JPH0818861A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成により必要な静止画像を含む画像
情報を多角的に供給する。 【構成】 画像合成表示装置８は、第１及び第２内視鏡
６ａ，６ｂ及び画像記録再生装置１２からの映像信号を
デジタル変換するＡ／Ｄ変換器２１ａ，２１ｂ，２１ｃ
と、Ａ／Ｄ変換器２１ａ，２１ｂ，２１ｃからの信号の
うち２つを選択する入力選択回路２２と、入力選択回路
２２により選択された映像信号から合成画像を生成する
合成回路２３と、合成処理しない原画像と合成回路２３
の出力である合成画像とを選択的に切り替える出力選択
回路２４と、出力選択回路２４の出力信号をアナログ変
換するＤ／Ａ変換器２５と、装置内の制御を行うＣＰＵ
２６と、ＣＰＵ２６に制御を指示する操作パネル２７と
から構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の映像信号を入力
し、入力した映像信号の少なくとも２つ以上の映像信号
を合成し合成画像を生成する画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことによって、切開を必要とすることなく体腔内深部の
対象部位を観察したり、必要に応じて処置具を用いて治
療処置のできる内視鏡が広く用いられている。また、最
近ではＣＣＤ等の固体撮像素子を用いて電気信号に変換
して信号ケーブルで画像信号を伝送し、モニタ等に内視
鏡画像を表示したり、撮像した画像信号に関する情報を
文字信号として出力し、映像信号に重畳して表示できる
ようになっている。また、モニタ等への出力画像を出力
先の装置の役割に最適な形態になるように出力を制御し
たりしている。

【０００３】また、このような内視鏡観察下において手
技をする場合に、複数の硬性鏡を使用するものとする
と、術者と助手が異なる硬性鏡を操作するだけでなく、
共同し歩調を合わせながら手技を進めることが必要とな
る。

【０００４】そこで、従来技術として、本出願人は特願
平５−３３４５８５号において、複数の入力画像に対し
画像の合成をした後に、合成画像をモニタに表示したり
ＶＴＲに録画したりする内視鏡装置を提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
５−３３４５８５号の内視鏡装置においては、入力信号
を複数選択し合成画像を生成した後にＴＶモニタ等に表
示させることはできるが、合成画像の処理としては動画
だけであるために、ＴＶカメラ同士の合成あるいはＴＶ
カメラとＶＴＲ画像の合成等は動画同士の合成となり、
例えば処置中の動画像に処置前の静止画像を合成するこ
とができず、処置に必要な処置前の患部の画像を参照す
ることができないといった問題がある。

【０００６】また、処置前後の合成画像の静止画をプリ
ンタ出力したりＴＶモニタ出力したり等をしようとする
と、処置前の状態をＶＴＲに録画し、ＶＴＲに録画した
画像とＴＶカメラにより得られる処置後の画像とを合成
し例えば第２のＶＴＲに記憶させ、この第２のＶＴＲに
より合成画像の静止画をＴＶモニタに表示させるという
煩わしさがある。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、簡単な構成により複数の画像を合成すると共に
合成される少なくとも１つの画像を静止画像とすること
で、必要な画像情報を多角的に供給することのできる画
像処理装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の画像処
理装置は、複数の映像信号を入力する複数の入力手段
と、前記複数の入力手段により入力された前記複数の映
像信号のうち少なくとも２つ以上の映像信号を合成し合
成画像を生成する合成手段と、少なくとも前記合成手段
からの前記合成画像を出力する映像信号出力手段とを備
え、前記合成手段が生成する前記合成画像を構成する、
前記少なくとも２つ以上の映像信号に基づく画像のうち
少なくとも１つの画像は静止画像であり、簡単な構成に
より前記合成手段で合成される少なくとも１つの画像を
静止画像とすることで、必要な画像情報を多角的に供給
することを可能とする。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。

【００１０】図１ないし図は本発明の第１実施例に係わ
り、図１は本実施例の画像合成表示装置を備えた内視鏡
装置の構成を示す構成図、図２は図１の画像合成表示装
置の構成を示すブロック図、図３は図２の操作パネルの
構成を示す構成図、図４は図２の画像合成表示装置の作
用を説明する説明図である。

【００１１】図１は、内視鏡下外科手術時のオペ室を上
から見た図であり、ナースＡ，Ｂのサポートを受けなが
ら、術者Ａ，Ｂがそれぞれ患者の体腔内へ刺し入れたト
ラカール１，２，３を介して処置具４，５及び硬性な第
１内視鏡６ａを体腔内に挿入した状態が示されている。
第１内視鏡６にはＴＶカメラ７が接続され（以下、ＴＶ
カメラ７が接続された第１内視鏡６ａを全体として第１
内視鏡６ａと記す）、ＴＶカメラ７からの映像信号は、
画像処理装置としての画像合成表示装置８に入力されて
処理され、第１，第２ＴＶモニタ９，１０に表示される
と共に、ＶＴＲ１１に記録されるようになっている。

【００１２】ここで、第１ＴＶモニタ９は主に術者Ａが
観察するモニタであり、第２ＴＶモニタ１０は主に術手
Ｂが観察するモニタである。

【００１３】尚、画像合成表示装置８は、画像入力手段
として第１内視鏡６ａだけでなく、例えば光磁気ディス
ク等に内視鏡像を記録再生するプリンタ機能を備えた画
像記録再生装置１２や後述するＴＶカメラが接続された
第２内視鏡６ｂが接続可能に構成されている。つまり画
像合成表示装置８は、第１及び第２内視鏡６ａ，６ｂと
画像記録再生装置１２から入力される画像を合成（例え
ば１つの画像を親画像とし他の１つの画像を子画像とし
て、親画像に子画像をピクチャ・イン・ピクチャした画
像を合成画像として生成）し、第１，第２ＴＶモニタ
９，１０に表示すると共に、ＶＴＲ１１に記録するよう
になっている。

