KR101639981B1 - 유체 정역학적 구동 시스템 그리고 유체 정역학적 구동 시스템을 작동하기 위한 방법 - Google Patents

유체 정역학적 구동 시스템 그리고 유체 정역학적 구동 시스템을 작동하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 송출 용적을 조절할 수 있는 로드-센싱 제어 펌프(2) 및 하나 이상의 파워 소비 장치(상기 파워 소비 장치는 제어 밸브(5a; 5b), 특히 방향 조절 밸브에 의해 제어 가능함)를 구비한 이동식 작업 기계를 위한 유체 정역학적 구동 시스템(1)에 관한 것이며, 이 경우 상기 펌프(2)의 송출 용적을 조절하기 위해 전기식 압력차 조절 장치가 제공되고, 상기 전기식 압력 조절 장치는 상기 파워 소비 장치의 부하 압력, 특히 복수의 파워 소비 장치의 최대 부하 압력 및 상기 펌프(2)의 송출 압력으로 인해 형성된 압력차를 검출하기 위한 센서 장치 및 전자 제어 장치(7)를 가지며, 상기 전자 제어 장치는 압력차가 미리 설정된 조절 압력차에 일치하도록 상기 펌프(2)를 설정한다. 본 발명에 따른 구동 시스템에서 상기 센서 장치의 기준화는 이 센서 장치를 분해하지 않고 상기 전자 제어 장치(7)에 의해 실시될 수 있다.

Description

유체 정역학적 구동 시스템 그리고 유체 정역학적 구동 시스템을 작동하기 위한 방법 {HYDROSTATIC DRIVE SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING OF A HYDROSTATIC DRIVE SYSTEM}
본 발명은 송출 용적(delivery volume)을 조절할 수 있는 로드-센싱 제어 펌프 및 하나 이상의 파워 소비 장치(power consuming device)(상기 파워 소비 장치는 제어 밸브, 특히 방향 조절 밸브에 의해 제어 가능함)를 구비한 이동식 작업 기계를 위한 유체 정역학적 구동 시스템에 관한 것이며, 이 경우 상기 펌프의 송출 용적을 조절하기 위해서 전기식 압력차 조절 장치가 제공되고, 상기 전기식 압력차 조절 장치는 상기 파워 소비 장치의 부하 압력, 특히 복수의 파워 소비 장치의 최대 부하 압력 및 상기 펌프의 송출 압력으로 인해 형성된 압력차를 검출하기 위한 센서 장치 및 전자 제어 장치를 가지며, 상기 전자 제어 장치는 상기 압력차가 사전 설정된 조절 압력차에 일치하도록 상기 펌프를 설정한다.
또한, 본 발명은 송출 용적을 조절할 수 있는 로드-센싱 제어 펌프 및 하나 이상의 파워 소비 장치(상기 파워 소비 장치는 제어 밸브, 특히 방향 조절 밸브에 의해 제어됨)를 구비한 이동식 작업 기계를 위한 유체 정역학적 구동 시스템을 작동하기 위한 방법에 관한 것이며, 이 경우 상기 펌프의 송출 용적은 전기식 압력차 조절 장치에 의해 조절되고, 이 경우 상기 파워 소비 장치의 부하 압력, 특히 복수의 파워 소비 장치의 최대 부하 압력 및 상기 펌프의 송출 압력으로 인해 형성된 압력차를 검출하기 위해서 센서 장치가 사용되며, 상기 센서 장치는 그에 의해 결정된 압력차가 사전 설정된 조절 압력차에 일치하도록, 상기 펌프의 송출 용적을 제어하는 전자 제어 장치와 기능적으로 연결되며, 이 경우 순환 장치, 특히 순환 압력 보상기가 제공되고, 상기 순환 장치는 상기 펌프의 송출 라인에 할당되고 스프링에 의해 그리고 상기 파워 소비 장치들의 최대 부하 압력에 의해 로킹 위치 방향으로 그리고 상기 펌프의 송출 압력에 의해 배출 위치 방향으로 접촉된다.
상기와 같은 로드-센싱 제어 구동 시스템들은 예컨대 특히 굴삭기, 건설 기계, 산림 기계, 농기계, 지게차 또는 (도로 청소 등을 위한) 다용도 트럭으로서 이동식 작업 기계에 삽입된다.
상기와 같은 유형의 로드-센싱-구동 시스템들에서 펌프의 송출 용적은 구동된 파워 소비 장치들의 최대 부하 압력 및 조절 압력차에 의해 조절된다. 하나 또는 복수의 제어 밸브 구동시 제어 밸브들에서는 각각 하나의 특정한 개구 횡단면이 설정된다. 펌프는 구동된 파워 소비 장치들의 설정된 최대 부하 압력에 의해, 펌프의 송출 압력이 구동된 파워 소비 장치들의 최대 부하 압력보다 조절 압력차만큼 더 클 때까지 송출 용적의 증가 방향으로 조정된다. 이 때문에 제어 밸브들의 상응하는 개구 횡단면들에 의해, 구동된 파워 소비 장치들이 요구하는 바로 그러한 용적 흐름이 펌프로부터 공급될 수 있다.
펌프의 송출 용적 조절 장치에 대한 유압식 로드-센싱-라인을 차단하기 위하여, 전기에 의해 펌프를 구동하는 것이 이미 공지되어 있으며, 이 경우 펌프의 송출 용적 조절 장치는 전자 제어 장치에 의해 구동되고, 상기 전자 제어 장치는 상응하는 압력 센서들을 이용하여 파워 소비 장치들의 최대 부하 압력 및 펌프의 송출 압력 또는 파워 소비 장치들의 최대 부하 압력 및 펌프의 송출 압력으로 인해 형성된 압력차를 검출한다. 이러한 유형의 전자 유압식 로드-센싱-구동 시스템은 US 5 638 677호에 공지되어 있다. 상기 US 5 638 677호에 공지된 구동 시스템의 경우 압력차 센서로서 형성된 센서 장치가 제공되고, 상기 센서 장치는 파워 소비 장치들의 최대 부하 압력 및 펌프의 송출 압력으로 인해 형성된 압력차를 검출하고 펌프의 전자 제어 장치에 연결된다. 펌프는 구동된 파워 소비 장치들에서 압력차 센서에 의해 측정된 압력차가 전자 제어 장치에 저장된 조절 압력차와 일치할 때까지 송출량의 증가 방향으로 조정된다.
