KR101832507B1 - 압력 센서 오류를 겪는 유압 구동시스템을 작동시키기 위한 방법 - Google Patents

압력 센서 오류를 겪는 유압 구동시스템을 작동시키기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

압력 센서 오기능 동안에 유압 구동시스템(10)을 작동시키기 위한 방법이 제공된다. 유압 구동시스템(10)은 펌프(14)와, 저장소(12)와, 제1작업-포트(32)와 그리고 제2작업-포트(34)와, 개별적인 오리피스(22, 38, 46, 54)를 가지는 밸브 시스템과, 압력 센서 시스템과, 그리고 유체 흐름 요구와 결정된 압력 차이를 기반으로 유압 구동시스템(10)을 조절하기 위한 제어기(56)를 포함한다. 방법은 제1작업-포트(32)에 대한 압력 센서(22)의 오기능을 검출하는 단계와, 제2 및 제3오리피스(22, 46)를 폐쇄하는 단계와, 그리고 펌프에 생성되는 최대 압력에 대응하는 유체 흐름을 생성하도록 펌프(14)를 조절하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 두 압력들 간의 차이에 대해서 획득 가능한 범위 내의 값에 등가인 해당 작업-포트(32)의 압력과 펌프 압력 간의 차이에 대해 값을 설정하는 단계를 포함한다. 게다가, 방법은 유체 흐름 요구에 응해 제1오리피스(22)와 제4오리피스(54)를 조절하는 단계를 포함한다.

Description

압력 센서 오류를 겪는 유압 구동시스템을 작동시키기 위한 방법{METHOD FOR OPERATING A HYDRAULIC ACTUATION POWER SYSTEM EXPERIENCING PRESSURE SENSOR FAULTS}
본 발명은 유압 구동시스템에 관한 것으로서, 특히 유압센서 오류를 겪는 기계에 채용하는 유압 구동시스템에 대한 동작 모드들에 관한 것이다.
건설기계와 같은 부하 이전 장비에서 리프트 아암을 작동하는데 사용되는 유압 구동시스템은 전형적으로 펌프와 같은 압력원과, 연료 탱크와 해당 기계의 리프트 아암을 제어하는 적어도 하나의 유압실린더를 포함한다.
이러한 유압 구동시스템의 동작을 제어하기 위해 압력 센서를 사용하는 것은 기술분야에서 공지되어 있다. 전형적으로, 압력 센서들은, 부하를 기반으로 유압실린더와, 압력원과 그리고 연료 탱크 간에 유체 흐름을 관리하는 밸브들의 제어에 사용된다. 그러나, 이러한 압력 센서는 오류를 겪을 수 있어서, 시스템를 작동 불가로 만들 수 있다.
압력 센서 오류 동안에 유압 구동시스템을 작동시키기 위한 방법이 제공된다.
유압 구동시시스템은 유체흐름 요구에 응해 유체 흐름을 공급하도록 배열되는, 펌프와 같은 압력원과, 유체를 유지하도록 배열되는 저장소(reservoir)와, 그리고 제1 및 제2 작업-포트(work-ports)를 포함한다. 압력원은 저장소와 제1 및 제2 작업포트와 유체 연통한다.
유압 구동시스템은 또한 유체 흐름을 제어할 수 있는 밸브 시스템을 포함한다. 밸브 시스템은 압력원과 제1압력 챔버 사이에 배열되는 제1오리피스(orifice)와, 압력원과 제2압력 챔버 사이에 배열되는 제2오리피스와, 제1압력 챔버와 저장소 사이에 배열되는 제3오리피스와, 그리고 제2압력 챔버와 저장소 사이에 배열되는 제4오리피스를 가진다.
