KR101801991B1 - 범위를 넘은 센서 재교정 - Google Patents

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Abstract

유압 작동시스템(10)에서 범위를 벗어나 동작하는 센서의 교정을 리셋팅하기 위한 방법이 제공된다. 유압 작동시스템(10)은 펌프(14)와; 저유기(12)와; 다수의 작업-포트(32, 34, 68, 70)들과; 다수의 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들과; 밸브시스템(22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88)과; 그리고 유체흐름 요구와 감지한 압력을 기반으로 유압 작동시스템(10)을 조절하기 위한 제어기(90)를 포함한다. 방법은 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서를 검출하는 단계와, 저유기(12)로 모든 작업-포트(32, 34, 68, 70)들을 개방하는 단계와, 저유기(12) 압력으로 모든 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들을 리셋팅하는 단계와, 최대 펌프(14)압력에서 모든 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들에 유체를 공급하는 단계와, 각 센서서 최대 펌프(14)압력을 감지하는 단계를 포함한다. 방법은 부수적으로, 모든 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)에 걸쳐 평균 압력값을 결정하는 단계와, 범위를 벗어나 동작하는 센서에 상기 결정된 평균 압력값을 부여하는 단계와, 그리고 저유기(12) 압력과 평균 압력값을 기반으로 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서의 교정을 리셋팅하는 단계를 더 포함한다.

Description

범위를 넘은 센서 재교정{OUT-OF-RANGE SENSOR RECALIBRATION}
본 발명은 센서 교정에 관한 것으로서, 특히 유압 작동시스템을 이해 범위를 넘은 센서의 선조정, 또는 자동 재교정에 관한 것이다.
건설기계와 같은 부하 수송장비에 채용되는 유압 작동시스템은 전형적으로 펌프와 같은 압력원과, 유체탱크 및 해당 장치의 리프트 암(lifting arm)을 제어하기 위해 적어도 하나의 유압 실린더를 포함한다.
이러한 유압 작동시스템의 동작을 제어하기 위해, 작업유체(working fluid)의 압력 또는 밸브의 위치를 감지하기 위한 다양한 센서들을 사용하는 것이 기술분야에 공지되어 있다. 이러한 압력센서는 교정값을 잃어버리거나 또는 검출범위를 벗어날 수 있어서, 감지한 변수들에 적절히 대응하는 신호들을 생성하는 것을 실패할 수 있다는 것을 상상할 수 있다. 이러한 오류는 임계 데이터의 손실로 이어질 수 있고, 또한 시스템을 부적절하게 동작하게 할 수 있다.
본 발명의 목적은, 유압 작동시스템에서 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서의 교정을 리셋팅하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
유압 작동시스템은 유체흐름 요구에 응해 유체흐름을 공급하도록 배열되는 펌프와, 유체를 보관하도록 배열되는 저유기와, 그리고 다수의 작업-포트(work-ports)드를 포함한다. 펌프는 저유기와 다수의 작업-포트들과 유체 연통한다.
유압 작동시스템은 또한 다수의 센서들을 포함하는데, 센서들 각각은 각각의 대응하는 작업-포트에서 압력을 감지하도록 배열된다. 유압 작동시스템은 부수적으로 펌프와, 저유기와 다수의 작업-포트들 간에 유체를 제어하도록 배열되는 밸브시스템을 포함한다. 유압 작동시스템은 또한 유체흐름 요구에 응해 또한 감지된 압력에 응해 펌프와 밸브시스템을 조정하도록 배열되는 제어기를 포함한다.
방법은 또한 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서를 검출하고, 유압 작동시스템에서 압력을 경감시키고, 저유기에 대한 모든 작업-포트들을 개방하고, 각 센서에서 압력을 감지하고, 그리고 저유기 압력으로 모든 센서들을 리셋팅하는 것을 포함한다. 방법은 부수적으로, 최대 펌프압력에서 모든 센서들에 유체를 공급하고, 각 센서에서 최대 펌프압력을 감지하고, 그리고 감지한 그 압력이 최대 펌프압력의 규정된 범위 내에 있는 모든 센서들에 대해 평균 압력값을 결정하는 것을 포함한다.
