲において、一律に、低速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖａ及び、高速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖｂが設定されるものである。図４において、横軸は、ベルト端部位置であり、図２に示した中間転写ベルト６の端部位置である。左側方向（−方向）が中間転写ベルト６の内側への変位量であり、右側方向（＋方向）が中間転写ベルト６の外側への変位量である。縦軸は、ベルト幅方向の移動速度Ｖｘである。上側方向（＋方向）が中間転写ベルト６の幅方向（内側）への移動速度であり、下側方向（−方向）が中間転写ベルト６の幅方向（外側）への移動速度である。

通常動作モード時には、カラー画像によってトナー付着量が変化し、使用する用紙種類の影響も受けるため、カラーレジスト調整時と比べて外乱の影響を受けやすい。従って、ベルト端部位置が長時間に渡って制御目標位置「０」から離れた状態にあることは好ましくなく、そこで、制御部１５は、ベルト端部位置が早期に制御目標位置「０」に収束するように高速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖｂを設定して揺動部６５を制御する。

一方、カラーレジスト調整モード時には、外乱の影響が少ないため、中間転写ベルト６が制御目標位置「０」から離れていたとしても、緩やかにベルト端部位置を制御目標位置「０」まで戻せばよい。そこで、制御部１５は、ベルト端部位置がゆっくりと制御目標位置「０」に、収束するように低速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖａを設定して揺動部６５を制御する。

例えば、通常動作モード時、制御部１５が高速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖｂを設定して揺動部６５を制御している場合であって、通常動作モードからカラーレジスト調整モードへの切り替えられた場合に、制御部１５がベルト端部位置に無関係に、高速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖｂから低速駆動パターンに基づく移動速度Ｖａへ切り替える。これにより、カラーレジスト調整モード時、低速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖａを設定して揺動部６５を制御できるようになる。−方向についても同様に設定され制御される。

このように第１の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、移動速度パターンデータＤｖｉが低速駆動パターンと、当該低速駆動パターンの移動速度Ｖｘに比べて高く設定される高速駆動パターンの２種類の場合であって、速度切り替え信号Ｓ５９に基づいて低速駆動パターン又は高速駆動パターンを選択して揺動部６５に設定するようになる。

揺動部６５は、通常動作モードの設定に応じて第１の移動速度Ｖｘ＝Ｖｂで中間転写ベルト６を幅方向に揺動する。揺動部６５は、カラーレジスト調整モードの設定に応じて第１の移動速度Ｖｘ＝Ｖｂよりも遅い第２の移動速度Ｖｘ＝Ｖａで中間転写ベルト６を幅方向に左右に揺動するようになる。

この揺動によって、通常動作モードに比べて、中間転写ベルト６の幅方向の揺動周期を長く設定できるので、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘを小さく抑えた状態で、カラーレジスト調整モードを実施できる。これにより、高精度なレジスト補正データを得ることができ、その結果として、高品質及び高精細なカラー画像を形成できるようになる。

続いて、図５を参照して、第２の実施例に係るベルト幅方向の移動速度Ｖｘとベルト端部位置との関係例について説明する。この実施例では、中間転写ベルト６のベルト端部位置により２段階に当該中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘを切り替える場合を例に挙げる。この場合、制御部１５が、ベルトセンサ１１から得られるベルト検知信号Ｓ１１に応じて速度切り替え信号Ｓ５９を作成し、当該速度切り替え信号Ｓ５９を速度切り替え部５９に出力する。速度切り替え部５９では、速度切り替え信号Ｓ５９に基づいて低速駆動パターン又は高速駆動パターンの移動速度パターンデータＤｖｉを選択して揺動部６５に設定するようになる。

図中、±ａは、制御目標位置（狙い位置）を「０」としたとき、その移動速度Ｖｘを切り替える際の基準位置を示す第１のベルト端部位置である。また、±ｂは、制御目標位置「０」を基準にした異常判別をする際の境界位置を示す第２のベルト端部位置である。実線ａ−ｂはベルト端部位置ａ〜ｂの制御範囲で設定される第１段階としての移動速度Ｖｘ＝Ｖｂである。移動速度Ｖｘ＝Ｖｂは高速駆動パターン（閾値）を構成する。実線０−ａはベルト端部位置０〜ａの制御範囲で設定される第２段階としての移動速度Ｖｘ＝Ｖａである。移動速度Ｖｘ＝Ｖａは低速駆動パターン（閾値）を構成する。

