JP3431983B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の映像信号を選択
的に取扱うと共に所定の画像処理を施してモニタに表示
可能とする画像処理装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、腹腔鏡下胆嚢摘出術（ラパコレ）
等の内視鏡下外科手術では、内視鏡によって得られた術
部の像をＴＶモニタで観察しながら、前記術部を処置具
によって処置している。 【０００３】前記内視鏡下外科手術では、術者と助手が
オペ台を挟んで位置しており、二つのモニタのうち各々
反対側に置かれたモニタの内視鏡像を見ながら手術を行
っている。しかし、内視鏡に対向して立った術者（助
手）は、自分の上下左右とモニタの内視鏡像の上下左右
の感覚が逆になり手術がやりにくかった。この対策とし
て、モニタを逆さに置いたり、あるいは天井より逆さに
吊り下げる方式が考えられる。 【０００４】しかし、モニタを正規の設置方向ではなく
逆さに置くことは、モニタの耐性上及び電気的安全性の
面で問題がある。 【０００５】また、前述のモニタの内視鏡像と観察者
（述者または助手）の上下左右の間隔が逆になるという
欠点は、観察者と内視鏡の向きが対向した場合にのみ生
じる。このため、術中、内視鏡の観察方向が変わり、観
察者の向きと内視鏡の向きとが同一になった場合には、
その都度、モニタを正規の方向に戻さなければならな
い。従って、実際に、つまり術中に、その様な面倒な作
業を行うことは無理である。 【０００６】また、内視鏡下外科手術では、特開平２−
６８０２７号公報記載のように、Ｘ線画像と内視鏡像の
ように２つの映像をＴＶｉｎＴＶ等の手段により、合成
画像でモニタ表示することがある。 【０００７】この様なＴＶｉｎＴＶの手段は、内視鏡下
外科手術において、複数の内視鏡を使用する場合にも用
いられる。複数の内視鏡を使用する場合、術者と助手が
異なる内視鏡を操作するだけでなく、共同し歩調を合わ
せながら手技を進めることが必要となる。このため、自
分が操作する内視鏡による画像だけでなく、他者が操作
する内視鏡による画像も、ＴＶｉｎＴＶ等の手段により
一つのモニタに表示することが、手術をスムーズに行う
ためには必要である。しかし、その場合、他者が操作す
る内視鏡の向きが自分と対向していると、前述した上下
左右の感覚が逆になるという点を克服しなければならな
い。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】内視鏡鏡下外科手術で
は 術者と助手がオペ台を挟んで対向する二つのモニタ
のうち、各々反対側に置かれたモニタの内視鏡像を見な
がら手術を行っている。二つのモニタは、同じ映像を映
しているので、内視鏡と対向している術者は、自分の上
下左右の感覚が逆になり、手術がやりにくいという欠点
がある。さらに、複数の内視鏡を用いた内視鏡下外科手
術を行う場合、前記特開平２−６８０２７号公報記載さ
れたＴＶｉｎＴＶ等の手段により、複数の内視鏡画像を
モニタ上に合成する方法がとられるが、その合成が像の
うち、観察者（術者または助手）に対向する内視鏡の画
像については、観察者の上下左右の感覚が逆になってし
まう。 【０００９】また、撮像手段と観察者の位置関係だけで
なく、撮像手段と被写体との相対的な位置関係、例えば
撮像手段自体が回転する等によっても、表示される像が
観察しにくくなってしまう。 【００１０】本発明は前記事情にかんがみてなされたも
ので、複数の映像信号に対して、適宣に回転処理をし、
撮像手段と観察者の位置関係、あるいは撮像手段と被写
体との相対的な位置関係の変化に伴い観察者にとって違
和感のある画像を観察することをなくし、例えばスムー
ズな手技が行える画像処理装置を提供することを目的と
している。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は、術部の映像信
号に対して所定の処理を施すことができる画像処理装置
であって、前記映像信号から得られる原画像を表示可能
な第１の表示手段と、前記原画像に対して像の向きを任
意の回転角度で回転させた回転画像を得るための該回転
角度を設定する回転指示手段と、前記回転指示手段によ
り設定された回転角度で回転させた回転画像を得るため
の処理を前記映像信号に施して処理映像信号を生成する
画像処理手段と、前記画像処理手段で生成した前記処理
映像信号に基づく前記回転画像を表示可能な第２の表示
手段と、を具備することを特徴とする。 【００１２】 【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。図１ないし図４は第１実施例に係り、図１
は内視鏡画像処理表示装置の全体的な構成図、図２は画
像処理装置を含む概略ブロック図、図３は画像処理装置
の内部構成を示す回路図、図４は選択スイッチの正面図
である。 【００１３】図１は、本第１実施例に係る内視鏡画像処
理表示装置の全体構成図である。 【００１４】図１は、内視鏡下外科手術時のオペ室を上
から見た図である。術者Ａ，Ｂがそれぞれ体腔内へ刺し
入れたトラカールを介して処置具及び硬性内視鏡を体腔
内に挿入した状態が示されている。術者ＡはＴＶカメラ
付き内視鏡（以下、内視鏡と称する）２と処置具３とを
持ち、第１モニタ４を見ながら手技を行うことになる。
また、術者Ｂは、処置具６を持ち第２モニタ７を見なが
ら手技を行うことになる。 【００１５】前記内視鏡２のＴＶカメラからの映像信号
が、画像処理装置８に入力されて処理され、第１，第２
モニタ４，７に表示されるようになっている。尚、前述
したように、第１モニタ４は主に術者Ａが観察するモニ
タであり、第２モニタ７は主に術者Ｂが観察するモニタ
である。 【００１６】尚、本発明は、ＴＶカメラ付き内視鏡に代
えて、固体撮像素子を挿入部先端に配置した電子内視鏡
としても良い。さらに、モニタ４，７に加えて画像のＶ
ＴＲや光ディスク装置等の記録手段を設けても良い。 【００１７】次に、図１の内視鏡２が複数使用される構
成における装置を図２のブロック図として示す。図２に
示す画像処理装置は、複数（図示例では三つ）の内視鏡
２（２ａ，２ｂ，２ｃ）と、前記第１モニタ４及び第２
モニタ７と、これら内視鏡の映像信号を第１モニタ４と
第２モニタ７にて映像化するための画像処理装置８とを
有している。 【００１８】前記画像処理装置８は、前記内視鏡２ａ，
２ｂ，２ｃが各出力する映像信号を選択する選択手段９
と、前記選択手段９により選択された映像信号に画像処
理を行う画像処理手段１０と、前記選択手段９で選択さ
れた前記内視鏡の映像信号及び前記画像処理手段１０の
出力を第１，第２モニタ４，７に選択的に出力する切り
替え手段１１とを有している。 【００１９】この画像処理装置８では、術者の手技をス
ムーズに行うため、複数の映像信号のうち選択した映像
信号を上下左右反転画像（倒立像）と原画像に分け、い
ずれかを選択的に切り替えてモニタに出力する。 【００２０】図３には画像処理装置８の内部回路の一例
を示している。図３に示す画像処理装置８は、内視鏡２
が撮像した被写体の映像信号を選択する選択手段を構成
する選択Ａ回路１２と、選択された映像信号に対して所
定の画像処理を施す画像処理手段としての処理回路１３
と、モニタ４，７に出力する信号の切り替えを行う切り
替え手段を構成する切り替えＡ回路１４と、前記選択Ａ
回路１２及び処理回路１３及び切り替えＡ回路１４の制
御を行うスイッチ回路１５と、このスイッチ回路１５に
切り替え指示を出力する選択スイッチ１６とを有してい
る。前記切り替えＡ回路１４は、内視鏡２の映像出力
（原信号）及び処理回路１３の出力のうち、いずれでも
第１モニタ４と第２モニタ７とにそれぞれ選択的に出力
できるようになっている。尚、図中、Ｆ，Ｊは、内視鏡
２により撮像される被写体を模式的に示している。但
し、図３の構成は、内視鏡は二つである場合のものを示
している。 【００２１】図４は、前記選択スイッチ１６表面の拡大
図である。この選択スイッチ１６は、映像信号選択を行
うSELECTスイッチ１７と、画像を倒立像にする倒立像ス
イッチ１８，１８とを有している。VIDEO 1 〜3 は、選
択スイッチ１６により、選択される内視鏡２ａ〜２ｃの
映像信号に対応し、図中□はランプが点灯しており、選
択Ａ回路１２で選択され表示される映像信号を示してい
る。すなわち、図の状態では、VIDEO 1 が、処理回路１
３と切り替えＡ回路１４とに、入力されている。図中黒
四角はランプが消灯しており、例えばVIDEO 2 ，3 は、
選択されていないことを示している。また、図中、VIDE
O OUT1とVIDEO OUT2とあるのは、モニタ４とモニタ７の
出力にそれぞれ対応することを意味している。 【００２２】本実施例の装置の動作について、図を参照
して説明する。まず、図１において術者Ａは第１モニタ
４を見て、術者Ｂは第２モニタ７を見て手技を行ってい