【００１４】第１内視鏡６ａには、ライトガイドケーブ
ル１３を介して光源装置１４に接続され、照明光が送ら
れるようになっている。この第１内視鏡６ａで得られた
画像は、画像合成表示装置８に送られ、画像合成表示装
置８により例えば画像記録再生装置１２から入力される
画像と合成処理された映像信号となり、第１モニタ９と
第２モニタ１０に送られて映像化される。

【００１５】そして、術者Ａは第１内視鏡６ａと処置具
５とを持ち第１ＴＶモニタ９を見ながら手技を行うと共
に、術者Ｂは処置具４を持ち第２ＴＶモニタ１０を見な
がら必要に応じて後述するＴＶカメラが接続された第２
内視鏡６ｂを用い手技を行うことになる。

【００１６】図２に示すように、画像合成表示装置８
は、第１及び第２内視鏡６ａ，６ｂ及び画像記録再生装
置１２からの映像信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ（複数の入力手段）と、Ａ／Ｄ
変換器２１ａ，２１ｂ，２１ｃの出力段にありＡ／Ｄ変
換器２１ａ，２１ｂ，２１ｃからの信号のうち２つを選
択する入力選択回路２２と、入力選択回路２２により選
択された映像信号から例えばピクチャ・イン・ピクチャ
した合成画像を生成する合成回路２３（合成手段）と、
合成処理しない原画像と合成回路２３の出力である合成
画像とを選択的に切り替える出力選択回路２４（画像出
力手段）と、出力選択回路２４の出力信号をアナログ変
換するＤ／Ａ変換器２５と、入力選択回路２２と出力選
択回路２４及び合成回路２３の制御を行うＣＰＵ２６
と、ＣＰＵ２６に制御を指示する操作パネル２７とから
構成されている。

【００１７】操作パネル２７は、図３に示すように、合
成画像の親画面の映像信号の選択を行うセレクトスイッ
チ３１ａ，３１ｂ及び選択された映像信号の入力手段の
番号を表示するセレクト表示器３２と、子画面の映像信
号選択を行うセレクトスイッチ３３ａ，３３ｂ及び選択
された映像信号の入力手段の番号を表示するセレクト表
示器３４と、画像合成を生成するか否かを選択するＩＮ
Ｓ／ＤＥＬスイッチ３５とから構成されている。

【００１８】次に、このように構成された内視鏡装置の
作用について説明する。初めに画像合成表示装置８では
接続される入力手段に識別番号が割り付けられており、
例えば第１内視鏡６ａは”１”、第２内視鏡６ｂは”
２”、画像記録再生装置１２は”３”が割り付けられ、
この識別番号により操作パネル２７で入力手段を選択す
るようになっている。また、画像記録再生装置１２には
予め処置前の患者の体腔内の処置部位の内視鏡画像が静
止画像及び動画像として記録されている。

【００１９】患者の体腔内の処置部位の現在の内視鏡画
像を第１内視鏡６ａにより撮像し、第１及び第２ＴＶモ
ニタ９、１０に表示するためには、まず操作パネル２７
上のセレクトスイッチ３１ａ，３１ｂにて第１内視鏡６
ａの識別番号である”１”を選択する。このとき、セレ
クト表示器３２に”１”が表示される。この操作パネル
２７からの指示により、ＣＰＵ２６は制御信号によって
入力選択回路２２を切り替え、第１内視鏡６ａの映像信
号を選択する。操作パネル２７上のＩＮＳ／ＤＥＬスイ
ッチ３５がＯＦＦに選択されていれば、ＣＰＵ２６は出
力選択回路２４を制御し、入力映像信号はそのままＤ／
Ａ変換器２５でアナログ変換され第１モニタ９、第２モ
ニタ１０及びＶＴＲ１１に、図４（ａ）に示すように動
画として出力される。

【００２０】セレクトスイッチ３３ａ，３３ｂにて識別
番号を指定することで、患者の体腔内の処置部位の現在
の内視鏡画像を第２内視鏡６ｂにより撮像し、第１及び
第２ＴＶモニタ９、１０に表示する場合や、画像記録再
生装置１２に記録されている処置部位の内視鏡画像の動
画像を第１及び第２ＴＶモニタ９、１０に表示する場合
も上記第１内視鏡６ａの場合と同様であり、また、画像
記録再生装置１２に記録されている処置部位の内視鏡画
像の静止画像も図４（ｂ）に示すように、静止画として
第１及び第２ＴＶモニタ９、１０及びＶＴＲ１１に出力
される。