게다가, 방법은, 만일 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서가 최대 펌프압력에 관해 허용된 에러대역 내에 있다면, 상기 결정된 평균 압력값을 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서에 부여하는 것을 포함한다. 게다가, 방법은 저유기 압력과 평균 압력값을 기반으로, 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서의 교정을 리셋팅하는 것을 포함한다.
방법은 또한 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서가 최대 펌프압력에 관해 허용된 에러대역 내에 있는지를 확인하는 것을 포함한다. 이러한 경우에, 만일 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서가 최대 펌프압력에 관해 허용된 에러대역 내에 있다면, 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서에 상기 결정된 평균 압력값을 부여하는 것이 이루어진다. 한편, 만일 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서가 최대 펌프압력에 관해 허용된 에러대역 내에 있지 않다면, 방법은 오기능 신호를 생성하는 것을 더 포함할 수 있다.
방법에 따라, 유압 작동시스템에서 압력을 경감하는 것은 규정된 시간 동안에 수행될 수 있고, 또한 자동적으로 이루어지거나, 또는 유압 작동시스템의 운영자에 의해 수동으로 이루어질 수 있다. 저유기에 대한 모든 작업-포트들의 개방은 특정 순서가 아니라, 한번에 수행될 수 있다. 모든 센서들에 최대 펌프압력으로 유체를 공급하는것은 한 번에 동시에 수행될 수 있다.
상기 방법은 유압 작동시스템을 통해 작동하는 기계에 적용될 수 있다. 기계의 유압 작동시스템은 상기 설명에 따라 제어되는 유체흐름에 응해 에너지-전달을 제공하도록 배열되는 다수의 작업-포트들을 채용한다.
본 발명의 상기 특징과 장점들과 다른 특징과 장점들은, 첨부도면과 관련해 이루어지는 본 발명을 수행하기 위한 최고 모드의 다음의 상세한 설명으로부터 쉽게 이해할 수 있다.
본 발명에 따라, 유압 작동시스템에서 범위를 벗어나 동작하는 센서의 교정을 효율적으로 리셋팅할 수 있게 된다.
도 1은 시스템 기능을 제어하기 위해 압력센서를 채용하는 유압 작동시스템을 설명하는 개략도.
도 2는 범위를 벗어난 센서압력으로 동작하는 도 1의 유압 작동시스템을 제어하는 방법의 흐름도.
여러 도면들을 통해 같거나 또는 유사한 요소들에 같은 참조번호가 사용되는 도면들을 참조하면, 도 1은 시스템 기능을 제어하기 위해 압력센서를 채용하는, 유압 작동시스템(10)을 설명하는 블록도이다. 유압 작동시스템(10)은 공통적으로, 부하 이동과 같은 규정된 임무를 달성하기 위해 지상 이동 또는 건설 기계(미도시)에 채용된다.
유압 작동시스템(10)은 유체통로(13)를 통해 펌프(14)와 같은 압력원과 유체 연통하는 유체 저유기(12)를 포함한다. 유체원(14)은 유체통로(16)를 통해 제1압력센서(18)와 유체 연통한다. 센서(18)는 압력원(14)에 의해 공급되는 유체의 압력(Ps)을 감지하도록 배열된다. 센서(18) 이후에서, 유체가 통로(20)를 통해 연통된다. 통로(20)는, 통로(21)를 통해 오리피스(22)로 유체가 연통하게 하는 합류점(junction)에 유체를 연통한다. 오리피스(22)는 제2압력센서(24)와 유체 연통한다. 압력센서(24)는 유체 통로(26)를 통해 유압 액추에이터(28)에 공급되는 유체의 압력(Pa1)을 감지하도록 배열된다.
유압 액추에이터(28)는 피스톤 헤드(30a)와 로드(30b)를 포함하는 가동 피스톤(30)을 포함한다. 피스톤(30)은 유압 액추에이터를 피스톤 헤드(30a) 측 상의 제1작업-포트 또는 압력챔버(32)와, 피스톤 로드(30b) 측 상의 제2작업-포트 또는 압력챔버(34)로 분리시킨다. 특히, 압력센서(24)가 감지하는 압력(Pa1)은 제1압력챔버(32) 내측의 유체의 압력에 대응한다.