る。ここで術者Ｂは内視鏡２に対向しているので、内視
鏡２の原画像をそのまま第２のモニタ７に表示すると、
上下左右が逆の感覚で見えてしまう。このため、画像処
理装置８にて、第２モニタ７の画面のみを上下左右反転
させた倒立像を映し出す。この操作を含め、選択スイッ
チ１６の操作及び画像処理装置８の動作について次に述
べる。 【００２３】初めに、図３に示すように被写体Ｆの原画
像を第１モニタ４に出すには、選択スイッチ１６のSELE
CTスイッチ１７にて、VIDEO 1 〜3 の中からＦ像を選択
すると、選択スイッチ１６からスイッチ回路１５に選択
指示信号が送られる。前記スイッチ回路１５からの選択
指示信号により、選択Ａ回路１２にてＦ像の映像信号を
選択し、前記映像信号が第１モニタ４に出力されるよう
に切り替えＡ回路１４が切り替わる。 【００２４】次に、第２モニタ７にＦの倒立像を出すに
は、先程と同様に選択回路１２で選択されたＦの映像信
号は、処理回路１３にて倒立像の処理映像信号になるの
で、選択スイッチ１６のVIDEO OUT2の倒立像スイッチ１
８を押す。この操作により、スイッチ回路１５から切り
替えＡ回路１４に制御信号が送られ、切り替えＡ回路１
４にて、処理回路１３で処理された映像信号を第２モニ
タ７に出力するように切り替える。この他にも選択スイ
ッチ１６のスイッチにより、第１モニタ４にＦの倒立像
を出し、第２モニタ７にＦの原画像を出すこともでき
る。以上の動作は、VIDEO 1 〜3 の中から選択して被写
体をＪに変えても同様のことができる。 【００２５】本実施例では、第２モニタ７を倒立像にす
ることで、術者Ｂが上下左右逆の感覚で手技を行うこと
がないので、スムーズに手技を行うことができる。ま
た、第１モニタ４及び第２モニタ７のいずれでも倒立像
にできるので、内視鏡２の向きや術者の位置が変わって
も、容易に対応できる。 【００２６】図５は本発明の第２実施例に係る選択スイ
ッチの拡大図である。本実施例の画像処理装置は第１実
施例とほぼ同じであるが、特に映像信号を任意の回転角
度に信号処理できる手段を有する点で異なっている。そ
の他、第１実施例と図１ないし図３に示す構成及び作用
についてはほぼ同じであり、異なる点についてのみ以下
に説明する。 【００２７】本実施例の画像処理装置は、第１実施例の
選択スイッチ１６のうち、VIDEO OUT1とVIDEO OUT2の図
５の倒立像スイッチ１８，１８に加えて、回転スイッチ
１９，１９が追加されている。尚、図５では、一方の回
転スイッチ１９のみを示している。図５に示すように、
回転スイッチ１９は、左または右に像を回転するように
指示するものである。また、前記処理回路１３は、前記
スイッチ回路１５の制御の基で、前記回転指示に従って
内視鏡２からの像を回転する処理を行うようになってい
る。 【００２８】前記構成で、まず図１にて内視鏡２が回転
すると、第１モニタ４及び第２モニタ７のＦ像が傾いて
しまい、術者には見にくくなる。特に斜視の内視鏡を使
う場合は、内視鏡を回転させることがあるので、モニタ
画像が実際の垂直方向に対して傾くと手技が行いづら
い。そのため、選択スイッチ１６の回転スイッチ１９を
押すことで、スイッチ回路１５から処理回路１３へ映像
信号を回転させるための制御信号が送られる。例えば、
押した回転スイッチ１９がVIDEO OUT1の場合、前記制御
信号により、前記処理回路１３で所定量、あるいはスイ
ッチＯＮの間分だけ像が回転し、回転した像が、切り替
えＡ回路１４を介して第１モニタ４に出力される。この
ように、内視鏡像を任意の角度に回転させることで、内
視鏡像の傾きを修正する。 【００２９】本実施例では、術者は斜視内視鏡などの内
視鏡２が回転しても、モニタに表示される画像を回転処
理することにより、いつでも内視鏡像を正しい向きに修
正し、スムーズに手技を行うことができる。 【００３０】図６ないし図９は本発明の第３実施例に係
り、図６は画像処理表示装置の全体的な構成図、図７は
画像処理装置を含む概略ブロック図、図８（ａ）は画像
処理装置の内部構成を示す回路図、同図（ｂ）は表示画
面の例を示す説明図、図９は選択スイッチ表面の拡大図
である。 【００３１】本実施例の画像処理装置は、複数の映像信
号入力のうち選択した２以上の前記映像信号の合成した
り、選択した前記映像信号の少なくとも一つを倒立像に
すると共に、処理画像である合成像や倒立像と、原画像
とを選択的に切り替えるようになっている。本実施例に
おいて、第１実施例と同様の構成及び作用については、
同じ符号を付して説明を省略する。 【００３２】図６は第３実施例の概要を示している。内
視鏡２ａは術者Ａにより把持され、術者Ａと対向した内
視鏡２ｂは、内視鏡保持具２０により支えられている。
ここで、内視鏡２ａと内視鏡２ｂの像は、画像処理装置
２１に送られ、この画像処理装置２１により、後述する
選択スイッチによる指示に応じた所定の処理された画像
または選択された画像が、第１モニタ４に送られる。
尚、符号２３は、被検体である。 【００３３】図７には、第３実施例のブロック構成図を
示す。本実施例の画像処理装置２１は、図２に示す第１
実施例の装置とほぼ同様の構成であるが、画像処理手段
１０と切り替え手段１１の間に画像合成手段２４が追加
されている点が異なる。この画像合成手段２４は、選択
手段９からの出力と、画像処理手段１０からの出力とを
合成して、前記切り替え手段１１に出力するものであ
る。 【００３４】図８（ａ）には画像処理装置２１の内部回
路の一例と、同（ｂ）には表示のバリエーションを示し
いる。 【００３５】前記画像処理装置２１は、入力する映像信
号を選択する選択Ｂ回路２５と、選択Ｂ回路２５からの
映像信号を処理する前記処理回路１３と、複数の映像信
号を合成する合成回路２６と、前記モニタ４への映像信
号切り替えを行う切り替えＢ回路２７と、選択Ｂ回路２
５及び処理回路１３及び合成回路２６及び切り替えＢ回
路２７の制御を行うスイッチ回路２８及び選択スイッチ
２９とからなる。 【００３６】図９には前記倒立像スイッチ１８を含む選
択スイッチ２９の拡大図を示す。この選択スイッチ２９
は、複数の映像信号のうち画像合成する映像信号を選択
するSCREEN SELECTIONを有し、このSCREEN SELECTIONに
は、合成画像の親画面を選択するメイン選択スイッチ
（以下、MAINスイッチ記す）と、合成画像の子画面を選
択するサブ選択スイッチ（以下、SUB スイッチと記す）
とを有している。MAINスイッチを押す毎に、順次、入力
映像信号を示すVIDEO 1 ないし3 、つまりＴＶカメラ付
き内視鏡２ａないし２ｃの出力が選択される。現在選択
されている入力信号は、図に示すVIDEO 1 ないし3 の表
示の隣にあるランプが点灯する。SUB も同様である。 【００３７】また、選択スイッチ２９にあるSUB SCREEN
は、子画面に対する各種機能を選択するためのスイッチ
である。例えば、INS/DEL スイッチは、親画面に子画面
を合成するか否かを選択するためのスイッチである。IN
S は、画像を合成することを意味している。 【００３８】尚、図６の構成例では、内視鏡は二つでモ
ニタは一つなので、以下この例を基に説明する。 【００３９】図６、図８及び図９を用いて本実施例の装
置群の動作について説明する。まず、図６に示す内視鏡
２ａの被写体Ｆ像及び内視鏡２ｂの被写体Ｊ像が、選択
スイッチ２９の操作によって、画像処理装置２１にて処
理され、第１モニタ４に合成画像として表示される。こ
の合成表示によって、術者Ａは第１モニタ４を見るだけ
でＦ像及びＪ像を観察でき、手技を行える。しかし、術
者Ａは内視鏡２ｂに対向しているため内視鏡２ｂの原画
像のままでは、上下左右逆の感覚で第１モニタ４を見る
ので、選択スイッチ２９の所定の操作により、画像処理
装置２１にて、内視鏡２ｂのＪ像のみ上下左右反転させ
た倒立像を第１モニタ４に映し出す。すなわち、表示画
像は、図８（ａ）のモニタ４に示すようになる。 【００４０】次に、図８、図９を用いて、第１モニタ４
の合成画像を出すときの画像処理装置２１の動作につい
て説明する。まず選択スイッチ２９のMAINスイッチにて
VIDEO 1 〜3 の中から被写体Ｆの映像信号を選択する
と、選択Ｂ回路２５にてＦ像が選ばれる。次に、Ｆ像と
Ｊ像を合成するには、選択スイッチ２９のSUB スイッチ
にてＪ像を選択した後、INS/DEL スイッチを押すと合成
回路２６にてＦ像とＪ像の映像信号が合成される。この
とき、親画面がＦ像で、子画面にＪ像が表示される。こ
こで、第１モニタ４の画像のように子画面のＪ像のみ倒
立像にするには、SUB の倒立像スイッチ１８を押す。こ
の操作により、前記処理回路１３で倒立したＪ像の処理
映像信号が合成回路２６に入力され、先程と同じように
Ｆ像と合成させることができる。以上のように、図８の
回路において、選択スイッチ２９の操作でＦ像の倒立像
やＪ像の原画像、あるいは多数の組み合わせ画像が、第
