JP5769725B2 - 範囲外のセンサの再キャリブレーション - Google Patents

Description

本発明は、センサキャリブレーションに関し、さらに具体的には、油圧駆動システムに対する範囲外のセンサのプリセットまたは自動的な再キャリブレーションに関する。

建設機械のような、積替え装置を動作するために用いられる油圧駆動システムは、対象機械のリフトアームを制御するために、一般にポンプのような圧力源、流体タンク、及び少なくとも一つの流体シリンダーを含む。

このような油圧駆動システムの動作を制御するために、作動流体の圧力またはバルブの位置を感知するような様々なセンサを利用することは、当該技術分野で公知である。このような圧力センサは、キャリブレーションを失うか検知範囲から外れた状態になり、感知されたパラメータに正確に一致する信号を生成することが損なわれることが考えられる。このような障害は、重要なデータの損失をもたらし、システムを動作不能にする。

油圧駆動システムにおける所定の範囲外で動作しているセンサのキャリブレーションをリセットするための方法が、提供される。油圧駆動システムは、要求流量に応じて流体量を供給するように配置されたポンプ、流体を収容するために配置されたリザーバ、及び複数のワークポートを含む。ポンプは、リザーバ及び複数のワークポートに流体連通している。

油圧駆動システムは複数のセンサをさらに含み、各センサは各々対応するワークポートの圧力を感知するように配置される。油圧駆動システムは、ポンプ、リザーバ、複数のワークポートとの間の流体を制御するために配置されたバルブシステムをさらに含む。油圧駆動システムは、要求流体量及び感知された圧力に応じてポンプ及びバルブシステムを調整するように配置されたコントローラをさらに含む。

この方法は、所定の範囲外で動作しているセンサを検知し、油圧駆動システム内の圧力を軽減し、すべてのワークポートをリザーバに開放し、各センサにおける圧力を感知し、かつ、すべてのセンサをリザーバの圧力にリセットすることを含む。この方法は、最大ポンプ圧力で流体をすべてのセンサに供給し、各センサで最大ポンプ圧力を感知し、かつ、感知された圧力が最大ポンプ圧力の所定の範囲内にあるすべてのセンサにわたって平均圧力値を決定することをさらに含む。

さらに、所定の範囲外で動作しているセンサが最大ポンプ圧力に対する許容誤差帯域内にある場合に、この方法は、所定の範囲外で動作しているセンサに決定された平均圧力値を割り当てることを含む。そのうえ、この方法は、リザーバの圧力及び平均圧力値に基づいて所定の範囲外で動作しているセンサのキャリブレーションをリセットすることを含む。

この方法は、所定の範囲外で動作しているセンサが最大ポンプ圧力に対する許容誤差帯域内にあるかどうかを識別することをさらに含む。このような場合に、所定の範囲外で動作しているセンサが最大ポンプ圧力に対する許容誤差帯域内にある場合に、所定の範囲外で動作しているセンサに決定された平均圧力値を割り当てることが、遂行される。一方、所定の範囲外で動作しているセンサが最大ポンプ圧力に対する許容誤差帯域内にない場合に、この方法は、異常信号を生成することをさらに含むことができる。

この方法により、油圧駆動システム内の圧力を軽減することが、所定の時間で行われることができ、かつ、自動的かまたは油圧駆動システムのオペレータによって手動的のどちらかで遂行されることができる。リザーバへのすべてのワークポートの開放は、順不同に一つずつ行われることができる。最大ポンプ圧力の流体をすべてのセンサに供給することも、同様に一つずつ行われる。

上記の方法は、油圧駆動システムを経て動作される機械に適用されることができる。この機械の油圧駆動システムは、上述のように制御された流体量に応答するエネルギ移送を提供するように配置された複数のワークポートを用いる。