【００２１】次に、例えば第１内視鏡６ａにより撮像し
て得られた患者の体腔内の処置部位の現在の内視鏡画像
を親画像とし画像記録再生装置１２に記録されている処
置部位の内視鏡画像の静止画像画像を子画像として合成
を行う場合は、例えば操作パネル２７上の親画面のセレ
クトスイッチ３１ａ，３１ｂにて第１内視鏡６ａの識別
番号である”１”を選択する。このとき、セレクト表示
器３２に”１”が表示される。続いて、操作パネル２７
上の子画面のセレクトスイッチ３３ａ，３３ｂにて画像
記録再生装置１２の識別番号である”３”を選択する。
このとき、セレクト表示器３４に”３”が表示される。
次に、ＩＮＳ／ＤＥＬスイッチ３５をＯＮすることで、
ＣＰＵ２６は制御信号により入力選択回路２２を制御
し、合成回路２６に親画面として第１内視鏡６ａからの
画像を、子画面として画像記録再生装置１２からの静止
画像を出力する。そしてＣＰＵ２６の制御により合成回
路２６は、第１内視鏡６ａからの画像を親画像とし、画
像記録再生装置１２からの静止画像を子画像として、親
画像に子画像をピクチャ・イン・ピクチャした画像を合
成画像として生成し、出力選択回路２４に出力する。出
力選択回路２４はＣＰＵ２６の制御により合成回路２６
の出力側に切り替わり、合成画像信号はＤ／Ａ変換器２
５でアナログ変換された後に、図４（ｃ）に示すよう
に、合成画像として第１及び第２ＴＶモニタ９、１０及
びＶＴＲ１１に出力される。

【００２２】尚、第１内視鏡６ａの代わりに第２内視鏡
６ｂを用いた場合も、操作パネル２７上の親画面のセレ
クトスイッチ３１ａ，３１ｂにて第２内視鏡６ｂの識別
番号である”２”を選択すれば同様に作用するので、説
明は省略する。また、親画像を画像記録再生装置１２か
らの静止画像とし、子画像を第１内視鏡６ａあるいは第
２内視鏡６ｂからの画像を子画像とする場合も親画面の
セレクトスイッチ３１ａ，３１ｂ及び子画面のセレクト
スイッチ３３ａ，３３ｂを用いてそれぞれ指定すること
で、図４（ｄ）に示すような静止画を親画像とし動画を
子画像とした合成画像を得ることができる。さらに親画
像を画像記録再生装置１２からの動画像、第１内視鏡６
ａあるいは第２内視鏡６ｂからの画像のいずれかとし、
子画像を親画像として選択しなかった動画像とすること
で、図４（ｅ）に示すような動画を親画像及び子画像と
した合成画像を得ることができる。

【００２３】次に親画像を画像記録再生装置１２からの
第１の静止画像とし、子画像を画像記録再生装置１２か
らの第２の静止画像とする場合は、画像記録再生装置１
２が第１の静止画像を出力すると共に、例えば操作パネ
ル２７上の親画面のセレクトスイッチ３１ａ，３１ｂに
て画像記録再生装置１２の識別番号である”３”を選択
する。このとき、セレクト表示器３２に”３”が表示さ
れる。続いて、操作パネル２７上の子画面のセレクトス
イッチ３３ａ，３３ｂにて画像記録再生装置１２の識別
番号である”３”を選択する。このとき、セレクト表示
器３４に”３”が表示される。親画面と子画面が同じ場
合、合成回路２３は画像記録再生装置１２が出力してい
る第１の静止画像を親画像として例えば図示しないフレ
ームメモリに記憶する。次に、画像記録再生装置１２を
操作することで第２の静止画像を出力すると共に、ＩＮ
Ｓ／ＤＥＬスイッチ３５をＯＮすることで、合成回路２
３は第１の静止画像を親画像とし第２の静止画像を子画
像とした合成画像を生成する。これにより図４（ｆ）に
示すような静止画を親画像及び子画像とした合成画像を
得ることができる。

【００２４】このように本実施例の画像合成表示装置８
によれば、図４に示したように、複数の異なる映像信号
を入力し、入力した映像信号を選択することで様々な形
態の合成画像を、操作パネルにより容易に生成すること
ができるので、内視鏡下外科手術時に必要な画像情報を
多角的に供給することができる。

【００２５】尚、画像記録再生装置１２は、光磁気ディ
スクに画像を記録再生する装置としたがこれに限らず、
ハードディスク装置やＶＴＲ装置等により構成しても同
様な効果を得ることができる。

【００２６】次に第２実施例について説明する。図５な
いし図７は第２実施例に係わり、図５は画像合成表示装
置の構成を示すブロック図、図６は図５の操作パネルの
構成を示す構成図、図７は図５の画像合成表示装置の作
用を説明する説明図である。第２実施例は第１実施例と
ほとんど同じであるので、異なる構成のみ説明し同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００２７】第２実施例の画像合成表示装置８ａは、図
５に示すように、入力選択回路２２の出力である親画像
を切り替える親画像切り替えスイッチ４１ａ及び子画像
を切り替える子画像切り替えスイッチ４１ｂとから構成
される切り替え回路４１と、この切り替え回路４１によ
り切り替えられた入力選択回路２２の出力である親画像
及び子画像を反転し合成回路２３に出力する反転回路４
２を備えて構成されている。そして、第２実施例の操作
パネル２７ａは、図６に示すように、第１実施例の操作
パネル２７の構成に加え、親画面及び子画面の反転を指
示する反転スイッチ５１、５２が設けられている。その
他の構成は第１実施例と同じである。

【００２８】次に、このように構成された第２実施例の
画像合成表示装置８ａの作用について説明する。

【００２９】メイン画面の反転画像を表示するために、
操作パネル２７ａ上の親画面反転用の反転スイッチ５１
を押下することにより、ＣＰＵ２６からの制御信号によ
って切り替え回路４１の親画像切り替えスイッチ４１ａ
が反転回路４２側に切り替わり、反転回路４２で反転処
理された後に図７（ａ）のような反転画像として、出力
選択回路２４及びＤ／Ａ変換器２５を介して画像合成表
示装置８ａから出力される。そして反転スイッチ５１を
再度押下することにより表示画像は原画像に戻る。