１モニタ４に表示できる。この表示例は、図８（ｂ）に
示すとおりで、選択スイッチ２９の入力及び倒立に関す
るMAIN/SUBのスイッチ操作により、Ｆ，Ｊ単独の正立像
や倒立像、親画面としてＦ／Ｊの正立像または倒立像と
子画面としてＪ／Ｆの正立像または倒立像との組み合わ
せが自在となる。 【００４１】次に、選択スイッチ２９の他のスイッチ機
能を示す。EXCHG.スイッチを押すと、合成回路２６で親
・子の映像信号を逆に合成するので親画面と子画面が入
れ替わる。POSI. スイッチを押すと子画面の表示位置が
変わり、SIZE. スイッチを押すと子画面の大きさが変わ
るが、いずれもその処理は、合成回路２６で行われる。 【００４２】本実施例では、第１モニタ４にて二つの内
視鏡像が観察でき、選択スイッチ２９の切り替えによ
り、適宣画面の表示形式を切り替え、術者Ａが上下左右
逆の感覚で手技を行うこともない。また術者Ａや第１モ
ニタ４の位置が変わっても、選択スイッチ２９の操作に
より、希望するモニタ画面に対応することができる。 【００４３】図１０ないし図１２は本発明の第４実施例
に係り、図１０は画像処理表示装置の全体的な構成図、
図１１は画像処理装置の内部構成を示す回路図、図１２
は選択スイッチ表面の拡大図である。 【００４４】本実施例の画像処理装置は、第３実施例と
ほぼ同じであるが、特に合成画像や倒立像の処理画像と
原画像を表示手段毎に独立して選択できる構成となって
いる点で異なっている。第１，第３実施例と同様の構成
及び作用については、同じ符号を付して説明を省略す
る。 【００４５】図１０に第４実施例の概要を示す。本第４
実施例が第３実施例の図６と異なる点は、内視鏡保持具
２０に代えて術者Ｂが内視鏡２ｂを持つことと、第２モ
ニタ７が追加されたことである。図１０に示す画像処理
装置３０の内部回路の一例を図１１に示す。図１１の第
３実施例と異なる点は、合成回路２６と切替Ｂ回路２７
が複数になったことと、図１２に示すように選択スイッ
チ２９の倒立像スイッチ１８が映像出力毎に設けられた
点である。 【００４６】図１１に示す画像処理装置３０は、前記処
理回路１３の出力と前記選択Ｂ回路２５の出力とをスイ
ッチ回路２８の指示に応じて合成する合成回路２６ａ，
２６ｂと、前記選択Ｂ回路２５の出力と合成回路２６ａ
の合成出力とを選択的に出力する切り替えＢ回路２７ａ
と、前記選択Ｂ回路２５の出力と合成回路２６ｂの合成
出力とを選択的に出力する切り替えＢ回路２７ｂとを有
している。 【００４７】前記構成で、図１０のように内視鏡２ａの
被写体Ｆ像及び内視鏡２ｂの被写体Ｊ像は画像処理装置
３０にて処理され、合成された画像は、第１モニタ４と
第２モニタ７に表示される。但し、第２モニタ７に第１
モニタ４と同じ映像を映すと術者Ｂには上下左右逆の感
覚になる。このため、画像処理装置３０にて、図１１に
示すように、第１モニタ４のＦとＪの映像信号を倒立像
にした像を第２モニタ７に表示する。 【００４８】次に、画像処理装置３０の具体的な動作に
ついて説明するが、図１１に示すように第１モニタ４の
合成画像を出すのは第３実施例と同じである。一方、第
２モニタ７の画像を出すためには、図１２の選択スイッ
チ２９のVIDEO OUT2の倒立像スイッチ１８のMAINとSUB
をそれぞれ押すことで、装置３０は、第１モニタ４の画
面とは上下左右反転したＦの倒立像とＪの原画像を合成
回路２６ｂにて合成し、切り替えＢ回路２７ｂから第２
モニタ７に出力する。このように、第１モニタ４と第２
モニタ７に合成画像を出すとき、選択Ｂ回路２５、処理
回路１３、合成回路２６ａ、合成回路２６ｂ、切り替え
Ｂ回路２７ａ及び切り替えＢ回路２７ｂの制御は、選択
スイッ２９の操作で簡単に行える。そして、図１１に示
す画像処理装置３０の回路において、選択スイッチ２９
の操作により、第１モニタ４と第２モニタ７のいずれに
もＦ像とＪ像との多種類の組み合わせの合成画像を表示
できる。すなわち、図８（ｂ）に示す画像が表示でき
る。 【００４９】本実施例では、術者Ａも術者Ｂも上下左右
逆の感覚で、手技を行うことを防止できる。また、モニ
タ毎にそれぞれの映像信号を独立して処理できるので、
術者やモニタの数や位置が変わっても、配線の切り替え
なしに即対応できる。 【００５０】図１３及び図１４は本発明の第５実施例、
図１３は画像処理装置の内部構成を示す回路図、図１４
は選択スイッチ表面の拡大図である。 【００５１】本第５実施例の画像処理装置は、第４実施
例とほぼ同じ構成であるが、特に第１モニタ４の表示画
像以外であって、第１表示画像の同画像と第１表示画像
の倒立像とを選択的に切り替える第３の切り替え手段を
有している。本実施例では、第４実施例と同様の構成及
び作用については、同じ符号を付して説明を省略すると
共に、以下異なる点についてのみ説明する。 【００５２】図１３に本実施例の画像処理装置３１の内
部回路の一例を示す。前記画像処理装置３１は、前記処
理回路１３の後に映像信号を一時保管するメモリ回路３
２と、第２モニタ７の映像を切り替える切り替えＣ回路
３３と、前記処理回路１３及びメモリ回路３２及び合成
回路２６ａ及び合成回路２６ｂを制御する制御回路３４
とが加わっている。前記切り替えＣ回路３３は、前記切
り替えＢ回路２７ａ，２７ｂの各出力を選択して、第２
モニタ７に供給するようになっている。図１３に示すス
イッチ回路２８は、切り替えＣ回路３３及び制御回路３
４も制御している。また、図１４に示す選択スイッチ２
９Ａは、前記選択スイッチ２９の構成に加えて、VIDEO
OUT1の映像、すなわち第１モニタ４に表示されるべき映
像を自動的に倒立像にして、第２モニタ７に表示するた
めの画面倒立スイッチ３５が追加されている。 【００５３】前記構成において、第４実施例の図１０で
説明したように術者Ｂの見る第２モニタ７は、術者Ａの
見る第１モニタ４上の画像各々の倒立像である方が観察
し易い。そこで、画像処理装置３１は、図１３に示す回
路構成を取っている。 【００５４】まず、選択されたＦ像及びＪ像の原画像の
映像信号が、処理回路１３で処理された倒立像の処理映
像信号の両方が、メモリ回路３２に格納される。そし
て、第１モニタ４の合成画像を出すには、制御回路３４
からメモリ回路３２及び合成回路２６ａに制御信号が出
されて合成画像信号ができ上がり、この合成画像信号は
切り替えＢ回路２７ａを通って第１モニタ４に表示され
る。 【００５５】ここで、第２モニタ７の映像を出すため
に、メモリ回路３２から合成回路２６ａに出力したＦ像
及びＪ像の映像信号とは、上下左右反転した各映像信号
を合成回路２７ｂに送り、合成画像反転信号を生成す
る。このとき、選択スイッチ２９Ａの画像倒立スイッチ
３５を押すと、切り替えＣ回路３３にて前記合成画像反
転信号が選択され、図１３に示す第１モニタ４の画像が
各々倒立された像が自動的に表示される。ここでもう一
度、画像倒立スイッチ３５を押すと、切り替えＣ回路３
３が切り替わり、前記切り替えＢ回路２７ａの出力が選
択され、第１モニタ４の画像と同一画像が表示される。 【００５６】本実施例では、第２モニタ７に術者Ｂが希
望する上下左右逆の感覚にならない画像が簡単に得られ
る、且つ第１モニタ４の映像が切り替わっても、第２モ
ニタ７は独自の画像あるいは第１モニタと同様の画像と
に選択的に対応できる。 【００５７】次に、第６実施例に係る装置について説明
する。本実施例の画像処理装置は、第５実施例とほぼ同
じであるが、特に映像信号を任意の回転角度に信号処理
できる手段を有する点が異なっている。 【００５８】本実施例の画像処理装置は、図１４に示す
選択スイッチ２９Ａの四つの倒立像スイッチ１８に代え
て四つの図５に示す回転スイッチ１９を有し、この回転
スイッチ１９の指示に従って、前記処理回路１３が画像
を回転させるようになっている。その他、第５実施例と
同様の構成及び作用を有しており、説明及び図を省略す
ると共に、異なる点についてのみ説明をする。 【００５９】図１０に示す構成において、内視鏡２ａが
回転すると第１モニタ４と第２モニタ７のＦ像が傾き、
内視鏡２ｂが回転するとＪ像が傾いてしまう。このため
選択スイッチ２９Ａの所定の回転スイッチ１９を押す
と、制御回路３４が処理回路１３を制御し、映像信号を
回転処理してモニタ上のＦ像またはＪ像が傾かないよう
にできる。 【００６０】本実施例では、内視鏡２ａか内視鏡２ｂが
回転しても、第１モニタ４と第２モニタ７の像の傾きを
独立して修正することができ、術者はスムーズに手技を
行うことができる。 【００６１】［付記１］ 請求項１記載の画像処理装置
であって、前記画像処理手段は前記映像信号を任意の回
転角度に信号処理する。 【００６２】［付記２］ 請求項１記載の画像処理装置
であって、前記画像処理手段は前記映像信号の回転とし
て上下左右反転した倒立画像となるように信号の処理を
する。 【００６３】前記付記２記載の装置は、術者に違和感の
無い画像にするための上下左右反転した倒立画を表示手