この例で、ベルト端部位置が制御目標位置「０」から±ａの範囲にあるときは、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘが低速駆動パターンに基づく移動速度Ｖａに設定される。ベルト端部位置が制御目標位置「０」から±ａの範囲を超えて、±ｂの範囲にあるときは、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘが高速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｂに設定される。ベルト端部位置が制御目標位置「０」から±ｂの範囲を超えた場合に、制御部１５は何らかの異常があったものと判断して駆動部６４や画像形成部８０等を停止するようになされる。

この実施例では、カラーレジスト調整モード時、制御部１５が、ベルトセンサ１１から得られるベルト検知信号Ｓ１１に応じて低速駆動パターン又は高速駆動パターンのいずれか一方の移動速度Ｖｘ、又は、低速駆動パターン及び高速駆動パターンの両方の移動速度Ｖｘが遅くなるように揺動部６５を制御する場合を例に挙げている。

図５に示す移動速度Ｖｘ＝Ｖｂ’は、カラーレジスト調整モード時に、ベルト端部位置が±ａの範囲を超えて、±ｂの範囲にある場合であって、±ｂの範囲で設定される移動速度Ｖｘを遅く（Ｖｂ’＜Ｖｂ）設定した場合である。図中、二点鎖線で示す移動速度Ｖｘ＝Ｖｂ’が移動速度Ｖｘ＝Ｖｂより遅く設定されたものである。

この場合に、±ａの範囲で設定される移動速度Ｖｘも合わせて遅く設定しても構わない。例えば、図中、一点鎖線で示す移動速度Ｖｘ＝Ｖａ’が移動速度Ｖｘ＝Ｖａより遅く設定される。

また、カラーレジスト調整モード時に、ベルト端部位置が±ａの範囲にある場合に、±ａの範囲で設定される移動速度Ｖｘのみを遅く（Ｖａ’＜Ｖａ）設定しても構わない。更に、ベルト端部位置が±ａの範囲を超えた場合であって、±ｂの範囲の移動速度Ｖｘが±ａの範囲の移動速度Ｖｘと同じ設定（Ｖａ’＝Ｖｂ’（Ｖｂ’＜Ｖａ））になっても良い。−方向についても同様に設定され制御される。

このように第２の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、中間転写ベルト６のベルト検知信号Ｓ１１に応じて低速駆動パターン又は高速駆動パターンのいずれか一方の移動速度Ｖｘ、又は、低速駆動パターン及び高速駆動パターンの両方の移動速度Ｖｘが遅くなるように揺動部６５を制御する。

この制御によって、第１の実施例と同様にして、中間転写ベルト６の幅方向の揺動周期を長く設定できるので、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘを小さく抑えた状態で、カラーレジスト調整モードを実施できるようになる。従って、第１の実施例と同様にして、高精度なレジスト補正データを取得でき、その結果として、高品質及び高精細なカラー画像を形成できるようになる。

続いて、図６を参照して、第３の実施例に係るベルト幅方向の移動速度Ｖｘとベルト端部位置との関係例について説明する。この実施例では、制御部１５が、ベルトセンサ１１から得られる中間転写ベルト６のベルト検知信号Ｓ１１に応じて選択される低速駆動パターン又は高速駆動パターンの選択基準において、高速駆動パターンの移動速度Ｖｘに比べて低速駆動パターンの移動速度Ｖｘの制御範囲を広く設定するようにした。

図６に示すベルト端部位置ａ’は、ベルト端部位置ａとベルト端部位置ｂとの間に設定した移動速度Ｖｘを切り替える基準位置である。ベルト端部位置ａ’は、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘを切り替える基準位置±ａを、制御目標位置「０」から離れた±ａ’に変更（移動）した場合の例を挙げている。基準位置の±ａの制御範囲を±ａ’の制御範囲に移動することにより、低速駆動パターンの移動速度Ｖｘの制御範囲（制御領域）を実質的に増やすことができる。−方向についても同様に設定され制御される。