통로(21)를 가지는 합류점에서, 통로(20)는 유체 통로(36)와 유체 연통하여, 오리피스(38)에 유체를 공급한다. 오리피스(38)는 제3압력센서(40)와 유체 연통한다. 압력센서(40)는 유체 통로(42)를 통해 유압 액추에이터(28)에 공급되는 유체의 압력(Pb1)을 감지하도록 배열된다. 특히, 압력센서(40)가 감지하는 압력(Pb1)은 제2압력챔버(34) 내측의 유체의 압력에 대응한다.
센서(24)는 또한 유체 통로(44)를 통해 오리피스(46)와 유체 연통한다. 오리피스(46)는 유체 통로(47)를 통해 제4압력센서(48)와 유체 연통한다. 압력센서(48)는 유체 통로(50)를 통해 저유기(12)로 회수되는 유체의 압력(Pt)을 감지하도록 배열된다. 오리피스(22)와 오리피스(46)는 압력센서(14)와, 저유기(12)와 제1압력챔버(32) 사이에서 유체 흐름을 조절하도록 구성되는 독립 제어밸브들일 수 있거나, 또는 단일의 제어밸브 구조로 결합될 수 있다.
센서(40)는 또한 유체 통로(52)를 통해 오리피스(54)와 유체 연통한다. 오리피스(54)는 압력센서(48)와 유체 연통한다. 오리피스(38)와 오리피스(54)는 압력원(14)과, 저유기(12)와 제2압력챔버(34) 사이에서 유체 흐름을 조절하도록 구성되는 독립 제어밸브들일 수 있거나, 또는 단일의 제어밸브 구조로 결합될 수 있다.
센서(18)를 흘러, 유체는 부수적으로, 통로(57)를 통해 유체를 오리피스(58)로 연통시키는 합류점에 통로(56)를 통해 연통한다. 오리피스(58)는 제5압력센서(60)와 유체 연통한다. 압력센서(60)는 유체 통로(62)를 통해 유압 액추에이터(64)에 공급되는 유체의 압력(Pa2)을 감지하도록 배열된다.
유압 액추에이터(64)는 피스톤 헤드(66a)와 로드(66b)를 포함하는 가동 피스톤(66)을 포함한다. 피스톤(66)는 유압 액추에이터를 피스톤 헤드(66a) 측 상의 제1작업-포트 또는 압력챔버(68)와 피스톤 로드(66b) 측 상의 제2작업-포트 또는 압력챔버(70)로 분리한다. 특히, 압력센서(60)가 감지하는 압력(Pa2)은 제1압력챔버(68) 내측의 유체의 압력에 대응한다.
통로(57)를 가지는 합류점에서, 통로(56)는 또한 유체 통로(72)와 유체 연통하여, 오리피스(74)에 유체를 공급한다. 오리피스(74)는 제6압력센서(76)와 유체 연통한다. 압력센서(76)는 유체 통로(78)를 통해 유압 액추에이터(64)로 공급되는 유체의 압력(Pb2)을 감지하도록 배열된다. 특히, 압력센서(76)가 감지하는 압력(Pb2)은 제2압력챔버(70) 내측의 유체의 압력에 대응한다.
센서(60)는 유체 통로(80)를 통해 오리피스(82)와 유체 연통한다. 오리피스(82)는 유체 통로(84)를 통해 제4압력센서(48)와 유체 연통하고, 통로(50)를 통해 유체 통로(84)에서 유체가 저유기(12)로 연통된다. 오리피스(58)와 오리피스(82)는 압력원(14)과, 저유기(12)와 제1압력챔버(68) 사이에서 유체 흐름을 조절하도록 구성되는 독립 제어밸브들일 수 있거나, 또는 단일 제어밸브 구조로 결합될 수 있다.