유압 구동시스템은 또한 압력원에 의해 공급되는 유체의 압력(Ps)과, 제1압력 챔버에 공급되는 유체의 압력(Pa)와, 그리고 제2압력 챔버에 공급되는 유체의 압력(Pb)을 감지할 수 있는 압력 센서 시스템을 포함한다. 유압 구동시스템은 부수적으로 유체 흐름 요구와 그리고 Ps, Pa, Pb와 저장소로 회수되는 유체의 압력(Pt) 간에 결정된 차이들 기반으로 압력원과 밸브 시스템을 조절하도록 배열되는 제어기를 포함한다.
본 방법은 Pa를 감지하도록 배열되는 센서만의 오류를 검출하는 단계와, 제2 및 제3오리피스를 밀폐하는 단계와, 그리고 최대 Ps에 대응하는 유체 흐름을 생성하도록 압력원을 조절하는 단계를 포함한다. 방법은 부수적으로, 두 압력들 간의 차이에 대해서 획득 가능한 범위 내 값에 등가인 Ps와 Pa 간의 차이에 대한 값을 할당하는 단계를 포함한다. 게다가, Pa를 감지하도록 배열된 센서의 오류에도 불구하고 시스템이 계속 작동하도록, 유체 흐름 요구에 응해 제1오리피스와 제4오리피스를 조절하는 단계가 포함된다.
본 방법에 따라, 제4제어값을 조절하는 단계는 상기 제4오리피스를 통한 흐름을 생성함으로써 달성할 수 있고, 이 값은 제1 및 제2작업포트들의 면적들 간의 비율이 승산되는 흐름 요구에 등가이다. 부수적으로, 오류신호는 Pa를 감지하도록 배열된 센서의 오기능을 검출하는 상기 단계에 응해 생성될 수 있다.
본 방법은 Pb를 감지하도록 배열된 센서만의 오류를 검출하는 단계와, 제2 및 제3오리피스를 폐쇄하는 단계와, Ps>Pa에 대응하는 유체 흐름을 생성하도록 압력원을 명령(dircting)하는 단계와, 그리고 최대 획득 가능한 값에 실질적으로 등가인 Pa 및 Pt 간의 차이에 대한 값을 할당하는 단계를 더 포함한다. 이러한 경우에, 방법은 유체 흐름 요구에 응해 제1오리피스를 조절하는 단계와, Pb를 감지하도록 배열된 센서의 오기능에도 불구하고 시스템이 계속 작동하게 되도록, Pb를 생성하게 제4오리피스를 조절하는 단계를 또한 포함한다. 게다가, 상기 제4오리피스를 조절하는 단계는 Pa를 그 최대 값(최대 허용 가능한 압력)에 또는 그 아래에 유지시킴으로써 이루어진다. 본 방법은 또한 Pb를 감지하도록 배열된 센서의 오기능을 검출하는 상기 단계에 응해 오기능 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
만일 유압 구동시스템 내에 사용되는 저장소가 최소 공지압력 위에서 작동한다면, 압력 센서 시스템은 부수적으로 압력 Pt를 감지할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
상기 방법은 유압 구동시스템을 통해 동작하는 기계에 적용할 수 있다. 기계의 유압 구동시스템은 상기 설명에 따라 제어되는 유체 흐름에 응해 기계의 아암을 작동시키도록 배열되는 제1 및 제2의 반대되는 압력 챔버들을 가지는 액추에이터를 사용한다.
본 발명의 상기 특징들과 장점들과 다른 특징 및 장점들은 첨부도면과 관련해 이루어지는 본 발명을 실시하기 위한 최고의 모드의 상세한 설명으로부터 명확히 알 수 있다.
본 발명에 따라, 압력 센서 오류 동안에도 유압 구동시스템을 작동시킬 수 있게 된다.
도 1은 시스템 기능을 제어하기 위한 압력 센서들을 가지는 밸브들을 채용하는 유압 구동시스템을 설명하는 개략도.
도 2는 제2압력 센서 오류를 겪는 유압 구동시스템을 제어하기 위한 방법의 흐름도.