펌프의 송출 흐름 조절과 관련하여 펌프의 상기와 같은 전자 유압식 로드-센싱-조절의 특성 및 품질은 대개 센서 장치의 측정값들에 의해 좌우된다. 작동 시간 및 수명 경과에 따라, 온도 및 압력 영향에 의한 노화 과정 때문에 측정값 검출시 센서 장치는 부정확하게 된다. 이 때문에 기계의 세팅 사항들이 변경될 수 있고, 그로 인해 구동 시스템 및 그와 더불어 작업 기계의 기능이 손상될 수 있다. 이러한 결과를 방지하기 위하여, 센서 장치를 특정 서비스 간격으로 기준화하거나 교정하고 그와 더불어 검정하는 것이 필요하다. 상기 센서 장치를 검정하거나 또는 하나의 새롭고 적합한 센서 장치로 교체하기 위하여, 작업 기계에서 센서 장치를 떼어내고 그와 더불어 분해하는 것이 공지되어 있다.
그러나 센서 장치를 상기와 같은 방식으로 검정하거나 교체하는 것은 작업 기계의 작업 중단 시간을 유발하고, 더 나아가 많은 유지 비용을 초래한다.
본 발명의 기본이 되는 과제는, 유지 비용이 적은 도입부에 언급한 종류의 유체 정역학적 구동 시스템 그리고 유체 정역학적 구동 시스템을 작동하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 구동 시스템에 있어 상기 과제는 센서 장치의 기준화가 이 센서 장치의 분해 없이 전자 제어 장치에 의해 실시될 수 있음으로써 달성된다. 따라서, 본 발명에 따른 개념은 내장 센서 장치의 경우 펌프의 전자 유압식 로드-센싱-제어를 위한 센서 장치의 기준화 및 검정이 전자 제어 장치에 의해 실시된다는 것이다. 따라서, 센서 장치의 검정을 위해 요구될 수 있는 해당 센서 장치의 분해가 생략됨으로써 유지 비용이 감소될 수 있고, 센서 장치의 검정으로 발생되는 기계의 작업 중단 시간도 피할 수 있다. 또한, 센서 장치의 본 발명에 따른 기준화는 구동 시스템의 정해진 작동 기간을 위해 간단한 방식으로 실시될 수 있으며, 그로 인해 펌프의 용적 흐름 조절의 높은 품질 및 특성이 전체 수명 기간 동안 보장될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따르면 구동 장치는 압력 제한 밸브로서 형성된 순환 장치를 갖고, 상기 순환 장치는 펌프의 송출 라인에 할당되며, 스프링에 의해 로킹 위치 방향으로 그리고 펌프의 송출 압력에 의해 배출 위치 방향으로 접촉 가능하고, 이 경우 전자 제어 장치는 기준화 프로그램을 가지며, 상기 기준화 프로그램에서 펌프는 부하 압력이 공지된 경우 정해진 송출 용적으로 설정되고, 센서 장치로부터 제공된 센서 신호는 순환 장치의 저장된 밸브 특성 곡선을 참조하여 조정된다. 이 경우, 본 발명은 순환 장치의 스프링이 작동 시간 및 수명이 지속되는 동안 상기 순환 장치의 설정값을 변경하지 않음으로써, 그 결과 스프링 특성 곡선에 의해 정해진 순환 장치의 밸브 특성 곡선이 작동 시간 그리고 구동 시간의 수명이 지속되는 동안에는 변하지 않는 특정한 밸브 특성 곡선을 갖는다는 인식을 유리하게 이용한다. 이 경우에 밸브 특성 곡선은 순환 장치를 통과하는 용적 흐름과 순환 장치에서의 압력차 또는 순환 장치에서의 송출 압력의 상관 관계를 나타낸다. 이러한 밸브 특성 곡선은 구동 시스템의 작동 시간 및 수명이 지속되는 동안 변하지 않고 동일하게 유지됨으로써, 그 결과 존재하는 구동 시스템의 하나의 장치에 의해 센서 장치가 하나의 압력 또는 하나의 압력차로 게이징될 수 있다.
순환 장치가 압력 제한 밸브로서 형성되는 경우, 기준화 프로그램에서 전자 제어 장치에 부하 압력이 공지된 경우 펌프는 전자 제어 장치에 의해 정해지고 그와 더불어 제어 장치에 공지된 하나의 송출 용적으로 설정되고 상기 송출 용적으로 일정하게 유지된다. 이 경우, 펌프의 공지된 송출 용적 흐름은 압력 제한 밸브로서 형성된 순환 장치를 통과하여 흐르고, 상기 순환 장치는 펌프의 송출 압력으로 인해 배출 위치로, 즉 저장 용기 방향으로 접촉되고, 그로 인해 펌프의 송출 용적 흐름과 관련된 특정한, 압력 제한 밸브의 개구 횡단면 및 그와 더불어 압력 제한 밸브의 특정한 밸브 포지션이 설정된다. 이러한 밸브 포지션을 위하여 제어 장치에 저장된 밸브 특성 곡선을 참고하여 순환 장치에서의 압력 강하 또는 순환 장치에 접촉되는 송출 압력이 할당되고, 상기 송출 압력은 센서 장치로부터 제공된 센서 장치의 신호와 동일한 레벨로 조정될 수 있다. 이로써, 센서 장치는 내장된 상태에서 간단한 방식으로 기준화될 수 있다.
