JP5769530B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート材に画像を形成する画像形成装置に関する。特に、シート材がロール状に巻き回されてなるロール体を回転可能に保持し、シート材の、ロール体から引き出された部分に画像を形成する画像形成装置に関する。

印刷用紙といったシート材に記録ヘッドを用いて画像を形成する画像形成装置が知られている。比較的サイズが大きいシート材（例えば、ＪＩＳ規格Ａ２以上のサイズを有する印刷用紙）に画像を形成する画像形成装置においては、ロール状に巻き回されたシート材が利用されることが多い。

ロール状に巻き回されたシート材を用いた画像形成装置の構造および動作について説明する。なお、以降の説明においては、シート材がロール状に巻き回されてなる部分をロール体といい、単にシート材と表現する場合には、ロール体から引き出された部分を指す。

ロール体は、ロール体の軸周りに回転可能に画像形成装置に保持されている。シート材はロール体から記録ヘッドまで引き出されており、画像形成装置に設けられた記録ヘッドを用いてシート材２に画像が形成される。

画像形成装置の、ロール体と記録ヘッドとの間には、シート材を挟持するローラ対が設けられている。ローラ対は、モータといった駆動源によって駆動される駆動ローラと、シート材を挟んで該駆動ローラへ向かって付勢されたピンチローラと、を備えている。駆動ローラが駆動源により回転させられて、ローラ対により挟持されているシート材が移動する。ピンチローラは回転可能に保持されており、駆動ローラの回転やシート材の移動に従動してピンチローラが回転する。

画像形成装置を用いて画像をシート材に形成するには、画像形成装置のユーザーは、ロール体の軸に対して垂直な一の方向（以下、基準方向という）にロール体からシート材を引き出し、シート材をローラ対の間に差し込む。

ローラ対間に差し込まれたシート材は、ローラ対によって挟持される。駆動ローラは、回転することによってロール体からシート材を引っ張りながら記録ヘッドへ向かってシート材を搬送する。ローラ対によって引っ張られたシート材はロール体を回転させ、ロール体からシート材が次々と繰り出される。

しかしながら、ローラ対を用いてシート材を搬送する画像形成装置では、ロール体の重量によっては、ロール体の慣性によりシート材に比較的大きいテンションが生じ、シート材が破断する虞がある。特に、サイズが大きいシート材ではロール体の重量も大きくなりやすく、シート材が破断する可能性が高まっていた。そこで、モータといった駆動源を用いてロール体を回転させ、シート材にかかるテンションを軽減した画像形成装置が提案されている（例えば特許文献１，２）。

特許文献１で開示されている画像形成装置は、シート材に生じるテンションを測定するテンション測定手段と、ロール体を回転させるためのトルクを発生するモータと、該モータの駆動を制御するモータ制御部と、をさらに備えている。モータ制御部は、シート材のテンションの測定結果に基づいたフィードバック制御によりロール体を回転させる。

すなわち、モータ制御部は、シート材のテンションが所定の値を越えた場合には、シート材を繰り出す方向にロール体を回転させるトルクをモータに発生させてロール体の回転を補助し、シート材のテンションを低下させる。また、モータ制御部は、シート材のテンションが所定の値よりも低下した場合には、シート材を繰り出す回転方向とは反対の回転方向のトルクをモータに発生させてロール体の回転を制限し、シート材のテンションを上昇させる。その結果、シート材のテンションは常に所定の値に保たれ、シート材の破断を防ぐことができる。

特許文献２では、ロール体を回転させるモータであって、ローラ対の回転とは別個にロール体を回転させるように制御されたモータを備えた画像形成装置が開示されている。すなわち、ローラ対が停止している状態であってもロール体は該モータによって回転させられる。その結果、シート材がローラ対に引っ張られなくてもロール体からシート材が送り出され、ロール体とローラ対との間のシート材が弛む。

特許文献２で開示されている画像形成装置では、常にシート材が弛んでいる状態に保たれているため、シート材にテンションが発生することがなく、シート材の破断を防ぐことができる。

特開２００９−２６３０４４号公報 特開２００７−２０３５６４号公報

ところで、シート材の種類の中には、画像を形成する面（以下、画像形成面という）にローラ対の跡（以下、ローラ跡という）が残りやすかったり、擦り傷がつきやすかったりするものがある。このようなシート材の種類として、例えば、画像形成面に画像の定着性を向上させる受容層部を設けた光沢紙が挙げられる。

ローラ跡が残りやすいシート材を比較的強い挟圧力で挟持すると、見過ごすことのできないローラ跡がシート材に残ることがある。見過ごすことのできないローラ跡が残っている画像形成面に記録ヘッドを用いて画像を形成すると、画像の質が低下してしまう。そのため、シート材の限界挟圧力（見過ごせないローラ跡がシート材に形成されるときの挟圧力をいう）よりも小さい挟圧力でシート材を挟持することが望ましい。

しかしながら、特許文献１で開示されている画像形成装置では、ローラ対の挟圧力を限界挟圧力よりも小さくできない場合がある。それは次の理由による。

すなわち、特許文献１で開示されている画像形成装置では常にシート材にテンションが発生しており、ローラ対の挟圧力が小さすぎるとローラ対上でシート材が滑る。ローラ跡が残りやすいシート材の画像形成面は比較的柔らかく、ローラ対上でシート材が滑ることによって画像形成面に擦り傷がつきやすい。擦り傷がついている画像形成面に画像を形成すると画像の質が低下するためである。

このような理由から、特許文献１に開示されている画像形成装置では、ローラ跡が残りやすいシート材を用いることができなかった。

また、シート材の種類の中には、画像形成面にローラ跡が残りにくく、ローラ対上でシート材が滑っても画像形成面に擦り傷がつかないものがある。

このようなシート材の剛度は比較的大きく、ユーザーは、ロール体からシート材を引き出したり、シート材をローラ対の間に差し込んだりする際に比較的大きな力を必要とする。そのため、ロール体から引き出されたシート材をローラ対の間に正確に差し込めないことがある。例えば、シート材を差し込む方向を基準方向に対してロール体の軸方向に傾斜させた状態（斜行状態という）でローラ対間にシート材を差し込んでしまう場合である。

斜行状態にあるシート材をそのまま搬送すると、シート材の搬送に伴ってロール体の軸方向にシート材が移動し、シート材の所望の位置に画像を形成することができなくなる。また、シート材の搬送を案内するガイドが画像形成装置に設けられていると、該ガイドと、ロール体の軸方向におけるシート材の端部が接触し、シート材にしわが発生する。そのため、斜行状態を修正しながらシート材を搬送する画像形成装置が望まれている。

本発明者らは、シート材に所定の大きさのテンションを発生させてシート材を搬送することによって、シート材の斜行状態が修正されるということを見出した。すなわち、剛度が比較的大きいシート材を用いる場合には、シート材にテンションを発生させた状態でシート材を搬送することが望ましい。

しかしながら、特許文献２で開示されている画像形成装置では、ローラ対とロール体との間にあるシート材は常に弛んでおり、シート材にテンションを発生させることができない。したがって、剛度が比較的大きいシート材を特許文献２で開示されている画像形成装置に用いる場合、シート材の斜行状態を修正することができなかった。

