CN105730374B - 变形表面 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于改变车辆部件的形状的系统，其包括：一个或多个致动器，其耦接到所述车辆部件；和处理器，其耦接到所述一个或多个致动器。处理器被配置来确定软件应用已从第一模式切换成第二模式和造成一个或多个致动器将车辆部件的表面从与第一模式相关联的第一形状转变成与第二模式相关联的第二形状。

Description

变形表面
相关申请的交叉引用
本申请要求具有序号62/098,958(代理人案号HRMN/0140USL)且在2014年12月31日提交的美国临时专利申请的权益。这个相关申请的主题以引用的方式并入本文中。
技术领域
各种实施方案一般涉及车辆控制系统，更具体来说，涉及变形表面。
背景技术
用户界面对人类提供用来与机器和基于计算机的系统进行交互的机制。车辆控制系统(诸如车载信息娱乐(IVI)系统)，包括允许驾驶员或乘客操作和控制车辆的各种功能(诸如调节音响系统的音量、接听呼入的蜂窝电话呼叫、将目的地地址输入到导航系统中和播放媒体文件)的用户界面。触屏、按键、按钮和其它装置可以用来操作和控制车辆控制系统的功能。车辆控制系统还可以提供与车辆移动相关联的功能，诸如转向、加速、减速和刹车。
取决于IVI系统的当前模式，特定类型的输入可以造成发生不同功能。例如，在IVI系统处于导航模式时，触屏上的前滑手势可能造成屏幕平移地图。另一方面，在系统处于音乐播放模式时，输入相同前滑手势可能造成播放下一首歌曲。为了协助用户操作IVI系统，触屏可指示IVI系统是处于导航模式还是处于音乐播放模式。
尽管可使用用于操作车辆控制系统的不同装置，但各种问题可影响驾驶员在操作车辆控制系统时充分关注道路的能力。例如，在将输入提供给IVI系统之前，驾驶员可能需要将目光从道路移开并朝向屏幕以便确定IVI系统的当前模式。此外，驾驶员可能必须观看屏幕以确定在特定模式中可执行哪些动作。IVI系统的特定模式可以接受滑动手势作为输入，但另一模式不可以。因为观看屏幕，所以驾驶员无法有效地关注道路，从而增大驾驶员将与周围环境中的物体碰撞的可能性。
如前文说明，用于与车辆控制系统进行交互的更有效技术将是有用的。
发明内容
一个或多个实施方案陈述一种用于改变车辆部件的形状的系统。该系统包括：一个或多个致动器，其耦接到车辆部件；和处理器，其耦接到一个或多个致动器。处理器被配置来确定软件应用已从第一模式切换成第二模式和造成一个或多个致动器将车辆部件的表面从与第一模式相关联的第一形状转变成与第二模式相关联的第二形状。
另外实施方案还提供一种用以实施上文所陈述的系统的各个方面的方法和计算机可读存储介质。
有利的是，所公开技术使得用户能够操作车辆控制系统而无需用户观看用户界面，诸如屏幕。因此，所公开技术还增强用户关注驾驶状况同时安全又有效地操作车辆控制系统的能力。
附图说明
因而，通过参考在附图中示出其中一些的某些特定实施方案，可获悉可详细了解上文所陈述的一个或多个实施方案的所列特征的方式、上文简要概括的一个或多个实施方案的更具体描述。然而，应注意，附图仅示出典型实施方案且因此不应被视为以任何方式限制其范围，其中各种实施方案的范围还包括其它实施方案。
图1示出根据各种实施方案的其中可以实施车辆控制系统的车辆的车厢；
图2是根据各种实施方案的图1的车辆控制系统的方框图；
图3示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的触敏区域的侧视图；
图4示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的多个触敏区域的侧视图；
图5示出根据各种实施方案的用于经由致动器改变图1的扶手的部分的形状的技术；
图6A和6B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的旋转杆的俯视图；
图7A和7B示出根据各种实施方案的具有可以使用图1的具有扶手实施的轮子的旋转杆的俯视图；
图8A和8B示出根据各种实施方案的具有可以使用图1的扶手实施的具有轮子的两个铰接杆的俯视图；
图9A和9B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的四个铰接杆和三个轮子的俯视图；
图10A和10B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的四个铰接杆和四个轮子的俯视图；
图11A、11B、11C和11D示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的六个铰接杆和轮子的俯视图；
图12A和12B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的可充气气囊的俯视图；
图13A和13B示出根据各种实施方案的改变横向方向上的形状的图1的扶手的横截面；
图14A和14B示出根据各种实施方案的改变垂直方向上的形状的图1的扶手的横截面；
图15A和15B示出根据各种实施方案的经由可移动元件改变多个方向上的形状的图1的扶手的横截面；
图16A和16B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的表面的变形部分的俯视图；
图17A、17B和17C示出根据各种实施方案的用户修改图1的扶手106的部分1702的位置的俯视图；
图18A、18B和18C示出根据各种实施方案的用于经由用户输入改变在垂直方向上图1的扶手的表面的形状的技术；
图19A、19B、19C和19D示出根据各种实施方案的用于经由用户输入改变在一个或多个方向上图1的扶手的表面的形状的技术；
图20A、20B和20C示出根据各种实施方案的用于经由用户输入改变图1的扶手的表面层的形状的技术；
图21A、21B和21C示出根据各种实施方案的用于改变图1的把手的表面的形状的技术；
图22是根据各种实施方案的用于改变扶手的形状的方法步骤的流程图；和
图23是根据各种实施方案的用于经由将扶手转变成第二形状的用户输入改变扶手形状的方法步骤的流程图。
具体实施方式
在下文描述中，陈述众多特定细节以提供对某些特定实施方案的更彻底了解。然而，将对所属技术领域的熟练人员显而易见的是，可以在没有这些特定细节中的一个或多个的情况下或在具有额外特定细节的情况下实行其它实施方案。
图1示出根据各种实施方案的其中可以实施车辆控制系统102的车辆的车厢100。如所示，车厢100包括定位在对车辆驾驶员提供各种仪表的仪表盘104附近的车辆控制系统102。车辆控制系统102包括不同车辆部件，诸如扶手106和把手108。在各种实施方案中，扶手106和/或把手108被配置来改变形状。此外，在一些实施方案中，车辆控制系统102可包括一个或多个其他车辆部件，其可替代扶手106和/或把手108，或除其外，该扶手106和/或把手108可被配置来以与下文关于扶手106和把手108所述的方式相似的方式改变形状。