본 발명의 한 바람직한 실시예에 따르면, 순환 장치는 순환 압력 보상기로서 형성되며, 상기 순환 장치는 펌프의 송출 라인에 할당되고 스프링에 의해 그리고 파워 소비 장치들의 최대 부하 압력에 의해 로킹 위치 방향으로 접촉될 수 있으며, 그와 마찬가지로 펌프의 송출 압력에 의해 배출 위치 방향으로 접촉될 수 있고, 이 경우 전자 제어 장치는 기준화 프로그램을 가지며, 상기 기준화 프로그램에서 펌프는 파워 소비 장치의 제어 밸브가 중립 위치에 있을 경우 정해진 송출 용적으로 설정되고, 센서 장치로부터 제공된 신호는 순환 장치의 저장된 밸브 특성 곡선을 참고로 조정된다. 순환 압력 보상기로서 형성된 상기와 같은 유형의 순환 장치는 펌프로부터 운반된 초과량 분의 송출 용적 흐름이 저장 용기로 유출될 수 있도록 한다. 이 경우에 순환 압력 보상기는 펌프의 송출 용적을 조절하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 본 발명은 순환 압력 보상기의 스프링이 작동 및 수명이 지속되는 동안 상기 순환 압력 보상기의 설정값을 변경하지 않음으로써, 그 결과 스프링 특성 곡선에 의해 정해진 순환 압력 보상기의 밸브 특성 곡선이 구동 시스템의 작동 및 수명이 지속되는 동안 변경 없이 일정한 밸브 특성 곡선을 갖는다는 인식을 유리하게 사용한다. 이 경우에 밸브 특성 곡선은 순환 압력 보상기를 통과하는 용적 흐름과 순환 압력 보상기에서의 압력차 혹은 순환 압력 보상기에서의 송출 압력 또는 부하 압력의 상관 관계를 나타낸다. 이러한 밸브 특성 곡선은 구동 시스템의 작동 및 수명이 지속되는 동안 변동 없이 동일하게 유지됨으로써, 존재하는 구동 시스템의 하나의 장치에 의해 센서 장치가 하나의 압력 또는 하나의 압력차로 게이징될 수 있다.
순환 장치가 순환 압력 보상기로서 형성되는 경우, 기준화 프로그램에서 파워 소비 장치의 제어 밸브가 중립 위치에 있을 경우 펌프는 전자 제어 장치에 의해 정해지고 그와 더불어 제어 장치에 공지된 하나의 송출 용적으로 설정되어 상기 송출 용적으로 일정하게 유지된다. 제어 밸브들이 폐쇄된 경우, 펌프의 공지된 송출 용적 흐름은 순환 압력 보상기로서 형성된 순환 장치를 통과하여 완전히 저장 용기로 흘러들어가고, 그로 인해 펌프의 송출 용적 흐름과 관련한 특정 개구 횡단면 및 그와 더불어 펌프의 송출 용적 흐름과 관련한, 순환 압력 보상기의 하나의 밸브 포지션이 설정된다. 순환 압력 보상기의 이러한 밸브 포지션을 위해 제어 장치에 저장된 밸브 특성 곡선을 참고로 순환 장치에서의 압력 강하가 할당되어 검출될 수 있으며, 상기 압력 강하는 센서 장치로부터 제공된 센서 장치의 신호와 동일한 레벨로 조정될 수 있다. 이로써, 센서 장치는 내장된 상태에서 간단한 방식으로 기준화될 수 있다.
본 발명의 바람직한 한 개선예에 따르면, 상이하게 정해진 펌프의 송출 용적에 대한 센서 신호의 기준화가 실행된다. 따라서, 펌프의 상이한 송출 용적 흐름에 대한, 센서 장치로부터 공급된 센서 신호의 기준화가 실시될 수 있고, 그로 인해 센서 장치의 게이징의 정확성이 개선될 수 있다.
또한, 전자 제어 장치는 센서 장치의 기준화를 위한 조정 프로그램을 포함하고, 이 경우 펌프는 최대 압력 조절 장치를 갖고, 상기 최대 압력 조절 장치는 펌프의 송출 용적을 조절하기 위한 압력 차단 밸브를 포함하며, 이 경우 상기 조정 프로그램에서 펌프는 정해진 송출 용적에 의한 압력 차단 모드로 작동되고, 센서 장치로부터 제공된 센서 신호는 압력 차단 밸브의 저장된 밸브 특성 곡선을 참고하여 조정된다. 따라서, 센서 장치의 조정 또는 기준화 검사는 압력 차단 모드에서 펌프의 송출 압력이 다를 경우에 실시될 수 있다. 마찬가지로 압력 차단 밸브의 세팅 및 밸브 특성 곡선이 전자 제어 장치에 간단한 방식으로 저장될 수 있으므로, 압력 차단 모드에서 펌프의 공지된 송출 용적은 압력 차단 동작의 밸브 특성 곡선을 참고하여 센서 장치로부터 제공된 센서 신호와 동일하게 조정되고 검사될 수 있다.
본 발명의 한 바람직한 실시예에 따르면, 센서 장치는 파워 소비 장치의 부하 압력을 검출하기 위한 하나 이상의 제 1 센서, 특히 복수의 파워 소비 장치의 최대 부하 압력을 검출하기 위한 제 1 센서 및 펌프의 송출 압력을 검출하기 위한 제 2 센서를 포함할 수 있다. 펌프의 송출 압력을 검출하는 하나의 센서 및 구동된 파워 소비 장치들의 최대 압력을 검출하는 하나의 센서에 의해 펌프의 전자 유압식 로드-센싱-제어가 간단한 방식으로 달성될 수 있다. 이 경우, 상기 두 센서에 의해 검출된, 파워 소비 장치의 부하 압력 그리고 송출 압력으로 인해 형성된 압력차는 전자 제어 장치에서 간단한 방식으로 산출되어 결정될 수 있다.