そこで、本発明は、シート材に許容範囲外のローラ跡や擦り傷をつけることなくシート材を搬送し、かつ剛度が比較的大きいシート材においては斜行状態を修正しながら搬送することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、記録ヘッドによって画像が形成されるシート材がロール状に巻かれたロール体を保持するとともに該ロール体の軸周りに該ロール体を回転させて該ロール体からシート材を送り出す送出手段と、送出手段と記録ヘッドとの間に、シート材を挟持可能にかつシート材への挟圧力を変更可能に設けられたローラ対と、ローラ対の少なくとも一方を回転させてローラ対に挟持されたシート材をロール体から記録ヘッドへ向かって搬出させるローラ対駆動手段と、を備えた画像形成装置に係る。ローラ対に挟持されたシート材の種類に基づいて、ローラ対の挟圧力の大きさを変更する挟圧力変更手段と、挟圧力変更手段により変更されたローラ対の挟圧力が所定の値よりも小さい場合には送出手段によるロール体の回転によって該ロール体から送り出されるシート材の送出量をローラ対駆動手段によるローラ対の回転によって搬出されるシート材の搬出量よりも多くする第１搬送モードを選択し、挟圧力変更手段により変更されたローラ対の挟圧力が所定の値以上の場合には送出手段によるシート材の送出量をローラ対駆動手段によるシート材の搬出量よりも少なくする第２搬送モードを選択する搬送モード選択手段と、をさらに備えたことを特徴とする。

本発明の画像形成装置によれば、シート材に許容範囲外のローラ跡や擦り傷をつけることなくシート材を搬送し、かつ剛度が比較的大きいシート材においては斜行状態を修正しながら搬送することができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の斜視図。 図１に示す画像形成装置の側面透視図。 スプールユニットの分解斜視図。 スプールユニットが装着された画像形成装置の、固定フランジ部材の付近の拡大図。 駆動ローラの端部の付近を示す上面図。 ピンチローラおよび挟圧力変更手段の上面図。 ピンチローラおよび挟圧力変更手段の側面図。 図１に示す画像形成装置の制御ブロック図。 シート材に生じる弛みやテンションを説明するための概略図。 第１搬送モードにおける、駆動ローラの周速度、ロール体の周速度、およびシート材の弛み量の時系列変化を表したグラフである。 第２搬送モードにおける、駆動ローラの周速度、ロール体の周速度、およびシート材の弛み量の時系列変化を表したグラフである。 ローラ対によりシート材に加えられる搬送力、ロール体によりシート材に加えられるバックテンション、およびシート材に加えられる有効搬送力の分布を示す図。 図１に示す画像形成装置の動作を示したフローチャート図。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の斜視図。 図１４に示す画像形成装置の、プラテンまで搬送されたシート材と、記録ヘッドとの間を、走査方向から見た拡大側面図、および基準方向から見た拡大正面図。 図１４に示す画像形成装置の制御ブロック図。 図１４に示す画像形成装置の動作を示したフローチャート図。 本発明の第３の本実施形態に係る画像形成装置のローラ対から基準方向側の部分の上面図。 図１８に示す画像形成装置の動作を示したフローチャート図。

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。

（実施例１）
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す斜視図であり、図２は図１に示す画像形成装置をその側面から内部を見た透視図である。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、例えばＪＩＳ規格のＡ２以上のサイズを有するシート材に画像を形成する画像形成装置に好適である。

図１，２に示すように、画像形成装置１は、印刷用紙といったシート材２に画像を形成する記録ヘッド３と、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ４とを備えている。キャリッジ４は、所定の方向に沿って延びるキャリッジシャフト５に沿って往復移動が可能となっている。キャリッジ４が往復移動する方向を走査方向Ｄ１とする。

また、画像形成装置１には、シート材２がロール状に巻き回されてなるロール体６が、画像形成装置１に着脱可能に設けられたスプールユニット７を用いて回転可能に保持されている。シート材２は、ロール体６の軸に対して垂直な一の方向（以下、基準方向Ｄ２という）に向かってロール体６から引き出されている。

ロール体６は、ロール体６の軸に対して垂直な一の方向と走査方向Ｄ１とが交わるように、すなわち基準方向Ｄ２と走査方向Ｄ１とが交わるように配置されている。シート材２を基準方向Ｄ２へ搬送させながらキャリッジ４を走査方向Ｄ１へ往復移動させることによって、シート材の画像形成面の全領域に画像を形成することが可能になる。

図３は、スプールユニット７の分解斜視図である。図３に示すように、スプールユニット７は、スプール軸８と、スプール軸８の一端に固定された固定フランジ部材９と、を有する。スプール軸８は、ロール体６の芯を構成する中空の紙管部材１０内に嵌入可能に形成されている。スプール軸８が嵌入されたロール体６は、スプール軸８の回転に追従して回転する。

固定フランジ部材９は、スプール軸８が嵌入されたロール体６の一方の端面に当接し、スプール軸８の軸方向におけるロール体６の位置を決定している。

スプール軸８に着脱可能に形成された非固定フランジ部材１１を、ロール体６の、固定フランジ部材９と接触している端面とは反対側に位置する端面に当接させてもよい。ロール体６の両端面を固定フランジ部材９および非固定フランジ部材１１に当接させることによって、ロール体６の、スプール軸８の軸方向への移動を制限することができる。

図４は、スプールユニット７が装着された画像形成装置１（図１）の、固定フランジ部材９の付近の拡大図である。図４に示すように、固定フランジ部材９の端部に設けられたスプールギア１２は、画像形成装置１内に設けられたスプール入力ギア１３に噛み合っている。

スプール入力ギア１３は、ロールモータ１４の駆動軸に設けられたモータギア１５とも噛み合っている。したがって、ロールモータ１４の駆動軸が回転駆動することによって、スプールユニット７およびロール体６が、スプール軸８の軸周りに回転させられる。スプールユニット７やロールモータ１４により、ロール体６を回転させてロール体６からシート材２を送り出す送出手段が形成されている。

スプール入力ギア１３にはエンコーダフィルム１６が設けられており、画像形成装置１に設けられたエンコーダセンサ１７によってスプール入力ギア１３の回転数が検出される。スプール入力ギア１３、モータギア１５およびスプールギア１２のギア比と、スプール入力ギア１３の回転数とから、ロールモータ１４やスプールユニット７の回転数が算出される。

次に、スプールユニット７により保持されたロール体６から引き出されたシート材２を記録ヘッド３へ給送する給送手段について、図２，５−７を用いて説明する。

図２に示すように、画像形成装置１は、シート材２を挟持可能に設けられたローラ対１８を備えている。ローラ対１８は、シート材２がロール体６から記録ヘッド３へ向かう経路の途中に、ローラ対１８の軸が、シート材２と平行かつ基準方向Ｄ２と交わるように設けられている。

ローラ対１８のうちの一方のローラは、モータといった駆動手段によって軸周りに回転可能に設けられた駆動ローラ１９である。ローラ対１８のうちの他方のローラは、駆動ローラ１９を押圧するピンチローラ２０である。ピンチローラ２０が駆動ローラ１９を押圧することによってシート材２が挟圧される。

ピンチローラ２０は、駆動ローラ１９を押圧する力を変更可能に設けられている。ピンチローラ２０の押圧力を変化させることによって、ローラ対１８によるシート材２を挟圧する力（以下、挟圧力）が変わる。