段に提供できるため、術者の処置具等の操作がスムーズ
に行える。 【００６４】［付記３］ 請求項１記載の画像処理装置
であって、前記選択手段の選択、前記画像処理手段の処
理、及び前記切り替え手段の切り替えにおいて所定の動
作をするように制御のための指示を与える指示手段を有
している。 【００６５】［付記４］ 複数の映像信号を入力し前記
映像信号に対して所定の処理を施すことができる画像処
理装置であって、前記複数の映像信号のうち２つ以上の
映像信号を選択する選択手段と、前記選択された映像信
号に対して回転した回転画像が得られるように信号処理
をする回転像作成手段と、前記選択手段により選択され
た原画像を構成する映像信号及び前記回転像作成手段か
らの回転画像を構成する映像信号を入力し、前記原画像
同士、前記回転画像同士、あるいは原画像と回転画像の
いずれかの組み合わせで合成した合成画像を得る画像合
成手段と、前記選択手段が出力する前記映像信号のいず
れかであって合成及び回転しない原画像と、前記画像合
成手段により合成画像された画像であって、前記原画像
同士、前記回転画像同士、あるいは原画像と回転画像の
いずれかの組み合わせで合成された合成画像とを選択的
に、画像を表示するための一つ以上の表示手段に切り替
えて出力する切り替え手段と、を備えている。 【００６６】［付記５］ 複数の映像信号を入力し前記
映像信号に対して所定の処理を施すことができる画像処
理装置であって、前記複数の映像信号のうち２つ以上の
映像信号を選択する選択手段と、前記選択された映像信
号に対して上下左右反転した倒立画像が得られるように
信号処理をする倒立像作成手段と、前記選択手段により
選択された原画像を構成する映像信号及び前記倒立像作
成手段からの倒立画像を構成する映像信号を入力し、前
記原画像同士、前記倒立画像同士、あるいは原画像と倒
立画像のいずれかの組み合わせで合成した合成画像を得
る画像合成手段と、前記選択手段が出力する前記映像信
号のいずれかであって合成及び上下左右反転しない原画
像と、前記画像合成手段により合成画像された画像であ
って、前記原画像同士、前記倒立画像同士、あるいは原
画像と倒立画像のいずれかの組み合わせで合成された合
成画像とを選択的に、画像を表示するための一つ以上の
表示手段に切り替えて出力する切り替え手段と、を備え
ている。 【００６７】［付記６］ ［付記５］記載の画像処理装
置であって、複数の前記表示手段に出力される画像が表
示手段毎に独立して選択可能となるように、前記画像合
成手段と切り替え手段とを複数個設けている。 【００６８】付記５記載の装置は、表示画面が複数の映
像の合成画面の時でも対応できるように、各映像信号毎
に上下左右反転処理をした信号処理画像を選択的に出力
できる。 【００６９】［付記７］ ［付記５］記載の画像処理装
置であって、前記画像処理手段は、前記選択手段により
選択された原画像を構成する映像信号及び前記倒立像作
成手段からの倒立画像を構成する映像信号を入力し、前
記原画像同士、前記倒立画像同士、あるいは原画像と倒
立画像のいずれかの組み合わせで合成した合成画像をそ
れぞれ得る第１画像合成手段及び第２画像合成手段から
なり、前記切り替え手段は、複数の表示手段に画像を選
択的に供給するため、前記第１画像合成手段の合成画像
と前記選択手段からの原画像とを選択的に所定数からな
る一方の表示手段に出力する第１切り替え手段と、前記
第２画像合成手段の合成画像と前記選択手段からの原画
像とを選択的に出力する第２切り替え手段と、第１切り
替え手段からの画像出力及び第２切り替え手段からの画
像出力を選択的に切り替えて前記一方の表示手段以外か
らなる他方の表示手段に出力する第３切り替え手段と、
を有している。 【００７０】前記付記６記載の装置によれば、前記他方
の表示手段に表示される合成画像であって前記一方の表
示手段に表示される合成画像を構成する画像が各々上下
左右反転した倒立合成画像と、前記一方の表示手段に表
示される画像と同じ画像とを選択的に切り替えて、前記
他方の表示手段に供給することができる。 【００７１】［付記８］ ［付記４］記載の画像処理装
置であって、複数の前記表示手段に出力される画像が表
示手段毎に独立して選択可能となるように、前記画像合
成手段と切り替え手段とを複数個設けている。 【００７２】付記８記載の装置は、表示画面が複数の映
像の合成画面の時でも対応できるように、各映像信号毎
に独立して回転処理をした信号処理画像を選択的に出力
できる。 【００７３】［付記９］ ［付記４］記載の画像処理装
置であって、前記画像処理手段は、前記選択手段により
選択された原画像を構成する映像信号及び前記回転像作
成手段からの回転画像を構成する映像信号を入力し、前
記原画像同士、前記回転画像同士、あるいは原画像と回
転画像のいずれかの組み合わせで合成した合成画像をそ
れぞれ得る第１画像合成手段及び第２画像合成手段から
なり、前記切り替え手段は、所定数からなる一方の表示
手段に画像を選択的に供給するため、前記第１画像合成
手段の合成画像と前記選択手段からの原画像とを選択的
に第１表示手段に出力する第１切り替え手段と、前記第
２画像合成手段の合成画像と前記選択手段からの原画像
とを選択的に出力する第２切り替え手段と、第１切り替
え手段からの画像出力及び第２切り替え手段からの画像
出力を選択的に切り替えて前記所一方の表示手段以外か
らなる他方の表示手段に出力する第３切り替え手段と、
を有している。 【００７４】前記付記９記載の装置によれば、前記他方
の表示手段に表示される合成画像であって前記一方の表
示手段に表示される合成画像を構成する画像が各々回転
した合成画像と、前記一方の表示手段に表示される画像
と同じ画像とを選択的に切り替えて、前記他方の表示手
段に供給することができる。 【００７５】［付記１０］ ［付記９］記載の画像処理
装置であって、前記回転像作成手段は、前記選択された
二つ以上の映像信号に対して、各々独自に回転した回転
画像が得られるように信号処理をする回転像作成手段
と、前記回転像作成手段における二つ以上の映像信号に
対して各々独立した回転処理のための指示を与える指示
手段を有している。 【００７６】 【発明の効果】以上説明したように本発明の画像処理装
置によれば、複数の映像信号に対して、画像の回転処理
ができ、全ての観察者にとって違和感の無い方向に立っ
ている画像を提供できるので、例えば手術等の手技がス
ムーズに行うことができるという効果がある。
的に取扱うと共に所定の画像処理を施してモニタに表示
可能とする画像処理装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、腹腔鏡下胆嚢摘出術（ラパコレ）
等の内視鏡下外科手術では、内視鏡によって得られた術
部の像をＴＶモニタで観察しながら、前記術部を処置具
によって処置している。 【０００３】前記内視鏡下外科手術では、術者と助手が
オペ台を挟んで位置しており、二つのモニタのうち各々
反対側に置かれたモニタの内視鏡像を見ながら手術を行
っている。しかし、内視鏡に対向して立った術者（助
手）は、自分の上下左右とモニタの内視鏡像の上下左右
の感覚が逆になり手術がやりにくかった。この対策とし
て、モニタを逆さに置いたり、あるいは天井より逆さに
吊り下げる方式が考えられる。 【０００４】しかし、モニタを正規の設置方向ではなく
逆さに置くことは、モニタの耐性上及び電気的安全性の
面で問題がある。 【０００５】また、前述のモニタの内視鏡像と観察者
（述者または助手）の上下左右の間隔が逆になるという
欠点は、観察者と内視鏡の向きが対向した場合にのみ生
じる。このため、術中、内視鏡の観察方向が変わり、観
察者の向きと内視鏡の向きとが同一になった場合には、
その都度、モニタを正規の方向に戻さなければならな
い。従って、実際に、つまり術中に、その様な面倒な作
業を行うことは無理である。 【０００６】また、内視鏡下外科手術では、特開平２−
６８０２７号公報記載のように、Ｘ線画像と内視鏡像の
ように２つの映像をＴＶｉｎＴＶ等の手段により、合成
画像でモニタ表示することがある。 【０００７】この様なＴＶｉｎＴＶの手段は、内視鏡下
外科手術において、複数の内視鏡を使用する場合にも用
いられる。複数の内視鏡を使用する場合、術者と助手が
異なる内視鏡を操作するだけでなく、共同し歩調を合わ
せながら手技を進めることが必要となる。このため、自
分が操作する内視鏡による画像だけでなく、他者が操作
する内視鏡による画像も、ＴＶｉｎＴＶ等の手段により
一つのモニタに表示することが、手術をスムーズに行う
ためには必要である。しかし、その場合、他者が操作す
る内視鏡の向きが自分と対向していると、前述した上下
左右の感覚が逆になるという点を克服しなければならな
い。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】内視鏡鏡下外科手術で
は 術者と助手がオペ台を挟んで対向する二つのモニタ