본 발명의 한 대안적 실시예에 따르면, 마찬가지로 센서 장치는 파워 소비 장치의 부하 압력, 특히 복수의 파워 소비 장치의 최대 부하 압력 및 펌프의 송출 압력으로 인해 형성된 압력차를 검출하기 위한 압력차 검출 센서로서 형성될 수 있다.
특히, 순환 압력 보상기로서 형성된 순환 장치를 갖는 구동 시스템과 관련한 도입부에 언급된 방법에 있어서 언급된 본 발명의 과제는, 센서 장치의 기준화를 위해 펌프가 부하 압력이 공지된 경우, 특히 파워 소비 장치의 제어 밸브가 중립 위치에 있을 경우 전자 제어 장치에 의해 일정하게 정해진 송출 용적으로 설정되고, 센서 장치로부터 제공된 센서 신호가 순환 장치의 저장된 밸브 특성 곡선을 참고하여 조정됨으로써 본 발명에 따른 방식으로 달성된다. 기준화 동안에는 펌프의 송출 용적과 더불어 송출 용적 흐름 그리고 부하 압력이 전자 제어 장치에 공지됨으로써, 내장된 상태에서 센서 장치의 센서 신호를 기준화하기 위해 펌프의 송출 용적 흐름과 관련된 압력 강하 또는 펌프의 송출 압력은 전자 제어 장치에 저장된 순환 장치의 밸브 특성 곡선을 참고하여 센서 장치로부터 제공된 센서 신호에 할당될 수 있다.
센서 장치의 기준화의 품질을 개선하기 위하여, 상이하게 정해진 펌프의 송출 용적에 대한 센서 장치의 기준화가 실시될 수 있다.
이 경우, 순환 장치의 밸브 특성 곡선은 구동 시스템의 시동, 특히 제 1 시동시 검출되어 전자 제어 장치에 저장될 수 있다. 테스트 스탠드 위에서의 구동 장치의 제 1 시동시 밸브 특성 곡선이 간단한 방식으로 검출되어 전자 제어 장치에 저장될 수 있다.
센서 장치가 파워 소비 장치의 부하 압력을 검출하기 위한 하나 이상의 제 1 센서, 특히 구동된 파워 소비 장치들의 최대 부하 압력을 검출하기 위한 하나의 센서 및 펌프의 송출 압력을 검출하기 위한 하나의 제 2 센서를 포함할 경우에는, 본 발명에 따른 방법에서 센서 장치의 기준화시 제 1 센서의 신호가 저장된 접선 압력 레벨(tangential pressure level)로 세팅되어 저장되고, 제 2 센서의 신호는 순환 장치의 저장된 밸브 특성 곡선을 참고로 조정되어 저장된다. 본 발명에 따른 방법에서 센서 장치의 기준화는 파워 소비 장치들의 제어 밸브들이 중립 위치에 있을 경우 실시되고, 상기 중립 위치에서는 파워 소비 장치들의 부하 압력 신호가 간단한 방식으로 전자 제어 장치에 저장될 수 있는 접선 압력 레벨과 일치한다. 상기 저장된 접선 압력 레벨은 기준화가 실시되는 동안 전자 제어 장치에서 부하 압력을 검출하는 제 1 센서의 신호와 동일한 레벨로 조정될 수 있음으로써, 결국 제 1 센서의 신호가 기준화될 수 있다. 제어 밸브들이 폐쇄된 경우, 펌프의 송출 용적 흐름은 순환 압력 보상기를 통과하여 완전히 저장 용기로 흘러들어가고, 상기 순환 압력 보상기는 밸브 특성 곡선에 적합한 상기 송출 흐름과 관련한 하나의 밸브 포지션을 취한다. 그 결과 펌프의 송출 압력은 순환 압력 보상기의 밸브 특성 곡선에 적합한 하나의 값을 갖게 되는데, 그 이유는 펌프의 송출 용적이 순환 장치를 통과하여 완전히 저장 용기로 흘러들어가기 때문이다. 따라서, 순환 장치의 저장된 밸브 특성 곡선을 참고하여 송출 압력이 펌프의 송출 용적과 더불어 송출 용적 흐름 공지에 의해 제 2 센서 장치로부터 제공된, 펌프의 송출 압력에 대한 센서 신호에 할당됨으로써, 그 결과 제 2 센서 역시 기준화될 수 있다.
펌프가 최대 압력 제어 장치를 가질 경우에는(상기 최대 압력 제어 장치는 펌프의 송출 용적 제어를 위한 압력 차단 밸브를 포함하고), 본 발명의 한 바람직한 개선예에 따라 센서 장치의 조정 또는 기준화 검사를 위하여 펌프는 압력 차단 모드로 작동될 수 있다.
상기와 같은 방식의 압력 차단 모드에서 정해진 부하 압력 규정은 압력 차단 작동을 위해 순환 장치로 송출되고, 펌프는 일정하게 정해진 송출 용적으로 설정되며, 이 경우 센서 장치의 센서 신호는 압력 차단 밸브의 저장된 밸브 특성 곡선을 참고로 조정되어 저장된다. 압력 차단 모드에서 펌프가 다른 송출 압력으로 작동됨으로써, 펌프의 송출 압력을 검출하는 제 2 센서의 기준화는 간단한 방식으로 조정되고 검사될 수 있다.
압력 차단 밸브의 밸브 특성 곡선은 바람직하게 구동 시스템의 시동시, 특히 제 1 시동시 검출되어 전자 제어 장치에 저장되며, 그로 인해 압력 차단 밸브의 밸브 특성 곡선이 간단한 방식으로 검출될 수 있다.
센서 장치의 기준화 및/또는 기준화의 조정은 구동 시스템의 정해진 작동 지속 시간에 따라 실시된다. 본 발명에 따른 방법에 의해서는, 구동 시스템의 수명이 지속되는 동안 펌프의 전자 유압식 로드-센싱-제어의 높은 제어 품질을 보장하기 위하여, 센서 장치의 기준화가 구동 시스템의 미리 주어진 작동 지속 기간에 따라 그리고 원하는 서비스 간격으로 간단한 방식으로 자동 실시될 수 있다.
