JP5770544B2 - 情報提示装置 - Google Patents
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Description
[システム構成]
実施形態の情報提示装置のシステム構成について、図1を参照しながら説明する。情報提示装置は、車両に搭載されるもので、運転者が操作するステアリングホイール50を介して車両の状態に関する情報を運転者に対して提示する。情報の提示は、ステアリングホイール50を握る運転者の手に触力覚的作用により示される触力覚情報を与えることで行われる。
車両内外センサ10は、運転者に提示する情報を生成するのに必要な車両内外の各種状態を検知するためのセンサ類である。その内容としては、例えば、周辺車両との距離を計測する距離センサ、自車両の速度を計測する速度センサ、ステアリングの舵角を計測する舵角センサ、アクセルの操作量を検知するアクセルセンサ、ブレーキの操作量を検知するブレーキセンサ、車両の加速度を検知する加速度センサ、車線を検知する車線検知センサ等が挙げられるが、どのようなセンサを採用するかについては任意の設計事項である。
つぎに、ホイール部51の把持部に設けられるロッド部41及びカム部43の詳細な構造について、図2を参照しながら説明する。図2は、ホイール部51の把持部の内部構造を示す断面図である。
触力覚情報提示部40において、カム部43の変位方向の切替によってロッド部41における触力覚的作用の進行方向を切替えられることについては既に説明したとおりである。そこで、触力覚的作用の進行方向の組合せにより実現可能な情報提示内容のバリエーションについて、図4を参照しながら説明する。
触力覚情報提示部40において、ロッド部41を構成する各ロッド42同士の間隔を変更することで、各ロッド42がカム44と接触し作動するタイミングが変化する。その結果、運転者の手に与える感触を変えることができ、より多様な情報提示が可能となる。ここでは、ロッド42同士の間隔を変更可能にする構成について、図5を参照しながら説明する。
触力覚情報提示部40において、ロッド間隔を変更する他、カム部43に形成されている各カム44同士の間隔を変更することでも、各ロッド42がカム44と接触し作動するタイミングが変化する。その結果、ロッド間隔を変更したときと同様に、カム間隔を変更することでも、運転者の手に与える感触を変えることができ、より多様な情報提示が可能となる。ここでは、カム44同士の間隔を変更可能にする構成について、図6,7に示す2つの事例を参照しながら説明する。
本実施形態の変形例として、情報提示範囲のバリエーションについて図8を参照しながら説明する。
上記実施形態の情報提示装置によれば、以下の効果を奏する。
カム部43に形成された複数のカム44よって複数のロッド42を作動させるという簡素な構成にて、運転者に対する触力覚情報の提示が可能である。複数のロッド42を作動させるカム部43は1つのカム駆動部45によって一斉に駆動することができるので、個々のロッド42にそれぞれモータ等の駆動手段を設ける必要がない。よって、ステアリングホイール50の広い範囲で触力覚情報を提示可能にする場合でも、その規模に応じてロッド部41やカム部43を延長すればよく、カム駆動部45の数を増やす必要はない。そのため、製造コストを低く抑えることができ、有利である。
上述までの実施形態では、ロッド部41に対してカム部43側を変位させることで、カムをロッドに作用させ、ロッドの作動による触力覚的作用を発生させる構成について説明した。これに対し、カム側を固定し、ロッド側をカムに対して変位させることで、カムをロッドに作用させて触力覚的作用を発生させるような構成であってもよい。このような構成について、図9を参照しながら説明する。
図9に示すように、ロッド部61は、ホイール部51の内部において、ホイール部51の周方向に沿って展張された支持体63に、棒状の複数のロッド62が、図面上に示す左右方向に長手(軸線)方向を向けて一定間隔で支持されて構成されている。ロッド部61は、ロッド駆動部66の作動に従ってホイール部51の周方向(図面上に示す上下方向)に沿って全体的に変位する。
Claims (8)
- ステアリングホイールの把持部を介して運転者の手に作用する触力覚情報を提示する情報提示装置であって、
前記把持部の内部に設けられ、複数のカムが前記把持部の周方向に沿って一定間隔で列状に形成され、その複数のカムからなるカム列を前記把持部の周方向に沿って一斉に変位可能に構成されたカム状部と、
前記把持部の内部に設けられ、変位する前記カムに接触してその形状に沿って前記把持部の表面方向に往復運動することで運転者の手に触力覚的作用を与える複数のロッドが、前記カム状部に沿って前記把持部の周方向に一定間隔で列状に配列したロッド列からなる作用部と、