上述の特徴と利点、および本発明の他の特徴と利点は、添付した図面と関連して本発明を実施するための以下の最良の形態の詳細な説明から容易に明らかとなる。

図１は、システムの機能を制御するための圧力センサを用いた油圧駆動システムを説明している回路図である。

図２は、範囲外の圧力センサを伴って動作している図１の油圧駆動システムを制御するための方法のフローチャートである。

図面を参照すると、各図にわたって同様の参照番号は同様または類似の構成要素に対応しており、図１は、システムの機能を制御するための圧力センサを用いた油圧駆動システム１０を図解する回路図を示す。油圧駆動システム１０は、ロード（荷重）を移動させるような所定のタスクを遂行するために、土木機械または建設機械（図に示さず）において一般に用いられる。

油圧駆動システム１０は、流体通路１３を経由してポンプ１４のような圧力源に流体連通した流体リザーバ１２を含む。圧力源１４は、流体通路１６を経由して第１圧力センサ１８に流体連通する。センサ１８は、圧力源１４によって供給される流体の圧力Ｐｓを感知するために配置される。センサ１８の後に、流体は通路２０を経由して連通される。通路２０は、流体が通路２１を経由してオリフィス２２に連通される分岐合流点へ流体を連通する。オリフィス２２は、第２圧力センサ２４に流体連通する。圧力センサ２４は、流体通路２６を経由して油圧アクチュエータ２８へ供給される流体の圧力Ｐａ１を感知するために配置される。

油圧アクチュエータ２８は、ピストンヘッド３０ａ及びピストンロッド３０ｂを含む移動可能なピストン３０を含む。ピストン３０は、ピストンヘッド３０ａ側の第１ワークポートまたは圧力チャンバ３２、と、ピストンロッド３０ｂ側の第２ワークポートまたは圧力チャンバ３４とに油圧アクチュエータを区画している。具体的には、圧力センサ２４によって感知される圧力Ｐａ１は、第１圧力チャンバ３２内部の流体の圧力に相当する。

通路２１の分岐合流点において、通路２０は、オリフィス３８に流体を供給する流体通路３６にも連通する。オリフィス３８は第３圧力センサ４０に流体連通する。圧力センサ４０は、流体通路４２を経由して油圧アクチュエータ２８へ供給される流体の圧力Ｐｂ１を感知するために配置される。具体的には、圧力センサ４０によって感知される圧力Ｐｂ１は、第２圧力チャンバ３４内部の流体の圧力に相当する。

センサ２４もまた、流体通路４４を経由してオリフィス４６に流体連通する。オリフィス４６は、流体通路４７を経由して第４圧力センサ４８に流体連通する。圧力センサ４８は、流体通路５０を経由してリザーバ１２へ戻される流体の圧力Ｐｔを感知するために配置される。オリフィス２２及びオリフィス４６は、圧力源１４、リザーバ１２と第１圧力チャンバ３２との間の流体量を調整するために構成された別々の制御バルブとするか、または、単一の制御バルブ機構に組み合わせることができる。

センサ４０もまた、流体通路５２を経由してオリフィス５４に流体連通する。オリフィス５４は、圧力センサ４８に流体連通する。オリフィス３８及びオリフィス５４は、圧力源１４、リザーバ１２と第２圧力チャンバ３４との間の流体量を調整するために構成された別々の制御バルブとするか、または、単一の制御バルブ機構に組み合わせることができる。

センサ１８の後に、流体は、その流体が通路５７を経由してオリフィス５８へ連通される分岐合流点へ通路５６を経由してさらに連通される。オリフィス５８は、第５圧力センサ６０に流体連通する。圧力センサ６０は、流体通路６２を経由して油圧アクチュエータ６４へ供給される流体の圧力Ｐａ２を感知するように配置される。