본 발명의 추가의 장점들 및 세부 사항은 개략도로 도시된 실시예들을 참고하여 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 유체 정역학적 구동 시스템이고,
도 2는 순환 장치의 밸브 특성 곡선이다.
도 1에는 본 발명에 따른 전자 유압식의, 로드-센싱 제어 구동 시스템(1)의 회로도가 도시되어 있으며, 상기 구동 시스템은 예컨대 이동식 작업 기계, 특히 굴삭기로 형성된 건설 기계의 파워 소비 장치들을 제어하기 위해 또는 지게차의 작업 유압을 제어하기 위해 제공된다.
구동 시스템(1)은 송출 용적에서 조절이 가능하고 그리고 구동 모터, 예컨대 내연 기관에 의해 구동되는 펌프(2)를 포함하며, 상기 펌프는 저장 용기(3)로부터 가압 매개물을 흡인하여 송출 라인(4)에서 이송시킨다. 송출 라인(4)에는 도시되지 않은 파워 소비 장치들을 구동하기 위한, 방향 조절 밸브로서 형성된 제어 밸브들(5a, 5b)이 접속된다. 이 경우, 부하와 무관하게 파워 소비 장치들을 작동하기 위하여 도시되지 않은 압력 조절기들은 상기 파워 소비 장치들 또는 제어 밸브들(5a, 5b)에 할당된다. 제어 밸브들(5a, 5b)은 도시된 스프링 센터 중립 위치(spring-centered neutral position)를 가지며, 상기 중립 위치에서는 송출 라인(4)이 차단되어 있다.
펌프(2)의 송출 용적은 펌프(2)의 송출 용적 조절 장치(6), 예컨대 회전 경사판을 이용하여 전기식으로 구동될 수 있다. 이 목적을 위해 전자 제어 장치(7)가 제공되고, 상기 전자 제어 장치는 출력부측에서 송출 용적 조절 장치(6)의 작동 장치(11), 예컨대 전기 구동 가능한 필수 흐름 조절 밸브와 기능적으로 연결된다.
입력부측에서는 전자 제어 장치(7)가 파워 소비 장치들의 최대 부하 압력 및 펌프(2)의 송출 압력으로 인해 형성된 압력차를 검출하기 위한 센서 장치와 연결된다. 상기 센서 장치는 도시된 실시예에서 파워 소비 장치들의 최대 부하 압력을 검출하기 위한 제 1 센서(8)를 포함한다. 이 경우에, 센서(8)는 부하 압력 전송 라인(10) 내에서 발생되는, 구동된 파워 소비 장치들의 최대 부하 압력을 검출하고, 상기 최대 부하 압력은 복수의 파워 소비 장치에서 도시되지 않은 셔틀 밸브 트레인(shuttle valve train)에 의해 검출될 수 있다. 센서 장치는 제 2 센서(9)를 포함하고, 상기 제 2 센서는 펌프(2)의 송출 압력을 검출하기 위하여 펌프(2)의 송출 라인(4)과 기능적으로 연결된다. 이 경우에, 전자 제어 장치(7)를 이용하여 펌프(2)의 송출 용적 조절 장치(6)는, 부하 압력 전송 라인(10) 내에서 발생되는, 구동된 파워 소비 장치들의 최대 압력보다 조절 압력차만큼 큰 송출 압력이 송출 라인(4) 내에서 형성되도록 구동된다. 따라서, 전자 제어 장치(7) 및 센서 장치는 펌프(2)의 전기식 압력차 조절 장치를 형성한다.
또한, 송출 라인(4)을 저장 용기(3)에 연결하는 연결 라인(16)에 배치된 순환 장치(15)가 제공된다. 순환 장치(15)는 순환 압력 보상기(17)로서 형성되고, 상기 순환 압력 보상기는 로킹 위치(17a) 및 배출 위치(17b)를 갖는다. 압력 조절기(17)는 송출 라인(4) 내에서 발생하는 펌프의 송출 압력에 의해 배출 위치(17b) 방향으로 접촉된다. 이를 위하여 배출 위치(17b) 방향으로 작용하는 압력 조절기(17)의 한 제어면에는 순환 압력 보상기(17)의 상류에 있는 연결 라인(16)에 연결되는 제어 라인(18)이 접속된다. 스프링(19)에 의해 그리고 파워 소비 장치들의 최대 압력에 의해 압력 조절기(17)는 로킹 위치(17a) 방향으로 접촉된다. 이를 위하여 로킹 위치(17a) 방향으로 작용하는 순환 압력 보상기(17)의 한 제어면에는 부하 압력 전송 라인(10)에 연결되는 제어 라인(20)이 접속된다. 바람직하게 스프링(19)의 초기 응력은 조절 압력차와 일치한다.
제어 밸브들(5a, 5b)은 전기식 또는 전자 유압식으로 작동될 수 있다. 이를 위해서 목표값 규정 장치들(21a, 21b), 예컨대 조이스틱(joystick)이 제공되고, 상기 목표값 규정 장치들은 전자 제어 장치(7)에 연결된다. 이 경우, 제어 장치(7)는 제어 밸브들(5a, 5b)의 작동에 상응하는 제어 신호들을 형성한다.
도 2에는 순환 압력 보상기(17)로서 형성된 순환 장치(15)의 밸브 특성 곡선(K)이 도시되고, 상기 특성 곡선은 전자 제어 장치(7) 내에 있는 상응하는 저장기에 저장되어 축적된다.