【００３０】次に、合成画像の画面の反転の場合である
が、第１実施例と同様に親画面のセレクトスイッチ３１
ａ，３１ｂ及び子画面のセレクトスイッチ３３ａ，３３
ｂを用いて親画像及び子画像を指定し、ＩＮＳ／ＤＥＬ
スイッチ３５をＯＮにする。このとき親画面反転用の反
転スイッチ５１を押下することにより、ＣＰＵ２６から
の制御信号によって切り替え回路４１の親画像切り替え
スイッチ４１ａが反転回路４２側に切り替わり、親画像
が反転回路４２で反転処理された後に、合成回路２３に
出力される。合成回路２３では、反転回路４２で反転さ
れた親画像と子画像切り替えスイッチ４１ｂを介して原
画像として入力された子画像とにより合成画像を生成
し、図７（ｂ）に示すように、親画像が反転画像で子画
像が原画像の合成画像を出力選択回路２４及びＤ／Ａ変
換器２５を介して画像合成表示装置８ａから出力する。
そして反転スイッチ５１を再度押下することにより親画
像は原画像に戻る。

【００３１】子画面の反転像は、合成画面選択時に有効
であり、操作パネル２７ａ上のＩＮＳ／ＤＥＬスイッチ
３５が押下されていて且つ子画面用の反転スイッチ５２
が押下された場合、切り替え回路４１の子画像切り替え
スイッチ４１ｂが反転回路４２側に切り替わり反転処理
が行われ、合成回路２３に出力される。合成回路２３で
は、親画像と反転回路４２で反転された子親画像とによ
り合成画像を生成する。そして、この時の親画面の設定
により図７（ｃ）、（ｄ）のような合成画像を出力選択
回路２４及びＤ／Ａ変換器２５を介して画像合成表示装
置８ａから出力する。ここで反転スイッチ５２を再度押
下することにより子画像は原画像に戻る。

【００３２】その他の作用は第１実施例と同じである。

【００３３】このように本実施例の画像合成表示装置８
ａによれば、第１実施例の効果に加え、例えば外科手術
においてそれぞれ反対側から撮像された画像に対してモ
ニタ上に反転像が表示されるため、違和感なく処置具等
の操作ができ、特に画像記録再生装置１２に記録されて
いる静止画像が反対側から撮像された静止画像である場
合にはモニタ上で反転像を表示することで、術者は処置
中の処置部位との比較が容易に行えるので、より操作性
が向上する。

【００３４】次に第３実施例について説明する。図８及
び図９は第３実施例に係わり、図８は画像合成表示装置
の構成を示すブロック図、図９は図８の操作パネルの構
成を示す構成図である。第３実施例は第１実施例とほと
んど同じであるので、異なる構成のみ説明し同一の構成
には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００３５】第３実施例の画像合成表示装置８ｂは、図
８に示すように、第１実施例の構成に対して、合成回路
２３の前段に画像記憶回路６１を設けた構成となってい
る。そして、第３実施例の操作パネル２７ｂは、図９
（ａ）に示すように、映像信号の選択を行うセレクトス
イッチ３１ａ，３１ｂ及び選択された映像信号の入力手
段の番号を表示するセレクト表示器３２と、画像合成を
生成するか否かを選択するＩＮＳ／ＤＥＬスイッチ３５
と、ＣＰＵ２６に対して画像記憶回路６１を制御し静止
画像の取り込みを指示するフリーズスイッチ７１とから
構成されている。その他の構成は第１実施例と同じであ
る。

【００３６】図９（ａ）に示したフリーズスイッチ７１
を選択しない時の作用は第１実施例と同じであるため、
第１実施例と異なる部分について説明をする。

【００３７】まず、初めに第１モニタ９に静止画を表示
を行う場合は、操作パネル２７ｂ上のフリーズスイッチ
７１を押下することにより、入力選択回路２２で選択さ
れた映像信号が画像記憶回路６１に一時記憶される。こ
の記憶状態は次のフリーズスイッチ７１が再度押下され
るまで保持される。また、ＣＰＵ２６の制御信号により
出力選択回路２４は画像記憶回路６１の出力側に切り替
わり、前記画像記憶回路６１に保持された静止画像が画
像処理装置８ｂから出力される。この時、再度フリーズ
スイッチ７１を押下すれば出力画像は元の動画像に戻
る。

【００３８】次に、合成画像の場合であるが、例えば、
操作パネル２７ｂ上のセレクトスイッチ３１ａ，３１ｂ
で第１内視鏡６ａの映像信号を選択し、フリーズスイッ
チ７１を押下することにより、入力選択回路２２で選択
された映像信号が画像記憶回路６１に一時記憶される。
その後ＩＮＳ／ＤＥＬスイッチ３５を押下すると、ＣＰ
Ｕ２６からの制御信号により画像記憶回路６１及び合成
回路２３は制御され、入力選択回路２２で選択された第
１内視鏡６ａの映像信号（動画像）と画像記憶回路６１
に保持されている第１内視鏡６ａの静止画像とが合成回
路２３により画像合成される。また、出力選択回路２５
は合成回路２３の出力側に切り替わり、画像合成された
画像として画像処理装置８ｂから出力される。この時、
操作パネル２７ｂ上のフリーズスイッチ７１を押下する
と、画像記憶回６１にはこのときの第１内視鏡６ａの画
像が記憶され、第１内視鏡６ａの動画像と最新の第１内
視鏡６ａの静止画像との合成画像が画像処理装置８ｂか
ら出力される。