まず、図５を用いて駆動ローラ１９を回転させるローラ対駆動手段について説明する。図５は、駆動ローラ１９の端部の付近を示す上面図である。図５に示すように、駆動ローラ１９の端部にはローラギア２１が設けられている。ローラギア２１は、画像形成装置１に設けられたローラ入力ギア２２と噛み合っている。

ローラ入力ギア２２は、ローラモータ２３の駆動軸に設けられたモータギア２４とも噛み合っている。したがって、ローラモータ２３の駆動軸が回転駆動することによって、駆動ローラ１９が、駆動ローラ１９の軸周りに回転させられる。駆動ローラ１９が回転することによってシート材２が基準方向Ｄ２へ向かって移動する。

ローラ入力ギア２２にはエンコーダフィルム２５が設けられており、画像形成装置１に設けられたエンコーダセンサ２６によってローラ入力ギア２２の回転数が検出される。ローラ入力ギア２２、モータギア２４およびローラギア２１のギア比と、ローラ入力ギア２２の回転数とから、ロールモータ１４の駆動軸や駆動ローラ１９の回転数が算出される。

続いて、図６および図７を用いて、ローラ対１８の挟圧力を変える挟圧力変更手段について説明する。図６および図７は、駆動ローラ１９、ピンチローラ２０および挟圧力変更手段の上面図および側面図である。

図６に示すように、ピンチローラ２０は、駆動ローラ１９の軸方向に沿って複数配列されている。ここでは、複数のピンチローラ２０のうちの３つについて詳述する。なお、挟圧力変更手段についての説明では、３つのピンチローラ２０をそれぞれ区別するために、ピンチローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃとする。

ピンチローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、ピンチローラアーム２７ａ，２７ｂ，２７ｃにそれぞれ回転自在に保持されている。したがって、駆動ローラ１９を挟持しているピンチローラアーム２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、駆動ローラ１９の回転やローラ対１８に挟持されたシート材２の移動に追従して回転する。

また、ピンチローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃには、例えばＥＰＤＭといった、グリップ力の比較的強いゴムが用いられる。したがって、ピンチローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと駆動ローラ１９との間に挟持されたシート材２が移動する際に、シート材２上ですべることなくピンチローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは回転することができる。

ピンチローラアーム２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、それぞれ独立して揺動可能にアーム軸２８に保持されている。ピンチローラアーム２７ａ，２７ｂ，２７ｃには、ピンチローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが駆動ローラ１９を挟圧する方向に、付勢バネ２９ａ，２９ｂ，２９ｃを用いて力が加えられている。

アーム軸２８は、画像形成装置１内のメインステイ（不図示）に取り付けられている。したがって、ピンチローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃやピンチローラアーム２７ａ，２７ｂ，２７ｃに力が加えられてもアーム軸２８は移動しない。

また、挟圧力変更手段は、ピンチローラアーム２７ａ，２７ｂ，２７ｃをアーム軸２８の軸周りに回転させてピンチローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによる駆動ローラ１９への挟圧力を変更する挟圧力変更カム３０を備えている。挟圧力変更カム３０は、ビス（不図示）を用いて挟圧力変更軸３１に固定されている。

挟圧力変更軸３１の端部には挟圧力変更ギア３２が設けられている。挟圧力変更ギア３２は、クラッチギア３３と噛みあっており、クラッチギア３３はギアトレイン３４と噛みあっている。さらにギアトレイン３４は、挟圧力変更モータ３５の駆動軸に設けられたモータギア３６と噛み合っており、挟圧力変更モータ３５の駆動軸が回転駆動することによって、挟圧力変更カム３０が、挟圧力変更軸３１の軸周りに回転させられる。

クラッチギア３３は、電磁力により挟圧力変更ギア３２との噛み合いを解除できるようになっている。所望のタイミングで電磁力をクラッチギアに加えることによって、挟圧力変更モータ３５の駆動力が挟圧力変更軸３１へ伝わらなくなり、挟圧力変更カム３０の回転を所望のタイミングで停止する。

挟圧力変更カム３０は、回転させるピンチローラアーム２７ａ，２７ｂ，２７ｃを、挟圧力変更カム３０の回転角によって変えられるように形成されている。

例えば、図７（ａ）は、ピンチローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの全てが駆動ローラ１９を押圧している状態である。この状態を基準状態とし、基準状態における挟圧力変更カム３０の回転角（以下、カム角度という）を０度とする。また、基準状態における、ピンチローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃおよび駆動ローラ１９による挟圧力を第２挟圧力Ｐ２とする。

図７（ｂ）は、カム角度がθ１度（０＜θ１）の状態を示す図である。この状態では、挟圧力変更カム３０により、基準状態からピンチローラアーム２７ａのみが回転させられてピンチローラ２０ａによる駆動ローラ１９への押圧が解除されている。したがって、この状態における第１挟圧力Ｐ１は、基準状態における第２挟圧力Ｐ２よりも小さくなっている。なお、ピンチローラ２０ｂ，２０ｃは駆動ローラ１９を押圧しているため、第１挟圧力Ｐ１は０よりも大きい値である。

図７（ｃ）は、カム角度がθ２度（θ１＜θ２）の状態を示す図である。この状態では、挟圧力変更カム３０により、基準状態からピンチローラアーム２７ａ，２７ｂ、２７ｃの全てが回転させられている。したがって、ピンチローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの全てによる駆動ローラ１９への押圧が解除され、挟圧力は０になっている。

このように、挟圧力変更カム３０を回転させることによって、ピンチローラ２０および駆動ローラ１９による挟圧力を変えることができる。

なお、画像形成装置１がシート材２へ画像を形成する際には、カム角度は０度（第２挟圧力Ｐ２）またはθ１度（第１挟圧力Ｐ１）に設定される。ユーザーがシート材２を画像形成装置１から取り外す際に、カム角度はθ２度（挟圧力０）に設定される。

次に、図１，２を参照して、画像形成装置１の動作について説明する。

まず、ユーザーは画像形成装置１にロール体６を保持させ、ロール体６からシート材２を引き出す。さらに、ユーザーは、画像形成装置１内に設けられた外ガイド３７および内ガイド３８により形成される搬送路を経由して、ローラ対１８までシート材２を搬送し、ローラ対１８の間にシート材２を差し込む。

ロール体６からローラ対１８までのシート材２の経路の途中には、シート材２の有無を検出するシート材検出手段（不図示）が設けられている。ユーザーがシート材２をローラ対１８へ搬送する際に、シート材検出手段がシート材２を検出する。

駆動ローラ１９は、シート材検出手段がシート材２を検出することによって回転駆動を開始するように制御されている。したがって、シート材２をローラ対１８の間に差し込む際には駆動ローラ１９が回転しており、ユーザーは容易にシート材２をローラ対１８の間に差し込むことができる。

ローラ対１８により挟持されたシート材２は、駆動ローラ１９の回転によって、記録ヘッド３と対向する位置に配設されたプラテン３９まで搬送される。プラテン３９まで搬送されたシート材２に、記録ヘッド３により画像が形成される。