도 2에서 횡 좌표 상에는 순환 압력 보상기(17)를 통과한 용적 흐름(Q)이 도시되고, 종 좌표 상에는 압력 조절기(17)에 대한 압력 손실(△P)이 도시되며, 상기 압력 손실은 순환 압력 보상기(17)가 배출 방향으로 접촉된 경우 스프링(19)의 힘에 의해 그리고 상기 스프링의 특성 곡선에 의해 결정된다. 순환 압력 보상기(17)의 스프링(19)은 전체 수명 기간 동안 상기 순환 압력 보상기의 설정값을 변경하지 않기 때문에, 밸브 특성 곡선(K) 및 그와 더불어 순환 압력 보상기(17)를 통과하는 용적 흐름(Q)과 순환 압력 보상기(17)에서의 압력차(△P)의 상관 관계는 구동 시스템의 수명이 지속되는 동안 변경되지 않고 동일하게 유지된다.
본 발명에 따른 구동 시스템에서 센서들(8, 9)이 시스템 내부에 형성된 경우 센서들(8, 9)의 기준화 및 검정은 전자 제어 장치(7)에 의해 실시될 수 있다.
센서들(8, 9)의 기준화를 위하여 전자 제어 장치(7)는 기준화 프로그램을 제공하고, 상기 표준화 프로그램의 제 1 단계에서 파워 소비 장치들의 제어 밸브들(5a, 5b) 모두가 중립 위치로 접촉되거나 또는 제어 밸브들 중 제어 밸브들(5a, 5b) 모두가 펌프(2)의 송출 라인(4)이 차단되는 중립 위치 상태에 있는지 검사된다. 이어지는 단계에서 펌프(2)는 송출 용적 조절 장치(6)의 작동 장치(11)를 상응하게 구동함으로써, 제어 장치(7)를 통해서 상기 제어 장치(7)에 고정 입력된 특정한 송출 용적으로 설정되고, 펌프(2)의 상기 설정된 송출 용적으로 일정하게 유지된다. 이 때문에 주어지는 펌프(2)의 일정한 송출 용적 흐름(Q1)은 제어 장치(7)에 저장되거나 또는 상기 제어 장치(7)에서 결정된다.
펌프(2)의 송출 용적이 정해질 경우에 주어지는 펌프(2)의 송출 용적 흐름을 결정하기 위하여 펌프(2) 또는 메인 기관(main engine)에서의 순환 속도 검출 장치(도시되지 않음)가 사용되고, 상기 순환 속도 검출 장치는 전자 제어 장치(7)와 기능적으로 연결된다. 본 발명에 따른 방법은 마찬가지로 펌프(2) 또는 메인 기관의 순환 속도, 예를 들어 내연 기관으로서 형성된 메인 기관의 무부하 순환 속도가 공지된 경우에 실시될 수 있으며, 그 결과 제어 장치(7)에서는 펌프(2)의 송출 용적으로부터 펌프(2)의 관련된 송출 용적 흐름이 결정될 수 있다.
따라서, 펌프(2)는 일정하게 설정되어 제어 장치(7)에 공지된 송출 용적 흐름(Q1)을 폐쇄된 제어 밸브들(5a, 5b) 방향으로 송출함으로써, 순환 압력 보상기(17)는 펌프(2)의 송출 용적 흐름(Q1) 전체를 저장 용기(3)로 유도하기 위하여, 제어 라인(18) 내에서 생성되는 송출 압력에 의해 스프링(19)과 반대로 배출 위치(17b) 방향으로 접속된다.
이 경우에 순환 압력 보상기(17)는 특성 곡선(K)에 상응하게 펌프(2)의 상기 송출 용적 흐름(Q1)에 정확히 일치하는 위치를 취한다. 전자 제어 장치(7)에는 펌프(2)의 송출 용적 및 그와 더불어 송출 용적 흐름(Q1)이 사전 설정되어 고정 입력되고, 순환 압력 보상기(17)의 밸브 특성 곡선(K)이 저장되기 때문에, 추가의 한 단계에서 펌프(2)의 송출 용적 흐름(Q1)이 송출되어 설정될 경우, 전자 제어 장치(7)는 저장된 밸브 특성 곡선(K)을 참고하여 순환 압력 보상기(17)에서의 압력차(△P)에 대한 압력값(P1)을 결정할 수 있다.
펌프(2)는 표준화 프로그램에서 중립 위치에 있는 제어 밸브들(5a, 5b) 쪽으로 송출하기 때문에, 부하 압력 라인(10) 내에서 생성되는 부하 압력은 마찬가지로 압력 값으로서 전자 제어 장치(7)에 저장된 접선 압력 레벨에 일치한다.
추가의 한 단계에서 제어 장치(7)에 의해서는, 부하 압력 라인(10) 내에서 생성되는 부하 압력을 검출하고, 접선 압력 레벨에 일치하는 압력값을 센서(8)로부터 제공된 전기 전압 신호에 할당하며, 상기 압력 값을 센서(8)의 새로운 기준값으로서 저장하는 센서(8)의 신호가 검출됨으로써, 센서(8)가 기준화되고 게이징된다.
추가의 한 단계에서는 제어 장치(7)에 의해, 송출 라인(4) 내에서 생성되는 펌프(2)의 송출 압력을 검출하는 센서(9)의 신호가 검출된다. 펌프(2)의 송출 압력이 순환 압력 보상기(2)에서의 압력 강하(P1)에 상응하기 때문에, 제어 장치(7)에 의해서는 순환 압력 보상기(17)의 밸브 특성 곡선(K)을 참고하여 결정된 압력값(P1)이 센서(9)로부터 제공된 전기 전압 신호에 할당되고, 상기 압력값(P1)이 센서(9)의 새로운 기준값으로 저장됨으로써, 센서(9)가 표준화되고 게이징된다.
센서들(8, 9)의 조정 및 상기 기준화를 검사하기 위해서, 도 2에 따라 일정하게 변동된 송출 용적 흐름(Q2)이 펌프(2)에서 정해짐으로써, 기준화 프로그램의 추가 단계에서는 펌프(2)의 추가 송출 압력에 대해 기술한 방법이 실시된다.