【００３９】尚、第１内視鏡６ａの動画像と第２内視鏡
６ｂの静止画像あるいは第１内視鏡６ａの静止画像と第
２内視鏡６ｂの動画像を合成するように構成することも
でき、この場合は、第１実施例の操作パネル２７（図３
参照）の構成にフリーズスイッチ７１を加えた図９
（ｂ）に示すような操作パネル２７ｃを用い、フリーズ
スイッチ７１を押下することにより、子画面に指定した
入力手段からの映像信号が画像記憶回路６１に一時記憶
され、合成回路２３で親画面と合成するように構成すれ
ば良い。

【００４０】このように本実施例の画像合成表示装置８
ｂによれば、第１及び第２実施例のように画像記憶再生
装置１２に予め処置部位の静止画像を記憶させることな
く、簡単に処置部位の処置前の静止画を得ることができ
る上、処置中においては動画と処置部位の処置前の静止
画とからなる合成画像が表示でき、さらに簡単に処置中
の処置部位の静止画を取り込むことができるので、処置
の進捗状況が容易に把握でき、様々な形態の合成画像を
操作パネルにより容易に生成することができるので、内
視鏡下外科手術時に必要な画像情報を多角的に供給する
ことができる。

【００４１】次に第４実施例について説明する。図１０
及び図１１は第４実施例に係わり、図１０は画像合成表
示装置の構成を示すブロック図、図１１は図１０の操作
パネルの構成を示す構成図である。第４実施例は第３実
施例とほとんど同じであるので、異なる構成のみ説明し
同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００４２】図１０に示すように、第４実施例の画像合
成表示装置８ｃの出力選択回路２４ａは、表示手段であ
る第１及び第２ＴＶモニタ９、１０、ＶＴＲ１１毎に出
力画像を切り替える切り替えスイッチ８１、８２、８３
を有して構成されている。また、第４実施例の操作パネ
ル２７ｄは、図１１に示すように、第３実施例と同じく
画像合成を生成するか否かを選択するＩＮＳ／ＤＥＬス
イッチ３５及びＣＰＵ２６に対して画像記憶回路６１を
制御し静止画像の取り込みを指示するフリーズスイッチ
７１とを備え、加えて親画面及び子画面を設定する親画
面設定スイッチ９１及び子画面設定スイッチ９２と、第
１及び第２ＴＶモニタ９、１０、ＶＴＲ１１毎に出力画
像の形態を指定するモード設定スイッチ９３、９４、９
５とを設けている。親画面設定スイッチ９１及び子画面
設定スイッチ９２をそれぞれ繰り返し押すことにより、
順次入力手段が切り替わり、設定されている入力手段
が、例えばＬＥＤ等から構成される表示部９６に表示さ
れるようになっている。その他の構成は第３実施例と同
じである。

【００４３】例えば、第１ＴＶモニタ９に第１内視鏡６
ａの何も画像処理されない原画像である動画を表示させ
るには、図１１に示すように、親画面設定スイッチ９１
により第１内視鏡６ａを設定し、モード設定スイッチ９
３を中央に設定することにより、ＣＰＵ２６からの制御
信号によって出力選択回路２４ａの第１ＴＶモニタ９用
の切り替えスイッチ８１が動画信号である入力選択回路
２２の出力に切り替わり、第１ＴＶモニタ９に動画が表
示される。

【００４４】同様に例えば、第２ＴＶモニタ１０に第１
内視鏡６ａの静止画像を表示させるには、親画面設定ス
イッチ９１により第１内視鏡６ａを設定し、モード設定
スイッチ９４を静止モードに設定する。次に、フリーズ
スイッチ７１を押下することで、入力選択回路２２で選
択された第１内視鏡６ａの映像信号が画像記憶回路６１
に一時記憶される。そして、ＣＰＵ２６からの制御信号
によって出力選択回路２４ａの第２ＴＶモニタ１０用の
切り替えスイッチ８２が静止画信号である画像記憶回路
６１の出力に切り替わり、第２ＴＶモニタ１０に静止画
が表示される。

【００４５】次に、合成画像の場合であるが、例えば、
ＶＴＲ１１に親画像が第１内視鏡６ａの動画像で子画像
が第２内視鏡６ｂの静止画像である合成画像を記録する
には、親画面設定スイッチ９１により第１内視鏡６ａを
設定すると共に子画面設定スイッチ９２により第２内視
鏡６ｂを設定し、モード設定スイッチ９４を静止モード
に設定する。次に、フリーズスイッチ７１を押下するこ
とで、入力選択回路２２で選択された第２内視鏡６ｂの
映像信号が画像記憶回路６１に一時記憶される。そし
て、合成回路２３で第１内視鏡６ａの動画像を親画面と
し画像記憶回路６１に記憶された第２内視鏡６ｂの静止
画像を子画面とした合成画像が生成される。ＣＰＵ２６
からの制御信号によって出力選択回路２４ａの第２ＴＶ
モニタ１０用の切り替えスイッチ８２が合成画像信号で
ある合成回路２３の出力に切り替わり、ＶＴＲ１１に第
１内視鏡６ａの動画像を親画面とし第２内視鏡６ｂの静
止画像を子画面とした合成画像が出力される。