扶手106和/或把手108的一个或多个形状各自可对应于车辆控制系统102的一种或多种相应模式。在一些实施方案中，车辆控制系统102的模式可以对应于在车辆控制系统102的计算装置上执行的特定应用。例如且不限于，车辆控制系统102的第一模式可以与提供第一功能集(例如，导航功能)的第一应用的执行相关联，且车辆控制系统102的第二模式可以与提供第二功能集(例如，蜂窝电话功能)的第二应用的执行相关联。此外，在各种实施方案中，扶手106和/或把手108的不同形状可以对应于不同模式，且扶手106和/或把手108的特定形状可以与可在对应模式中调节的参数相关联。因此，通过触摸扶手106和/或把手108，驾驶员可确定当前模式和控制哪些参数而无需将目光从道路移开。
在操作中，车辆控制系统102接受输入且将信息(例如，导航指令)提供给用户，诸如驾驶员或乘客。例如且不限于，车辆控制系统102可接受包括目的地、道路信息或车辆信息请求和导航指令请求的输入。在又其它实施方案中，车辆控制系统102被配置来向用户显示用于控制车辆内的各种装置的功能的控件。这些功能可以包括但不限于音频功能、视频功能、互联网功能、气候控制功能、蜂窝电话功能、转向功能、加速功能、减速功能、刹车功能、户外照明功能、窗口功能、锁门和开门功能等。
尽管车辆控制系统102被示出为嵌入仪表盘102的中心中，但车辆控制系统102或者可以位于车厢100的任何其它技术可行区域中和/或可以包括独立模块。
图2是根据各种实施方案的图1的车辆控制系统102的方框图200。如所示，车辆控制系统102包括中央处理单元(CPU)202、图形处理单元(GPU)204、存储器206、存储装置208、显示器210、扶手106和把手108。
CPU 202通常包括执行程序指令以操控输入数据的可编程处理器。CPU 202可以包括用于促进程序执行的任何数量的处理核心、存储器和其它模块。存储器206通常包括一个或多个存储器模块，诸如存储应用和数据以供CPU 202处理的随机访问存储器(RAM)模块。例如且不限于，存储器206包括车辆控制软件212。车辆控制软件包括用于提供与车辆控制系统102的当前模式相关联的信息和信息娱乐相关信息(诸如导航和多媒体信息)的软件。车辆控制软件212还包括用于控制与车辆控制系统102相关联的不同装置的软件。
如所示，存储器206的车辆控制软件212包括用于提供与扶手106和把手108相关联的功能的形状管理器214。车辆控制软件212和形状管理器214被配置来从扶手106的I/O装置216、把手108的I/O装置218、显示器210和车辆控制系统102的各种其它装置接收输入信号且将输出信号发送到其。I/O装置216和I/O装置218可以包括能够处理输入和/或输出的各种类型的装置。
在一些实施方案中，I/O装置216和I/O装置218可以包括用于检测从用户接收的触摸输入和将与触摸输入相关联的输入信号发送到车辆控制软件212和/或形状管理器214的一个或多个传感器，如下文所详述。例如且不限于，一个或多个传感器可以包括压力传感器、电容传感器、温度传感器和适于检测触摸输入的其它传感器。在一些实施方案中，I/O装置216和I/O装置218可以包括一个或多个可移动装置，其被配置来响应于接收经由形状管理器214生成的输出信号，造成扶手106和/或把手108的一个或多个部分改变形状，如下文所详述。例如且不限于，一个或多个可移动装置可以包括致动器、杆、螺线管、轮子、可充气气囊、伺服系统、粒子干扰机(particle jammer)、形状记忆合金、形状记忆聚合物、热塑性塑料、介电型电活性聚合物、电磁体和适于造成扶手106和/或把手108的一个或多个部分改变形状的任何其它装置和材料。
GPU 204通常包括从CPU 202接受命令和数据且生成像素以在显示器210上显示的可编程或固定功能处理器。输入/输出装置210可以包括能够处理输入和/或输出的各种类型的装置，诸如按键、麦克风、相机、与显示装置114(即，触屏)集成的触摸式输入装置和用于将输入提供给车辆控制系统102和/或提供来自其的输出的其它装置。如所示，输入/输出装置210包括扶手106和把手108。
在各种实施方案中，存储装置208包括非易失性存储器，诸如光学驱动器、磁驱动器、闪速驱动器或其它存储装置。全球导航卫星系统(GNSS)接收器220确定车辆控制系统102的全球定位。在各种实施方案中，车辆控制软件212访问来自GNSS接收器220的全球定位信息以便确定当前车辆位置。
在一些实施方案中，CPU 202是车辆控制系统102的主控制器，控制和协调其它系统部件的操作。特定来说，CPU 202经由I/O装置216和/或I/O装置218接收输入和/或发送输出，且执行存储在存储器206上的车辆控制软件212和形状管理器214以造成扶手106和/或把手108的一个或多个位置改变形状，以造成信息娱乐导向的信息和车辆控制信息显示在显示器210上，且实施车辆的各种其它装置的功能。例如且不限于，在车辆控制系统102处于导航模式时，显示器210可以显示地图和其它导航相关信息。在车辆控制系统102处于音乐播放模式时，显示器210可以显示歌曲和其它音乐相关信息。在车辆控制系统102处于通信模式时，显示器210可以显示电话呼叫的持续时间和其它呼叫相关信息。在车辆控制系统102处于巡行控制模式时，显示器210可以显示车速和其它车辆信息。在各种实施方案中，可以基于接收的用户输入(诸如扶手106或把手108上的触摸输入)滚动和/或选择上述信息中的任何一个。
在一些实施方案中，扶手106和/或把手108的形状对应于扶手106或把手108被配置来接收的一种或多种类型的输入。例如且不限于，圆形形状可以对应于扶手106或把手108上的旋转触摸输入的配置。长又窄的形状可以对应于沿扶手106或把手108的长度的触摸输入的配置，其可以对应于在显示器210上向上或向下滚动信息或者在显示器210上向上或向下移动元件。宽形状可以对应于沿扶手106或把手108的宽度的触摸输入的配置，其可以对应于在显示器210上向左或向右滚动信息或者在显示器210上向左或向右移动元件。此外，在扶手106或把手108从与第一模式相关联的第一形状变成与第二模式相关联的第二形状时，与触摸输入相关联的一个或多个物理特征(诸如突块或凹痕)可以从扶手106或把手108移除，且与触摸输入相关联的一个或多个新物理特征(诸如突块或凹痕)可以添加到扶手106或把手108。此外，新物理特征中的一个或多个可以位于不同于移除的物理特征的一个或多个位置的扶手106或把手108的表面的一个或多个对应部分处。
图3示出根据各种实施方案的可以使用图1的车辆控制系统102的扶手106实施的触敏区域的侧视图。在示例性实施方案中，扶手106包括触敏区域302和被驾驶员用于手臂和/或手腕的人机工程支持的非活性区域304。在各种实施方案中，形状管理器214通过使触敏区域302的一个或多个部分变长、变宽、变高或变短于一个或多个部分，造成一个或多个致动器改变触敏区域302的形状。因此，随着扶手106的一个或多个部分改变形状，用户可以经由手部和/或手腕接收指示车辆控制系统102的当前模式的反馈。
在一些实施方案中，形状管理器214可以经由与触敏区域302的相关联的一个或多个传感器或其它装置从触敏区域302接收触摸输入。例如且不限于，传感器可以响应于用户手指沿触敏区域302触摸、推动或移动，检测来自触敏区域302的触摸输入。此外，传感器可以检测与其它身体部位(诸如用户手掌、拇指和手腕)相关联的触摸输入。