센서(76)는 또한 유체 통로(86)를 통해 오리피스(88)와 유체 연통한다. 오리피스(88)는 압력센서(48)와 유체 연통한다. 오리피스(74)와 오리피스(88)는 압력원(14)과, 저유기(12)와 제2압력챔버(70) 사이에서 유체 흐름을 조절하도록 구성되는 독립 제어밸브들일 수 있거나, 또는 단일 제어밸브 구조로 결합될 수 있다.
여덟 개의 오리피스(22, 38, 46, 54, 58, 74, 82 및 88)들은 함께 유압 작동시스템(10)을 통한 유체 흐름을 관리하기 위한 밸브시스템을 형성한다. 전자제어유닛(ECU)과 같은 제어기(90)는 압력원(14)과 오리피스(22, 38, 46, 54, 58, 74, 82 및 88)들을 조절하도록 프로그램된다. 본 기술분야의 당업자라면 이해하듯이, 제어기(90)는 유체 흐름 요구에 따라서 뿐만 아니라, 제어기의 의해 계산된 압력(Ps, Pa1, Pb1, Pa2, Pb2 및 Pt)들 간의 차이를 기반으로 압력원(14)과 오리피스(22, 38, 46, 54, 58, 74, 82 및 88)들을 조절한다. 상기 유체 흐름 요구는 일반적으로, 예컨대 특정 부하를 상승시키거나 하강시키기 위해 건설기계의 운영자로부터의 요청에 의해 이루어진다.
제어기(90)가 감지하고 또한 제어기로 통신한 압력 데이터는 부수적으로, 액추에이터(28)의 두 챔버(32 및 34)들 중 어느 것뿐만 아니라, 액추에이터(60)의 두 챔버(68 및 70)들 중 어느 것이 부하를 담당하게 되는지를 판단하는데 채용된다. 예컨대, 액추에이터(28)을 통해 부하를 상승시키기 위해, 유압 작동시스템(10)은, 통로(16) 내에서 생성된 압력이 챔버(32)에 의해 보여지는 압력을 초과하도록 챔버(32)에 유체를 공급하도록 조절된다. 본 기술분야의 당업자라면 알 수 있듯이, 특정 오리피스를 통한 흐름율에 의해 설정되는 부하를 상승하게 되는 속도는, 특정 오리피스에서 제한과 또한 Pa1, Pb1, Ps 및 Pt 간의 압력 차이를 변경시킴으로써 제어된다. 특정 부하를 상승할 때, 챔버(32)는 "수동(passive)"인 부하를 처리하기 위해 중력에 대항해 작동할 필요가 있어서, 압력원(14)에 업스트림 작업-포트를 연결하도록 작동한다는 것을 부수적으로 인식하게 될 것이다. 이러한 상황에서, 챔버(34)는 다운스트림 작업-포트가 유체 흐름을 저유기(12)에 연결하도록 작동한다.한편, 부하를 하강시킬 때, 중력은 챔버(32)의 작동을 조력하고, 즉 부하가 "오버러닝(overrunning)" 이어서, 다운스트림 작업-포트로서 동작하는 한편, 챔버(334)는 업스트림 작업-포트로서 동작한다. 액추에이터(64)는 액추에이터(28)와 유사하게 작동하고, 따라서 상기 설명에 따라 제어된다.
압력센서(18, 24, 40, 48, 60 및 76)들 중 적어도 하나는, 가압된 유체의 온도를 검출하기 위하여 온도센서(미도시)를 포함할 수 있고 또한 이러한 데이터를 제어기(90)에 제공할 수 있다. 이러한 온도 데이터를 가짐으로써, 제어기(90)가 유체의 점도를 계산할 수 있도록 해준다. 본 기술분야의 당업자라면 알 수 있듯이, 각 특정 오리피스에 걸친 압력 강하뿐만 아니라 유체 점도를 알게 됨으로써, 각 오피리스에 걸친 유체 흐름을 조절할 수 있다. 제어기(90)는 오리피스(22, 38, 46, 54, 58, 74, 82 및 88)들 각각의 개방과, 압력원(14)에 의해 제공되는 압력(Ps)를 조정함으로서 유체 흐름을 조절할 수 있다. 유압 작동시스템(10)의 작동은 최대 유체흐름 용량에 지배를 받거나 또는 압력원(14)의 능력에 지배를 받는다. 따라서, 챔버(68 및 70)들 뿐만 아니라 챔버(32 및 34)들로 유체 흐름은, 압력원의 최대 용량을 초과하지 않고 또한 특정 처리하고자 하는 운영자의 요청이 충족되도록, 동일 비율로 감소된다.