このように第３の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、低速駆動パターン又は高速駆動パターンの選択基準において、高速駆動パターンの移動速度Ｖｘに比べて低速駆動パターンの移動速度Ｖｘの制御範囲が広く設定されるので、より高精度なレジスト補正データを取得でき、その結果として、高品質及び高精細なカラー画像を形成できるようになる。

続いて、図７を参照して、第４の実施例に係るベルト幅方向の移動速度Ｖｘとベルト端部位置との関係例について説明する。この実施例では、記憶部３１に記憶される移動速度パターンデータＤｖｉが無段階駆動パターンであり、制御部１５が無段階駆動パターンを構成するグラフの傾きを小さく設定するようにした。

図７に示す二点鎖線の直線パターンII，IIIは、無段階駆動パターンの一例を構成する。ここに、無段階駆動パターンとは、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘを無段階に制御するパターンをいう。この例では、直線パターンIIIを構成する中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘ対ベルト端部位置を示すグラフの傾きを直線パターンIIに比べて小さく設定するようにした。

図７において、実線に示す直線パターンIIは、通常動作モード時の例であり、その傾きはθ１である。これに対して、直線パターンIIIは、カラーレジスト調整モード用であり、その傾きは、θ２（θ２＜θ１）である。直線パターンIIによれば、ベルト端部領域の全制御範囲に渡って、傾きをθ１からθ２へ変更することにより、通常動作モード時に比べてカラーレジスト調整モード時の移動速度Ｖｘを遅く設定できるようになる。もちろん、直線パターンIIIに関して、ベルト端部領域の制御範囲の途中から、部分的に傾きθ２から図示しない傾きθ３等に変えても良い。−方向についても同様に設定され制御される。

このように第４の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、移動速度Ｖｘを無段階に制御する直線パターンIIIを構成する中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘ対端部位置を示すグラフの傾きを小さく設定しているので、カラーレジスト調整モード時において、第１〜第３の実施例と同様にして、中間転写ベルト６の幅方向の揺動周期を長く設定できるので、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘを小さく抑えた状態で、カラーレジスト調整モードを実施できるようになる。従って、第１〜第３の実施例と同様にして、高精度なレジスト補正データを取得でき、その結果として、高品質及び高精細なカラー画像を形成できるようになる。

続いて、図８を参照して、第５の実施例に係るベルトの幅方向の移動速度Ｖｘとベルト端部位置との関係例について説明をする。この実施例は第２の実施例と第３の実施例とを組み合わせた変形例であり、記憶部３１に記憶された移動速度パターンデータＤｖｉが、基準の移動速度Ｖｘを示す基準駆動パターンと、基準の移動速度Ｖｘに比べて遅くなる低速駆動パターンと基準の移動速度Ｖｘに比べて高くなる高速駆動パターンの３種類の場合であって、制御部１５は、ベルトセンサ１１から得られるベルト検知信号Ｓ１１に応じて基準駆動パターン、低速駆動パターン又は高速駆動パターンを選択して揺動部６５に設定する場合である。

この場合、制御部１５が、ベルトセンサ１１から得られるベルト検知信号Ｓ１１に応じて速度切り替え信号Ｓ５９を作成し、当該速度切り替え信号Ｓ５９を速度切り替え部５９に出力する。速度切り替え部５９では、速度切り替え信号Ｓ５９に基づいて基準駆動パターン、低速駆動パターン又は高速駆動パターンの移動速度パターンデータＤｖｉを選択して揺動部６５に設定するようになる。この速度切り替え部５９によって、移動速度パターンデータＤｖｉを揺動部６５に設定することで、中間転写ベルト６が左右に揺れるウォーブリング成分を極め細かく収束できるようになる。

図８において、±ａは、制御目標位置（狙い位置）を「０」としたときの第１のベルト端部位置である。±ｂは、制御目標位置「０」を基準にした第２のベルト端部位置である。±ｃは、制御目標位置「０」を基準にした第３のベルト端部位置である。実線ｂ−ｃはベルト端部位置ｂ〜ｃの制御範囲で設定される第１段階としての移動速度Ｖｘ＝Ｖｃである。移動速度Ｖｘ＝Ｖｃは高速駆動パターンを構成する。