图4示出根据各种实施方案的可以使用图1的车辆控制系统102的扶手106实施的多个触敏区域的侧视图。在示例性实施方案中，扶手106包括手指触敏区域402、手掌触敏区域404和被驾驶员用于手臂和/或手腕的人机工程支持的非活性区域406。在各种实施方案中，形状管理器214可以通过使手指触敏区域402和/或手掌触敏区域404的一个或多个部分变长、变宽、变高或变短，造成手指触敏区域402和/或手掌触敏区域404改变形状。因此，随着扶手106的一个或多个部分改变形状，用户可以经由手部和/或手腕接收指示车辆控制系统102的当前模式的反馈。
在一些实施方案中，形状管理器214可以经由与手指触敏区域402和/或手掌触敏区域404相关联的一个或多个传感器或其它装置从手指触敏区域402和/或手掌触敏区域404接收触摸输入。例如且不限于，传感器可以响应于用户手指沿手指触敏区域402触摸、推动或移动，检测来自触敏区域402的触摸输入。作为另一实例且不限于，传感器可以响应于用户手掌沿手掌触敏区域404触摸、推动或移动，检测来自手掌触敏区域404的触摸输入。传感器还可以检测与其它身体部位(诸如用户手掌、拇指和手腕)相关联的触摸输入。
此外，可以结合扶手106和/或把手108的各种其它实施方案(包括下文所述的实施方案)实施一个或多个触敏区域，诸如如上文对于图3和4所论述的扶手106的触敏区域。在一些实施方案中，手掌触敏区域404是混合使用区域，其中用户手掌可以自然地搁置在触敏区域404上或可以用来向下推动控制器或使控制器延伸。因此，手掌触敏区域404可以独立于手指触敏区域402操作。
在下文所述的实施方案中，形状管理器214可以生成用来造成扶手106和/或把手108改变形状的一个或多个信号。此外，由形状管理器214造成的扶手106和/或把手108的每个形状可以对应于车辆控制系统102的不同模式。在各种实施方案中，扶手106和/或把手108的柔性表面可以由橡胶和/或能够扩展、收缩和变形而不会撕裂的任何其它合适材料组成。此外，在下文所述的实施方案中，一个或多个变形装置可以被配置来造成扶手106在横向方向、垂直方向或纵向方向中的一个或多个(例如，x、y或z轴)上扩展和/或收缩。因此，上述特征中的任何一个通常可以适用于下文所述的变形实施方案。
图5示出根据各种实施方案的用于经由致动器502改变图1的扶手106的表面的部分的形状的技术。在示例性实施方案中，扶手106的表面的部分可以是手指触敏区域402、手掌触敏区域404和/或适于经由手指、手部或其它身体部位进行交互的扶手106的任何其它部分。一个或多个致动器502可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以便启动一个或多个致动器502。在示例性实施方案中，用户手指504与扶手106的表面506接触。手指504可以与触敏区域(诸如手指触敏区域402)接触。如所示，致动器502包括在由形状管理器214启动致动器502以造成表面506改变形状时朝向表面506移动的可移动部分508。
在实例中且不限于，致动器502造成在表面506上形成突块，用户可经由用户手指504和/或一个或多个其它身体部位感受该突块。在一些实施方案中，致动器502缩回以在表面506上形成凹痕。此外，一个或多个其它致动器可以被启动来造成扶手106的一个或多个部分上的表面506的形状的额外变化。此外，在一些实施方案中，取决于接收的输出信号，每个致动器502的可移动部分508可以朝向或远离表面506移动达一个或多个不同距离。因此，取决于启动哪些致动器502和每个可移动部分508行进多远，可以由致动器502经由形状管理器214维持扶手106的各种形状。在一些实施方案中，一个或多个独立致动器502可以位于用户手指中的每个下方。此外，彼此相邻的致动器502中的一个或多个可以经由形状管理器214独立地或结合彼此操作。此外，不同传感器和对应触摸输入可以与每个致动器502相关联。
图6A和6B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手106实施的旋转杆602的俯视图。旋转杆602可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以造成旋转杆602旋转达一定量，诸如达一定数量的顺时针或逆时针度数。可以通过伺服系统或其它装置实施旋转杆602的旋转。
如图6A中所示，旋转杆602在第一位置中，从而造成扶手106的柔性表面604呈现细长形状。旋转杆602可以接收经由形状管理器214生成的信号从而造成旋转杆602移动到如图6B中所示的第二位置。在一些实施方案中，旋转杆602的第一位置垂直于旋转杆602的第二位置。因此，旋转杆602的移动造成扶手106的形状从图6A的细长形状变成图6B的更宽又更圆的形状。
在示例性实施方案中，小指和拇指在图6B中比在图6A中舒展得更开，且一个或多个手指(诸如中指)在图6B中比在图6A中向下弯曲得更多。在一些实施方案中，旋转杆602的位置可以旋转到第一位置与第二位置之间的多个位置中的一个，其中多个位置中的每个造成扶手106呈现不同形状。
图7A和7B示出根据各种实施方案的具有可以使用图1的扶手106实施的具有轮子的旋转杆702的俯视图。旋转杆702可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以便造成旋转杆702旋转达一定量，诸如达一定数量的顺时针或逆时针度数。可以通过伺服系统或其它装置实施旋转杆702的旋转。
如图7A中所示，旋转杆702在第一位置中，从而造成扶手106的柔性表面704呈现细长形状。在示例性实施方案中，旋转杆702在每端处具有轮子706。轮子706在旋转杆702的末端处以促进旋转杆702在柔性表面704内移动。旋转杆702可以接收经由形状管理器214生成的信号从而造成旋转杆702移动到如图7B中所示的第二位置。一些实施方案中，旋转杆702的第一位置垂直于旋转杆702的第二位置。因此，旋转杆702的移动造成扶手106的形状从图7A的细长形状变成图7B的更宽又更圆的形状。
在图7B中，小指和拇指舒展得更开且手指向下弯曲得更多。在一些实施方案中，旋转杆702的位置可以旋转到第一位置与第二位置之间的多个位置中的一个，其中多个位置中的每个造成扶手106呈现不同形状。
图8A和8B示出根据各种实施方案的具有可以使用图1的扶手106实施的具有轮子的两个铰接杆802、804的俯视图。左铰接杆802和右铰接杆804可以接收经由形状管理器214生成的输出信号以便造成左铰接杆802和/或右铰接杆804旋转达一定量，诸如达一定数量的顺时针或逆时针度数。可以经由伺服系统或其它装置实施左铰接杆802和/或右铰接杆804的旋转。
如图8A中所示，铰接杆802、804在第一位置处，从而造成扶手106的柔性表面806呈现细长形状。在示例性实施方案中，铰接杆802、804中的每个在一端处具有轮子808。铰接杆802、804的轮子808促进铰接杆802、804在柔性表面806内移动。铰接杆802、804可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成铰接杆802、804移动到如图8B中所示的第二位置。因此，左铰接杆802的逆时针旋转和右铰接杆804的顺时针旋转造成扶手106的形状从图8A的细长形状变成图8B的更宽又更圆的形状。在图8B中，小指和拇指舒展得更开且手指向下弯曲得更多。在一些实施方案中，左铰接杆802可以旋转到多个位置中的一个且右铰接杆802可以旋转到多个位置中的一个，其中各种多个位置造成扶手106呈现不同形状。