油圧アクチュエータ６４は、ピストンヘッド６６ａ及びピストンロッド６６ｂを含む移動可能なピストン６６を含む。ピストン６６は、ピストンヘッド６６ａ側の第１ワークポートまたは圧力チャンバ６８、と、ピストンロッド６６ｂ側の第２ワークポートまたは圧力チャンバ７０とに油圧アクチュエータを区画している。具体的には、圧力センサ６０によって感知される圧力Ｐａ２は、第１圧力チャンバ６８内部の流体の圧力に相当する。

通路５７の分岐合流点において、通路５６は、オリフィス７４に流体を供給する流体通路７２にも連通する。オリフィス７４は第６圧力センサ７６に流体連通する。圧力センサ７６は、流体通路７８を経由して油圧アクチュエータ６４へ供給される流体の圧力Ｐｂ２を感知するために配置される。具体的には、圧力センサ７６によって感知される圧力Ｐｂ２は、第２圧力チャンバ７０内部の流体の圧力に相当する。

センサ６０もまた、流体通路８０を経由してオリフィス８２に流体連通する。オリフィス８２は、流体が流体通路５０を経由してリザーバ１２に連通される流体通路８４を経由して第４圧力センサ４８に流体連通する。オリフィス５８及びオリフィス８２は、圧力源１４、リザーバ１２と第１圧力チャンバ６８との間の流体量を調整するために構成された別々の制御バルブとするか、または、単一の制御バルブ機構に組み合わせることができる。

センサ７６もまた、流体通路８６を経由してオリフィス８８に流体連通する。オリフィス８８は、圧力センサ４８に流体連通する。オリフィス７４及びオリフィス８８は、圧力源１４、リザーバ１２と第２圧力チャンバ７０との間の流体量を調整するために構成された別々の制御バルブとするか、または、単一の制御バルブ機構に組み合わせることができる。

８つのオリフィス２２、３８、４６、５４、５８、７４、８２、及び８８は、組み合わされて、油圧駆動システム１０を通じて流体量を管理するためのバルブシステムを形成する。電子制御ユニット（ＥＣＵ）のようなコントローラ９０は、圧力源１４及びオリフィス２２、３８、４６、５４、５８、７４、８２、及び８８を調整するためにプログラミングされている。当業者によって理解されるように、コントローラ９０は、要求流体量に従うことと同様に、コントローラによって算出された圧力Ｐｓ、Ｐａ１、Ｐｂ１、Ｐａ２、Ｐｂ２、及びＰｔ間の圧力差に基づいて、圧力源１４及びオリフィス２２、３８、４６、５４、５８、７４、８２、及び８８を調整する。要求流体量は、建設機械のオペレータからの要求によって、例えば特定のロードを上げるか下げるために、一般に設定される。

感知されてコントローラ９０へ伝達される圧力データは、アクチュエータ６４の２つのチャンバ６８及び７０のどちらかと同様に、アクチュエータ２８の２つのチャンバ３２及び３４のどちらがロードを受けるかを決定するためにさらに用いられる。例えば、アクチュエータ２８を用いてロードを上げるために、油圧駆動システム１０は、通路１６内で発生する圧力がチャンバ３２で見られる圧力を超えるように、チャンバ３２へ流体を供給するように調整される。当業者によって知られているように、特定のオリフィスを通る流体変化量によって設定されるロードを上げるための速度は、特定のオリフィスでの制約及びＰａ１、Ｐｂ１、ＰｓとＰｔとの圧力差を変化させることによって制御される。特定のロードを上げるときに、チャンバ３２は、そのロードを動かすために重力に逆らって動作することを必要とされ、つまりそのロードは“受動的”であり、かつこのように、圧力源１４に連結する上流のワークポートを動作することがさらに理解される。このような状況において、チャンバ３４は、リザーバ１２への流体流に連結する下流のワークポートとして動作する。その一方で、ロードを下げるときに、重力はチャンバ３２の動作をアシストし、つまり、ロードは“オーバーラン”し、かつこのように、チャンバ３４は上流のワークポートとして動作する一方で、下流のワークポートとして動作する。アクチュエータ６４は、アクチュエータ２８と同様に動作するゆえ、上述に準じて同様に制御される。