実線ａ−ｂはベルト端部位置ａ〜ｂの制御範囲で設定される第２段階としての移動速度Ｖｘ＝Ｖｂである。移動速度Ｖｘ＝Ｖｂは、例えば、基準駆動パターンを構成する。実線０−ａはベルト端部位置０〜ａの制御範囲で設定される第３段階としての移動速度Ｖｘ＝Ｖａである。移動速度Ｖｘ＝Ｖａは低速駆動パターンを構成する。

この例で、通常動作モード時、制御部１５が高速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖｃを設定して揺動部６５を制御している場合であって、中間転写ベルト６のベルト端部位置ｃがベルト端部位置ｂに到達した場合は、制御部１５がベルト端部位置ｂで移動速度Ｖｃを基準駆動パターンに基づく移動速度Ｖｂに切り替える。これにより、基準駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖｂを設定して揺動部６５を制御できる。

更に、中間転写ベルト６がベルト端部位置ｂからベルト端部位置ａに到達した場合は、制御部１５がベルト端部位置ａで移動速度Ｖｘ＝Ｖｂを低速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖａに切り替える。低速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖａを設定して揺動部６５を制御できる。

一方、カラーレジスト調整モード時には、外乱の影響が少ないため、中間転写ベルト６が制御目標位置「０」から離れていたとしても、緩やかにベルト端部位置を制御目標位置「０」まで戻せばよい。例えば、通常動作モード時、制御部１５が高速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖｃを設定して揺動部６５を制御している場合であって、通常動作モードからカラーレジスト調整モードへの切り替えられた場合に、制御部１５がベルト端部位置ｂ−ｃ間で移動速度Ｖｘ＝Ｖｃを基準駆動パターンに基づく移動速度Ｖｂに切り替える。これにより、カラーレジスト調整モード時、基準駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖｂを設定して揺動部６５を制御できるようになる。

もちろん、通常動作モード時、制御部１５が高速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖｃを設定して揺動部６５を制御している場合であって、通常動作モードからカラーレジスト調整モードへの切り替えられた場合に、制御部１５がベルト端部位置ｂ−ｃ間で移動速度Ｖｘ＝Ｖｃを低速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖａに切り替えてもよい。これにより、カラーレジスト調整モード時、低速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖａを設定して揺動部６５を制御できるようになる。−方向についても同様に設定され制御される。

このように第５の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、通常動作モード時、制御部１５が中間転写ベルト６のベルト端部位置ａ，ｂを基準にして移動速度Ｖｘを基準駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖｃや、低速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖａに切り替えたり、通常動作モードからカラーレジスト調整モードへの切り替え時、ベルト端部位置ｃ−ｂ間や、ｂ−ａ間で移動速度Ｖｘを基準駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖｃや、低速駆動パターンに基づく移動速度Ｖｘ＝Ｖａに切り替えるようになる。

この移動速度Ｖｘの切り替え制御によって、カラーレジスト調整モード時、通常動作モードに比べて、中間転写ベルト６の幅方向の揺動周期を長く設定できるので、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘを小さく抑えた状態で、カラーレジスト調整モードを実施できる。これにより、高精度なレジスト補正データを得ることができ、その結果として、高品質及び高精細なカラー画像を形成できるようになる。

第５の実施例では、ベルトセンサ１１から得られる中間転写ベルト６のベルト検知信号Ｓ１１に応じて選択される基準駆動パターン、低速駆動パターン又は高速駆動パターンの選択基準において、基準駆動パターン、低速駆動パターン又は高速駆動パターンのいずれか一つの移動速度Ｖｘの制御範囲を、残りの基準駆動パターン、低速駆動パターン又は高速駆動パターンの二つの制御範囲に比べて広く設定してもよい。

いずれか一つの移動速度Ｖｘの制御範囲を、残りの基準駆動パターン、低速駆動パターン又は高速駆動パターンの二つの制御範囲に比べて広く設定するので、基準位置からのずれ量が小さい場合等において、中間転写ベルト６が左右に揺れるウォーブリング成分を低減でき、制御目標位置「０」（制御目標位置）に中間転写ベルト６を極め細かく周回制御できるようになる。