【００４６】その他の組み合わせも同様に操作パネル２
７ｄにより設定できるので、説明は省略する。

【００４７】このように本実施例の画像合成表示装置８
ｃによれば、画像の出力手段である例えば第１及び第２
ＴＶモニタ９、１０、ＶＴＲ１１毎に出力画像の形態を
指定することができるので、第３実施例の効果に加え、
出力手段の目的に応じた様々な形態の合成画像を容易に
出力することができるので、内視鏡下外科手術時に必要
な画像情報を多角的に供給することができる。

【００４８】つまり、従来の例えば特願平５−３３４５
８５号の内視鏡装置では、複数個の出力手段は選択的に
原画像と画像処理画像との表示を行うことができるよう
に構成されているが、出力手段毎に独立した選択制御で
きないため、画像処理画像例えば合成画像を選択すると
ＴＶモニタ、ＶＴＲ等出力手段に全て同一の合成画像が
出力されてしまい、例えばＴＶモニタには合成画像を表
示しＶＴＲでは原画像をテープに録画する等という場合
には、ＶＴＲへの入力信号としてＴＶカメラの出力信
号、ＴＶモニタへの入力信号として画像処理装置の出力
信号をそれぞれ供給するというように複雑な構成となる
といった問題があるが、本実施例ではこのような問題を
解決することができる。

【００４９】尚、第１及び第２実施例においても、第４
実施例のように画像の出力手段である例えば第１及び第
２ＴＶモニタ９、１０、ＶＴＲ１１毎に出力画像の形態
を指定するように構成することは可能であり、同様な効
果が得られることはいうまでもない。

【００５０】また、第１ないし第４実施例において、画
像の出力手段を第１及び第２ＴＶモニタ９、１０、ＶＴ
Ｒ１１の３つとしたがこれに限るものではなく、１つ以
上の出力手段に画像を出力するように構成しても同等の
効果を得ることができる。

【００５１】また、出力手段としての画像を記録する装
置としてＶＴＲを用いて説明したがこれに限らず、画像
を記録する装置としては例えば光磁気ディスク装置、追
記型あるいは相変化型光ディスク装置、ハードディスク
装置またはＤＡＴ装置等でも良いことはいうまでもな
い。

【００５２】さらに、第１ないし第４実施例において、
画像入力手段としての第１及び第２内視鏡６ａ、６ｂを
ＴＶカメラを備えた硬性鏡としたが、これに限らず、先
端に固体撮像素子例えばＣＣＤを備えた電子内視鏡でも
よく、さらには硬性鏡に限らず、軟性内視鏡でもよく、
また医療用内視鏡に限らず、工業用内視鏡においても本
発明は容易に適用でき、同様な効果を得ることができ
る。

【００５３】［付記］ １）複数の映像信号を入力する複数の入力手段（図２の
Ａ／Ｄ変換器２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）と、前記複数の
入力手段により入力された前記複数の映像信号のうち少
なくとも２つ以上の映像信号を選択する選択手段（図２
の入力選択回路２２）と、少なくとも前記選択手段に選
択された前記少なくとも２つ以上の映像信号を合成し合
成画像を生成する合成手段（図２の合成回路２３）と、
少なくとも前記合成手段からの前記合成画像を出力する
画像出力手段（図２の出力選択回路２４）とを備え、前
記合成手段が生成する前記合成画像を構成する、前記少
なくとも２つ以上の映像信号に基づく画像のうち少なく
とも１つの画像は、静止画像である画像処理装置。

【００５４】２）前記選択手段が選択する前記少なくと
も２つ以上の映像信号を指定する指定手段（図３の操作
パネル２７、図６の操作パネル２７ａ、図９の操作パネ
ル２７ｂ，２７ｃまたは図１１の操作パネル２７ｄ）を
備えた付記１）に記載の画像処理装置。

【００５５】３）前記複数の入力手段が入力する前記複
数の映像信号のうち少なくとも１つの映像信号を記憶す
る記憶手段（図８または図１０の画像記憶回路６１）を
備え、前記合成手段は、前記記憶手段が記憶した映像信
号及び前記複数の入力手段により入力された前記複数の
映像信号のうち少なくとも２つ以上の映像信号を合成す
る請求項１に記載の画像処理装置。

【００５６】４）前記選択手段が選択した前記少なくと
も２つ以上の映像信号のうち少なくとも１つの映像信号
を記憶する記憶手段（図８または図１０の画像記憶回路
６１）を備え、前記合成手段は、前記記憶手段が記憶し
た映像信号及び前記選択手段により選択された前記少な
くとも２つ以上の映像信号のうち少なくとも２つ以上の
映像信号を合成する付記１）または付記２）に記載の画
像処理装置。

【００５７】このように構成した付記３）または付記
４）の画像処理装置では、前記記憶手段が前記複数の入
力手段が入力する前記複数の映像信号のうち少なくとも
１つの映像信号を記憶することで、簡単に被写体の静止
画を得ることができる上、前記合成手段により動画と静
止画とからなる合成画像が生成でき、必要な画像情報を
多角的に供給することを可能とする。

【００５８】５）前記複数の入力手段が入力する前記複
数の映像信号のうち少なくとも１つの映像信号を信号処
理する信号処理手段（図５の反転回路４２）を備え、前
記合成手段は、前記信号処理手段が信号処理した映像信
号及び前記複数の入力手段により入力された前記複数の
映像信号のうち少なくとも２つ以上の映像信号を合成す
る請求項１に記載の画像処理装置。