도 1에 도시되고 또한 상기에서 설명한 구조와 함께 도 2를 참조하면, 규정된 범위를 벗어나 동작하는 압력센서의 교정을 리셋팅하기 위한 방법이 제공된다. 방법(100)에 따라, 유압 작동시스템(10)이 완전히 작동하는 동안에 교정의 리셋팅이 이루어지고, 또한 기계의 운영자에 의해 생성되는 유체 흐름 요구에 대해 시스템(10)의 의한 보다 정밀한 응답을 용이하게 하기 위해 제공된다.
전형적으로 범위를 벗어난, 센서(18, 24, 40, 48, 60 및 76)들 중 하나와 같은 압력센서는, 제어기(90)로 통신되어 유압 작동시스템(10)을 제어하는데 사용되게 되는 오류성 압력 데이터를 일으킬 수 있다. 이와 같은 상황은, 유압 작동시스템(10)에 대한 제어의 부분 손실 또는 완전한 손실을 일으킬 수 있는데, 압력조절을 통한 제어의 손실로, 유체 흐름에 대한 제어가 유사하게 손실되기 때문이다. 한편, 방법(100)은 기계의 원하는 동작을 복원하도록, 서비스로부터 기계를 제거하지 않고서 범위를 벗어난 센서의 재교정을 할 수 있도록 한다.
도 2에 도시된 방법(100)은 프레임(102)과 통신하는데, 여기서 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서가 검출된다. 센서(18, 24, 40, 48, 60 및 76)들 중 하나의 범위를 벗어난 동작은 전형적으로, 예상된 압력 값에 관해 규정된 공차 또는 마진 외부에 있는, 감지한 압력값을 등록하는 것을 통해 제어기(90)가 검출한다. 전형적으로, 여기에서 고려하고 있는 것과 같은 압력센서들은, 선형적 진행을 가지는 이득을 기반으로 동작한다. 즉, 센서의 출력은 수신한 입력에 직접 비례한다. 그러므로, 18, 24, 40, 48, 60 및 76과 같은 센서의 후속 교정을 위해 이득을 추정하기 위하여, 단지 두 개의 값들만이 정립될 필요가 있다. 추정된 이득의 부정확성을 제한하기 위하여, 정립된 값들 중 하나가 감지 범위의 하단에 있고, 다른 값은 상단에 있는 것이 바람직하다.
프레임(102) 다음에, 방법은 프레임(104)으로 진행하는데, 여기서 유압 작동시스템(10)의 압력이 대기압으로 경감된다. 유압 작동시스템(10)을 압력 경감모드(a.k.a.), "플로트 모드(float mode)"로 돌입시키기 위하여, 시스템은 운영자가 원하는 동작을 확인하도록 요청할 수 있다. 프레임(104)에서, 유압 작동시스템(10)의 압력은 바람직하게, 시스템이 실질적으로 감압되는 것을 보장하기 위하여 규정된 시간 동안에 경감된다.
유압 작동시스템(10)의 압력을 경감한 후, 방법은 프레임(106)으로 진행하는데, 여기서 모든 작업-포트(32, 34, 68 및 70)들이 개방된다. 작업-포트(32, 34, 68 및 70)들은 오리피스(22, 38, 46, 54, 58, 74, 82 및 88)들을 저유기(12)로 동시에 개방함으로써 개방되지만, 특정 순서로 이루지는 것은 아니다. 프레임(106)에서부터, 방법은 프레임(108)으로 진행하는데, 여기서 제어기(90)에 의해 각 센서에서 압력이 감지되고 또한 저장된다. 프레임(108) 다음에, 방법은 프레임(110)으로 진행하는데, 여기서 모든 센서들은 저유기(12)의 압력으로 리셋된다. 다양한 기능적 필요조건에 따라, 저유기(12)의 압력은 다소 상승된 압력값에서 설정될 수 있지만, 전형적으로 1 바(Bar)(100kPa)에 또는 이보다 낮게 설정되게 된다. 그러므로, 범위를 벗어난 센서에 대해 감지 범위의 하단이 정립된다.