图9A和9B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手106实施的四个铰接杆902、904、906、908和三个轮子的俯视图。左下铰接杆902、左上铰接杆904、右上铰接杆906和右下铰接杆908可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以造成各自杆的移动。在示例性实施方案中，左下铰接杆902和/或右下铰接杆908可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以造成左下铰接杆902和/或右下铰接杆908旋转达一定量，诸如达一定数量的顺时针或逆时针度数。可以通过各自伺服系统或其它装置实施左下铰接杆902和/或右下铰接杆908的旋转。
如图9A中所示，铰接杆902、904、906、908在第一位置中，从而造成扶手106的柔性表面910呈现细长形状。在示例性实施方案中，轮子912将左下铰接杆902连接到左上铰接杆904，将左上铰接杆904连接到右上铰接杆906，且将右上铰接杆906连接到右下铰接杆908。轮子912促进铰接杆902、904、906、908在柔性表面910内移动。在示例性实施方案中，轮子912还用作铰接杆902、904、906、908的旋转点。铰接杆902、908可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成铰接杆902、908移动到如图9B中所示的第二位置。因此，左下铰接杆902的逆时针旋转和右下铰接杆908的顺时针旋转造成扶手106的形状从图9A的细长形状变成图9B的更宽又更圆的形状。更宽形状造成小指和拇指舒展得更开且手指向下弯曲得更多。在一些实施方案中，左下铰接杆902可以旋转到多个位置中的一个且右下铰接杆908可以旋转到多个位置中的一个，其中各种位置造成扶手106呈现不同形状。
图10A和10B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手106实施的四个铰接杆1002、1004、1006、1008和四个轮子的俯视图。左下铰接杆1002、左上铰接杆1004、右上铰接杆1006和右下铰接杆1008可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以造成各自杆的移动。在示例性实施方案中，左下铰接杆1002和右下铰接杆1008可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以便造成左下铰接杆1002和/或右下铰接杆1008旋转达一定量，诸如达一定数量的顺时针或逆时针度数。可以通过各自伺服系统或其它装置实施左下铰接杆1002和右下铰接杆1008的旋转。
如图10A中所示，铰接杆1002、1004、1006、1008在第一位置处，从而造成扶手106的柔性表面1010呈现细长形状。在示例性实施方案中，轮子1012将左下铰接杆1002连接到左上铰接杆1004且将右上铰接杆1006连接到右下铰接杆1008。此外，轮子1014位于左上铰接杆1004和右上铰接杆1006的端处。左上铰接杆1004和右上铰接杆1006还在每个杆1004、1006的中间区域中的旋转点处连接到彼此。轮子1012、1014促进铰接杆1002、1004、1006、1008在柔性表面1010内移动。
在示例性实施方案中，轮子1012还用作铰接杆1002、1004、1006、1008的旋转点。铰接杆1002、1008可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成铰接杆1002、1008移动到如图10B中所示的第二位置。因此，左下铰接杆1002的逆时针旋转和右下铰接杆1008的顺时针旋转造成扶手106的形状从图10A的细长形状变成图10B的更宽又更圆的形状。更宽形状造成小指和拇指舒展得更开且手指向下弯曲得更多。在一些实施方案中，左下铰接杆1002可以旋转到多个位置中的一个且右下铰接杆1008可以旋转到多个位置中的一个，其中各种多个位置造成扶手106呈现不同形状。
图11A和11B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手106实施的六个铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112和轮子的俯视图。左下铰接杆1102、左中铰接杆1104、左上铰接杆1106、右上铰接杆1108、右中铰接杆1110和右下铰接杆1112可以接收经由形状管理器214生成的输出信号以造成各自杆的移动。在示例性实施方案中，左下铰接杆1102和右下铰接杆1112可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以便造成左下铰接杆1102和/或右下铰接杆1112旋转达一定量，诸如达一定数量的顺时针或逆时针度数。'可以通过各自伺服系统或其它装置实施左下铰接杆1102和右下铰接杆1112的旋转。
如图11A中所示，铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112在第一位置中，从而造成扶手106的柔性表面1114呈现细长形状。在示例性实施方案中，轮子1116将左下铰接杆1102连接到左中铰接杆1104，将左中铰接杆1104连接到左上铰接杆1106，将左上铰接杆1106连接到右上铰接杆1108，将右上铰接杆1108连接到右中铰接杆1110，且将右中铰接杆1110连接到右下铰接杆1112。轮子1116促进铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112在柔性表面1114内移动。在示例性实施方案中，轮子1116还用作铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112的旋转点。铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112中的一个或多个可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112取决于接收的信号的类型移动到如图11B中所示的第二位置、图11C中所示的第三位置和图11D中所示的第四位置。
因此，铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112中的一个或多个的逆时针旋转或顺时针旋转造成扶手106和柔性表面1114的形状从图11A的细长形状变成图11B、11C和11D的不同更宽又更圆的形状。更宽形状造成小指和拇指舒展得更开且手指向下弯曲得更多。一些实施方案中，铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112旋转到多个其他位置中的一个，其中各种多个位置造成扶手106呈现不同形状。