圧力センサ１８、２４、４０、４８、６０、及び７６の少なくとも一つは、加圧流体の温度を検知するために温度センサ（図に示さず）を含み、このデータをコントローラ９０へ供給することができる。このような温度データを有することは、コントローラ９０が流体の粘度を算出することを可能にする。当業者によって理解されるように、既知の各特定のオリフィス間の圧力低下と同様に流体粘度を利用して、各オリフィス間の流体量を調整することができる。コントローラ９０は、各個別のオリフィス２２、３８、４６、５４、５８、７４、８２、及び８８の開放、及び、圧力源１４によって供給される圧力Ｐｓを調整することによって、流体量を調整する。油圧駆動システム１０の動作は、圧力源１４の最大流体量の容量または性能に依存する。したがって、チャンバ６８及びチャンバ７０と同様に、チャンバ３２及びチャンバ３４への流体量は、圧力源の最大容量を超えないことを確実にするために同一の比率によって減らされ、特定のロードを動かすための機械オペレータの要求が満たされる。

図１及び上述で開示された機構と組み合わせて図２を参照すると、方法１００は、所定の範囲外で動作している圧力センサのキャリブレーションをリセットするために提供される。方法１００によると、油圧駆動システム１０が全体として動作可能である間に、キャリブレーションのリセットは行われ、機械のオペレータにより生成される流体量要求に対してシステム１０によってより正確な応答を促進することが提供される。

典型的に、範囲外に陥るセンサ１８、２４、４０、４８、６０、及び７６の一つの圧力センサは、コントローラ９０に伝達され、その結果として油圧駆動システム１０を制御するために用いられる誤った圧力データをもたらすことになるかもしれない。このような事象は、油圧駆動システム１０を制御することの部分的または完全な損失を導いて、圧力調整による制御の損失を伴うため、流体量の制御も同様に損失される。これに反して、方法１００は、サービスから機械を持ち去ることなしに範囲外のセンサの再キャリブレーションを可能にし、機械の目的動作は修復される。

図２に示される方法１００は、所定の範囲外で動作しているセンサが検知されるフレーム１０２で始まる。センサ１８、２４、４０、４８、６０、及び７６の一つの範囲外での動作は、予期された圧力測定値に対する所定の許容範囲または限度を外れて感知された圧力値を記録することを経てコントローラ９０によって概して検知される。典型的に、ここでいう予期された圧力センサは、線形の連続性を有する増幅率に基づいて動作し、つまり、センサの出力は受信入力に直接に比例する。このように、１８、２４、４０、４８、６０、及び７６のようなセンサの後続のキャリブレーションに対する増幅率を推定するために、２つの値のみが設定される必要がある。推定された増幅率における誤差を制限するために、設定された値の一つは感知する範囲の下端であり、もう一つの値は上端であることが好適である。

フレーム１０２の後に、この方法は、油圧駆動システム１０における圧力が大気に開放されるフレーム１０４に進む。油圧駆動システム１０が圧力軽減モード、別名“フロートモード”に入るために、システムは、オペレータに所望動作を確認することを要求する。フレーム１０４において、油圧駆動システム１０における圧力は、システムが実質的に減圧されていることを確実にするために所定時間の間に好適に軽減される。

油圧駆動システム１０内の圧力を軽減した後に、この方法は、すべてのワークポート３２、３４、６８、及び７０が開放されるフレーム１０６に進む。ワークポート３２、３４、６８、及び７０は、オリフィス２２、３８、４６、５４、５８、７４、８２、及び、８８の一つずつを開放することにより、ただし順不同で、リザーバ１２に開放される。フレーム１０６から、この方法は、各センサの圧力が感知され、コントローラ９０によって記憶されるフレーム１０８に進む。フレーム１０８の後に、この方法は、すべてのセンサがリザーバ１２の圧力にリセットされるフレーム１１０に進む。様々な機能的要求に依存して、リザーバ１２の圧力は、いくらか高い圧力値にセットアップされることができるが、概して１Ｂａｒ（１００ｋＰａ）かまたはそれより下に設定される。これより、範囲外のセンサに対する感知範囲の下端値が設定される。