프레임(110) 다음에, 방법은 프레임(112)으로 진행하는데, 여기서 펌프(14)가 제공할 수 있는 최대 압력의 유체가 모든 센서들에 공급된다. 최대 유체압력이 센서들에 제공된 후, 방법은 프레임(114)으로 진행한다. 프레임(114)에서, 최대 펌프압력이 센서(18, 24, 40, 48, 60 및 76)들 각각에서 감지된다. 프레임(114) 다음에, 방법은 프레임(116)으로 진행한다. 프레임(116)에서, 감지한 압력이 최대 펌프압력의 규정된, 즉 용인 가능한 범위 내에 있는 모든 센서들에 걸쳐 평균 압력값이 결정된다.
감지된 최대 펌프압력에 대해 이와 같이 용인 가능한 범위가. 시스템의 설계 변수들과 이의 기능적 조건들을 기반으로 유압 작동시스템(10)의 설계와 개발 동안에 확립되게 된다. 감지된 최대 펌프압력에 대해 용인 가능한 범위는 전형적으로, 예상된, 즉 공지된 최대 펌프압력 값의 작은 백분율 변화 내에 있게 된다. 부수적으로, 평균 압력값의 결정은, 감지한 값들이 서로의 소정의 백분율 변화 내에 있는 다수의 센서들을 기반으로 할 수 있다.
프레임(116) 다음에, 방법은 프레임(118)으로 진행하는데, 여기서 결정된 평균 압력값이, 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서에 부여된다. 그러므로, 범위를 벗어난 센서의 감지 범위의 상단에서의 값이 정립된다. 결정된 평균 압력값은, 만일 특정 센서가 최대 펌프압력에 대해 허용된 에러대역 내에 남아 있다면, 범위를 벗어난 센서에 부여될 수 있다. 이와 같이 허용된 에러대역은 전형적으로, 기능적 필요조건들뿐만 아니라, 시스템의 설계 변수들을 기반으로 유압 작동시스템(10)의 설계와 개발 동안에 정립된다. 프레임(118) 다음에, 방법은 프레임(120)으로 진행하는데, 여기서 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서의 교정 또는 이득이, 최대 펌프값들의 평균과 저유기 압력을 기반으로 리셋된다.
방법(100)의 구현에 따라, 센서(18, 24, 40, 60 및 76)들 중 하나가 범위를 벗어나 동작함에도 불구하고, 유압 작동시스템(10)은 예상된 성능으로 기계를 복귀시키기 위해 범위를 벗어난 센서를 재교정하도록 제어된다. 그러나, 범위를 벗어난 센서는 최대 펌프압력에 관해 허용된 에러대역 내에서 동작하지 않는 것으로 결정될 수도 있다. 이러한 경우에, 제어기(90)에 의해 오기능 신호가 생성되어 기계의 운영자에게, 범위를 벗어난 센서의 재교정이 성공적이지 못하였고, 실제 수리가 필요할 수 있다는 것을 경보할 수 있다.
본 발명을 수행하기 위한 최고 모드들을 상세히 설명하였지만, 본 기술분야의 당업자라면, 첨부된 청구항들의 범위 내에서 본 발명을 실행하기 위한 다양한 다른 디자인과 실시예들을 이해할 것이다.