图12A和12B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手106实施的可充气气囊1202、1204、1206的俯视图。左气囊1202、右气囊1204和顶部气囊1206可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以便造成左气囊1202和/或右气囊1204和/或顶部气囊充气或放气达一定量，诸如达对应于一定量的压力变化的一定体积。可以通过空气/气体泵、液体泵(例如，水、油)或用于增大和减小压力的另一装置实施左气囊1202、右气囊1204和顶部气囊1206的充气和/或放气。
如图12A中所示，左气囊1202和右气囊1204的充气造成扶手106呈现较圆又较宽的形状。如图12B中所示，左气囊1202和右气囊1204放气和顶部气囊1206的充气造成扶手106呈现较长又较窄的形状。较窄形状造成小指和拇指较靠近且手指向上且朝向、远离驾驶员推动。在一些实施方案中，气囊1202、1204和1206可以充气/放气到多个不同体积中的一个，其中各种多个体积造成扶手106呈现不同形状。在各种实施方案中，一个气囊、两个气囊或任何其它数量的气囊可以结合扶手106用来造成扶手106呈现不同形状。气囊可以由软复合材料或适于气压致动的任何材料组成。
在一些实施方案中，可以使用某些变形材料以允许形状管理器214通过生成一个或多个信号来调节扶手106或把手108的形状。例如且不限于，形状记忆合金、形状记忆聚合物和热塑性塑料在经受由形状管理器214造成的温度变化时改变形状。在其它实施方案中，介电型电活性聚合物或其它材料可以在形状管理器214造成对材料施加电流时改变形状。上述变形材料可以在经受温度变化或电流时以特定方式变形。在一些实施方案中，在形状管理器214造成温度变化和/或移除电流时，变形材料可以返回到其原始形状。在一些实施方案中，扶手106或把手108的部分包括变形材料使得形状管理器214可以造成该部分改变形状，如上文所述。在又其它实施方案中，形状管理器214可以经由电磁元件造成扶手106或把手108的形状改变形状。随着打开不同电磁元件，吸引力和排斥力可以造成扶手106或把手108改变形状。
图13A和13B示出根据各种实施方案的改变横向方向上的形状的图1的扶手106的横截面。变形装置1302可以包括本文中所述的装置中的任何一个和/或适于改变扶手106的形状的任何其它装置。
如图13A中所示，变形装置1302可以造成扶手106呈现较窄形状。变形装置1302可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成扶手106的至少一部分水平扩展，如图13B中所示。扶手106的横向扩展可以造成小指和拇指舒展得较开。可以由驾驶员以其它方式(诸如通过感知手臂或一个或多个其它身体部位的横向运动)感知扶手106的横向扩展。例如且不限于，驾驶员可以感知驾驶员身体侧上的横向力。在一些实施方案中，变形装置1302可以造成扶手106呈现图13A的较窄形状与图13B的较宽形状之间的多个形状中的一个。
图14A和14B示出根据各种实施方案的改变垂直方向上的形状的图1的扶手106的横截面。变形装置1402可以包括本文中所述的装置中的任何一个和/或适于改变扶手106的形状的任何其它装置。
如图14A中所示，变形装置1402可以造成扶手106呈现较短形状。变形装置1402可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成扶手106的至少一部分垂直扩展，如图14B中所示。垂直扩展造成手部和/或手掌向上推动。在一些实施方案中，变形装置1402可以造成扶手106呈现图14A的较短形状与图14B的较高形状之间的多个形状中的一个。
图15A和15B示出根据各种实施方案的经由可移动元件改变多个方向上的形状的图1的扶手106的横截面。致动器(诸如扶手106内的螺线管1502)可以造成扶手106改变形状。在各种实施方案中，可以使用用于改变扶手形状的本文中所述的任何其它致动器或装置以及适于改变扶手106的形状的任何其它装置。螺线管1502被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以便造成扶手106通过扩展或收缩改变形状。
如图15A中所示，螺线管1502造成扶手106呈现较短或较紧凑形状，其中上表面向外弯曲。螺线管1502可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成扶手106的至少一部分垂直和/或水平扩展达一定距离(如图15B中所示)，因而导致平坦或向内弯曲的顶部表面。
在示例性实施方案中，小指和拇指舒展开且在图15B中比在图15A中成更水平的线。在一些实施方案中，取决于多个螺线管1502的长度的变化，螺线管1502可以造成扶手106呈现多个形状中的一个。
在各种实施方案中(诸如图6A-15B中所述的实施方案)，扶手106的形状可以向用户提供哪种类型的输入可被提供来选择与车辆控制系统102的特定模式相关联的参数和/或查看信息的指示。例如且不限于，在车辆控制系统102处于音乐模式时，形状管理器214可以造成扶手106呈现圆形形状，以指示可以经由旋转触摸输入(例如，通过按循环顺时针或逆时针方向移动手指)滚动和/或选择不同歌曲。此外，形状管理器214可以造成扶手106呈现长又窄的形状，以指示可以通过远离和朝向驾驶员移动手指来滚动和/或选择不同歌曲。此外，形状管理器214可以造成扶手106呈现宽形状，以指示可以通过相对于用户向左或向右移动手指来滚动和/或选择不同歌曲。应注意，造成扶手106的表面呈现不同形状使得用户能够容易区别车辆控制系统102的不同模式而无需用户将目光从道路移开。
图16A和16B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手106实施的表面的变形部分的俯视图。变形装置1602可以是用于改变扶手106的形状的本文中所述的装置中的任何一个以及适于改变扶手106的形状的任何其它装置。
如图16A中所示，变形装置1602造成扶手106扩展以在纵向方向上相对于扶手106生成两个凸起脊部1604。在一些实施方案中，相反地，扶手可以收缩以形成两个降低的凹槽。变形装置1602可以接收经由形状管理器214生成的一个或多个信号，从而造成扶手106的部分扩展以产生凸起区域或突块1606，如图14B所示。在一些实施方案中，相反地，信号可以造成扶手106的部分收缩以形成降低的区域或凹痕。在又其它实施方案中，信号可以造成一些部分扩展和一些部分收缩。变形装置1602可以造成扶手106呈现任何数量的脊部和/或凹槽以及任何数量的突块和/或凹痕。此外，脊部和/或凹槽以及突块和/或凹痕的大小和定向可以变化以形成多个不同形状。
在各种实施方案中，扶手106的部分可以向用户提供哪种类型的输入可被提供来选择关于特定模式的参数和/或查看信息的指示。例如且不限于，凸起脊部1604可以指示可以在音乐模式中通过向上或向下移动手指来滚动和/或选择不同歌曲。另一方面，突块1606可以指示可以通过向下按压对应突块1606来选择特定专辑或艺术家。此外，经由扶手106的表面生成的各种形状使得用户能够更容易区别车辆控制系统102的不同模式和/或更容易确定可在特定模式中提供的合适类型的输入，而无需将目光从道路移开。例如且不限于，用户可以容易使用手指、拇指、手部和/或手臂区别凸起脊部1604与突块1606。