その後、シート材２はローラ対１８によってシート材カッター４０まで搬送され、シート材カッター４０によって裁断される。裁断されたシート材２は排紙カバー４１上を滑り、不図示の排紙バスケットに収納される。

スプールユニット７やローラ対１８の動作を制御する制御部について、図８を用いて詳述する。図８は、画像形成装置１（図１）の制御ブロック図である。

画像形成装置１に設けられた制御部４２は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、モータドライバ等の部品を備えており、ロールモータ１４（図４）やローラモータ２３（図５）へ指令を与えてロールモータ１４やローラモータ２３の駆動を制御する。制御部４２には、主制御部４３、搬送モータ制御部４４およびロールモータ制御部４５が含まれている。

主制御部４３は、キャリッジ４（図１）を移動させるキャリッジモータ４６や挟圧力変更モータ３５から信号を受け取り、キャリッジ４や記録ヘッド３（図１）の動作に応じて搬送モータ制御部４４やロールモータ制御部４５へ指令を与える。

搬送モータ制御部４４は、主制御部４３から受けた指令に基づいて、ローラモータ２３に指令を与えてローラモータ２３を駆動させる。また、搬送モータ制御部４４は、エンコーダセンサ２６により検出されたローラモータ２３の駆動軸の回転数の信号を受け取り、実際のローラモータ２３の駆動軸の回転数を観察しながら該駆動軸の回転数を制御するフィードバック制御を行う。

ロールモータ制御部４５は、主制御部４３から受けた指令に基づいて、ロールモータ１４に指令を与えてロールモータ１４を駆動させる。また、ロールモータ制御部４５は、エンコーダセンサ１７により検出されたロールモータ１４の駆動軸の回転数の信号を受け取り、実際のロールモータ１４の駆動軸の回転数を観察しながら該駆動軸の回転数を制御するフィードバック制御を行う。

ロールモータ１４の駆動によって生じるシート材２の弛みやテンションについて、図８，９を用いて詳述する。図９は、シート材２に生じる弛みやテンションを説明するための図である。

図９に示すように、シート材２がぴんと張られている位置（図９に実線で示されている位置）をシート材２の基準位置とし、シート材２の、基準位置から最も離れている部分と、基準位置との間の距離の絶対値をシート材２の弛み量Ｓｐａｐとして表す。また、シート材２に生じるテンションＴｐａｐ（バックテンションとも呼ばれる）は、駆動ローラ１９からロール体６へ向かう方向を正値とする。

図８，９に示すように、搬送モータ制御部４４がローラモータ２３の駆動軸を回転させることにより、駆動ローラ１９は、ローラモータ２３の駆動軸の回転速度に応じた周速度Ｖｌｆ（駆動ローラ１９の外周における速度）で回転する。また、ロールモータ制御部４５がロールモータ１４の駆動軸を回転させることにより、ロール体６は、ロールモータ１４の駆動軸の回転速度に応じた周速度Ｖｒｏｌｌ（ロール体６の外周における速度）で回転する。

シート材２の移動速度Ｖｐａｐは、シート材２が駆動ローラ１９上で滑っていない場合には駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆと等しくなる。また、シート材２がぴんと張られている場合には、シート材２の移動速度Ｖｐａｐは、ロール体６の周速度Ｖｒｏｌｌと等しくなる。

なお、駆動ローラ１９およびロール体６の周速度Ｖｌｆ，Ｖｒｏｌｌ、およびシート材２の移動速度Ｖｐａｐについては、シート材２がロール体６から駆動ローラ１９へ向かう方向を正の値とする。また、駆動ローラ１９およびロール体６の周速度Ｖｌｆ，Ｖｒｏｌｌが正の値となる駆動ローラ１９およびロール体６の回転を順回転とし、順回転とは反対方向の回転を逆回転とする。

ロールモータ１４によりロール体６を順回転させることにより、シート材２はロール体６から駆動ローラ１９へ向かって送り出される。

駆動ローラ１９が停止している場合やロール体６の週速度Ｖｒｏｌｌが駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆよりも大きい場合には、ロール体６から送り出されたシート材２はロール体６と駆動ローラ１９との間に滞留する。したがって、シート材２の弛み量Ｓｐａｐが増大する。この場合には、シート材２が弛んでいるためシート材２にはテンションＴｐａｐが発生しない。

ロール体６の週速度Ｖｒｏｌｌが駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆよりも小さい場合には、ロール体６から送り出されるシート材２の送出量よりも、駆動ローラ１９により搬出されるシート材２の搬出量の方が大きくなるため、シート材２の弛み量Ｓｐａｐは減少する。シート材２の弛み量Ｓｐａｐが減少し続けて０になった後は、シート材２がぴんと張られてシート材２にテンションＴｐａｐが上昇する。

シート材２がぴんと張られた後もロール体６が駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆよりも小さい周速度Ｖｒｏｌｌで順回転を継続する場合には、シート材２は駆動ローラ１９上で滑る。ロール体６から繰り出されるシート材２の送出量は、ロール体６の周速度Ｖｒｏｌｌを超えないからである。

また、ロールモータ１４によりロール体６を逆回転させることにより、ロール体６から引き出されたシート材２はロール体６に再び巻き取られる。

このように駆動ローラ１９およびロール体６の周速度Ｖｌｆ，Ｖｒｏｌｌを制御することによって、シート材２を搬送しながらシート材２の弛み量ＳｐａｐおよびテンションＴｐａｐを増減させることができる。

ここで、画像形成装置１の、シート材２の搬送モードについて図８ないし１１を用いて説明する。本発明では、シート材２を弛ませた状態でシート材２を搬送する第１搬送モード、またはシート材２をぴんと張った状態でシート材２を搬送する第２搬送モードの２つの搬送モードが制御部４２に組み込まれている。搬送モードは、制御部４２内に設けられた搬送モード選択手段によって選択される。

図１０の上段、中段および下段のグラフは、第１搬送モードにおける、駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆ、ロール体６の周速度Ｖｒｏｌｌ、およびシート材２の弛み量Ｓｐａｐの時系列変化を表したものである。図１１の上段、中段および下段のグラフは、第２搬送モードにおける、駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆ、ロール体６の周速度Ｖｒｏｌｌ、およびシート材２の弛み量Ｓｐａｐの時系列変化を表したものである。

まず、第１搬送モードにおける、駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆ、ロール体６の周速度Ｖｒｏｌｌ、およびシート材２の弛み量Ｓｐａｐの時系列変化について説明する。

図８ないし１０に示すように、時間Ｔａまでは、駆動ローラ１９およびロール体６は回転していない（すなわち、駆動ローラ１９およびロール体６の周速度Ｖｌｆ，ｖｒｏｌｌは０である）。また、シート材２は弛んでいない状態である。

時間Ｔａのタイミングで、ロールモータ制御部４５は、ロールモータ１４を用いてロール体６を順回転させる。時間Ｔｂまでは駆動ローラ１９は停止しているため、シート材２の弛み量Ｓｐａｐは増加する。

時間Ｔｂのタイミングで、搬送モータ制御部４４は、ローラモータ２３を用いて駆動ローラ１９を順回転させ始める。時間Ｔｂから時間Ｔｃまでの期間では、主制御部４３は、ロール体６の周速度Ｖｒｏｌｌが駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆよりも大きくなるようにロール体６および駆動ローラ１９の回転を制御している。したがって、時間Ｔｂから時間Ｔｃまでの期間においても、シート材２の弛み量Ｓｐａｐは増加する。