前記カム列が前記作用部のロッド列に沿って変位して各ロッドに対して作用するように前記カム状部を駆動するカム駆動手段とを備え、
前記カム同士の間隔と、前記ロッド同士の間隔とが異なり、
前記カム駆動手段は、前記カム列が前記ロッド列に沿った第1の方向に一方的に変位するように前記カム状部を駆動させる第1の動作態様と、前記カム列が前記第1の方向とは反対方向の前記ロッド列に沿った第2の方向に一方的に変位するようにカム状部を駆動させる第2の動作態様と、前記カム列の変位方向を前記第1の方向と前記第2の方向とに周期的に切替えて定常振動するように前記カム状部を駆動させる第3の動作態様とを、提示する情報の内容に応じて切替えること
を特徴とする情報提示装置。 - ステアリングホイールの把持部を介して運転者の手に作用する触力覚情報を提示する情報提示装置であって、
前記把持部の内部に設けられ、複数のカムが前記把持部の周方向に沿って列状に形成され、その複数のカムからなるカム列を前記把持部の周方向に沿って一斉に変位可能に構成されたカム状部と、
前記把持部の内部に設けられ、変位する前記カムに接触してその形状に沿って前記把持部の表面方向に往復運動することで運転者の手に触力覚的作用を与える複数のロッドが、前記カム状部に沿って前記把持部の周方向に列状に配列したロッド列からなる作用部と、
前記カム列が前記作用部のロッド列に沿って変位して各ロッドに対して作用するように前記カム状部を駆動するカム駆動手段とを備え、
前記カム状部は、前記ロッドに作用する前記カム同士の間隔を変更するカム間隔変更手段を備えること
を特徴とする情報提示装置。 - ステアリングホイールの把持部を介して運転者の手に作用する触力覚情報を提示する情報提示装置であって、
前記把持部の内部に設けられ、複数のカムが前記把持部の周方向に沿って列状に形成され、その複数のカムからなるカム列を前記把持部の周方向に沿って一斉に変位可能に構成されたカム状部と、
前記把持部の内部に設けられ、変位する前記カムに接触してその形状に沿って前記把持部の表面方向に往復運動することで運転者の手に触力覚的作用を与える複数のロッドが、前記カム状部に沿って前記把持部の周方向に列状に配列したロッド列からなる作用部と、
前記カム列が前記作用部のロッド列に沿って変位して各ロッドに対して作用するように前記カム状部を駆動するカム駆動手段とを備え、
前記作用部は、前記ロッドの位置を変更することで前記ロッド同士の間隔を変えるロッド間隔変更手段を備えること
を特徴とする情報提示装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の情報提示装置において、
前記カム状部に形成された複数のカムは、一定間隔で列状に配列しており、
前記作用部における複数のロッドは、一定間隔で列状に配列しており、
前記カム同士の間隔と、前記ロッド同士の間隔とが異なること
を特徴とする情報提示装置。 - 請求項1に記載の情報提示装置において、
ステアリングホイールの右手側の把持部と左手側の把持部との2箇所にそれぞれ独立して前記カム状部、前記作用部及び前記カム駆動手段を備え、
右手側の前記カム駆動手段と左手側の前記カム駆動手段とにおいて、前記第1の動作態様、前記第2の動作態様、及び前記第3の動作態様の組合せを変えることにより、運転者の手に作用する触力覚情報のパターンを切替可能であること
を特徴とする情報提示装置。 - 請求項2に記載の情報提示装置において、
前記カム状部は、前記カム同士の間隔が互いに異なる複数のカム列を備え、
前記カム間隔変更手段は、前記ロッドに作用する前記カム列を選択的に切替えることで、前記ロッドに作用する前記カム同士の間隔を変更すること
を特徴とする情報提示装置。 - 請求項2に記載の情報提示装置において、
前記カム状部は、伸縮性のある部材を介して前記カム同士を連結してカム列が形成され
た構成を有し、
前記カム間隔変更手段は、前記カム状部を前記カム列の方向に伸縮させることで、前記ロッドに作用する前記カム同士の間隔を変更すること
を特徴とする情報提示装置。 - ステアリングホイールの把持部を介して運転者の手に作用する触力覚情報を提示する情報提示装置であって、
前記把持部の内部に設けられ、複数のカムが前記把持部の周方向に沿って列状に形成されたカム状部と、
前記把持部の内部に設けられ、変位しながら前記カムに接触してその形状に沿って前記把持部の表面方向に往復運動することで運転者の手に触力覚的作用を与える複数のロッドが、前記カム状部に沿って前記把持部の周方向に列状に配列し、その複数のロッドからなるロッド列を前記把持部の周方向に沿って一斉に変位可能に構成された作用部と、
前記ロッド列が前記カム状部のカム列に沿って変位して前記各カムと接触するように前記作用部を駆動するロッド駆動手段とを備えること
を特徴とする情報提示装置。
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