또한, 제어 장치(7)의 추가 조정 프로그램에서 센서들(8, 9)의 조정 또는 검사가 실시될 수 있다. 이 경우, 펌프(2)의 송출 용적 조절 장치(6)의 작동 장치(11)의 압력 차단 밸브가 펌프(2)를 송출 용적 감소 방향으로 되돌림으로써, 펌프(2)는 예컨대 압력 차단 모드로 작동될 수 있다. 압력 차단 밸브의 밸브 특성 곡선이 공지된 경우와 펌프(2)의 송출 압력이 다를 경우 제어 장치(7)에 의해 정해진 펌프(2)의 송출 용적 및 부하 압력의 규정으로 센서들(8, 9)의 조정 또는 검사가 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 센서 장치에서도 사용되는데, 상기 센서 장치는 압력차 센서로서 형성되고 파워 소비 장치들의 부하 압력 및 펌프의 송출 압력으로 인해 형성된 압력차를 결정한다. 저장된 밸브 특성 곡선(K)에 의해 결정된 압력값(P1)은 송출 용적 흐름(Q1)이 정해진 경우 상기와 같은 유형의 압력차 센서의 신호와 동일한 레벨로 조정되고 압력차 센서의 새로운 기준값으로 사용된다.
순환 압력 보상기(17)의 밸브 특성 곡선(K) 및 경우에 따라 존재하는 압력 차이 밸브의 밸브 특성 곡선은 구동 시스템의 제 1 시동 전에 또는 제 1 시동 중에 예컨대 테스트 스탠드 상에서 간단한 방식으로 결정되어 제어 장치(7)에 저장될 수 있다.
본 발명에 따른 방법에 의해서는, 이동식 작업 기계에 삽입된 본 발명에 따른 구동 시스템에서 센서들(8, 9)의 분해 및 스위치 오프 그리고 유지 비용의 발생 없이, 노화현상, 온도 변동 또는 다른 영향들에 의해 야기된 센서들(8, 9)의 부정확한 측정 및 측정 오류가 조정되고 상쇄될 수 있으며, 전자 제어 장치(7)의 전기 송출 용적 조절을 위한 새로운 기준값들이 결정될 수 있다.
본 발명에 다른 방법은 제어 장치(7)에 의해 특정 서비스 간격들로 자동 실시될 수 있고, 이 경우 센서 장치의 검사 및 기준화에는 단지 몇 초만 소요된다.

Claims (15)

  1. 송출 용적을 조절할 수 있는 로드-센싱 제어 펌프(2) 및 하나 이상의 파워 소비 장치(상기 파워 소비 장치는 제어 밸브에 의해 제어 가능함)를 구비한 이동식 작업 기계를 위한 유체 정역학적 구동 시스템(1)으로서,
    이때, 상기 펌프(2)의 송출 용적을 조절하기 위해서, 전기식 압력차 조절 장치가 제공되고, 상기 전기식 압력차 조절 장치는 상기 파워 소비 장치의 부하 압력 및 상기 펌프(2)의 송출 압력으로 인해 형성된 압력차를 검출하기 위한 센서 장치 및 전자 제어 장치(7)를 구비하며, 상기 전자 제어 장치(7)는 압력차가 미리 설정된 조절 압력차에 일치하도록 상기 펌프(2)를 설정하고,
    상기 센서 장치의 기준화는 이 센서 장치를 분해하지 않고 상기 전자 제어 장치(7)에 의해 실시될 수 있으며,
    압력 제한 밸브로서 형성된 순환 장치(15)가 제공되며, 상기 순환 장치(15)는 상기 펌프(2)의 송출 라인(4)에 할당되고 스프링에 의해 로킹 위치 방향으로 그리고 상기 펌프(2)의 송출 압력에 의해 배출 위치 방향으로 접촉 가능하며, 이때 상기 전자 제어 장치(7)는 기준화 프로그램을 포함하고, 상기 기준화 프로그램에서 상기 펌프(2)는 부하 압력이 공지된 경우 정해진 송출 용적으로 설정되며, 상기 센서 장치로부터 제공된 센서 신호는 상기 순환 장치(15)의 저장된 밸브 특성 곡선을 참고하여 조정되는 것을 특징으로 하는
    유체 정역학적 구동 시스템.
  2. 삭제
  3. 송출 용적을 조절할 수 있는 로드-센싱 제어 펌프(2) 및 하나 이상의 파워 소비 장치(상기 파워 소비 장치는 제어 밸브에 의해 제어 가능함)를 구비한 이동식 작업 기계를 위한 유체 정역학적 구동 시스템(1)으로서,
    이때, 상기 펌프(2)의 송출 용적을 조절하기 위해서, 전기식 압력차 조절 장치가 제공되고, 상기 전기식 압력차 조절 장치는 상기 파워 소비 장치의 부하 압력 및 상기 펌프(2)의 송출 압력으로 인해 형성된 압력차를 검출하기 위한 센서 장치 및 전자 제어 장치(7)를 구비하며, 상기 전자 제어 장치(7)는 압력차가 미리 설정된 조절 압력차에 일치하도록 상기 펌프(2)를 설정하고,
    상기 센서 장치의 기준화는 이 센서 장치를 분해하지 않고 상기 전자 제어 장치(7)에 의해 실시될 수 있으며,
    순환 압력 보상기(17)로서 형성된 순환 장치(15)가 제공되며, 상기 순환 장치(15)는 상기 펌프(2)의 송출 라인(4)에 할당되고, 스프링(19)에 의해 그리고 상기 파워 소비 장치의 최대 압력에 의해 로킹 위치(17a) 방향으로 접촉 가능하고, 상기 펌프(2)의 송출 압력에 의해 배출 위치(17b) 방향으로 접촉 가능하며, 이때 상기 전자 제어 장치(7)는 기준화 프로그램을 포함하고, 상기 기준화 프로그램에서 상기 펌프(2)는 파워 소비 장치의 제어 밸브(5a; 5b)가 중립 위치에 있을 경우 정해진 송출 용적(Q1)으로 설정되고, 상기 센서 장치로부터 제공된 센서 신호는 상기 순환 장치(15)의 저장된 밸브 특성 곡선(K)을 참고하여 조정되는 것을 특징으로 하는
    유체 정역학적 구동 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 펌프(2)의 상이하게 정해진 송출 용적(Q1; Q2)에 대한 상기 센서 장치로부터 제공된 센서 신호의 기준화가 실행되는
    유체 정역학적 구동 시스템.