時間Ｔｃから時間Ｔｄまでの期間では、ロール体６の周速度Ｖｒｏｌｌが駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆと同じになるように、主制御部４３はロール体６および駆動ローラ１９の回転を制御している。また、主制御部４３は、時間Ｔｄからロール体６および駆動ローラ１９の周速度Ｖｒｏｌｌ，Ｖｌｆを減速させ始め、時間Ｔｅのタイミングでロール体６および駆動ローラ１９の回転を停止させる。

時間Ｔｄから時間Ｔｅまでの期間においても、ロール体６の周速度Ｖｒｏｌｌが駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆと同じになるように、主制御部４３はロール体６および駆動ローラ１９の回転を制御している。したがって、時間Ｔｃから時間Ｔｅまでの期間では、シート材２の弛み量Ｓｐａｐは変化しない。時間ＴｃからＴｅまでの期間におけるシート材２の弛み量Ｓｐａｐは、駆動ローラ１９の紙送り動作に影響のない必要最低限の弛みがあればよい。

時間Ｔｅのタイミングで、ロールモータ制御部４５は、ロール体６を逆回転させる。時間Ｔｅ以降では駆動ローラ１９は停止しているため、シート材２がロール体６へ巻き取られ、シート材２の弛み量Ｓｐａｐが減少する。

シート材２の弛み量Ｓｐａｐが０になった時点、すなわちシート材２がぴんと張られた時点で、ロールモータ制御部４５はロール体６の回転を停止する（時間Ｔｆ）。ロール体６の逆回転は、駆動ローラ１９の回転停止（時間Ｔｅ）から次のロール体６の回転開始（Ｔａ’）までの間に完了することが望ましい。

以上の動作は、駆動ローラ１９によるシート材２の搬送が行われるたびに実施される。

第１搬送モードでは、駆動ローラ１９がシート材２を搬送している期間（時間Ｔｂから時間Ｔｅまでの期間）において、シート材２の弛みが生じている。すなわち、駆動ローラ１９とロール体６との間に位置するシート材２はロール体６の巻径や重量の影響を受けなくなり、シート材２のテンションＴｐａｐは０になる。

したがって、ローラ対１８（図２）によるシート材２への挟圧力が比較的小さくても駆動ローラ１９上でシート材２が滑ることがない。第１搬送モードは、ローラ跡が残りやすいとともに駆動ローラ１９上で滑ると擦り傷がつきやすいシート材を搬送する場合に好適である。

また、シート材２が駆動ローラ１９上で滑らないため、駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆを検出することによってシート材２の搬送量を把握することができる。

なお、本実施形態に係る第１搬送モードでは、駆動ローラ１９を回転させ始める前にロール体６を回転させる方法ことによってシート材２の弛みを生じさせているが、他の方法によってシート材２に弛みを生じさせてもよい。例えば、ロール体６と駆動ローラ１９とを同時に回転させ始め、かつロール体６を、駆動ローラ１９の回転加速度よりも大きい回転加速度で加速させるといった方法が挙げられる。

続いて、第２搬送モードにおける、駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆ、ロール体６の周速度Ｖｒｏｌｌおよびシート材２の弛み量Ｓｐａｐの時系列変化について説明する。

図８，９，１１に示すように、時間Ｔａまでは、駆動ローラ１９およびロール体６は回転していない（すなわち、駆動ローラ１９およびロール体６の周速度Ｖｌｆ，ｖｒｏｌｌは０である）。また、シート材２は弛んでいない状態である。

時間Ｔａのタイミングで、主制御部４３は、ロールモータ１４およびローラモータ２３を用いてロール体６および駆動ローラ１９を回転させ始める。時間Ｔａから時間Ｔｂまでの期間では、主制御部４３は、ロール体６の周速度Ｖｒｏｌｌが駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆよりも小さくなるようにロール体６および駆動ローラ１９の回転を制御する。したがって、時間Ｔａから時間Ｔｂまでの期間では、シート材２がぴんと張られて、シート材２のテンションＴｐａｐが増加する。また、駆動ローラ１９は、シート材２を駆動ローラ１９上で滑らせながらシート材２を搬送している。

駆動ローラ１９上を滑らせながらシート材２を搬送するには、ローラ対１８（図２）による挟圧力を調整し、または駆動ローラ１９の材質を変更してシート材２と駆動ローラ１９との摩擦係数を調整すればよい。

時間Ｔｂのタイミングで、主制御部４３は、ロール体６ａの周速度Ｖｒｏｌｌが駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆよりも大きくなるようにロール体６ａおよび駆動ローラ１９の回転を制御する。その結果、シート材２のテンションＴｐａｐが減少し、シート材２の弛み量Ｓｐａｐが増加する。

時間Ｔｄのタイミングで、主制御部４３は、ロール体６の周速度Ｖｒｏｌｌが駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆと同じになるようにロール体６および駆動ローラ１９の回転を制御する。

ロール体６および駆動ローラ１９の周速度Ｖｒｏｌｌ，Ｖｌｆが同じになる時間Ｔｂ以降の動作は第１搬送モードと同じであるため、説明は省略する。

第２搬送モードでは、時間Ｔａから時間Ｔｂの期間、すなわちロールモータ制御部がロールモータ１４に逆トルクを発生させている期間において、シート材２の斜行状態が補正される。

図９，１２を用いてシート材２の斜行状態が修正されるメカニズムについて説明する。図１２（ａ）は、ローラ対１８によりシート材２に加えられる力（以下、搬送力Ｈ）、およびロール体６によりシート材２に加えられるテンション（以下、バンクテンションＢ）の分布を示す図である。図１２（ｂ）は、搬送力ＨとバックテンションＢとの差である有効搬送力Ｆの分布を示す図である。

シート材２が斜行状態にあり、かつシート材２にテンションＴｐａｐが生じている状態では、シート材２の一方の端部Ｅ１はぴんと張られており、シート材２の他方の端部Ｅ２は弛んでいる。したがって、端部Ｅ２にはバックテンションＢは生じておらず、端部Ｅ２から端部Ｅ１へ進むにつれてバックテンションＢは大きくなっている（図１２（ａ））。また、搬送力Ｈは、端部Ｅ１から端部Ｅ２まで一定の大きさで分布している。

シート材２へ作用する有効搬送力Ｆは、搬送力ＨとバックテンションＢとの差である。したがって、有効搬送力Ｆは、端部Ｅ１から端部Ｅ２へ向かうにつれて大きくなる（図１２（ｂ））。

端部Ｅ１側は、端部Ｅ２側に比べて有効搬送力Ｆが小さいため、端部Ｅ２側に比べて搬送されにくくかつ駆動ローラ１９上を滑りやすい。したがって、端部Ｅ２側は端部Ｅ１側よりも搬送される量が多くなる。その結果、シート材２は、基準方向Ｄ２に向かって搬送されるとともに端部Ｅ２側から端部Ｅ１側へ向かって移動し、シート材２の斜行状態が修正される。

また、シート材２の斜行状態は、端部Ｅ１と端部Ｅ２のバックテンションＢの差が大きいほど修正されやすい。したがって、シート材２の斜行状態を修正する際には、ローラ対１８のより挟圧力を大きくし、シート材２の端部Ｅ１側により大きいバックテンションＢを発生させることが好ましい。