【００５９】６）前記選択手段が選択した前記少なくと
も２つ以上の映像信号のうち少なくとも１つの映像信号
を信号処理する信号処理手段（図５の反転回路４２）を
備え、前記合成手段は、前記信号処理手段が信号処理し
た映像信号及び前記選択手段により選択された前記少な
くとも２つ以上の映像信号のうち少なくとも２つ以上の
映像信号を合成する付記１）または付記２）に記載の画
像処理装置。

【００６０】７）前記信号処理手段は、入力した前記映
像信号に基づく画像を反転する画像反転手段（図５の反
転回路４２）である付記５）または付記６）に記載の画
像処理装置。

【００６１】このように構成した付記５）、付記６）ま
たは付記７）の画像処理装置では、前記信号処理手段が
前記複数の入力手段が入力する前記複数の映像信号のう
ち少なくとも１つの映像信号を信号処理することで、前
記合成手段により動画と静止画とからなる合成画像が生
成でき、必要な画像情報をより多角的に供給することを
可能とする。

【００６２】８）前記画像出力手段は、前記合成画像と
前記複数の入力手段が入力する前記複数の映像信号に基
づく画像とを選択的に出力する複数の選択出力手段（図
１０の切り替えスイッチ８１、８２、８３）からなる請
求項１または付記１）に記載の画像処理装置。

【００６３】９）前記画像出力手段は、前記合成画像と
前記複数の入力手段が入力する前記複数の映像信号に基
づく画像とを選択的に出力する複数の選択出力手段（図
１０の切り替えスイッチ８１、８２、８３）からなり、
前記指定手段は前記複数の選択出力手段が出力する画像
を指定する付記２）に記載の画像処理装置。

【００６４】１０）前記画像出力手段は、前記合成画像
と前記複数の入力手段が入力する前記複数の映像信号に
基づく画像と前記記憶手段が記憶した前記映像信号に基
づく画像とを選択的に出力する複数の選択出力手段（図
１０の切り替えスイッチ８１、８２、８３）からなる付
記３）または付記４）に記載の画像処理装置。

【００６５】１１）前記画像出力手段は、前記合成画像
と前記複数の入力手段が入力する前記複数の映像信号に
基づく画像と前記信号処理手段が信号処理した前記映像
信号に基づく画像とを選択的に出力する複数の選択出力
手段（図１０の切り替えスイッチ８１、８２、８３）か
らなる付記５）、付記６または付記７）いずれか１つに
記載の画像処理装置。

【００６６】このように構成した付記８）ないし付記１
１）の画像処理装置では、前記複数の選択出力手段によ
り、出力手段の目的に応じた様々な形態の合成画像を容
易に出力することができるので、必要な画像情報をより
多角的に供給することを可能とする。

【００６７】１２）前記複数の入力手段が入力する前記
複数の映像信号は、画像を記録した画像記録手段からの
映像信号及び／または被写体を撮像する撮像手段からの
映像信号である請求項１または付記１）ないし付記１
１）のいずれか１つに記載の画像処理装置。

【００６８】１３）複数の内視鏡映像信号を入力する複
数の入力手段と、前記複数の入力手段により入力された
前記複数の内視鏡映像信号のうち少なくとも２つ以上の
内視鏡映像信号を合成し合成画像を生成する合成手段
と、少なくとも前記合成手段からの前記合成画像を出力
する画像出力手段とを備え、前記合成手段が生成する前
記合成画像を構成する、前記少なくとも２つ以上の内視
鏡映像信号に基づく画像のうち少なくとも１つの画像
は、静止画像である内視鏡用画像処理装置。

【００６９】１４）複数の内視鏡映像信号を入力する複
数の入力手段と、前記複数の入力手段により入力された
前記複数の内視鏡映像信号のうち少なくとも２つ以上の
内視鏡映像信号を選択する選択手段と、前記選択手段に
選択された前記少なくとも２つ以上の内視鏡映像信号を
合成し合成画像を生成する合成手段と、少なくとも前記
合成手段からの前記合成画像を出力する画像出力手段と
を備え、前記合成手段が生成する前記合成画像を構成す
る、前記少なくとも２つ以上の内視鏡映像信号に基づく
画像のうち少なくとも１つの画像は、静止画像である内
視鏡用画像処理装置。

【００７０】１５）前記選択手段が選択する前記少なく
とも２つ以上の内視鏡映像信号を指定する指定手段を備
えた付記１４）に記載の内視鏡用画像処理装置。

【００７１】１６）前記複数の入力手段が入力する前記
複数の内視鏡映像信号のうち少なくとも１つの内視鏡映
像信号を記憶する記憶手段を備え、前記合成手段は、前
記記憶手段が記憶した内視鏡映像信号及び前記複数の入
力手段により入力された前記複数の内視鏡映像信号のう
ち少なくとも２つ以上の内視鏡映像信号を合成する付記
１３）に記載の内視鏡用画像処理装置。

【００７２】１７）前記選択手段が選択した前記少なく
とも２つ以上の内視鏡映像信号のうち少なくとも１つの
内視鏡映像信号を記憶する記憶手段を備え、前記合成手
段は、前記記憶手段が記憶した内視鏡映像信号及び前記
選択手段により選択された前記少なくとも２つ以上の内
視鏡映像信号のうち少なくとも２つ以上の内視鏡映像信
号を合成する付記１４）または付記１５）に記載の内視
鏡用画像処理装置。