图17A、17B和17C示出根据各种实施方案的用户修改图1的扶手106的部分1702的位置的俯视图。如所示，用户可以将扶手106的部分1702移动到用户左侧的位置，从而造成信号发送到形状管理器214。作为响应，形状管理器214然后造成车辆控制系统102的模式变成与左侧位置相关联的模式。如图17B中所示，用户可以将扶手106的部分1702移动到中间位置，从而造成信号发送到形状管理器214。作为响应，形状管理器214然后造成车辆控制系统102的模式变成与中间位置相关联的模式。此外，如图17C中所示，用户可以将扶手106的部分1702移动到用户右侧的位置，从而造成信号发送到形状管理器214。作为响应，形状管理器214然后造成车辆控制系统102的模式变成与右侧位置相关联的模式。因此，车辆控制系统102的模式可以经由用户输入通过改变扶手106的形状(使用手部、手指、手臂和/或其它身体部位)而变化。下图18A-20C示出用于经由用户输入改变车辆控制系统102的模式的额外技术。
图18A、18B和18C示出根据各种实施方案的用于经由用户输入改变在垂直方向上图1的扶手106的表面的形状的技术。与图17A、17B和17C相似，用户可以将扶手106的部分1802移动到图18A中所示的中间位置、图18B中所示的下方位置或图18C中所示的上方位置。作为响应，形状管理器214造成车辆控制系统102的模式变成与部分1802的位置相关联的模式。在图18B中，用户向下推动扶手106的部分1802，从而造成手指、手部和手臂稍微向下弯曲。在图18C中，用户向上拉动扶手106的部分1802，从而造成手指、手部和手臂稍微向上弯曲。
在各种实施方案中(诸如对于图17A-17C和18A-18C所述的实施方案)，可以通过相对于用户向上或向下和/或向左或向右移动扶手106的部分达各自对应于不同模式的不同预定距离来选择车辆控制系统102的任何数量的模式。例如且不限于，可以通过将扶手106的部分移动到左侧来选择音乐播放模式。在一些实施方案中，然后可以在音乐播放模式中通过向上或向下移动扶手106的部分来改变参数。例如且不限于，可以通过向上移动扶手106的部分来选择下一首歌曲。在另一实例中且不限于，可以通过将扶手106的部分移动到中间来选择巡行控制模式。在一些实施方案中，然后可以在巡行控制模式中通过向上或向下移动扶手106的部分来改变参数。例如且不限于，可以通过向上移动扶手106的部分来增大巡行速度。此外，在一些实施方案中，形状管理器214可以造成如上文所述的形变装置将扶手106的部分移动到各自对应于车辆控制系统102的不同模式的不同位置。因此，形状管理器214可通过改变扶手106的部分的位置来传达当前模式。
图19A、19B、19C和19D示出根据各种实施方案的用于经由用户输入改变在一个或多个方向上图1的扶手的表面的形状的技术。如图19A中所示，用户可以通过以下步骤移动扶手106的部分1902：远离用户或朝向车辆前方拉长部分1902以产生图19A的细长形状。部分1902的拉长造成形状管理器214将车辆控制系统102的模式变成对应于图19A的细长形状的模式。此外，如图19B中所示，用户可以通过以下步骤移动扶手106的部分1904：远离用户或朝向车辆后方压缩部分1904以产生图19B的压缩形状。部分1904的压缩造成形状管理器214将车辆控制系统102的模式变成对应于图19B的压缩形状的模式。此外，如图19C中所示，用户可以通过以下步骤移动扶手106的部分1906：使部分1906向上弯曲以产生图19C的弯曲形状。使部分1906弯曲造成形状管理器214将车辆控制系统102的模式变成对应于图19C的弯曲形状的模式。此外，如图19D中所示，用户可以通过以下步骤移动扶手106的部分1908：向上且远离用户或朝向车辆前方拉动部分1908以产生图19D的弯曲形状。拉动部分1908造成形状管理器214将车辆控制系统102的模式变成对应于图19D的弯曲形状的模式。
在一些实施方案中，扶手106的形状可以经由一个或多个可拉动或推动机械开关而变化，从而对于不同形状接通不同电路且造成输出信号发送到形状管理器214。作为响应，形状管理器214将车辆控制系统102的模式变成对应于新形状的模式。在一些实施方案中，开关可以被还可以用于电容触摸输入的可伸展隔膜覆盖。在其它实施方案中，响应于确定车辆控制系统102的当前模式，形状管理器214可以经由粒子干扰系统造成扶手106变成新形状，其中新形状对应于车辆控制系统102的当前模式。
图20A、20B和20C示出根据各种实施方案的用于经由用户输入改变图1的扶手106的表面层的形状的技术。在一些实施方案中，图20A中的扶手的形状是扶手106的默认形状。
如图20A中所示，表面层2002组成扶手106的表面的至少一部分。表面层2002可以由橡胶或适于挤压、凹陷和成形的任何其它材料组成。如图20B中所示，用户通过以下步骤移动扶手106的部分2004：远离用户或朝向车辆前方挤压部分2004，从而造成输出信号发送到形状管理器214。形状管理器然后将车辆控制系统102的模式变成与图20B的挤压形状相关联的模式。此外，如图20C中所示，用户通过以下步骤移动扶手106的部分2006：向上挤压部分2006，从而造成输出信号发送到形状管理器214。形状管理器然后将车辆控制系统102的模式变成与图20C的挤压形状相关联的模式。
在各种实施方案中(诸如对于图19A-20C所述的实施方案)，可以通过改变扶手106的形状(其可以包括改变表面层2002的形状)来选择车辆控制系统102的任何数量的模式。例如且不限于，可以通过远离用户或朝向车辆前方拉动或挤压扶手106的部分来选择音乐播放模式。在一些实施方案中，然后可以在音乐播放模式中通过向上或向下拉动或挤压扶手106的部分来改变参数。例如且不限于，可以通过向上拉动或挤压扶手106的部分来选择下一首歌曲。
在一些实施方案中，粒子干扰系统可以结合表面层2002用来允许表面挤压和操控。例如且不限于，形状管理器214可以从与扶手106的不同部分相关联的一个或多个不同粒子干扰机接收信号。作为响应，形状管理器214可以将车辆控制系统102的模式变成与由粒子干扰机造成的扶手106的形状相关联的模式。此外，不同粒子干扰机可以造成扶手106的一个或多个部分是可锻造的和/或扶手的一个或多个其它部分是坚硬的。
在各种实施方案中，可以通过在一个或多个方向上挤压扶手106的部分或以其它方式使其成形以产生各自对应于不同模式的不同形状来选择车辆控制系统102的任何数量的模式。此外，在一些实施方案中，形状管理器214可以造成变形装置移动扶手106的一个或多个部分以产生各自对应于车辆控制系统102的不同模式的不同形状。因此，在一些实施方案中，车辆控制系统102可通过改变扶手106的一个或多个部分的形状来传达当前模式。在一些实施方案中，整个扶手可以而非仅部分改变形状。
在其它实施方案中，扶手106的形状可以随时间变化且基于与车辆控制系统102的当前模式而呈环形图案例如且不限于，形状管理器214可以造成扶手106根据脉冲图案、仿心跳图案或仿呼吸图案改变形状。因此，通过重覆循环两个或两个以上不同形状的图案而随时间改变形状可以与心跳或呼吸相似。在与车辆相关联的物理参数变化时，形状管理器214可以造成重复图案的速率与物理参数变化成比例地增大或减小。例如且不限于，随着车辆速度增大，仿心跳图案或仿呼吸图案的速率可以增大。在一些实施方案中，形状管理器214可以造成扶手106以兽形方式移动。例如且不限于，扶手106可以通过卷曲、蠕动或作出其它仿生形状变化而改变形状。此外，卷曲、蠕动或其它仿生形状变化还可以随时间而以重复图案变化，如上文所述。