도 3은 제3압력 센서 오류를 겪는 유압 구동시스템을 제어하기 위한 방법의 흐름도.
여러 도면을 통해 같거나 유사한 요소들에 동일 참조부호가 대응하는 도면들을 참조하면, 도 1은 시스템 기능을 제어하기 위해 밸브시스템과 압력 센서들을 채용하는 유압 구동시스템(10)을 개략적으로 도시하고 있다. 유압 구동시스템(10)은 보편적으로, 부하를 이전하기 위하여 기계의 아암을 상승 및/또는 하강시키기 위하여 지상 구동 또는 건설기계(미도시)에 채용된다.
유압 구동시스템(10)은 유체통로(13)를 통해 펌프(14)와 같은 압력원과 유체 연통하는 유체 저장소(12)를 포함한다. 압력원(14)은 유체통로(16)를 통해 제1압력 센서(18)와 유체 연통한다. 센서(18)는 압력원(14)에 의해 공급되는 유체의 압력(Ps)을 감지하도록 배열된다. 센서(18)는 유체통로(20)를 통해 오리피스(22)와 유체 연통한다. 오리피스(22)는 제2압력 센서(24)와 유체 연통한다. 제2압력 센서(24)는 유체통로(26)를 통해 유압 액추에이터(28)에 공급되는 유체의 압력(Pa)을 감지하도록 배열된다.
유압 액추에이터(28)는 피스톤 헤드(30a)와 로드(30b)를 포함하는 이동가능한 피스톤(30)을 포함한다. 피스톤(30)은 피스톤 헤드(30a) 상의 제1작업-포트 또는 압력 챔버(32)와 피스톤 로드(30b) 상의 제2작업-포트 또는 압력 챔버(34)로 유압 액추에이터를 분할한다. 특히, 제2압력 센서(24)가 감지하는 압력(Pa)은 제1압력 챔버(32) 내측의 유체 압력에 대응한다.
제1압력 센서(18)는 부수적으로 유체통로(36)를 통해 오리피스(38)와 유체 연통한다. 오리피스(38)는 제3압력 센서(40)와 유체 연통한다. 압력 센서(40)는 유체통로(42)를 통해 유압 액추에이터(28)에 공급되는 유체의 압력(Pb)을 감지하도록 배열된다. 특히, 압력 센서(40)가 감지한 압력(Pb)은 제2압력 챔버(34) 내측의 유체 압력에 대응한다.
제2압력 센서(24)는 또한 유체통로(44)를 통해 오리피스(46)와 유체 연통한다. 오리피스(46)는 제4압력 센서(48)와 유체 연통한다. 압력 센서(48)는 유체통로(50)를 통해 저장소(12)로 회수되는 유체의 압력(Pt)을 감지하도록 배열된다. 오리피스(22)와 오리피스(46)들은 압력원(14)과, 저장소(12)와 제1압력 챔버(32) 간에 유체 흐름을 조절하도록 구성되는 독립 제어밸브들이거나, 또는 단일 제어밸브구조에 결합될 수 있다.
제3압력 센서(40)는 또한 유체통로(52)를 통해 오리피스(54)와 유체 연통한다. 오리피스(54)는 제4압력 센서(48)와 유체 연통한다. 오리피스(38)와 오리피스(54)는 압력원(14)과, 저장소(12)와 제2압력 챔버(34) 간에 유체 흐름을 조절하도록 구성되는 개별적인 제어밸브들일 수 있거나 또는 단일 제어밸브구조에 결합될 수 있다.