のうち、各々反対側に置かれたモニタの内視鏡像を見な
がら手術を行っている。二つのモニタは、同じ映像を映
しているので、内視鏡と対向している術者は、自分の上
下左右の感覚が逆になり、手術がやりにくいという欠点
がある。さらに、複数の内視鏡を用いた内視鏡下外科手
術を行う場合、前記特開平２−６８０２７号公報記載さ
れたＴＶｉｎＴＶ等の手段により、複数の内視鏡画像を
モニタ上に合成する方法がとられるが、その合成が像の
うち、観察者（術者または助手）に対向する内視鏡の画
像については、観察者の上下左右の感覚が逆になってし
まう。 【０００９】また、撮像手段と観察者の位置関係だけで
なく、撮像手段と被写体との相対的な位置関係、例えば
撮像手段自体が回転する等によっても、表示される像が
観察しにくくなってしまう。 【００１０】本発明は前記事情にかんがみてなされたも
ので、複数の映像信号に対して、適宣に回転処理をし、
撮像手段と観察者の位置関係、あるいは撮像手段と被写
体との相対的な位置関係の変化に伴い観察者にとって違
和感のある画像を観察することをなくし、例えばスムー
ズな手技が行える画像処理装置を提供することを目的と
している。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は、術部の映像信
号に対して所定の処理を施すことができる画像処理装置
であって、前記映像信号から得られる原画像を表示可能
な第１の表示手段と、前記原画像に対して像の向きを任
意の回転角度で回転させた回転画像を得るための該回転
角度を設定する回転指示手段と、前記回転指示手段によ
り設定された回転角度で回転させた回転画像を得るため
の処理を前記映像信号に施して処理映像信号を生成する
画像処理手段と、前記画像処理手段で生成した前記処理
映像信号に基づく前記回転画像を表示可能な第２の表示
手段と、を具備することを特徴とする。 【００１２】 【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。図１ないし図４は第１実施例に係り、図１
は内視鏡画像処理表示装置の全体的な構成図、図２は画
像処理装置を含む概略ブロック図、図３は画像処理装置
の内部構成を示す回路図、図４は選択スイッチの正面図
である。 【００１３】図１は、本第１実施例に係る内視鏡画像処
理表示装置の全体構成図である。 【００１４】図１は、内視鏡下外科手術時のオペ室を上
から見た図である。術者Ａ，Ｂがそれぞれ体腔内へ刺し
入れたトラカールを介して処置具及び硬性内視鏡を体腔
内に挿入した状態が示されている。術者ＡはＴＶカメラ
付き内視鏡（以下、内視鏡と称する）２と処置具３とを
持ち、第１モニタ４を見ながら手技を行うことになる。
また、術者Ｂは、処置具６を持ち第２モニタ７を見なが
ら手技を行うことになる。 【００１５】前記内視鏡２のＴＶカメラからの映像信号
が、画像処理装置８に入力されて処理され、第１，第２
モニタ４，７に表示されるようになっている。尚、前述
したように、第１モニタ４は主に術者Ａが観察するモニ
タであり、第２モニタ７は主に術者Ｂが観察するモニタ
である。 【００１６】尚、本発明は、ＴＶカメラ付き内視鏡に代
えて、固体撮像素子を挿入部先端に配置した電子内視鏡
としても良い。さらに、モニタ４，７に加えて画像のＶ
ＴＲや光ディスク装置等の記録手段を設けても良い。 【００１７】次に、図１の内視鏡２が複数使用される構
成における装置を図２のブロック図として示す。図２に
示す画像処理装置は、複数（図示例では三つ）の内視鏡
２（２ａ，２ｂ，２ｃ）と、前記第１モニタ４及び第２
モニタ７と、これら内視鏡の映像信号を第１モニタ４と
第２モニタ７にて映像化するための画像処理装置８とを
有している。 【００１８】前記画像処理装置８は、前記内視鏡２ａ，
２ｂ，２ｃが各出力する映像信号を選択する選択手段９
と、前記選択手段９により選択された映像信号に画像処
理を行う画像処理手段１０と、前記選択手段９で選択さ
れた前記内視鏡の映像信号及び前記画像処理手段１０の
出力を第１，第２モニタ４，７に選択的に出力する切り
替え手段１１とを有している。 【００１９】この画像処理装置８では、術者の手技をス
ムーズに行うため、複数の映像信号のうち選択した映像
信号を上下左右反転画像（倒立像）と原画像に分け、い
ずれかを選択的に切り替えてモニタに出力する。 【００２０】図３には画像処理装置８の内部回路の一例
を示している。図３に示す画像処理装置８は、内視鏡２
が撮像した被写体の映像信号を選択する選択手段を構成
する選択Ａ回路１２と、選択された映像信号に対して所
定の画像処理を施す画像処理手段としての処理回路１３
と、モニタ４，７に出力する信号の切り替えを行う切り
替え手段を構成する切り替えＡ回路１４と、前記選択Ａ
回路１２及び処理回路１３及び切り替えＡ回路１４の制
御を行うスイッチ回路１５と、このスイッチ回路１５に
切り替え指示を出力する選択スイッチ１６とを有してい
る。前記切り替えＡ回路１４は、内視鏡２の映像出力
（原信号）及び処理回路１３の出力のうち、いずれでも
第１モニタ４と第２モニタ７とにそれぞれ選択的に出力
できるようになっている。尚、図中、Ｆ，Ｊは、内視鏡
２により撮像される被写体を模式的に示している。但
し、図３の構成は、内視鏡は二つである場合のものを示
している。 【００２１】図４は、前記選択スイッチ１６表面の拡大
図である。この選択スイッチ１６は、映像信号選択を行
うSELECTスイッチ１７と、画像を倒立像にする倒立像ス
イッチ１８，１８とを有している。VIDEO 1 〜3 は、選
択スイッチ１６により、選択される内視鏡２ａ〜２ｃの
映像信号に対応し、図中□はランプが点灯しており、選
択Ａ回路１２で選択され表示される映像信号を示してい
る。すなわち、図の状態では、VIDEO 1 が、処理回路１
３と切り替えＡ回路１４とに、入力されている。図中黒
四角はランプが消灯しており、例えばVIDEO 2 ，3 は、
選択されていないことを示している。また、図中、VIDE
O OUT1とVIDEO OUT2とあるのは、モニタ４とモニタ７の
出力にそれぞれ対応することを意味している。 【００２２】本実施例の装置の動作について、図を参照
して説明する。まず、図１において術者Ａは第１モニタ
４を見て、術者Ｂは第２モニタ７を見て手技を行ってい
る。ここで術者Ｂは内視鏡２に対向しているので、内視
鏡２の原画像をそのまま第２のモニタ７に表示すると、
上下左右が逆の感覚で見えてしまう。このため、画像処
理装置８にて、第２モニタ７の画面のみを上下左右反転
させた倒立像を映し出す。この操作を含め、選択スイッ
チ１６の操作及び画像処理装置８の動作について次に述
べる。 【００２３】初めに、図３に示すように被写体Ｆの原画
像を第１モニタ４に出すには、選択スイッチ１６のSELE
CTスイッチ１７にて、VIDEO 1 〜3 の中からＦ像を選択
すると、選択スイッチ１６からスイッチ回路１５に選択
指示信号が送られる。前記スイッチ回路１５からの選択
指示信号により、選択Ａ回路１２にてＦ像の映像信号を
選択し、前記映像信号が第１モニタ４に出力されるよう
に切り替えＡ回路１４が切り替わる。 【００２４】次に、第２モニタ７にＦの倒立像を出すに
は、先程と同様に選択回路１２で選択されたＦの映像信
号は、処理回路１３にて倒立像の処理映像信号になるの
で、選択スイッチ１６のVIDEO OUT2の倒立像スイッチ１
８を押す。この操作により、スイッチ回路１５から切り
替えＡ回路１４に制御信号が送られ、切り替えＡ回路１
４にて、処理回路１３で処理された映像信号を第２モニ
タ７に出力するように切り替える。この他にも選択スイ
ッチ１６のスイッチにより、第１モニタ４にＦの倒立像
を出し、第２モニタ７にＦの原画像を出すこともでき
る。以上の動作は、VIDEO 1 〜3 の中から選択して被写
体をＪに変えても同様のことができる。 【００２５】本実施例では、第２モニタ７を倒立像にす
ることで、術者Ｂが上下左右逆の感覚で手技を行うこと
がないので、スムーズに手技を行うことができる。ま
た、第１モニタ４及び第２モニタ７のいずれでも倒立像
にできるので、内視鏡２の向きや術者の位置が変わって
も、容易に対応できる。 【００２６】図５は本発明の第２実施例に係る選択スイ
ッチの拡大図である。本実施例の画像処理装置は第１実
施例とほぼ同じであるが、特に映像信号を任意の回転角
度に信号処理できる手段を有する点で異なっている。そ
の他、第１実施例と図１ないし図３に示す構成及び作用
についてはほぼ同じであり、異なる点についてのみ以下
に説明する。 【００２７】本実施例の画像処理装置は、第１実施例の
選択スイッチ１６のうち、VIDEO OUT1とVIDEO OUT2の図
５の倒立像スイッチ１８，１８に加えて、回転スイッチ
１９，１９が追加されている。尚、図５では、一方の回
転スイッチ１９のみを示している。図５に示すように、
回転スイッチ１９は、左または右に像を回転するように
指示するものである。また、前記処理回路１３は、前記