なお、シート材２に十分な大きさのバックテンションＢを発生させられない場合には、第２搬送モードでシート材２を搬送してもシート材２の斜行状態は修正されない。したがって、第２搬送モードでシート材２を搬送する場合には、所定の値（シート材２の斜行状態を修正することができる大きさのバックテンションＢをシート材２に発生させる挟圧力の値をいう）以上の挟圧力でシート材２を挟持することが望ましい。

本実施形態では、第１挟圧力Ｐ１は所定の挟圧力よりも小さい挟圧力であり、第２挟圧力Ｐ２は所定の値以上の挟圧力である。

図９，１１に示すように、第２搬送モードでは、駆動ローラ１９を用いてシート材２を搬送する初期の期間（時間Ｔａから時間Ｔｂまでの期間）において、シート材２はバックテンションＢ（図１２）を受けている。したがって、第２挟圧力Ｐ２でシート材２を狭持し、シート材２を搬送することによってシート材２の斜行状態を修正することができる。

シート材２を常に弛ませた状態で搬送する画像形成装置においては、シート材２の斜行状態が発生した場合、ユーザーがシート材２の斜行状態を修正しなければならなかった。具体的には、ユーザーは、画像形成装置１の動作を止め、シート材２をローラ対１８（図２）から引き抜いてローラ対１８に再び差し込むといった作業をしなければならない。

シート材２を所定の挟圧力で挟持し、第２搬送モードでシート材２を搬送することにより斜行状態が修正されるため、ユーザーは前述の作業をする必要がなくなり、ユーザーの労力の軽減を図ることができる。第２搬送モードは、斜行状態になりやすい比較的剛度の大きいシート材を搬送する場合に好適である。比較的剛度の大きいシート材では、ローラ対１８上でシート材２が滑っても擦り傷は許容範囲内に収まる。

また、時間Ｔａから時間Ｔｂまでの期間では、シート材２は弛んでいないため、ロール体６から送り出されるシート材２の送出量が、駆動ローラ１９により実際に搬送されるシート材２の量である。すなわち、当該期間では駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆを検出することによってシート材２の半総量を把握することができる。時間ＴｂからＴｆまでの期間では、シート材２が駆動ローラ１９上で滑らないため、駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆを検出することによってシート材２の搬送量を把握することができる。

なお、本実施形態では、ロール体６の周速度Ｖｒｏｌｌを駆動ローラ１９の周速度Ｖｌｆよりも小さくすることによってシート材２にテンションＴｐａｐを生じさせているが、他の方法によってシート材２にテンションＴｐａｐを生じさせてもよい。例えば、ロール体６を回転させるタイミングを、駆動ローラ１９を回転させるタイミングよりも遅くする方法が挙げられる。

また、時間Ｔａから時間Ｔｂまでの期間だけでなく、時間Ｔａから時間Ｔｆまでの期間においてシート材２にテンションＴｐａｐを生じさせてもよい。具体的には、時間Ｔａから時間Ｔｆまでの期間において、駆動ローラ１９を、ロール体６の周速度Ｖｒｏｌｌよりも大きい周速度Ｖｌｆで回転させればよい。シート材２にテンションＴｐａｐを生じさせる期間を長くすることによって、斜行状態の修正がより行われやすくなる。

次に、本実施形態に係る画像形成装置１の、給紙から印字終了までの一連の動作について、図１，２，８，１３を用いて説明する。図１３は画像形成装置１の動作を示したフローチャート図である。

図１，２，８，１３に示すように、ユーザーはシート材２をローラ対１８間に差し込こんで、画像形成装置１にシート材２を給紙する（Ｓ１０１）。主制御部４３は、給紙されたシート材２の種類を判定する（Ｓ１０２）。シート材２の種類の判定は、例えばユーザーがシート材２の種類を指定することによって行われる。

次に、主制御部４３は、Ｓ１０２におけるシート材２の種類の判定の結果に基づき、シート材２が、ローラ跡が残りやすい種類であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。

ローラ跡が残りやすいシート材であるか否かの判断は、制御部４２に設けられたＲＯＭやＲＡＭといった記憶部に予め、ローラ跡が残りやすいシート材の種類を記憶させておくことにより実現することができる。Ｓ１０２において判定されたシート材２の種類が、予め主制御部４３に記憶されているシート材の種類の中にあれば、主制御部４３は、ローラ跡や擦り傷がつきやすいシート材であると判断する。

シート材２が、ローラ跡や擦り傷がつきやすい種類であると主制御部４３が判断した場合、主制御部４３は挟圧力変更モータ３５を駆動させてローラ対１８の挟圧力を第１挟圧力Ｐ１にする（Ｓ１０４）。

また、主制御部４３は、挟圧力の大きさに基づいて搬送モードが選択されるように表１に示すテーブルを予め記憶している。表１に示すように、ローラ対１８の挟圧力が第１挟圧力Ｐ１の場合、すなわち所定の値よりも小さい場合には第１搬送モードを選択し、ローラ対１８の挟圧力が第２挟圧力Ｐ２の場合、すなわち所定の値以上の場合には第２搬送モードを選択する。

したがって、主制御部４３は、Ｓ１０４においてローラ対１８の挟圧力を第１挟圧力Ｐ１にするとともに、ロールモータ制御部４５に第１搬送モードを選択するように指令を送る（Ｓ１０５）。

Ｓ１０３において、シート材２が、ローラ跡が残りやすい種類でないと主制御部４３が判断した場合には、主制御部４３は挟圧力変更モータ３５を駆動させてローラ対１８の挟圧力を第１挟圧力Ｐ１にする（Ｓ１０６）。また、主制御部４３はロールモータ制御部４５に第２搬送モードを選択するように指令を送る（Ｓ１０７）。

第１搬送モード、または第２搬送モードのいずれかにロールモータ制御部４５の搬送モードが選択されたあと、主制御部４３はキャリッジモータ４６や記録ヘッド３を駆動させてシート材２に画像を形成する（Ｓ１０８）。

本実施形態に係る画像形成装置１によれば、シート材２の種類に応じてローラ対１８の挟圧力が変更され、シート材２にローラ跡を残すことなくシート材２を搬送することができる。

また、ローラ対１８の挟圧力の大きさに応じて、シート材２にテンションを生じさせて搬送させるか否かが変更される。剛度が比較的大きくローラ跡や擦り傷がつきにくいシート材２においては、シート材２を比較的強い第２挟圧力Ｐ２で挟圧してシート材２にテンションを生じさせながらシート材２を搬送するため、シート材２の斜行状態を修正することができる。ローラ跡が残りやすいシート材２においては、シート材２を常に弛ませた状態で搬送されるため、シート材２がローラ対１８上で滑ることが無く、シート材２に擦り傷はつかない。

（実施例２）
次に、本発明の第２の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。

図１４は、本実施形態に係る画像形成装置を示す斜視図である。本実施形態に係る画像形成装置４７は、キャリッジ４の、走査方向Ｄ１と交わる面に距離センサ４８が設置されている。距離センサ４８以外の構成は、第１の実施形態と同様の形態である。なお、第１の実施形態の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を用いて簡単な説明に留めることにする。