오리피스(22, 38, 46 및 54)들은 함께 유압 구동시스템(10)을 통한 유체 흐름을 관리하기 위한 밸브시스템을 형성한다. 전자제어유닛(ECU)와 같은 제어기(56)들은 압력원(14)과 오리피스(22, 38, 46 및 54)들을 조절하도록 프로그램된다. 기술분야의 당업자들이 이해하듯이, 제어기(56)는 제어기에 의해 계산된 압력(Ps, Pa, Pb 및 Pt)들 간의 차이뿐만 아니라 유체 흐름 요구에 따라 압력원(14)과 오리피스(22, 38, 46 및 54)들을 조절한다. 유체 흐름 요구는 일반적으로 특정 부하를 상승하거나 또는 하강하기 위해 건설기계의 운영자로부터의 요청에 의해 이루어진다.
감지하여 제어기(56)로 통신되는 압력데이터는, 액추에이터(28)의 두 챔버(32 및 34)들 중 어느 것이 부하에 노출되는가를 결정하는데 사용된다. 부하를 상승시키기 위하여, 유압 구동시스템(10)은, 챔버(32) 내에 생성되는 압력이 챔버(34)에 의한 압력을 초과하도록 챔버(32)에 유체를 공급하도록 조절된다. 본 기술분야의 당업자가 이해하듯이, 부하를 상승하게 되는 속도는 Pa, Pb, Ps 및 Pt 간의 압력 차이에 의해 제어된다. 특정 부하를 상승할 때, 부하를 처리하기 위하여 중력에 대항해 챔버(32)가 작동하는 것이 필요하고, 즉 부하가 "수동(passive)"적이고, 따라서 압력원(14)에 연결되는 업스트림 작업-포트를 작동시키는 것을 부수적으로 생각할 수 있다. 이러한 상황에서, 챔버(34)는 유체 흐름을 저장소(12)에 연결하는 다운스트림 작업-포트로서 동작한다. 한편, 부하는 낮출 때, 중력은 챔버(32)의 동작을 도와주고, 즉 부하는 "오버러닝(overrunning)"이고, 따라서 다운스트림 작업-포트로서 동작하는 한편, 챔버(34)는 업스트림 작업-포트로서 동작한다.
압력 센서(18, 24, 40 및 48)들 중 적어도 하나는, 가압된 유체의 온도를 검출하고 또한 이러한 데이터를 제어기(56)에 공급하기 위하여 온도센서(미도시)를 포함한다. 이러한 온도데이터를 가짐으로써, 제어기(56)가 유체의 점도를 계산할 수 있도록 해준다. 본 기술분야의 당업자가 이해하듯이, 유체 점도로, 알려진 각 특정 오리피스에 걸친 압력강하와 위치뿐만 아니라 각 오리피스에 걸친 유체 흐름을 계산할 수 있다. 각 특정 오리피스에 걸쳐 계산된 유체 흐름은, 통신된 유체율 요구와 조합하여 제어기(56)에 의해 사용되어 유체 흐름을 조절하고, 따라서 압력원(14)에 의해 제공되는 압력(Ps)을 조절한다. 유압 구동시스템(10)의 작동은 압력원(14)의 최대 흐름율 용량 또는 능력에 지배받는다. 따라서, 압력원의 최대 용량이 초과되지 않고, 또한 특정 부하를 처리하기 위한 기계 운영자의 요청이 충족되도록 하기 위하여 확장된 시스템에서 액추에이터(28)에 대한 유체 흐름뿐만 아니라 다른 액추에이터들에 대한 유체 흐름이 줄어든다.
도 2와 3은 압력 센서(24) 또는 압력 센서(40)가 오기능으로 전개되는 경우에 유압 구동시스템(10)을 작동시키기 위한 방법(100 및 200)을 보여준다. 전형적으로, 센서(24 및 40)들 중 하나로부터의 데이터의 손실은, 압력 조절을 통한 제어의 손실과 함께 유체 흐름에 대한 제어가 유사하게 손실되기 때문에, 유압 구동시스템(10)의 작동정지를 일으킨다. 부수적으로, 이러한 데이터의 손실로, 부하가 수동적인지 또는 오버런닝인지를 인식하기 위한 능력이 유사하게 손실되고, 이러한 부하를 극복하고 이동시키기 위해 필요한 압력(Ps)의 양을 결정하는 능력이 손실된다. 한편으로, 방법(100 및 200)들은, 챔버(32 및 34)들을 흐름-제어모드, 즉 두 챔버들로의 유체 흐름이 능동적으로 제어되는 모드에 둠으로써, 기계의 운영자가 진행중인 작업을 최소한 완료하도록 허용한다.