スイッチ回路１５の制御の基で、前記回転指示に従って
内視鏡２からの像を回転する処理を行うようになってい
る。 【００２８】前記構成で、まず図１にて内視鏡２が回転
すると、第１モニタ４及び第２モニタ７のＦ像が傾いて
しまい、術者には見にくくなる。特に斜視の内視鏡を使
う場合は、内視鏡を回転させることがあるので、モニタ
画像が実際の垂直方向に対して傾くと手技が行いづら
い。そのため、選択スイッチ１６の回転スイッチ１９を
押すことで、スイッチ回路１５から処理回路１３へ映像
信号を回転させるための制御信号が送られる。例えば、
押した回転スイッチ１９がVIDEO OUT1の場合、前記制御
信号により、前記処理回路１３で所定量、あるいはスイ
ッチＯＮの間分だけ像が回転し、回転した像が、切り替
えＡ回路１４を介して第１モニタ４に出力される。この
ように、内視鏡像を任意の角度に回転させることで、内
視鏡像の傾きを修正する。 【００２９】本実施例では、術者は斜視内視鏡などの内
視鏡２が回転しても、モニタに表示される画像を回転処
理することにより、いつでも内視鏡像を正しい向きに修
正し、スムーズに手技を行うことができる。 【００３０】図６ないし図９は本発明の第３実施例に係
り、図６は画像処理表示装置の全体的な構成図、図７は
画像処理装置を含む概略ブロック図、図８（ａ）は画像
処理装置の内部構成を示す回路図、同図（ｂ）は表示画
面の例を示す説明図、図９は選択スイッチ表面の拡大図
である。 【００３１】本実施例の画像処理装置は、複数の映像信
号入力のうち選択した２以上の前記映像信号の合成した
り、選択した前記映像信号の少なくとも一つを倒立像に
すると共に、処理画像である合成像や倒立像と、原画像
とを選択的に切り替えるようになっている。本実施例に
おいて、第１実施例と同様の構成及び作用については、
同じ符号を付して説明を省略する。 【００３２】図６は第３実施例の概要を示している。内
視鏡２ａは術者Ａにより把持され、術者Ａと対向した内
視鏡２ｂは、内視鏡保持具２０により支えられている。
ここで、内視鏡２ａと内視鏡２ｂの像は、画像処理装置
２１に送られ、この画像処理装置２１により、後述する
選択スイッチによる指示に応じた所定の処理された画像
または選択された画像が、第１モニタ４に送られる。
尚、符号２３は、被検体である。 【００３３】図７には、第３実施例のブロック構成図を
示す。本実施例の画像処理装置２１は、図２に示す第１
実施例の装置とほぼ同様の構成であるが、画像処理手段
１０と切り替え手段１１の間に画像合成手段２４が追加
されている点が異なる。この画像合成手段２４は、選択
手段９からの出力と、画像処理手段１０からの出力とを
合成して、前記切り替え手段１１に出力するものであ
る。 【００３４】図８（ａ）には画像処理装置２１の内部回
路の一例と、同（ｂ）には表示のバリエーションを示し
いる。 【００３５】前記画像処理装置２１は、入力する映像信
号を選択する選択Ｂ回路２５と、選択Ｂ回路２５からの
映像信号を処理する前記処理回路１３と、複数の映像信
号を合成する合成回路２６と、前記モニタ４への映像信
号切り替えを行う切り替えＢ回路２７と、選択Ｂ回路２
５及び処理回路１３及び合成回路２６及び切り替えＢ回
路２７の制御を行うスイッチ回路２８及び選択スイッチ
２９とからなる。 【００３６】図９には前記倒立像スイッチ１８を含む選
択スイッチ２９の拡大図を示す。この選択スイッチ２９
は、複数の映像信号のうち画像合成する映像信号を選択
するSCREEN SELECTIONを有し、このSCREEN SELECTIONに
は、合成画像の親画面を選択するメイン選択スイッチ
（以下、MAINスイッチ記す）と、合成画像の子画面を選
択するサブ選択スイッチ（以下、SUB スイッチと記す）
とを有している。MAINスイッチを押す毎に、順次、入力
映像信号を示すVIDEO 1 ないし3 、つまりＴＶカメラ付
き内視鏡２ａないし２ｃの出力が選択される。現在選択
されている入力信号は、図に示すVIDEO 1 ないし3 の表
示の隣にあるランプが点灯する。SUB も同様である。 【００３７】また、選択スイッチ２９にあるSUB SCREEN
は、子画面に対する各種機能を選択するためのスイッチ
である。例えば、INS/DEL スイッチは、親画面に子画面
を合成するか否かを選択するためのスイッチである。IN
S は、画像を合成することを意味している。 【００３８】尚、図６の構成例では、内視鏡は二つでモ
ニタは一つなので、以下この例を基に説明する。 【００３９】図６、図８及び図９を用いて本実施例の装
置群の動作について説明する。まず、図６に示す内視鏡
２ａの被写体Ｆ像及び内視鏡２ｂの被写体Ｊ像が、選択
スイッチ２９の操作によって、画像処理装置２１にて処
理され、第１モニタ４に合成画像として表示される。こ
の合成表示によって、術者Ａは第１モニタ４を見るだけ
でＦ像及びＪ像を観察でき、手技を行える。しかし、術
者Ａは内視鏡２ｂに対向しているため内視鏡２ｂの原画
像のままでは、上下左右逆の感覚で第１モニタ４を見る
ので、選択スイッチ２９の所定の操作により、画像処理
装置２１にて、内視鏡２ｂのＪ像のみ上下左右反転させ
た倒立像を第１モニタ４に映し出す。すなわち、表示画
像は、図８（ａ）のモニタ４に示すようになる。 【００４０】次に、図８、図９を用いて、第１モニタ４
の合成画像を出すときの画像処理装置２１の動作につい
て説明する。まず選択スイッチ２９のMAINスイッチにて
VIDEO 1 〜3 の中から被写体Ｆの映像信号を選択する
と、選択Ｂ回路２５にてＦ像が選ばれる。次に、Ｆ像と
Ｊ像を合成するには、選択スイッチ２９のSUB スイッチ
にてＪ像を選択した後、INS/DEL スイッチを押すと合成
回路２６にてＦ像とＪ像の映像信号が合成される。この
とき、親画面がＦ像で、子画面にＪ像が表示される。こ
こで、第１モニタ４の画像のように子画面のＪ像のみ倒
立像にするには、SUB の倒立像スイッチ１８を押す。こ
の操作により、前記処理回路１３で倒立したＪ像の処理
映像信号が合成回路２６に入力され、先程と同じように
Ｆ像と合成させることができる。以上のように、図８の
回路において、選択スイッチ２９の操作でＦ像の倒立像
やＪ像の原画像、あるいは多数の組み合わせ画像が、第
１モニタ４に表示できる。この表示例は、図８（ｂ）に
示すとおりで、選択スイッチ２９の入力及び倒立に関す
るMAIN/SUBのスイッチ操作により、Ｆ，Ｊ単独の正立像
や倒立像、親画面としてＦ／Ｊの正立像または倒立像と
子画面としてＪ／Ｆの正立像または倒立像との組み合わ
せが自在となる。 【００４１】次に、選択スイッチ２９の他のスイッチ機
能を示す。EXCHG.スイッチを押すと、合成回路２６で親
・子の映像信号を逆に合成するので親画面と子画面が入
れ替わる。POSI. スイッチを押すと子画面の表示位置が
変わり、SIZE. スイッチを押すと子画面の大きさが変わ
るが、いずれもその処理は、合成回路２６で行われる。 【００４２】本実施例では、第１モニタ４にて二つの内
視鏡像が観察でき、選択スイッチ２９の切り替えによ
り、適宣画面の表示形式を切り替え、術者Ａが上下左右
逆の感覚で手技を行うこともない。また術者Ａや第１モ
ニタ４の位置が変わっても、選択スイッチ２９の操作に
より、希望するモニタ画面に対応することができる。 【００４３】図１０ないし図１２は本発明の第４実施例
に係り、図１０は画像処理表示装置の全体的な構成図、
図１１は画像処理装置の内部構成を示す回路図、図１２
は選択スイッチ表面の拡大図である。 【００４４】本実施例の画像処理装置は、第３実施例と
ほぼ同じであるが、特に合成画像や倒立像の処理画像と
原画像を表示手段毎に独立して選択できる構成となって
いる点で異なっている。第１，第３実施例と同様の構成
及び作用については、同じ符号を付して説明を省略す
る。 【００４５】図１０に第４実施例の概要を示す。本第４
実施例が第３実施例の図６と異なる点は、内視鏡保持具
２０に代えて術者Ｂが内視鏡２ｂを持つことと、第２モ
ニタ７が追加されたことである。図１０に示す画像処理
装置３０の内部回路の一例を図１１に示す。図１１の第
３実施例と異なる点は、合成回路２６と切替Ｂ回路２７
が複数になったことと、図１２に示すように選択スイッ
チ２９の倒立像スイッチ１８が映像出力毎に設けられた
点である。 【００４６】図１１に示す画像処理装置３０は、前記処
理回路１３の出力と前記選択Ｂ回路２５の出力とをスイ
ッチ回路２８の指示に応じて合成する合成回路２６ａ，
２６ｂと、前記選択Ｂ回路２５の出力と合成回路２６ａ
の合成出力とを選択的に出力する切り替えＢ回路２７ａ
と、前記選択Ｂ回路２５の出力と合成回路２６ｂの合成
出力とを選択的に出力する切り替えＢ回路２７ｂとを有
している。 【００４７】前記構成で、図１０のように内視鏡２ａの
被写体Ｆ像及び内視鏡２ｂの被写体Ｊ像は画像処理装置
３０にて処理され、合成された画像は、第１モニタ４と