Claims (15)

  1. 유압 작동시스템(10)에서 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서의 교정을 리셋팅하기 위한 방법에 있어서, 상기 유압 작동시스템은:
    펌프가 저유기와 다수의 작업-포트들과 유체 연통하도록, 유체흐름 요구에 응해 유체흐름을 공급하도록 배열되는 상기 펌프(14)와; 유체를 보관하도록 배열되는 상기 저유기(12)와; 상기 다수의 작업-포트(32, 34, 68, 70)들과; 상기 다수의 작업-포트들(32, 34, 68,70)들 중 대응하는 하나에서 압력을 감지하도록 각각 배열되는, 다수의 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들과; 펌프와, 저유기와 다수의 작업-포트(32, 34, 68, 70)들 간에 유체흐름을 제어하도록 배열되는 밸브시스템(22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88)과; 그리고 유체흐름 요구와 감지한 압력에 응해 펌프(14)와 밸브시스템(22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88)을 조절하도록 배열되는 제어기(90)를 포함하고;
    상기 방법은:
    규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서를 검출하는 단계와;
    유압 작동시스템(10)에서 압력을 경감하는 단계와;
    저유기로 모든 작업-포트(32, 34, 68, 70)들을 개방하는 단계와;
    센서(18, 24, 40, 48. 60, 76)들 각각에서 압력을 감지하는 단계와;
    저유기(12) 압력으로 모든 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들을 리셋팅하는 단계와;
    최대 펌프(14)압력에서 모든 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들에 유체를 공급하는 단계와;
    다수의 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들 각각에서 최대 펌프(14)압력을 감지하는 단계와;
    감지한 그 압력이 최대 펌프압력의 규정된 범위 내에 있는 다수의 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들 중 모든 센서들에 대해 평균 압력값을 결정하는 단계와;
    규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서에 결정된 평균 압력값을 부여하는 단계와; 그리고
    저유기(12) 압력과 평균 압력값을 기반으로 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서의 교정을 리셋팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ,유압 작동시스템에서 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서의 교정을 리셋팅하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서가 최대 펌프(14)압력에 관해 허용된 에러대역 내에 있는지를 확인하는 단계를 더 포함하고, 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서가 최대 펌프(14)압력에 관해 허용된 에러대역 내에 있다면, 상기 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서에 상기 결정된 평균 압력값을 부여하는 상기 단계가 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서가 최대 펌프(14) 압력에 관해 허용된 에러대역 내에 있지 않다면, 오기능 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 유압 작동시스템(10)에서 압력을 경감하는 상기 단계는, 유압 작동시스템의 운영자에 의해 수동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 유압 작동시스템(10)에서 압력을 경감하는 상기 단계는 규정된 시간 동안에 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 저유기(12)로 모든 작업-포트(32, 34, 68, 70)들을 개방하는 상기 단계는 한 번에 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 최대 펌프(14)압력에서 상기 모든 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들에 유체를 공급하는 상기 단계는 한 번에 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서를 가지는 유압 작동시스템(10)에 의해 제어되는 기계의 원하는 동작을 복원하기 위한 방법에 있어서,
    상기 유압 작동시스템은:
    펌프(14)가 저유기와 다수의 작업-포트들과 유체 연통하도록, 유체흐름 요구에 응해 유체흐름을 공급하도록 배열되는 상기 펌프(14)와; 유체를 보관하도록 배열되는 상기 저유기(12)와; 상기 다수의 작업-포트(32, 34, 68, 70)들과; 상기 다수의 작업-포트들(32, 34, 68,70)들 중 대응하는 하나에서 압력을 감지하도록 각각 배열되는, 다수의 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들과; 펌프와, 저유기와 다수의 작업-포트(32, 34, 68, 70)들 간에 유체흐름을 제어하도록 배열되는 밸브시스템(22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88)과; 그리고 유체흐름 요구와 감지한 압력에 응해 펌프(14)와 밸브시스템(22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88)을 조절하도록 배열되는 제어기(90)를 포함하고;
    상기 방법은:
    규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서를 검출하는 단계와;
    유압 작동시스템(10)에서 압력을 경감하는 단계와;
    저유기로 모든 작업-포트(32, 34, 68, 70)들을 개방하는 단계와;
    각 센서에서 압력을 감지하는 단계와;
    저유기(12) 압력으로 모든 센서들을 리셋팅하는 단계와;
    최대 펌프(14)압력에서 모든 센서들에 유체를 공급하는 단계와;
    다수의 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들 각각에서 최대 펌프(14)압력을 감지하는 단계와;
    감지한 그 압력이 최대 펌프(14)압력의 규정된 범위 내에 있는 다수의 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들 중 모든 센서들에 대해 평균 압력값을 결정하는 단계와;
    규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서에 결정된 평균 압력값을 부여하는 단계와; 그리고
    기계의 원하는 동작이 복원되도록, 저유기(12) 압력과 평균 압력값을 기반으로 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서의 교정을 리셋팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서를 가지는 유압 작동시스템에 의해 제어되는 기계의 원하는 동작을 복원하기 위한 방법.