도 2에 도시된 방법(100)은, 센서(24)의 오기능이 검출되는 프레임(102)에서 시작한다. 센서(24)의 오기능은 제어기와 지속적으로 통신하는 압력신호의 손실을 등록하거나, 또는 예상범위를 벗어난 신호를 등록함으로서 제어기(56)에 의해 검출된다. 프레임(102) 다음에, 방법은, 오리피스(38)와 오리피스(46)가 차단되는 프레임(104)으로 진행한다. 그런 다음, 오리피스(38 및 46)를 차단한 후, 방법은, 최대 Ps에 대응하는 유체 흐름을 생성하도록 압력원(14)이 조절되는 프레임(106)으로 진행한다. 최대 Ps는 압력원(14)이 제공할 수 있는 최대 압력이다.
프레임(106)에서, 방법은, Ps와 Pa 간의 차이, 즉 (Ps-Pa)가 두 압력 간의 차이에 대해서 획득 가능한 범위 내의 값에 등가인 어떤 값으로 설정된다. (Ps-Pa)의 설정 값이 추정되고 또한 제어기(56)의 의한 사용을 위해 (Ps-Pa)에 대한 미지의 값 대신에 할당된다. (Ps-Pa)의 설정 값은, (Ps-Pa)에 대한 실제 값이 아닐 수 있다 하더라도, 선택된 값이 제어기(56)가 유압 구동시스템(10)을 계속하여 조절할 수 있도록 해준다는 인식을 기반으로 한다. (Ps-Pa) 값은 디폴트(default)로서, 평균값으로 설정되거나 또는 해당 차이에 대해서 획득 가능한 범위의 중간점에 설정될 수 있다. 프레임(108) 다음에, 방법은 프레임(110)으로 진행한다.
프레임(110)에서, 오리피스(22)는, 기계의 운영자에 의해 지시되는 바와 같은 유체 흐름 요구에 응해 제어기(56)에 의해 조절된다. 프레임(110) 다음에, 방법은 프레임(112)으로 진행되는데, 여기서 제1 및 제2챔버(32 및 34)들의 면적들 간의 비율에 의해 오프셋되는 흐름 요구에 등가인 제4오리피스를 통한 흐름을 생성하기 위하여, 오리피스(54)가 제어기(56)에 의해 조절된다. 즉, 오리피스(54)에서의 흐름은 제1 및 제2챔버(32 및 34)들의 면적 간의 비율이 승산되는 흐름 요구로 설정된다. 챔버(32 및 34)의 면적들 간의 비율은 공지된 고정 양이다. 방법(100)의 구현 결과로, 센서(24)의 오기능에도 불구하고, 유압 구동시스템(10)은 액추에이터(28)를 작동하고 또한 부하를 지지하거나 건설기계의 아암을 확장하도록 제어된다.
도 3에 도시된 방법(200)은, 센서(40)의 오기능이 검출되는 프레임(202)에서 시작한다. 상기 센서(24)의 오기능과 유사하게, 센서(40)의 오기능은 제어기에 지속적으로 통신하게 되는 압력신호의 손실을 등록하거나, 또는 예상범위를 벗어난 신호를 등록함으로써 제어기(56)에 의해 검출된다. 프레임(202) 다음에, 방법은, 오리피스(38 및 46)이 폐쇄되는 프레임(204)으로 진행한다. 오리피스(38 및 46)를 폐쇄한 후에, 방법은 프레임(206)으로 진행한다.