第２モニタ７に表示される。但し、第２モニタ７に第１
モニタ４と同じ映像を映すと術者Ｂには上下左右逆の感
覚になる。このため、画像処理装置３０にて、図１１に
示すように、第１モニタ４のＦとＪの映像信号を倒立像
にした像を第２モニタ７に表示する。 【００４８】次に、画像処理装置３０の具体的な動作に
ついて説明するが、図１１に示すように第１モニタ４の
合成画像を出すのは第３実施例と同じである。一方、第
２モニタ７の画像を出すためには、図１２の選択スイッ
チ２９のVIDEO OUT2の倒立像スイッチ１８のMAINとSUB
をそれぞれ押すことで、装置３０は、第１モニタ４の画
面とは上下左右反転したＦの倒立像とＪの原画像を合成
回路２６ｂにて合成し、切り替えＢ回路２７ｂから第２
モニタ７に出力する。このように、第１モニタ４と第２
モニタ７に合成画像を出すとき、選択Ｂ回路２５、処理
回路１３、合成回路２６ａ、合成回路２６ｂ、切り替え
Ｂ回路２７ａ及び切り替えＢ回路２７ｂの制御は、選択
スイッ２９の操作で簡単に行える。そして、図１１に示
す画像処理装置３０の回路において、選択スイッチ２９
の操作により、第１モニタ４と第２モニタ７のいずれに
もＦ像とＪ像との多種類の組み合わせの合成画像を表示
できる。すなわち、図８（ｂ）に示す画像が表示でき
る。 【００４９】本実施例では、術者Ａも術者Ｂも上下左右
逆の感覚で、手技を行うことを防止できる。また、モニ
タ毎にそれぞれの映像信号を独立して処理できるので、
術者やモニタの数や位置が変わっても、配線の切り替え
なしに即対応できる。 【００５０】図１３及び図１４は本発明の第５実施例、
図１３は画像処理装置の内部構成を示す回路図、図１４
は選択スイッチ表面の拡大図である。 【００５１】本第５実施例の画像処理装置は、第４実施
例とほぼ同じ構成であるが、特に第１モニタ４の表示画
像以外であって、第１表示画像の同画像と第１表示画像
の倒立像とを選択的に切り替える第３の切り替え手段を
有している。本実施例では、第４実施例と同様の構成及
び作用については、同じ符号を付して説明を省略すると
共に、以下異なる点についてのみ説明する。 【００５２】図１３に本実施例の画像処理装置３１の内
部回路の一例を示す。前記画像処理装置３１は、前記処
理回路１３の後に映像信号を一時保管するメモリ回路３
２と、第２モニタ７の映像を切り替える切り替えＣ回路
３３と、前記処理回路１３及びメモリ回路３２及び合成
回路２６ａ及び合成回路２６ｂを制御する制御回路３４
とが加わっている。前記切り替えＣ回路３３は、前記切
り替えＢ回路２７ａ，２７ｂの各出力を選択して、第２
モニタ７に供給するようになっている。図１３に示すス
イッチ回路２８は、切り替えＣ回路３３及び制御回路３
４も制御している。また、図１４に示す選択スイッチ２
９Ａは、前記選択スイッチ２９の構成に加えて、VIDEO
OUT1の映像、すなわち第１モニタ４に表示されるべき映
像を自動的に倒立像にして、第２モニタ７に表示するた
めの画面倒立スイッチ３５が追加されている。 【００５３】前記構成において、第４実施例の図１０で
説明したように術者Ｂの見る第２モニタ７は、術者Ａの
見る第１モニタ４上の画像各々の倒立像である方が観察
し易い。そこで、画像処理装置３１は、図１３に示す回
路構成を取っている。 【００５４】まず、選択されたＦ像及びＪ像の原画像の
映像信号が、処理回路１３で処理された倒立像の処理映
像信号の両方が、メモリ回路３２に格納される。そし
て、第１モニタ４の合成画像を出すには、制御回路３４
からメモリ回路３２及び合成回路２６ａに制御信号が出
されて合成画像信号ができ上がり、この合成画像信号は
切り替えＢ回路２７ａを通って第１モニタ４に表示され
る。 【００５５】ここで、第２モニタ７の映像を出すため
に、メモリ回路３２から合成回路２６ａに出力したＦ像
及びＪ像の映像信号とは、上下左右反転した各映像信号
を合成回路２７ｂに送り、合成画像反転信号を生成す
る。このとき、選択スイッチ２９Ａの画像倒立スイッチ
３５を押すと、切り替えＣ回路３３にて前記合成画像反
転信号が選択され、図１３に示す第１モニタ４の画像が
各々倒立された像が自動的に表示される。ここでもう一
度、画像倒立スイッチ３５を押すと、切り替えＣ回路３
３が切り替わり、前記切り替えＢ回路２７ａの出力が選
択され、第１モニタ４の画像と同一画像が表示される。 【００５６】本実施例では、第２モニタ７に術者Ｂが希
望する上下左右逆の感覚にならない画像が簡単に得られ
る、且つ第１モニタ４の映像が切り替わっても、第２モ
ニタ７は独自の画像あるいは第１モニタと同様の画像と
に選択的に対応できる。 【００５７】次に、第６実施例に係る装置について説明
する。本実施例の画像処理装置は、第５実施例とほぼ同
じであるが、特に映像信号を任意の回転角度に信号処理
できる手段を有する点が異なっている。 【００５８】本実施例の画像処理装置は、図１４に示す
選択スイッチ２９Ａの四つの倒立像スイッチ１８に代え
て四つの図５に示す回転スイッチ１９を有し、この回転
スイッチ１９の指示に従って、前記処理回路１３が画像
を回転させるようになっている。その他、第５実施例と
同様の構成及び作用を有しており、説明及び図を省略す
ると共に、異なる点についてのみ説明をする。 【００５９】図１０に示す構成において、内視鏡２ａが
回転すると第１モニタ４と第２モニタ７のＦ像が傾き、
内視鏡２ｂが回転するとＪ像が傾いてしまう。このため
選択スイッチ２９Ａの所定の回転スイッチ１９を押す
と、制御回路３４が処理回路１３を制御し、映像信号を
回転処理してモニタ上のＦ像またはＪ像が傾かないよう
にできる。 【００６０】本実施例では、内視鏡２ａか内視鏡２ｂが
回転しても、第１モニタ４と第２モニタ７の像の傾きを
独立して修正することができ、術者はスムーズに手技を
行うことができる。 【００６１】［付記１］ 請求項１記載の画像処理装置
であって、前記画像処理手段は前記映像信号を任意の回
転角度に信号処理する。 【００６２】［付記２］ 請求項１記載の画像処理装置
であって、前記画像処理手段は前記映像信号の回転とし
て上下左右反転した倒立画像となるように信号の処理を
する。 【００６３】前記付記２記載の装置は、術者に違和感の
無い画像にするための上下左右反転した倒立画を表示手
段に提供できるため、術者の処置具等の操作がスムーズ
に行える。 【００６４】［付記３］ 請求項１記載の画像処理装置
であって、前記選択手段の選択、前記画像処理手段の処
理、及び前記切り替え手段の切り替えにおいて所定の動
作をするように制御のための指示を与える指示手段を有
している。 【００６５】［付記４］ 複数の映像信号を入力し前記
映像信号に対して所定の処理を施すことができる画像処
理装置であって、前記複数の映像信号のうち２つ以上の
映像信号を選択する選択手段と、前記選択された映像信
号に対して回転した回転画像が得られるように信号処理
をする回転像作成手段と、前記選択手段により選択され
た原画像を構成する映像信号及び前記回転像作成手段か
らの回転画像を構成する映像信号を入力し、前記原画像
同士、前記回転画像同士、あるいは原画像と回転画像の
いずれかの組み合わせで合成した合成画像を得る画像合
成手段と、前記選択手段が出力する前記映像信号のいず
れかであって合成及び回転しない原画像と、前記画像合
成手段により合成画像された画像であって、前記原画像
同士、前記回転画像同士、あるいは原画像と回転画像の
いずれかの組み合わせで合成された合成画像とを選択的
に、画像を表示するための一つ以上の表示手段に切り替
えて出力する切り替え手段と、を備えている。 【００６６】［付記５］ 複数の映像信号を入力し前記
映像信号に対して所定の処理を施すことができる画像処
理装置であって、前記複数の映像信号のうち２つ以上の
映像信号を選択する選択手段と、前記選択された映像信
号に対して上下左右反転した倒立画像が得られるように
信号処理をする倒立像作成手段と、前記選択手段により
選択された原画像を構成する映像信号及び前記倒立像作
成手段からの倒立画像を構成する映像信号を入力し、前
記原画像同士、前記倒立画像同士、あるいは原画像と倒
立画像のいずれかの組み合わせで合成した合成画像を得
る画像合成手段と、前記選択手段が出力する前記映像信
号のいずれかであって合成及び上下左右反転しない原画
像と、前記画像合成手段により合成画像された画像であ
って、前記原画像同士、前記倒立画像同士、あるいは原
画像と倒立画像のいずれかの組み合わせで合成された合
成画像とを選択的に、画像を表示するための一つ以上の
表示手段に切り替えて出力する切り替え手段と、を備え
ている。 【００６７】［付記６］ ［付記５］記載の画像処理装
置であって、複数の前記表示手段に出力される画像が表
示手段毎に独立して選択可能となるように、前記画像合
成手段と切り替え手段とを複数個設けている。 【００６８】付記５記載の装置は、表示画面が複数の映
像の合成画面の時でも対応できるように、各映像信号毎