フレーム１１０の後に、この方法は、ポンプ１４が供給することのできる最大圧力の流体がすべてのセンサに供給されるフレーム１１２に進む。最大流体圧力がセンサに供給された後に、この方法は、フレーム１１４に進む。フレーム１１４では、最大ポンプ圧力がセンサ１８、２４、４０、４８、６０、及び７６のそれぞれで感知される。フレーム１１４の後に、この方法はフレーム１１６に進む。フレーム１１６では、感知された圧力が最大ポンプ圧力の所定の、つまり許容できる範囲内にあるすべてのセンサにわたる平均圧力値が決定される。

感知された最大ポンプ圧力に対するこのような許容範囲は、システムの設計パラメータ及び機能的要求に基づいた油圧駆動システム１０の設計開発の間に設定される。感知された最大ポンプ圧力の許容範囲は、概して予期された、つまり既知の最大ポンプ圧力値の僅かな比率の相違内である。さらに、平均圧力値の決定は、感知された値がそれぞれの一定比率の相違内である複数のセンサに基づく。

フレーム１１６の後に、この方法は、決定された平均圧力値が所定の範囲外で動作しているセンサに割り当てられるフレーム１１８に進む。したがって、範囲外のセンサに対する感知範囲の上限値が、設定される。特定のセンサが最大ポンプ圧力に対する許容誤差帯域内にある場合に、決定された平均圧力値は、範囲外のセンサに割り当てられることができる。この許容誤差帯域は、システムの設計パラメータ及び機能的要求にも基づいた油圧駆動システム１０の設計開発の間に、概して設定される。フレーム１１８の後に、この方法は、所定の範囲外で動作しているセンサのキャリブレーションまたは増幅率が、リザーバの圧力及び最大圧力の平均値に基づいてリセットされるフレーム１２０に進む。

方法１００の実施の結果として、センサ１８、２４、４０、４８、６０、及び７６の一つが範囲外で動作しているのにもかかわらず、油圧駆動システム１０は、機械を予期された動作に戻すために範囲外のセンサを再キャリブレーションするために制御される。しかし一方で、範囲外のセンサが最大ポンプ圧力値に対する許容誤差帯域内で動作していないことが決定されうる。このような場合には、範囲外のセンサの再キャリブレーションが成功しなかったこと、及び、実際の修理が必要とされることを機械のオペレータに警告するために、異常信号がコントローラ９０によって生成される。

本発明を実施するための最良の形態を詳細にこれまで説明してきたが、本発明に関連する技術に熟知した者であれば、添付した請求の範囲内で本発明を実施するための様々な代案デザイン及び実施の形態を認識するであろう。

Claims (15)