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치(7)가 상기 센서 장치의 기준화를 위한 조정 프로그램을 포함하고, 이때 상기 펌프(2)는 최대 압력 조절 장치를 가지며, 상기 최대 압력 조절 장치는 상기 펌프(2)의 송출 용적을 조절하기 위한 압력 차단 밸브를 포함하고, 이 경우 상기 조정 프로그램에서 상기 펌프(2)는 정해진 송출 용적에 의한 압력 차단 모드로 작동되며, 상기 센서 장치로부터 제공된 센서 신호는 상기 압력 차단 밸브의 저장된 밸브 특성 곡선을 참고하여 조정되는
    유체 정역학적 구동 시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 센서 장치가 상기 파워 소비 장치의 부하 압력을 검출하기 위한 하나 이상의 제 1 센서(8) 및 상기 펌프(2)의 송출 압력을 검출하기 위한 하나 이상의 제 2 센서(9)를 포함하는
    유체 정역학적 구동 시스템.
  7. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 센서 장치가 상기 파워 소비 장치의 부하 압력 및 상기 펌프(2)의 송출 압력으로 인해 형성된 압력차를 검출하기 위한 압력차 검출 센서로서 제시되는
    유체 정역학적 구동 시스템.
  8. 송출 용적을 조절할 수 있는 로드-센싱 제어 펌프(2) 및 하나 이상의 파워 소비 장치(상기 파워 소비 장치는 제어 밸브에 의해 제어됨)를 구비한 이동식 작업 기계를 위한 유체 정역학적 구동 시스템(1)의 작동 방법으로서,
    이때, 상기 펌프(2)의 송출 용적은 전기식 압력차 조절 장치에 의해 조절되며, 상기 파워 소비 장치의 부하 압력 및 상기 펌프(2)의 송출 압력으로 인해 형성된 압력차를 검출하기 위하여 센서 장치가 사용되고, 상기 센서 장치는 그에 의해 결정된 압력차가 미리 설정된 조절 압력차에 일치하도록, 상기 펌프(2)의 송출 용적을 제어하는 전자 제어 장치(7)와 기능적으로 연결되며, 순환 장치(15)가 제공되고, 상기 순환 장치(15)는 상기 펌프(2)의 송출 라인에 할당되고, 스프링에 의해 그리고 상기 파워 소비 장치의 최대 부하 압력에 의해 로킹 방향으로 접촉되며, 그리고 상기 펌프(2)의 송출 압력에 의해 배출 방향으로 접촉되며,
    상기 센서 장치의 기준화를 위하여 상기 펌프(2)는 부하 압력이 공지된 경우, 전자 제어 장치(7)에 의해 일정하게 정해진 송출 용적(Q1)으로 조절되고, 상기 센서 장치로부터 제공된 센서 신호는 상기 순환 장치(15)의 저장된 밸브 특성 곡선(K)을 참고하여 조정되는 것을 특징으로 하는
    유체 정역학적 구동 시스템 작동 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 펌프(2)의 상이하게 정해진 송출 용적(Q1; Q2)에 대한 상기 센서 장치의 기준화가 실시되는 것을 특징으로 하는
    유체 정역학적 구동 시스템 작동 방법.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 순환 장치(15)의 상기 밸브 특성 곡선(K)이 상기 구동 시스템(1)의 시동시 검출되어 상기 전자 제어 장치(7)에 저장되는 것을 특징으로 하는
    유체 정역학적 구동 시스템 작동 방법
  11. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 센서 장치가 상기 파워 소비 장치의 부하 압력을 검출하기 위한 하나 이상의 제 1 센서(8) 및 상기 펌프(2)의 송출 압력을 검출하기 위한 하나 이상의 제 2 센서(9)를 구비하며, 이때 상기 센서 장치의 기준화에서 상기 제 1 센서(8)의 신호는 저장된 접선 압력 레벨로 세팅되어 저장되고, 상기 제 2 센서(9)의 신호는 상기 순환 장치(15)의 상기 저장된 밸브 특성 곡선(K)을 참고하여 조정되어 저장되는 것을 특징으로 하는
    유체 정역학적 구동 시스템 작동 방법.
  12. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 펌프(2)는 최대 압력 조절 장치를 제공하고, 상기 최대 압력 조절 장치는 상기 펌프(2)의 송출 용적 조절을 위한 압력 차단 밸브를 포함하며, 이때 상기 센서 장치의 기준화 조정을 위하여 상기 펌프(2)가 압력 차단 모드로 작동되는 것을 특징으로 하는
    유체 정역학적 구동 시스템 작동 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    압력 차단 모드에서는 정해진 부하 압력 규정이 압력 차단 모드를 위한 순환 장치(15)로 송출되고, 상기 펌프(2)는 일정하게 정해진 송출 용적으로 설정되며, 이때 상기 센서 장치의 센서 신호는 상기 압력 차단 밸브의 저장된 밸브 특성 곡선을 참고하여 조정되어 저장되는 것을 특징으로 하는
    유체 정역학적 구동 시스템 작동 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 압력 차단 밸브의 상기 밸브 특성 곡선이 상기 구동 시스템(1)의 시동시 검출되어 상기 전자 제어 장치(7)에 저장되는 것을 특징으로 하는
    유체 정역학적 구동 시스템 작동 방법.
  15. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 센서 장치의 기준화 및/또는 상기 센서 장치의 기준화 조정이 상기 구동 시스템(1)의 정해진 작동 지속 시간에 따라 실시되는 것을 특징으로 하는
    유체 정역학적 구동 시스템 작동 방법.
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