ここで、図９を参照して、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例及び、２つのレジストセンサ１２Ａ、１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例について説明する。図９に示すレジストマークＣＲは、カラーレジスト調整モード時に中間転写ベルト６に形成されるものである。色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、図２に示した制御部１５によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。

この例では、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色ずれ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、これに続いて、Ｃ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、更に、Ｍ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、続いて、Ｙ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ各々形成される。

続いて、図１０を参照して、本発明に係る画像形成方法に関して、実施形態としての中間転写ベルト６の揺動制御例について説明する。この例では、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘに対して、通常動作モード時と、カラーレジスト調整モード時とで、移動速度パターンデータＤｖｉを切り替える場合を例に挙げる。

中間転写ベルト６を幅方向へ移動する移動速度Ｖｘについては、第１〜第５の実施例で説明した低速駆動パターン又は高速駆動パターン、基準駆動パターン、低速駆動パターン又は高速駆動パターン、直線パターンIII等に基づく移動速度パターンデータＤｖｉのいずれか、又は、全部の移動速度パターンデータＤｖｉが予め記憶部３１に格納されている場合を前提とする。画像形成部８０では、駆動部６４が無終端状の中間転写ベルト６を周回するように駆動する。

これらを中間転写ベルト６の揺動制御条件にして、ステップＳＴ１で制御部１５は通常動作モード又はカラーレジスト調整モードの設定を入力する。通常動作モードは、ユーザが操作＆表示部４８を操作して制御部１５に画像形成条件を設定すると共に制御部１５に設定される。画像形成条件には、用紙サイズや、印刷枚数、紙種、坪量、画像濃度等が含まれる。

カラーレジスト調整モードの設定には、メンテナンス時、サービスマンが操作＆表示部４８を操作して制御部１５に外部入力する場合や、電源オン時や、所定枚数の印刷時、トナー剤の補給時等において、制御部１５が自動設定する場合が含まれる。

ステップＳＴ２で、制御部１５は通常動作モードの設定又はカラーレジスト調整モードの設定に応じて制御を分岐する。通常動作モードが設定されている場合は、ステップＳＴ３で制御部１５は第１の移動速度Ｖ１で中間転写ベルト６を幅方向に揺動しながら通常動作モードを実行する。

通常動作モードでは、ＹＭＣＫの各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト６に１次転写され、当該各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、カラー画像が形成され、２次転写部７１で給紙部２０から搬送されてきた用紙Ｐに転写される。給紙部２０は画像形成部８０の下方に配置される。用紙Ｐ上のトナー画像は定着装置１７で用紙Ｐに定着されてカラープリンタ１００から排出される。

カラーレジスト調整モードが設定されている場合は、ステップＳＴ４で制御部１５は、第１の移動速度Ｖ１よりも遅い第２の移動速度Ｖ２で中間転写ベルト６を幅方向に揺動する。ここで、第１〜第５の実施例で説明した、低速駆動パターン又は高速駆動パターン、基準駆動パターン、低速駆動パターン又は高速駆動パターン、直線パターンIII等に基づく、いずれかの移動速度パターンデータＤｖｉを選択して揺動部６５を制御するようになる。

例えば、制御部１５は、速度切り替え部５９に速度切り替え信号Ｓ５９を出力する。速度切り替え部５９は、速度切り替え信号Ｓ５９に基づいて通常動作モード時の第１の移動速度Ｖｘ＝Ｖ１から第２の移動速度Ｖｘ＝Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）へ移動速度パターンデータＤｖｉを切り替え、当該移動速度パターンデータＤｖｉを揺動部６５に設定する。

各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋでは、図９に示したような各色毎に色ずれ補正用の「フ」字状のレジストマーク（印画像）が感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成される。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成された各色のレジストマークが、駆動部６４によって周回される中間転写ベルト６に転写され、各色のレジストマークが中間転写ベルト６上に形成される。