프레임(206)에서, 압력원(14)에 의해 생성되는 유체압력이 센서(24)에서의 압력보다 크도록, Ps>Pa에 대응하는 유체 흐름을 생성하도록 조절된다. 센서(24)에서의 압력보다 크게 압력원(14)의 압력을 설정하는 것은, 압력원(14)에 의해 생성되는 압력이 제1압력 챔버(32)에서 부하를 지지하기에 충분하도록 해준다. 프레임(206)으로부터, 방법은 프레임(208)으로 진행한다.
프레임(208)에서, Pb와 Pt 간의 차이, 즉(Pb-Pt)에 대한 값은 해당 차이에 대해서 획득 가능한 최대 값으로 설정된다. (Pb-Pt)의 최대 값이 추정되어, 제어기(56) 내로 프로그램된다. (Pb-Pt)의 최대 값은, (Pb-Pt)에 대한 실제 값이 아니라 하더라도, 선택된 값이 제어기(56)가 유압 구동시스템(10)을 계속하여 조절할 수 있도록 해준다는 인식을 기반으로 선택된다. 프레임(208) 다음에, 방법은 프레임(210)으로 진행한다.
프레임(210)에서, 오리피스(22)는, 건설기계의 운영자에 의해 지시되는 바와 같은 유체 흐름 요구에 응해 제어기(56)에 의해 조절된다. 프레임(210) 다음에, 방법은 프레임(212)으로 진행하는데, 여기서 Pa를 그 최대 허용 가능한 압력(최대 값)에 또는 아래에 유지시키기 위해서 오리피스(54)가 제어기(56)에 의해 조절된다. 그러므로, 방법(200)은 챔버(340 내에 압력을 조절하기 위해 압력(Pa)의 제어를 채용하는데, 이는 "십자축(cross-axis)" 제어라 부른다. 방법(200)의 구현의 결과로, 상기에서 기술한 방법과 유사하게, 센서(40)의 오기능에도 불구하고, 유압 구동시스템(10)은 액추에이터(28)를 작동하고 또한 부하를 지지하거나 또는 건설기계의 아암을 확장하도록 제어된다.
방법(100 및 200)들은 유압 구동시스템(10)을 제어하기 위해 추정된 압력 차이들을 할당함으로써 실행가능하게 되기 때문에, 압력 챔버(32 및 34)에서 생성되는 각 압력은 처리하는 부하에 정확하게 부합하지 않는다. 유압 구동시스템(10)의 작동을 제어하기 위해 추정된 값을 사용하게 되면, 액추에이터(28) 내에서 피스톤(32)의 이동량과 또한 피스톤이 이동하는 속도는 예상한 결과와는 어느 정도 상이할 수 있다. 이러한 정확성의 손실은 전형적으로, 유압 구동시스템의 동작효율의 감소로 이어진다. 그럼에도 불구하고, 감소된 효율성을 가지는 동작은, 건설기계의 기능을 유지하고, 또한 압력 센서 오기능을 겪고 있음에도 불구하고 규정된 임무를 기계가 완료할 수 있도록 해준다.
압력 센서(24) 또는 압력 센서(40)의 오기능에도 불구하고 유압 구동시스템(10)의 동작을 유지하는 동안에, 상기 두 방법(100 및 200)들은 기계의 운영자에게 오기능 신호의 생성을 제공할 수 있다. 이러한 오기능 신호는 시각적으로 및/또는 가청 경보로, 바람직하게는 해당 기계의 장치 패널 상에 디스플레이될 수 있다.
본 발명 구현하기 위한 최고의 모드들을 상세히 기술하였지만, 본 발명이 관련되는 기술분야의 당업자라면, 첨부된 청구항의 범위 내에서 본 발명을 실현하기 위한 다양한 대안적 디자인과 실시예들을 인식하게 될 것이다.

