JP5049254B2 - 作業機械の制御装置 - Google Patents
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Description
12…メインポンプ(油圧ポンプ)
14…油圧モータ
16、18…油圧シリンダ
20、22、24…制御弁
26…センタバイパス油路
28…ネガコン絞り
30…ネガコンライン
32…シャトル弁
34…リモコンレバー装置
34a…操作レバー(操作手段)
34d…パイロットポンプ
36…パイロットポンプ吐出圧伝達ライン
38…パイロットポンプ吐出圧伝達切換弁
40…レギュレータ
42a、42b…パイロット油路
44…パイロット圧計測センサ
46、60、62、80、82…電気信号線
48…コントローラ
48a…パイロット圧判断部(判断手段)
48b…ネガコン圧判断部(判断手段)
54…パイロット圧計測用シャトル弁
58…ネガコン圧計測センサ
82…電磁切換弁
Pi…パイロット圧
Pn…ネガコン圧
α…所定の値(パイロット圧Piの減少速度)
β…所定の値(ネガコン圧Pnの増加速度)
Δt1…所定時間
Claims (4)
- 油圧ポンプから吐出される作動油によって作動する油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプの作動油の吐出量を制御するレギュレータと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの作動油の供給を制御する制御弁と、を備えた作業機械の油圧制御装置において、
前記制御弁のセンタバイパス油路の最下流に設けられたネガコン絞りによって発生するネガコン圧を前記レギュレータに伝達するネガコンラインと、
該ネガコンラインに該ネガコン圧よりも大きい圧力を印加可能な圧力印加手段と、
前記制御弁を操作する操作手段と、
該操作手段の中立位置への急戻しかどうかを判断する判断手段と、
を備え、
前記判断手段によって前記操作手段の中立位置への急戻しと判断されたときに、前記圧力印加手段が前記ネガコンラインに前記ネガコン圧よりも大きい圧力を印加して、該圧力を前記レギュレータに印加し、前記油圧ポンプの吐出量を減少させることを特徴とする作業機械の油圧制御装置。 - 請求項1において、
前記操作手段は前記制御弁に供給されるパイロット圧を介して前記制御弁を操作し、
前記判断手段は、該パイロット圧の減少速度が所定の値以上となったときに、前記操作手段の中立位置への急戻しと判断することを特徴とする作業機械の油圧制御装置。 - 請求項1または2において、
前記判断手段は、前記ネガコン圧の増加速度が所定の値以上となったときに、前記操作手段の中立位置への急戻しと判断することを特徴とする作業機械の油圧制御装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記操作手段は前記制御弁に供給されるパイロット圧を介して前記制御弁を操作し、
前記圧力印加手段が前記ネガコンラインに印加する圧力が、前記パイロット圧を供給するパイロットポンプから供給される圧力であることを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
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