1. 油圧駆動システム（１０）において所定の範囲外で動作しているセンサのキャリブレーションをリセットするための方法であって、前記油圧駆動システムは、
   要求流体量に応じて流体量を供給するように配置されたポンプ（１４）と、流体を収容するために配置されたリザーバ（１２）と、前記ポンプ（１４）が前記リザーバ（１２）及び複数のワークポート（３２、３４、６８、７０）に流体連通するような複数のワークポート（３２、３４、６８、７０）と、各センサが前記複数のワークポート（３２、３４、６８、７０）の対応している一つの圧力を感知するように配置されている複数のセンサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）と、前記ポンプ、前記リザーバ、前記複数のワークポート（３２、３４、６８、７０）との間の流体量を制御するように配置されたバルブシステム（２２、３８、４６、５４、５８、７４、８２、８８）と、及び、要求流体量及び感知された圧力に応じて前記ポンプ（１４）及び前記バルブシステム（２２、３８、４６、５４、５８、７４、８２、８８）を調整するように配置されたコントローラ（９０）と、を含んでおり、
   前記方法は、
   所定の範囲外で動作している前記センサを検知し、
   前記油圧駆動システム（１０）における圧力を軽減し、
   すべてのワークポート（３２、３４、６８、７０）を前記リザーバに開放し、
   各センサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）で圧力を感知し、
   すべての前記センサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）をリザーバ（１２）の圧力にリセットし、
   最大ポンプ（１４）圧力の流体をすべての前記センサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）に供給し、
   前記複数のセンサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）の各々において前記最大ポンプ（１４）圧力を感知し、
   感知された圧力が前記最大ポンプ圧力の所定の範囲内にある前記複数のセンサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）のすべてのセンサにわたる平均圧力値を決定し、
   所定の範囲外で動作している前記センサに決定された前記平均圧力値を割り当て、かつ、
   前記リザーバ（１２）の圧力及び前記平均圧力値に基づいて所定の範囲外で動作している前記センサのキャリブレーションをリセットすることを特徴とする方法。
2. 所定の範囲外で動作している前記センサが前記最大ポンプ（１４）圧力に対する許容誤差帯域内にあるかどうかを識別することをさらに含み、所定の範囲外で動作している前記センサが前記最大ポンプ（１４）圧力に対する許容誤差帯域内にある場合に、所定の範囲外で動作している前記センサに決定された前記平均圧力値を割り当てることが、遂行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 所定の範囲外で動作している前記センサが前記最大ポンプ（１４）圧力に対する許容誤差帯域内にない場合に、異常信号を生成することをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 前記油圧駆動システム（１０）内の圧力を軽減することが、前記油圧駆動システムのオペレータによって手動で遂行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 前記油圧駆動システム（１０）内の圧力を軽減することが、所定の時間で行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 前記リザーバ（１２）へのすべてのワークポート（３２、３４、６８、７０）の開放は、一つずつ行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 最大ポンプ（１４）圧力の流体をすべてのセンサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）に供給することは、一つずつ行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
8. 所定の範囲外で動作しているセンサを有する油圧駆動システム（１０）によって制御される機械の要求動作を修復するための方法であって、前記油圧駆動システムは、
   要求流体量に応じて流体量を供給するように配置されたポンプ（１４）と、流体を収容するために配置されたリザーバ（１２）と、前記ポンプ（１４）が前記リザーバ（１２）及び複数のワークポート（３２、３４、６８、７０）に流体連通するような複数のワークポート（３２、３４、６８、７０）と、各センサが前記複数のワークポート（３２、３４、６８、７０）の対応している一つの圧力を感知するように配置されている複数のセンサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）と、前記ポンプ（１４）、前記リザーバ（１２）、前記複数のワークポート（３２、３４、６８、７０）との間の流体量を制御するように配置されたバルブシステム（２２、３８、４６、５４、５８、７４、８２、８８）と、及び、機械を動作させるために、要求流体量及び感知された圧力に応じて前記ポンプ（１４）及び前記バルブシステム（２２、３８、４６、５４、５８、７４、８２、８８）を調整するように配置されたコントローラ（９０）と、を含んでおり、
   前記方法は、
   所定の範囲外で動作している前記センサを検知し、