Claims (10)

  1. 압력 센서 오기능 동안에 유압 구동시스템(10)을 작동시키기 위한 방법에 있어서, 상기 유압 구동시스템(10)은:
    유체 흐름 요구에 응해 유체 흐름을 제공하도록 배열되는 압력원(14)과, 유체를 유지하도록 배열되는 저장소(12)와, 제1작업-포트(32)와 제2작업-포트(34)를 포함하고, 상기 압력원(14)은 저장소(12)와 제1 및 제2작업-포트(32, 34)들과 유체 연통하고; 압력원(14)과 제1작업포트(32) 사이에 배열되는 제1오리피스(22)와, 압력원(14)과 제2작업-포트(34) 사이에 배열되는 제2오리피스(38)와, 제1작업-포트(32)와 저장소(12) 사이에 배열되는 제3오리피스(46)와, 그리고 제2작업-포트(34)와 저장소(12) 사이에 배열되는 제4오리피스(54)를 가지는, 유체 흐름을 제어할 수 있는 밸브 시스템을 포함하고; 압력원(14)에 의해 공급되는 유체의 압력(Ps)과, 제1작업-포트(32)에 공급되는 유체의 압력(Pa)과, 제2작업-포트(34)에 공급되는 유체의 압력(Pb)을 감지할 수 있는 압력 센서 시스템을 포함하고; 그리고 상기 유체 흐름 요구와 그리고 Ps, Pa, Pb 및 저장소(12)로 회수되는 유체의 압력(Pt) 간에 결정된 차이를 기반으로 압력원(14)과 밸브 시스템을 조절하도록 배열되는 제어기(56)를 포함하고;
    상기 방법은:
    Pa를 감지하도록 배열된 센서(24)만의 오기능을 검출하는 단계와;
    제2 및 제3오리피스(38 및 46)를 폐쇄하는 단계와;
    최대 Ps에 대응하는 유체 흐름을 생성하도록 압력원(14)을 조절하는 단계와;
    Ps와 Pa 간의 차이에 대해서 획득 가능한 범위 내의 값에 등가인, Ps와 Pa 간의 차이에 대한 값을 할당하는 단계와;
    상기 유체 흐름 요구에 응해 제1오리피스(22)를 조절하는 단계와; 그리고
    Pa를 감지하도록 배열된 센서(24)의 오기능에도 불구하고 시스템이 계속하여 동작하도록, 상기 유체 흐름 요구에 응해 제4오리피스(54)를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 압력 센서 오기능 동안에 유압 구동시스템을 작동시키기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    제4오리피스(54)를 조절하는 상기 단계는, 제1 및 제2작업-포트(32, 34)들의 면적들 간의 비율이 승산되는 흐름 요구에 등가인 제4오리피스(54)를 통한 흐름을 생성함으로써 달성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    Pa를 감지하도록 배열된 센서(24)의 오기능을 검출하는 상기 단계에 응해 오기능 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    Pb를 감지하도록 배열된 센서(40)만의 오기능을 검출하는 단계와;
    제2 및 제3오리피스(38, 46)를 폐쇄하는 단계와;
    Ps>Pa에 대응하는 유체 흐름을 생성하기 위해 압력원(14)에 명령하는 단계와;
    Pb와 Pt 간의 차이에 대해서 획득 가능한 최대 값에 등가인 Pb와 Pt 간의 차이에 대한 값을 할당하는 단계와;
    상기 유체 흐름 요구에 응해 제1오리피스(22)를 조절하는 단계와; 그리고
    Pb를 감지하도록 배열된 센서(40)의 오기능에도 불구하고 시스템이 지속적으로 작동하도록, 상기 유체 흐름 요구에 응해 제4오리피스(54)를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    제4오리피스를 조절하는 상기 단계는 Pa를 그 최대 값에 또는 최대 값 아래에 유지시킴으로써 달성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    Pb를 감지하도록 배열된 센서(40)의 오기능을 검출하는 상기 단계에 응해 오기능 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    압력(Pt)를 감지할 수 있는 압력 센서(48)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 압력 센서 오기능 동안 작동하는 유압 구동시스템(10)에 있어서, 시스템은:
    유체 흐름 요구에 응해 유체 흐름을 제공하도록 배열되는 압력원(14)과, 유체를 유지하도록 배열되는 저장소(12)와, 제1작업-포트(32)와 제2작업-포트(34)를 포함하고, 상기 압력원(14)은 저장소(12)와 제1 및 제2작업-포트(32, 34)들과 유체 연통하고; 압력원(14)과 제1작업포트(32) 사이에 배열되는 제1오리피스(22)와, 압력원(14)과 제2작업-포트(34) 사이에 배열되는 제2오리피스(38)와, 제1작업-포트(32)와 저장소(12) 사이에 배열되는 제3오리피스(46)와, 그리고 제2작업-포트(34)와 저장소(12) 사이에 배열되는 제4오리피스(54)를 가지는, 유체 흐름을 제어할 수 있는 밸브 시스템을 포함하고; 압력원(14)에 의해 공급되는 유체의 압력(Ps)과, 제1작업-포트(32)에 공급되는 유체의 압력(Pa)과, 제2작업-포트(34)에 공급되는 유체의 압력(Pb)과, 그리고 저장소(12)로 회수되는 유체의 압력(Pt)을 감지할 수 있는 압력 센서 시스템을 포함하고; 그리고 유체 흐름 요구와 그리고 Ps, Pa, Pb 및 Pt 간에 결정된 차이를 기반으로 압력원(14)과 밸브 시스템을 조절하도록 배열되는 제어기(56)를 포함하고;
    상기 제어기(56)는:
    Pa를 감지하도록 배열된 센서(24)만의 오기능을 검출하고;
    제2 및 제3오리피스(38 및 46)를 폐쇄하고;
    최대 Ps에 대응하는 유체 흐름을 생성하도록 압력원(14)을 조절하고;
    Ps와 Pa 간의 차이에 대해서 획득 가능한 범위 내의 값에 등가인, Ps와 Pa 간의 차이에 대한 값을 할당하고;
    상기 유체 흐름 요구에 응해 제1오리피스(22)를 조절하고;
    Pa를 감지하도록 배열된 센서(24)의 오기능에도 불구하고 시스템이 계속하여 동작하도록, 상기 유체 흐름 요구에 응해 제4오리피스(54)를 조절하고; 그리고
    Pa를 감지하도록 배열된 센서(24)의 상기 오기능을 검출하는 것에 응해 오기능 신호를 생성하도록 조정되고;
    상기 제4오리피스(54)를 조절하는 것은, 제1 및 제2작업-포트(32, 34)들의 면적들 간의 비율이 승산되는 흐름 요구에 등가인 제4오리피스(54)를 통한 흐름을 생성함으로써 달성되는 것을 특징으로 하는 유압 구동시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어기(56)는:
    Pb를 감지하도록 배열된 센서(40)만의 오기능을 검출하고;
    제2 및 제3오리피스(38, 46)를 폐쇄하고;
    Ps>Pa에 대응하는 유체 흐름을 생성하기 위해 압력원(14)에 명령하고;
    Pb와 Pt 간의 차이에 대해서 획득 가능한 최대 값에 등가인 Pb와 Pt 간의 차이에 대한 값을 할당하고;
    상기 유체 흐름 요구에 응해 제1오리피스(22)를 조절하고; 그리고
    Pb를 감지하도록 배열된 센서(40)의 오기능에도 불구하고 시스템(10)이 지속적으로 작동하도록, 상기 유체 흐름 요구에 응해 제4오리피스(54)를 조절하도록 더 조정되는 것을 특징으로 하는 유압 구동시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제4오리피스(54)를 조절하는 것은 Pa를 그 최대 값에 또는 최대 값 아래에 유지시킴으로써 달성되는 것을 특징으로 하는 유압 구동시스템.
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