これらの色ずれ補正用のレジストマークをレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂにより検出し、各色のレジストマークの画像形成位置に対する色ずれ量を算出する。例えば、レジストセンサ１２Ａから出力された位置検出信号Ｓ１がアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換され、二値化された後に位置検出データとなる。レジストセンサ１２Ｂから出力された位置検出信号Ｓ２もＡ／Ｄ変換されて二値化された後に位置検出データとなる。これらの位置検出データは、例えば、ＢＫ色のレジストマークの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量算出に使用される。このずれ量算出によって、色ずれ量補正データが得られる。

図２に示した補正量演算部５１では、色ずれ補正データから各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のずれ量が算出され、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。例えば、補正量演算部５１は、色ずれ補正データに基づいて主走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データを生成する。このタイミング制御データにより、主走査方向の位置ずれを補正するようになされる。

補正量演算部５１では、更に、色ずれ補正データに基づいて副走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データを生成する。このタイミング制御データにより、副走査方向の位置ずれを補正するようになされる。

更に、補正量演算部５１では、色ずれ補正データに基づいて全体横倍ずれ量を算出し、この全体横倍ずれ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するためのクロック制御データを生成する。このクロック制御データにより、全体横倍ずれ量を補正することができる。

また、補正量演算部５１では、色ずれ補正データに基づいて部分横倍ずれ量を算出し、この部分横倍ずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するための書込み制御データを生成する。この書込み制御データにより、部分横倍ずれ量を補正することができる。

更に、補正量演算部５１では、色ずれ補正データに基づいてスキューずれ量を算出し、このスキューずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するための書込み制御データを生成する。この書込み制御データにより、スキューずれ量を補正することができる。

制御部１５は、画像形成位置を補正するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。この制御は、カラーレジスト調整モードの実行後の通常動作モード時において、画像形成部８０でカラー用の画像データに基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。

このように、実施形態としての中間転写ベルト６の揺動制御例によれば、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘに対して、通常動作モード時と、カラーレジスト調整モード時とで移動速度パターンデータＤｖｉを切り替える場合に、中間転写ベルト６を幅方向へ移動する移動速度Ｖｘについて、予め記憶部３１に第１〜第５の実施例で説明した低速駆動パターン又は高速駆動パターン、基準駆動パターン、低速駆動パターン又は高速駆動パターン、直線パターンIII等に基づく移動速度パターンデータＤｖｉのいずれかが格納され、その格納された例えば、第１の実施例で説明した低速駆動パターン又は高速駆動パターンの中から、現在の移動速度Ｖｘよりも低い移動速度Ｖｘを選択するように設定される。

この現在のベルト幅方向の移動速度Ｖｘよりも低い移動速度Ｖｘを設定する方法を採ることで、カラーレジスト調整モード時において、中間転写ベルト６の幅方向の揺動周期を長く設定できるので、中間転写ベルト６の幅方向の移動速度Ｖｘを小さく抑えた状態で、カラーレジスト調整モードを実施できるようになる。従って、高精度なレジスト補正データを取得でき、その結果として、高品質及び高精細なカラー画像を形成できるようになる。

なお、第１、第２及び第５の実施例で説明したベルト幅方向の移動速度Ｖｘを変化させることと、第３の実施例で説明した中間転写ベルト６の移動速度Ｖｘの切り替え位置を変化させることを組み合わせて（併用して）も構わない。また、第１〜第３及び第５の実施例と、第４の実施例で説明した直線パターンIIIとを組み合わせても構わないことは言うまでもない。

この発明は、通常動作モード及びカラーレジスト調整モードに対応して中間転写ベルトの片寄りを補正するベルトステアリング制御機能を備えたカラープリンタや、複写機、複合機等に適用して極めて好適である。

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（画像形成部）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電器（画像形成部）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書込みユニット（画像形成部）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像ユニット（画像形成部）
６ 中間転写ベルト（転写ベルト）
８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ クリーニング部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成部）
１１ ベルトセンサ（第１の検出部）
１２Ａ，１２Ａ レジストセンサ（第２の検出部）
１５ 制御部
１７ 定着装置
２３ レジストローラ（搬送部材）
３１ 記憶部
４８ 操作＆表示部
５０ 設定部
５１ 補正量演算部
５９ 速度切り替え部（情報選択部）
６４ 駆動部
６５ 揺動部
７０ 中間転写ユニット
７１ ２次転写部
７５ ステアリングローラ
８０ 画像形成部
１００ カラープリンタ
１０１ 装置本体部