図１５（ａ）は、プラテン３９まで搬送されたシート材２と、記録ヘッド３との間を、走査方向Ｄ１から見た拡大側面図である。図１５（ａ）に示すように、距離センサ４８は、記録ヘッド３とプラテン３９との間を通過するシート材２の画像形成面から距離センサ４８までの距離Ｌを測定する。

距離センサ４８としては、測定物に赤外光を出射する発光部と、測定物からの反射光を受光する受光素子とを有する赤外線反射型距離センサといったものが用いられる。

図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示す記録ヘッド３とシート材２との間を、基準方向Ｄ２から見た拡大正面図である。図１５（ｂ）に示すように、画像形成面に当接する側のピンチローラ２０は、画像形成面の全領域と当接するわけではなく、画像形成面の一部と当接するように設けられている。

したがって、ローラ対１８に挟持されたシート材２の画像形成面には、ピンチローラ２０が当接しなかった非当接領域Ｗ１と、ピンチローラ２０が当接した当接領域Ｗ２と、が含まれている。当接領域Ｗ２はピンチローラ２０の押圧力により圧迫されるため、シート材２の画像形成面には凹み部が形成されている。

距離センサ４８は、キャリッジ４に設けられているため、キャリッジ４とともに走査方向Ｄ１に沿って移動することができる。したがって、非当接領域Ｗ１と対向する位置で画像形成面から距離センサ４８までの距離を距離センサ４８が測定することにより、非当接領域Ｗ１と距離センサ４８との間の距離Ｌ１を測定することができる。また、当接領域Ｗ２と対向する位置で画像形成面から距離センサ４８までの距離を距離センサ４８が測定することにより、当接領域Ｗ２と距離センサ４８との間の距離Ｌ２を測定することができる。

距離センサ４８により測定された距離Ｌ１，Ｌ２の差分を制御部４２が算出することにより、ピンチローラ２０の押圧によるシート材２の凹み量ΔＬが得られる。距離センサ４
８や距離Ｌ１，Ｌ２の差分を算出する手段を含むものは、凹み量測定手段と呼ばれる。

本実施形態では、凹み量測定手段よって得られた凹み量ΔＬの値に基づいて、画像形成
装置４７に装着されたシート材２が、ローラ跡が残りやすい種類であるか否かが判断される。

図１６は、本実施形態例に係る画像形成装置４７の制御ブロック図である。図１６に示すように、主制御部４３は、距離センサ４８に、走査方向Ｄ１における少なくとも２箇所において距離Ｌを測定させ、距離センサ４８によって測定された距離Ｌを受け取る。

シート材２の非当接領域Ｗ１と当接領域Ｗ２は、ピンチローラ２０の配置によって予め把握されている。したがって、非当接領域Ｗ１および当接領域Ｗ２における距離Ｌを距離センサ４８が測定するように、予め主制御部４３を設定しておくことが好ましい。

主制御部４３は、距離センサ４８から受け取った少なくとも２つの距離Ｌの値から、厚さ変化量ΔＬを算出する。算出された厚さ変化量ΔＬに基づいて、主制御部４３は挟圧力
変更モータ３５を駆動させてローラ対１８による挟圧力を変えるとともに、ロールモータ制御部４５に指令を送り、搬送モードの切り替えを行う。

次に、本実施形態に係る画像形成装置４７における給紙から画像形成終了までの一連の動作について、図１７を用いて説明する。図１７は画像形成装置４７の動作を示したフローチャート図である。

図１７に示すように、ユーザーは、シート材２をローラ対１８間に差し込んでシート材２を給紙する（Ｓ２０１）。シート材２が給紙されると、主制御部４３は、挟圧力変更モータ３５に指令を与え、ローラ対１８の挟圧力を、変更可能な範囲のうちの最大の挟圧力である第２挟圧力Ｐ２に設定する（Ｓ２０２）。

その後、主制御部４３は、搬送モータ制御部４４を介してローラモータ２３を駆動させてシート材２を距離センサ４８に対向する位置まで搬送させる（Ｓ２０３）。主制御部４３はキャリッジモータを駆動させるとともに、距離センサ４８にシート材２までの距離Ｌを測定させる（Ｓ２０４）。距離センサ４８は、少なくとも、非当接領域Ｗ１と当接領域Ｗ２を含む２箇所以上において距離Ｌを測定する。

主制御部４３は距離センサ４８により測定された距離Ｌを受け取り、厚さ変化量ΔＬを
算出し、予め主制御部４３に記憶されている閾値ΔＬ１と厚さ変化量ΔＬとの大小を比較
する（Ｓ２０５）。閾値ΔＬ１は、ローラ跡が残りやすいシート材か否かの判断の基準で
あり、厚さ変化量ΔＬが閾値ΔＬ１よりも大きい場合には、シート材２はローラ跡が残り
やすい種類であると判断される。

シート材２が、ローラ跡が残りやすい種類であると主制御部４３が判断した場合、主制御部４３は挟圧力変更モータ３５を駆動させてローラ対１８の挟圧力を第１挟圧力Ｐ１にする（Ｓ２０６）。また、主制御部４３は、ロールモータ制御部４５に第１搬送モードを選択するように指令を送る（Ｓ２０７）。

Ｓ２０５において、シート材２が、ローラ跡がつきやすい種類でないと主制御部４３が判断した場合には、主制御部４３は、ローラ対１８の挟圧力を第２挟圧力Ｐ２のまま維持し、ロールモータ制御部４５に第２搬送モードを選択するように指令を送る（Ｓ２０８）。

第１搬送モード、または第２搬送モードのいずれかにロールモータ制御部４５の搬送モードが選択されたあと、主制御部４３はキャリッジモータ４６や記録ヘッド３を駆動させてシート材２に画像を形成する（Ｓ２０９）。

本実施形態に係る画像形成装置４７では、シート材２を実際にローラ対１８で挟圧し、シート材２にローラ跡がついているか否かを判断する。したがって、ユーザーが誤ってシート材２の種類を入力した場合や、主制御部４３に記憶されていない種類のシート材を用いる場合でも、適切にローラ対１８の挟圧力を変更し、搬送モードを変更することができる。

（実施例３）
次に、本発明の第２の実施形態について、図１８，１９に基づいて詳細に説明する。

図１８は、本実施形態に係る画像形成装置のローラ対１８から基準方向Ｄ２側の部分の上面図であり、記録ヘッド３によって画像が形成されたシート材２が描かれている。なお、第１，第２の実施形態の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を用いて簡単な説明に留めることにする。

図１８に示すように、本実施形態に係る画像形成装置４９は、記録ヘッド３よりも基準方向Ｄ２側に、色度を測定する測色器５０をさらに備えている。測色器５０は、走査方向Ｄ１に沿って延びるレール５１に、往復移動可能に設けられており、シート材２に形成された画像の全領域の色度を測定できるようになっている。

測色器５０は、シート材２に形成された画像の色度を測定し、当該画像が所望の色で形成されているか否かを確認するために用いられる。画像の色度を測定する際の画像形成装置４９の動作について説明する。ここでは、シート材２が、比較的剛性が強く、ローラ跡のつきにくい種類である場合について説明する。