に上下左右反転処理をした信号処理画像を選択的に出力
できる。 【００６９】［付記７］ ［付記５］記載の画像処理装
置であって、前記画像処理手段は、前記選択手段により
選択された原画像を構成する映像信号及び前記倒立像作
成手段からの倒立画像を構成する映像信号を入力し、前
記原画像同士、前記倒立画像同士、あるいは原画像と倒
立画像のいずれかの組み合わせで合成した合成画像をそ
れぞれ得る第１画像合成手段及び第２画像合成手段から
なり、前記切り替え手段は、複数の表示手段に画像を選
択的に供給するため、前記第１画像合成手段の合成画像
と前記選択手段からの原画像とを選択的に所定数からな
る一方の表示手段に出力する第１切り替え手段と、前記
第２画像合成手段の合成画像と前記選択手段からの原画
像とを選択的に出力する第２切り替え手段と、第１切り
替え手段からの画像出力及び第２切り替え手段からの画
像出力を選択的に切り替えて前記一方の表示手段以外か
らなる他方の表示手段に出力する第３切り替え手段と、
を有している。 【００７０】前記付記６記載の装置によれば、前記他方
の表示手段に表示される合成画像であって前記一方の表
示手段に表示される合成画像を構成する画像が各々上下
左右反転した倒立合成画像と、前記一方の表示手段に表
示される画像と同じ画像とを選択的に切り替えて、前記
他方の表示手段に供給することができる。 【００７１】［付記８］ ［付記４］記載の画像処理装
置であって、複数の前記表示手段に出力される画像が表
示手段毎に独立して選択可能となるように、前記画像合
成手段と切り替え手段とを複数個設けている。 【００７２】付記８記載の装置は、表示画面が複数の映
像の合成画面の時でも対応できるように、各映像信号毎
に独立して回転処理をした信号処理画像を選択的に出力
できる。 【００７３】［付記９］ ［付記４］記載の画像処理装
置であって、前記画像処理手段は、前記選択手段により
選択された原画像を構成する映像信号及び前記回転像作
成手段からの回転画像を構成する映像信号を入力し、前
記原画像同士、前記回転画像同士、あるいは原画像と回
転画像のいずれかの組み合わせで合成した合成画像をそ
れぞれ得る第１画像合成手段及び第２画像合成手段から
なり、前記切り替え手段は、所定数からなる一方の表示
手段に画像を選択的に供給するため、前記第１画像合成
手段の合成画像と前記選択手段からの原画像とを選択的
に第１表示手段に出力する第１切り替え手段と、前記第
２画像合成手段の合成画像と前記選択手段からの原画像
とを選択的に出力する第２切り替え手段と、第１切り替
え手段からの画像出力及び第２切り替え手段からの画像
出力を選択的に切り替えて前記所一方の表示手段以外か
らなる他方の表示手段に出力する第３切り替え手段と、
を有している。 【００７４】前記付記９記載の装置によれば、前記他方
の表示手段に表示される合成画像であって前記一方の表
示手段に表示される合成画像を構成する画像が各々回転
した合成画像と、前記一方の表示手段に表示される画像
と同じ画像とを選択的に切り替えて、前記他方の表示手
段に供給することができる。 【００７５】［付記１０］ ［付記９］記載の画像処理
装置であって、前記回転像作成手段は、前記選択された
二つ以上の映像信号に対して、各々独自に回転した回転
画像が得られるように信号処理をする回転像作成手段
と、前記回転像作成手段における二つ以上の映像信号に
対して各々独立した回転処理のための指示を与える指示
手段を有している。 【００７６】 【発明の効果】以上説明したように本発明の画像処理装
置によれば、複数の映像信号に対して、画像の回転処理
ができ、全ての観察者にとって違和感の無い方向に立っ
ている画像を提供できるので、例えば手術等の手技がス
ムーズに行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図４は第１実施例に係り、図１は内
視鏡画像処理表示装置の全体的な構成図。 【図２】図２は画像処理装置を含む概略ブロック図。 【図３】図３は画像処理装置の内部構成を示す回路図。 【図４】図４は選択スイッチの正面図。 【図５】図５は第２実施例に係る選択スイッチの拡大
図。 【図６】図６ないし図９は第３実施例に係り、図６は画
像処理表示装置の全体的な構成図。 【図７】図７は画像処理装置を含む概略ブロック図。 【図８】図８（ａ）は画像処理装置の内部構成を示す回
路図。同図（ｂ）は表示画面の例を示す説明図。 【図９】図９は選択スイッチ表面の拡大図。 【図１０】図１０ないし図１２は第４実施例に係り、図
１０は画像処理表示装置の全体的な構成図。 【図１１】図１１は画像処理装置の内部構成を示す回路
図。 【図１２】図１２は選択スイッチ表面の拡大図。 【図１３】図１３及び図１４は第５実施例、図１３は画
像処理装置の内部構成を示す回路図。 【図１４】図１４は選択スイッチ表面の拡大図。 【符号の説明】 ８…画像処理装置 ２ａ，２ｂ，２ｃ…ＴＶカメラ付き内視鏡 ９…選択手段 １０…画像処理手段 １１…切り替え手段
視鏡画像処理表示装置の全体的な構成図。 【図２】図２は画像処理装置を含む概略ブロック図。 【図３】図３は画像処理装置の内部構成を示す回路図。 【図４】図４は選択スイッチの正面図。 【図５】図５は第２実施例に係る選択スイッチの拡大
図。 【図６】図６ないし図９は第３実施例に係り、図６は画
像処理表示装置の全体的な構成図。 【図７】図７は画像処理装置を含む概略ブロック図。 【図８】図８（ａ）は画像処理装置の内部構成を示す回
路図。同図（ｂ）は表示画面の例を示す説明図。 【図９】図９は選択スイッチ表面の拡大図。 【図１０】図１０ないし図１２は第４実施例に係り、図
１０は画像処理表示装置の全体的な構成図。 【図１１】図１１は画像処理装置の内部構成を示す回路
図。 【図１２】図１２は選択スイッチ表面の拡大図。 【図１３】図１３及び図１４は第５実施例、図１３は画
像処理装置の内部構成を示す回路図。 【図１４】図１４は選択スイッチ表面の拡大図。 【符号の説明】 ８…画像処理装置 ２ａ，２ｂ，２ｃ…ＴＶカメラ付き内視鏡 ９…選択手段 １０…画像処理手段 １１…切り替え手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−307024（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−272730（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−214230（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−192786（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 1/00 - 1/32
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】術部の映像信号に対して所定の処理を施す
ことができる画像処理装置であって、 前記映像信号から得られる原画像を表示可能な第１の表
示手段と、 前記原画像に対して像の向きを任意の回転角度で回転さ
せた回転画像を得るための該回転角度を設定する回転指
示手段と、 前記回転指示手段により設定された回転角度で回転させ
た回転画像を得るための処理を前記映像信号に施して処
理映像信号を生成する画像処理手段と、 前記画像処理手段で生成した前記処理映像信号に基づく
前記回転画像を表示可能な第２の表示手段と、 を具備することを特徴とする 画像処理装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP06519894A JP3431983B2 (ja) | 1994-04-01 | 1994-04-01 | 画像処理装置 |
| EP94118761A EP0655710B1 (en) | 1993-11-29 | 1994-11-29 | Image rotating and superimposing apparatus |
| AT94118761T ATE196809T1 (de) | 1993-11-29 | 1994-11-29 | Anordnung zur bildrotation und überlagerung |
| DE69426057T DE69426057T2 (de) | 1993-11-29 | 1994-11-29 | Anordnung zur Bildrotation und Überlagerung |
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- 1994-04-01 JP JP06519894A patent/JP3431983B2/ja not_active Expired - Fee Related
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