Claims (8)

1. 無終端状の転写ベルト、当該転写ベルトを周回するように駆動する駆動部及び各色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを有し、当該画像形成ユニットによって形成された画像を前記駆動部によって周回される前記転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成部と、
   前記転写ベルトの幅方向の端部位置を検出する第１の検出部と、
   前記転写ベルトに形成された色ずれ補正用の印画像を検出する第２の検出部と、
   前記第１の検出部によって前記転写ベルトの幅方向の端部位置を検出し、当該検出結果に応じて前記転写ベルトが基準位置となるように第１の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動させながら当該転写ベルトに前記カラー画像を形成し、当該カラー画像を所定のシート材に転写する動作を通常動作モードとし、
   前記１の検出部によって前記転写ベルトの幅方向の端部位置を検出し、当該検出結果に応じて前記転写ベルトが基準位置となるように通常動作モード時の前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動させながら当該転写ベルトに色ずれ補正用の印画像を形成し、前記第２の検出部によって前記印画像を読み取って色ずれ量を算出する動作をカラーレジスト調整モードとしたとき、
   前記画像形成部に前記通常動作モード又はカラーレジスト調整モードを設定する設定部と、
   前記通常動作モードの設定に応じて前記第１の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動し、前記カラーレジスト調整モードの設定に応じて前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動する揺動部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記揺動部に前記通常動作モード時及びカラーレジスト調整モード時の移動速度を設定するための複数の移動速度の情報を記憶した記憶部を備え、
   前記設定部は、
   前記第１の検出部から得られる前記転写ベルトの端部位置の検出情報を入力し、当該検出情報に対応して前記記憶部から移動速度の情報を読み出し、前記揺動部に当該移動速度を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記設定部は、
   前記第１の検出部から得られる前記転写ベルトの端部位置の検出情報を入力し、前記記憶部から移動速度の情報を読み出すための情報選択信号を生成して出力する制御部と、
   前記制御部から出力される情報選択信号に基づいて前記記憶部から移動速度の情報を選択して出力する情報選択部とを有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記記憶部に記憶された移動速度の情報が、低速駆動パターンと当該低速駆動パターンの移動速度に比べて高くなる高速駆動パターンの２種類の場合であって、
   前記設定部は、
   前記第１の検出部から得られる前記転写ベルトの端部位置の検出情報に応じて前記低速駆動パターン又は高速駆動パターンを選択して前記揺動部に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記設定部は、
   前記第１の検出部から得られる前記転写ベルトの端部位置の検出情報に応じて前記低速駆動パターン又は高速駆動パターンのいずれか一方の移動速度、又は、前記低速駆動パターン及び高速駆動パターンの両方の移動速度が遅くなるように前記揺動部を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記設定部は、
   前記第１の検出部から得られる前記転写ベルトの端部位置の検出情報に応じて選択される前記低速駆動パターン又は高速駆動パターンの選択基準において、前記高速駆動パターンの移動速度に比べて前記低速駆動パターンの移動速度の制御範囲を広く設定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記記憶部に記憶される移動速度の情報が、当該移動速度を無段階に制御する無段階駆動パターンであり、
   前記設定部は、
   前記無段階駆動パターンを構成する前記転写ベルトの幅方向の移動速度対端部位置を示すグラフの傾きを小さく設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
8. 無終端状の転写ベルト、当該転写ベルトを周回するように駆動する駆動部及び各色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを有し、当該画像形成ユニットによって形成された画像を前記駆動部によって周回される前記転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置が、
   第１の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動させながら当該転写ベルトに前記カラー画像を形成し、当該カラー画像を所定のシート材に転写する動作を通常動作モードとし、
   通常動作モード時の前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動させながら当該転写ベルトに色ずれ補正用の印画像を形成し、当該印画像を読み取って色ずれ量を算出する動作をカラーレジスト調整モードとしたとき、
   前記通常動作モード又はカラーレジスト調整モードの設定を入力し、
   入力された前記通常動作モードの設定に応じて前記第１の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動し、
   入力された前記カラーレジスト調整モードの設定に応じて前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で前記転写ベルトを幅方向に揺動することを特徴とする画像形成方法。

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