图21A、21B和21C示出根据各种实施方案的用于改变图1的把手108的表面的形状的技术。把手108内的变形装置2102可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号。变形装置2102可以是用于改变扶手106的形状的本文中所述的装置中的任何一个和/或适于改变把手108的形状的任何其它装置。此外，在一些实施方案中，变形装置2102包括经由通过形状管理器214生成的输出信号(诸如通过增大或减小把手108的直径)造成把手108改变形状的多个装置。
如所示，变形装置2102接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成把手108的至少一部分从图21A中的把手108的形状水平扩展成图21B中的把手108的形状。在一些实施方案中，形状管理器214可以造成变形装置2102呈现图21A的较窄形状与图21B的较宽形状之间的把手108的多个形状中的一个。此外，变形装置2102接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成把手108的至少一部分从图21A中的把手108的形状垂直扩展成图21C中的把手108的形状。
在示例性实施方案中，手部和手指在图21C中比在图21A和21B中更凸起且手指在图21B中比在图21A和21C中舒展得更开。在一些实施方案中，形状管理器214可以造成变形装置2102呈现图21A的较短形状与图21C的较高形状之间的把手108的多个形状中的一个。此外，除上文所述的形状外，把手108还可以呈现任何其它合适形状。例如且不限于，形状管理器214可以造成把手呈现环形、正方形、三角形、星形的形状等。
在各种实施方案中，把手108的形状可以向用户提供哪种类型输入可以被提供来选择与特定模式相关联的参数和/或查看信息的指示。例如且不限于，把手108的宽度可以对应于用户能够滚动清单(例如，歌曲、艺术家、位置的清单等)的速率。在一些实施方案中，图21B的宽形状可以指示可以按比在把手108具有较小直径时(如在图21A中)更慢的速率滚动。在其它实施方案中，较小直径对应于较慢滚动速率，且较大直径对应于较高滚动速率。在一些实施方案中，如图21C中所示，把手108的高度增大以诸如通过向下推动把手108的顶部来指示用户可以选择歌曲。此外，把手108可呈现的不同形状可以允许用户容易区别车辆控制系统102的不同模式而无需将目光从道路移开。
在一些实施方案中，对扶手106或把手108感知的触觉还可以基于车辆控制系统102的模式而变化。例如且不限于，取决于车辆控制系统102的当前模式，形状管理器214可以增大或减小与触摸相关联的摩擦。在其它实施方案中，形状管理器214可以增大或减小扶手106或把手108的温度以与当前模式对应。在一些实施方案中，与车辆控制系统102相关联的声音输出可以变成与当前模式对应。在又其它实施方案中，形状管理器214可以造成震动或其它触觉反馈以与当前模式对应。
图22是根据各种实施方案的用于改变扶手的形状的方法步骤的流程图。尽管结合图1-21C的系统描述方法步骤，但所属技术领域的熟练人员将了解，被配置来按任何顺序执行方法步骤的任何系统在各种实施方案的范围内。
如所示，方法2200开始于步骤2202处，其中形状管理器214确定是否已接收触摸输入。如果形状管理器214确定未接收触摸输入，那么方法2200返回到步骤2202。如果形状管理器214确定已接收触摸输入，那么方法2200进入步骤2204，其中响应于接收触摸输入，形状管理器214确定车辆控制系统102的模式是否已从先前模式变成当前模式。在一些实施方案中，形状管理器214确定车辆控制系统102的模式是否已从先前模式变成当前模式，无论已接收任何触摸输入与否。因此，车辆控制系统102的模式可以变化而无需接收触摸输入。例如且不限于，模式可以响应于与车辆相关联的事件的发生或响应于确定在与车辆相关联的事件之后已经过预定量的时间而变化。
如果形状管理器214确定车辆控制系统102的模式已从先前模式变成当前模式，那么该方法进入步骤2206，其中形状管理器214造成扶手106从与先前模式相关联的第一形状转变成与当前模式相关联的第二模式。例如且不限于，可以经由形状管理器214生成造成变形装置(诸如致动器或杆)在扶手106内以一个或多个方向移动的信号。方法2200然后返回到步骤2202。返回到步骤2204，如果形状管理器214确定车辆控制系统102的模式未变化，那么在步骤2208处，形状管理器214提供与当前模式相关联的功能。方法2200然后返回到步骤2202。
图23是根据各种实施方案的用于经由将扶手转变成第二形状的用户输入改变扶手形状的方法步骤的流程图。尽管结合图1-21C的系统描述方法步骤，但所属技术领域的熟练人员将了解，被配置来按任何顺序执行方法步骤的任何系统在各种实施方案的范围内。
如所示，方法2300开始于步骤2302处，其中形状管理器214确定是否已接收触摸输入。如果形状管理器214确定未接收触摸输入，那么方法2300返回到步骤2302。如果形状管理器214确定已接收触摸输入，那么方法2300进入步骤2304，其中形状管理器214确定触摸输入是否将扶手106的形状转变成不同形状。例如，用户可以使扶手106的部分相对于用户向上、向下、向左或向右移动以形成第二形状。如果形状管理器214确定触摸输入已将扶手106的形状转变成不同形状，那么在步骤2306处，形状管理器214将车辆控制系统102切换成与不同形状相关联的不同模式。方法2300然后返回到步骤2302。
在步骤2304处，如果形状管理器214确定触摸输入未将扶手106的形状转变成不同形状，那么在步骤2308处，形状管理器214提供与车辆控制系统102的当前模式相关联的功能。例如，形状管理器可以经由手指触敏区域402、手掌触敏区域404或被配置来响应于触摸输入产生输入信号的扶手106的任何其它部分接收触摸驶入。方法2300然后返回到步骤2302。
总的来说，形状管理器确定车辆控制系统的模式是否已从第一模式切换成第二模式。作为响应，形状管理器造成与车辆控制系统相关联的表面从与第一模式相关联的第一形状变成与第二模式相关联的第二形状。第二形状可以包括与接受用于实施与第二模式相关联的功能的触摸输入相关联的一个或多个新突部或凹痕。此外，表面可以基于触摸输入从第二形状变成第三形状。作为响应，形状管理器然后可以将车辆控制系统的模式从与第二形状相关联的第二模式变成与第三形状相关联的第三模式。
本文中所述的技术的至少一个优点在于用户能够操作车辆的车辆控制系统系统而无需观看车辆控制系统的用户界面，诸如屏幕。例如，用户能够通过触摸扶手、把手或其它车辆部件的形状来确定车辆控制系统的当前模式。基于扶手、把手或其它车辆部件的一个或多个部分的形状，用户可以确定车辆部件被配置来接收哪种类型的输入。因此，用户可以关注驾驶状况同时安全又有效地操作车辆的车辆控制系统。
各种实施方案的描述已出于说明目的而提出，但并非意在详尽或限于所公开实施方案。不背离实施方案的范围和精神的诸多修改和变化将对所属技术领域的一般人员显而易见。
