JP5771754B2 - 立体内視鏡システム - Google Patents
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Description
まず、図1に基づき、本発明の第1の実施の形態に係る立体内視鏡システムの構成について説明する。
次に、第2の実施の形態について説明する。
Claims (4)
- 左右の撮像信号を取得する立体内視鏡と、
前記立体内視鏡で取得された前記左右の撮像信号に所定の映像信号処理が施された左右の映像信号に応じた立体映像を表示する立体モニタと、
入力された前記左右の映像信号の右目用画像及び左目用画像中の被写体の位置を検出することにより左右画像の視差と奥行情報とを検出する対応点検出部と、
前記対応点検出部から出力された前記右目用画像及び前記左目用画像の位置から得られる前記右目用画像と前記左目用画像との視差と、前記立体映像の奥行情報とに基づき、前記左目用画像が前記立体モニタの画面の奥であるとき、前記左目用画像を右方向に視差量だけ、前記右目用画像に対しては左方向に視差量だけ水平移動させ、前記左目用画像が前記立体モニタの画面の手前であるとき、前記左目用画像を左方向に視差量だけ、前記右目用画像に対しては右方向に視差量だけ水平移動させる制御信号を出力する水平位置移動量算出部と、
前記水平位置移動量算出部により得られる制御信号を受けて前記左右の映像信号の水平位置を前記視差量だけ、前記奥行情報に応じて決定された方向にそれぞれ移動させる水平位置移動部と、
前記水平位置移動部で水平位置を移動された前記左右の映像信号の上下左右を反転させる上下左右反転部と、
前記上下左右反転部で上下左右を反転された前記左右の映像信号を合成して立体映像信号を生成する立体信号合成部と、
を有することを特徴とする立体内視鏡システム。 - 前記奥行情報は、前記左目用画像の被写体位置が前記右目用画像の被写体位置に対して左側に存在する場合、前記左目用画像は前記立体モニタの画面の奥であり、前記左目用画像の被写体位置が前記右目用画像の被写体位置に対して右側に存在する場合、前記左目用画像は前記立体モニタの画面の手前であることを特徴とする請求項1に記載の立体内視鏡システム。
- 前記立体モニタは、前記立体信号合成部で生成された前記立体映像信号を出力する出力部を有することを特徴とする請求項1に記載の立体内視鏡システム。
- 前記立体モニタは、前記立体信号合成部で生成された前記立体映像信号を、前記出力部に接続される外部機器が対応している立体映像信号に変換して前記出力部に出力する変換部を有することを特徴とする請求項3に記載の立体内視鏡システム。
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