  9. 제8항에 있어서, 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서가 최대 펌프(14)압력에 관해 허용된 에러대역 내에 있는지를 확인하는 단계를 더 포함하고, 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서가 최대 펌프(14)압력에 관해 허용된 에러대역 내에 있다면, 상기 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서에 상기 결정된 평균 압력값을 부여하는 상기 단계가 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 유압 작동시스템(10)에서 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서의 교정을 리셋팅하기 위한 시스템에 있어서, 상기 유압 작동시스템은:
    펌프(14)가 저유기와 다수의 작업-포트들과 유체 연통하도록, 유체흐름 요구에 응해 유체흐름을 공급하도록 배열되는 상기 펌프(14)와; 유체를 보관하도록 배열되는 상기 저유기(12)와; 상기 다수의 작업-포트(32, 34, 68, 70)들과; 상기 다수의 작업-포트들(32, 34, 68,70)들 중 대응하는 하나에서 압력을 감지하도록 각각 배열되는, 다수의 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들과; 펌프와, 저유기와 다수의 작업-포트(32, 34, 68, 70)들 간에 유체흐름을 제어하도록 배열되는 밸브시스템(22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88)과; 그리고 유체흐름 요구와 감지한 압력에 응해 펌프(14)와 밸브시스템(22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88)을 조절하도록 배열되는 제어기(90)를 포함하고;
    상기 제어기(90)는:
    규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서를 검출하고;
    유압 작동시스템(10)에서 압력을 경감하고;
    저유기(12)로 모든 작업-포트(32, 34, 68, 70)들을 개방하고;
    각 센서에서 압력을 감지하고;
    저유기(12) 압력으로 모든 센서들을 리셋팅하고;
    최대 펌프(14)압력에서 모든 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들에 유체를 공급하고;
    다수의 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들 각각에서 최대 펌프(14)압력을 감지하고;
    감지한 그 압력이 최대 펌프압력의 규정된 범위 내에 있는 다수의 센서(18, 24, 40, 48, 60, 76)들 중 모든 센서들에 대해 평균 압력값을 결정하고;
    규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서가 최대 펌프(14)압력에 관해 허용된 에러대역 내에 있는지를 확인하고;
    규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서가 최대 펌프(14)압력에 관해 허용된 에러대역 내에 있다면, 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서에 결정된 평균 압력값을 부여하는 단계와; 그리고
    저유기(12) 압력과 평균 압력값을 기반으로 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서의 교정을 리셋팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 유압 작동시스템에서 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서의 교정을 리셋팅하기 위한 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 유압 작동시스템(10)에서 상기 압력을 경감하는 것은 유압 작동시스템의 운영자에 의해 수동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제10항에 있어서, 상기 유압 작동시스템(10)에서 상기 압력을 경감하는 것은 규정된 시간 동안에 이루어지는 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 제10항에 있어서, 상기 저유기(12)로 모든 작업-포트(32, 34, 68, 70)들을 상기 개방하는 것은 한 번에 이루어지는 것을 특징으로 하는 시스템.
  14. 제10항에 있어서, 최대 펌프(14)압력에서 모든 센서(18, 24, 40, 48. 60, 76)들에 상기 유체를 공급하는 것은 한 번에 이루어지는 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 제10항에 있어서, 규정된 범위를 벗어나 동작하는 센서가 최대 펌프(14)압력에 관해 허용된 에러대역 내에 있지 않다면, 오기능 신호를 생성하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
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