   前記油圧駆動システム（１０）における圧力を軽減し、
   すべてのワークポート（３２、３４、６８、７０）を前記リザーバに開放し、
   各センサで圧力を感知し、
   すべての前記センサをリザーバ（１２）の圧力にリセットし、
   最大ポンプ（１４）圧力の流体をすべての前記センサに供給し、
   前記複数のセンサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）の各々において前記最大ポンプ（１４）圧力を感知し、
   感知された圧力が前記最大ポンプ（１４）圧力の所定の範囲内にある前記複数のセンサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）のすべてのセンサにわたる平均圧力値を決定し、
   所定の範囲外で動作している前記センサに決定された前記平均圧力値を割り当て、かつ、
   前記リザーバ（１２）の圧力及び前記平均圧力値に基づいて所定の範囲外で動作している前記センサのキャリブレーションをリセットし、機械の要求動作が修復されることを特徴とする方法。
9. 所定の範囲外で動作している前記センサが前記最大ポンプ（１４）圧力に対する許容誤差帯域内にあるかどうかを識別することをさらに含み、所定の範囲外で動作している前記センサが前記最大ポンプ（１４）圧力に対する許容誤差帯域内にある場合に、所定の範囲外で動作している前記センサに決定された前記平均圧力値を割り当てることが、遂行されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 油圧駆動システム（１０）において所定の範囲外で動作しているセンサのキャリブレーションをリセットするためのシステムであって、前記油圧駆動システムは、
    要求流体量に応じて流体量を供給するように配置されたポンプ（１４）、流体を収容するために配置されたリザーバ（１２）と、前記ポンプ（１４）が前記リザーバ（１２）及び複数のワークポート（３２、３４、６８、７０）に流体連通するような複数のワークポート（３２、３４、６８、７０）と、各センサが複数のワークポート（３２、３４、６８、７０）の対応している一つの圧力を感知するように配置されている複数のセンサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）と、前記ポンプ、前記リザーバ、前記複数のワークポート（３２、３４、６８、７０）との間の流体量を制御するように配置されたバルブシステム（２２、３８、４６、５４、５８、７４、８２、８８）と、及び、要求流体量及び感知された圧力に応じて前記ポンプ（１４）及び前記バルブシステム（２２、３８、４６、５４、５８、７４、８２、８８）を調整するように配置されたコントローラ（９０）と、を含んでおり、
    前記コントローラ（９０）は、
    所定の範囲外で動作している前記センサを検知し、
    前記油圧駆動システム（１０）における圧力を軽減し、
    すべてのワークポート（３２、３４、６８、７０）を前記リザーバ（１２）に開放し、
    各センサで圧力を感知し、
    すべての前記センサをリザーバ（１２）の圧力にリセットし、
    最大ポンプ（１４）圧力の流体をすべての前記センサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）に供給し、
    前記複数のセンサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）の各々において前記最大ポンプ（１４）圧力を感知し、
    感知された圧力が前記最大ポンプ（１４）圧力の所定の範囲内にある前記複数のセンサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）のすべてのセンサにわたる平均圧力値を決定し、
    所定の範囲外で動作している前記センサが前記最大ポンプ（１４）圧力に対する許容誤差帯域内にあるかどうかを識別し、
    所定の範囲外で動作している前記センサが前記最大ポンプ（１４）圧力に対する許容誤差帯域内にある条件において、所定の範囲外で動作している前記センサに決定された前記平均圧力値を割り当て、かつ、
    前記リザーバ（１２）の圧力及び前記平均圧力値に基づいて所定の範囲外で動作している前記センサのキャリブレーションをリセットする、ように構成されていることを特徴とするシステム。
11. 前記油圧駆動システム（１０）内の圧力が、前記油圧駆動システムのオペレータの手動操作によって軽減されるようになっていることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
12. 前記油圧駆動システム（１０）内の圧力が、所定の時間で軽減されることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
13. 前記リザーバ（１２）へのすべてのワークポート（３２、３４、６８、７０）は、一つずつ開放されることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
14. すべてのセンサ（１８、２４、４０、４８、６０、７６）に、最大ポンプ（１４）圧力の流体が一つずつ供給されることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
15. 前記コントローラは、さらに、所定の範囲外で動作している前記センサが前記最大ポンプ（１４）圧力に対する許容誤差帯域内にない場合に、異常信号を生成するように構成されることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。

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