【００７３】１８）前記複数の入力手段が入力する前記
複数の内視鏡映像信号のうち少なくとも１つの内視鏡映
像信号を信号処理する信号処理手段を備え、前記合成手
段は、前記信号処理手段が信号処理した内視鏡映像信号
及び前記複数の入力手段により入力された前記複数の内
視鏡映像信号のうち少なくとも２つ以上の内視鏡映像信
号を合成する付記１３）に記載の内視鏡用画像処理装
置。

【００７４】１９）前記選択手段が選択した前記少なく
とも２つ以上の内視鏡映像信号のうち少なくとも１つの
内視鏡映像信号を信号処理する信号処理手段を備え、前
記合成手段は、前記信号処理手段が信号処理した内視鏡
映像信号及び前記選択手段により選択された前記少なく
とも２つ以上の内視鏡映像信号のうち少なくとも２つ以
上の内視鏡映像信号を合成する付記１４）または付記１
５）に記載の内視鏡用画像処理装置。

【００７５】２０）前記信号処理手段は、入力した前記
内視鏡映像信号に基づく画像を反転する画像反転手段で
ある付記１８）または付記１９）に記載の内視鏡用画像
処理装置。

【００７６】２１）前記画像出力手段は、前記合成画像
と前記複数の入力手段が入力する前記複数の内視鏡映像
信号に基づく画像とを選択的に出力する複数の選択出力
手段からなる付記１３）または付記１４）に記載の内視
鏡用画像処理装置。

【００７７】２２）前記画像出力手段は、前記合成画像
と前記複数の入力手段が入力する前記複数の内視鏡映像
信号に基づく画像とを選択的に出力する複数の選択出力
手段からなり、前記指定手段は前記複数の選択出力手段
が出力する画像を指定する付記１５）に記載の内視鏡用
画像処理装置。

【００７８】２３）前記画像出力手段は、前記合成画像
と前記複数の入力手段が入力する前記複数の内視鏡映像
信号に基づく画像と前記記憶手段が記憶した前記内視鏡
映像信号に基づく画像とを選択的に出力する複数の選択
出力手段からなる付記１６）または付記１７）に記載の
内視鏡用画像処理装置。

【００７９】２４）前記画像出力手段は、前記合成画像
と前記複数の入力手段が入力する前記複数の内視鏡映像
信号に基づく画像と前記信号処理手段が信号処理した前
記内視鏡映像信号に基づく画像とを選択的に出力する複
数の選択出力手段からなる付記１８）、付記１９）また
は付記２０）いずれか１つに記載の内視鏡用画像処理装
置。

【００８０】２５）前記複数の入力手段が入力する前記
複数の内視鏡映像信号は、画像を記録した画像記録手段
からの内視鏡映像信号及び／または被写体を撮像する撮
像手段からの内視鏡映像信号である付記１３）ないし付
記２４）のいずれか１つに記載の内視鏡用画像処理装
置。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像処理装
置によれば、合成手段が生成する合成画像を構成する、
少なくとも２つ以上の映像信号に基づく画像のうち少な
くとも１つの画像は静止画像であるので、簡単な構成に
より必要な静止画像を含む画像情報を多角的に供給する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る画像合成表示装置を備えた内
視鏡装置の構成を示す構成図

【図２】図１の画像合成表示装置の構成を示すブロック
図

【図３】図２の操作パネルの構成を示す構成図

【図４】図２の画像合成表示装置の作用を説明する説明
図

【図５】第２実施例に係る画像合成表示装置の構成を示
すブロック図

【図６】図５の操作パネルの構成を示す構成図

【図７】図５の画像合成表示装置の作用を説明する説明
図

【図８】第３実施例に係る画像合成表示装置の構成を示
すブロック図

【図９】図８の操作パネルの構成を示す構成図

【図１０】第４実施例に係る画像合成表示装置の構成を
示すブロック図

【図１１】図１０の操作パネルの構成を示す構成図

【符号の説明】

１，２，３…トラカール ４，５…処置具 ６ａ…第１内視鏡 ６ｂ…第２内視鏡 ７…ＴＶカメラ ８，８ａ，８ｂ，８ｃ…画像合成表示装置 ９…第１ＴＶモニタ １０…第２ＴＶモニタ １１…ＶＴＲ １２…画像記録再生装置 １３…ライトガイドケーブル １４…光源装置 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…Ａ／Ｄ変換器 ２２…入力選択回路 ２３…合成回路 ２４，２４ａ…出力選択回路 ２５…Ｄ／Ａ変換器 ２６…ＣＰＵ ２７，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ…操作パネル ３１ａ，３１ｂ，３３ａ，３３ｂ…セレクトスイッチ ３２，３４…セレクト表示器 ３５…ＩＮＳ／ＤＥＬスイッチ ４１…切り替え回路 ４１ａ…親画像切り替えスイッチ ４１ｂ…子画像切り替えスイッチ ５１，５２…反転スイッチ ６１…画像記憶回路 ７１…フリーズスイッチ ８１，８２，８３…切り替えスイッチ ９１…親画面設定スイッチ ９２…子画面設定スイッチ ９３，９４，９５…モード設定スイッチ ９６…表示部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の映像信号を入力する複数の入力手
   段と、 前記複数の入力手段により入力された前記複数の映像信
   号のうち少なくとも２つ以上の映像信号を合成し合成画
   像を生成する合成手段と、 少なくとも前記合成手段からの前記合成画像を出力する
   映像信号出力手段とを備え、 前記合成手段が生成する前記合成画像を構成する、前記
   少なくとも２つ以上の映像信号に基づく画像のうち少な
   くとも１つの画像は、静止画像であることを特徴とする
   画像処理装置。