本发明实施方案的方面可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开的方面可以采取以下形式：全硬件实施方案、全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微码等)或组合均可以在本文中俗称为“电路”、“模块”或“系统”的软件和硬件方面的实施方案。此外，本公开的方面可以采取以下形式：以具有其上体现的计算机可读程序码的一个或多个计算机可读介质中体现的计算机程序产品。
可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置、或前述器件的任何合适组合。计算机可读存储介质的更特定实例(非详尽清单)将包括以下器件：具有一条或多条导线的电连接件、便携式计算机软盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁存储装置、或前述器件的任何合适组合。在本文献的背景下，计算机可读存储介质可以是可含有或存储程序以供指令执行系统、设备或装置使用或者结合其使用的任何有形介质。
上文参考根据本公开的实施方案的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图示出和/或方框图描述本公开的方面。将了解，可通过计算机程序指令实施流程图示出和/或方框图的每个方框和流程图示出和/或方框图中的方框的组合。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理设备执行的指令实现流程图和/或方框图的方框中指定的功能/动作的实施。这些处理器可以是但不限于通用处理器、专用处理器、特用处理器或现场可编程处理器或门阵列。
图中的流程图和方框图示出根据本公开的各种实施方案的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。因而，流程图或方框图中的每个方框可以表示代码的模块、片段或部分，其包括用于实施指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应注意，在一些替代实施方式中，方框中所指出的功能可以不按图中所指出的顺序发生。例如，取决于所涉及功能，连续示出的两个方框实际上可以实质上同时执行，或方框有时可以按相反顺序执行。还将注意，可由执行指定功能或动作的专用硬件式系统或专用硬件和计算机指令的组合实施方框图和/或流程图示出的每个方框和方框图和/或流程图示出中的方框的组合。
虽然前述内容旨在本公开的实施方案，但可以在不背离本公开基本范围和由下文权利要求书确定的本公开范围的情况下设计本公开的其它和另外实施方案。

Claims (18)

1.一种用于改变车辆部件的形状的系统，所述系统包括：
一个或多个致动器，其耦接到所述车辆部件；
处理器，其耦接到所述一个或多个致动器，所述处理器被配置来：
确定软件应用已从第一模式切换成第二模式；和
使所述一个或多个致动器将所述车辆部件的表面从与所述第一模式相关联的第一形状转变成与所述第二模式相关联的第二形状，其中所述第一形状对应于用于修改所述第一模式中的一个或多个参数的触摸输入的第一方向，所述第二形状对应于用于修改所述第二模式中的一个或多个参数的触摸输入的第二方向，所述第一方向不同于所述第二方向。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置来经由所述车辆部件的所述表面接收触摸输入，和作为响应，使所述一个或多个致动器将所述车辆部件的所述表面从所述第二形状转变成第三形状。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一模式与经由所述处理器生成的第一用户界面相关联，且所述第二模式与经由所述处理器生成的第二用户界面相关联。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆部件包括扶手或把手，且所述转变包括在所述表面上生成突块，其中所述突块被配置来接收用于选择与所述第二模式相关联的参数的输入。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个致动器包括被配置来将所述车辆部件从所述第一形状转变成所述第二形状的一个或多个可充气气囊，其中所述第二形状长于所述第一形状。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个致动器包括被配置来将所述车辆部件从所述第一形状转变成所述第二形状的一个或多个铰接杆，其中所述第二形状短于且宽于所述第一形状。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置来确定所述车辆部件的所述表面已转变成第三形状，和作为响应，将所述软件应用从所述第二模式切换成对应于所述第三形状的第三模式。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第三模式与由所述处理器执行的第二软件应用相关联。
9.根据权利要求1所述的系统，其中造成所述车辆部件的所述表面从所述第一形状转变成所述第二形状包括造成所述车辆部件的所述表面以重复图案变化，其中所述重复图案与所述第二模式相关联。
10.一种用于改变表面的形状的方法，所述方法包括：
确定软件应用已从与第一功能相关联的第一模式切换成与第二功能相关联的第二模式；和
造成一个或多个致动器将所述表面从与所述第一功能相关联的第一三维形状转变成与所述第二功能相关联的第二三维形状,其中所述第一三维形状的轮廓对应于用于修改所述第一功能的一个或多个参数的触摸输入的第一方向，所述第二三维形状的轮廓对应于用于修改所述第二功能的一个或多个参数的触摸输入的第二方向，所述第一方向不同于所述第二方向。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第二三维形状长于所述第一三维形状，且响应于触摸输入，沿所述第二三维形状的长度实施所述第二功能。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述转变包括在所述表面上生成突块，其中所述突块被配置来接收用于选择与所述第二功能相关联的参数的输入。
13.根据权利要求10所述的方法，其中所述表面耦接到被配置来将所述表面从所述第一三维形状转变成所述第二三维形状的一个或多个粒子干扰机。
14.根据权利要求10所述的方法，其还包括经由所述表面接收触摸输入，和作为响应，将所述表面从所述第二三维形状转变成第三三维形状。
15.根据权利要求10所述的方法，其还包括响应于接收将所述表面转变成第三三维形状的输入，将所述软件应用切换成对应于所述第三三维形状的第三模式。
16.根据权利要求10所述的方法，其中所述表面包括车辆扶手的表面。
17.根据权利要求10所述的方法，其中所述表面形成车辆控制系统的把手。
18.根据权利要求17所述的方法，其中将所述表面从所述第一三维形状转变成所述第二三维形状包括改变所述把手的形状。
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