まず、図１８（ａ）に示すように、画像形成装置４９は、シート材２を基準方向Ｄ２へ向かって搬送させながら、記録ヘッド３を用いてシート材２へ画像を形成する。このとき、シート材２上には、所望の画像Ｆ１と色度検出用のカラーパッチＦ２が、走査方向Ｄ１に隣り合って形成される。シート材２はローラ跡のつきにくい種類であるため、ローラ対１８は第２挟圧力Ｐ２でシート材２を挟持し、画像形成装置４９は第２搬送モードでシート材２を搬送する。

その後、所望の画像Ｆ１とカラーパッチＦ２をシート材２に定着させるために、画像形成装置４９は所定の時間待機する。画像Ｆ１およびカラーパッチＦ２がシート材２に定着したところで、測色器５０を用いてカラーパッチＦ２の色度を測定し、記録ヘッド３が所望の色で画像Ｆ１を形成しているか否かを確認する。

画像Ｆ１やカラーパッチＦ２が形成されている領域の、基準方向Ｄ２における長さが、記録ヘッド３と測色器５０との間の距離よりも大きい場合には、画像形成装置４９は、ローラ対１８を用いてシート材２を基準方向Ｄ２とは反対の方向へ搬送する。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示す状態から、シート材２を基準方向Ｄ２とは反対の方向へ搬送した場合の上面図である。

図１８（ｃ）は、図１８（ｂ）に示す状態から、シート材２を基準方向Ｄ２へ搬送したときの上面図である。図１８（ｃ）に示すように、ローラ対１８の挟圧力によっては、シート材２の画像Ｆ１やカラーパッチＦ２が形成された領域をピンチローラ２０が挟圧すると、当該領域にローラ跡Ｆ３が残ることがある。カラーパッチＦ２が形成された領域にローラ跡Ｆ３が残ると、カラーパッチＦ２の色度が変化し、カラーパッチＦ２の色度を測定しても記録ヘッド３が所望の色度で画像Ｆ１を形成しているか否かを確認できなくなる。

本実施形態に係る画像形成装置４９では、画像の色度を測定する際には、ローラ対１８は、第２挟圧力Ｐ２よりも弱い第１挟圧力Ｐ１でシート材２を挟持する。すなわち、カラーパッチＦ２が形成されたシート材２を基準方向Ｄ２とは反対方向に搬送し、かつ基準方向Ｄ２とは反対方向へ搬送されたシート材２を再び基準方向Ｄ２へ搬送しても、カラーパッチＦ２にローラ跡Ｆ３はつかない。したがって、カラーパッチＦ２の色度を測定して記録ヘッド３が所望の色で画像Ｆ１を形成しているか否かを確認することができる。

また、画像の色度を測定する際には、画像形成装置４９は、第１搬送モードでシート材２を搬送する。したがって、基準方向Ｄ２とは反対方向へ搬送されたシート材２を再び基準方向Ｄ２へ搬送する際にはシート材２にテンションが発生しない。したがって、シート材２を駆動ローラ１９で滑らせることなくシート材２を搬送することができる。

次に、本実施形態に係る画像形成装置４９における給紙から画像形成終了までの一連の動作について、図１９を用いて説明する。図１９は画像形成装置４９の動作を示したフローチャート図である。

図１９に示すように、ユーザーは、ローラ跡がつきにくいシート材２をローラ対１８間に差し込んでシート材２を給紙する（Ｓ３０１）。シート材２が給紙されると、主制御部４３は、挟圧力変更モータ３５に指令を与えて、ローラ対１８の挟圧力を第２挟圧力Ｐ２に設定する（Ｓ３０２）。さらに主制御部４３は、ロールモータ制御部４５に第２搬送モードを選択するように指令を送る（Ｓ３０３）。

その後、主制御部４３は、キャリッジモータ４６や記録ヘッド３を駆動させてシート材２に所望の画像Ｆ１やカラーパッチＦ２を形成する（Ｓ３０４）。

画像Ｆ１６やカラーパッチＦ２の形成が完了したところで（Ｓ３０５）、主制御部４３は、測色を行うか否か判断する（Ｓ３０６）。測色を行うか否かは、ユーザーによる画像形成装置４９の操作や、予め主制御部４３に記憶された動作手順によって判断される。

主制御部４３が測色を行うと判断した場合、主制御部４３は、挟圧力変更モータ３５に指令を与えてローラ対１８の挟圧力を、変更可能な範囲のうちの最小の挟圧力である第１挟圧力Ｐ１に変更する（Ｓ３０７）。また、主制御部４３は、ロールモータ制御部４５に第１搬送モードを選択するように指令を送る（Ｓ３０８）。

その後、主制御部４３は、シート材２を基準方向Ｄ２とは反対方向へ搬送し、再びシート材２を基準方向Ｄ２へ搬送しながら測色器５０を用いてカラーパッチＦ２の測色を行い、記録ヘッド３が所望の色で画像Ｆ１を形成しているか否かを確認する（Ｓ３０９）。

測色が完了したところ、またはＳ３０６において主制御部４３が測色を行わないと判断したところで、主制御部４３は、シート材２への画像の形成を継続するか否かの判断を行う（Ｓ３１０）。シート材２への画像の形成を継続する場合、主制御部４３はＳ３０２から動作を再び開始する。シート材２への画像の形成を継続しない場合には、画像形成装置４９の動作は終了する。

本実施形態に係る画像形成装置４９は、ローラ跡がつきにくいシート材２に画像を形成するときには、ローラ対１８が第２挟圧力Ｐ２でシート材２を挟持し、かつシート材２にテンションを発生させた状態でシート材２を搬送する。したがって、シート材２の斜行状態を修正しながらシート材２を搬送し、シート材２に画像の形成をすることができる。

また、測色を行う際には、ローラ対１８の挟圧力が第１挟圧力Ｐ１に変更され、かつ弛んだ状態でシート材２が搬送される。したがって、画像形成装置４９は、シート材２に形成された画像にローラ跡をつけることなくシート材２を搬送することができ、所望の色度で画像が形成されているか否かをより正確に確認することができる。

本実施形態の説明では、シート材２として、比較的剛性が強くローラ跡がつきにくい種類のものを用いているが、ローラ跡がつきやすいシート材に画像を形成する場合にも適用することができる。ローラ跡のつきやすいシート材を用いる場合には、Ｓ３０２においてローラ対１８の挟圧力を第１挟圧力Ｐ１にし、Ｓ３０３において第１搬送モードに設定する。

また、距離センサ４８を画像形成装置４９に設け、距離センサ４８によって、シート材２が、ローラ跡がつきにくい種類であるか否かを判断してもよい。

１ 画像形成装置
２ シート材
３ 記録ヘッド
６ ロール体
７ スプールユニット
１４ ロールモータ
１８ ローラ対
２３ ローラモータ
３５ 挟圧力変更モータ

Claims (8)

1. 記録ヘッドによって画像が形成されるシート材がロール状に巻かれたロール体を保持するとともに該ロール体の軸周りに該ロール体を回転させて該ロール体からシート材を送り出す送出手段と、前記送出手段と前記記録ヘッドとの間に、シート材を挟持可能にかつ該シート材への挟圧力を変更可能に設けられたローラ対と、前記ローラ対の少なくとも一方を回転させて前記ローラ対に挟持されたシート材を前記ロール体から前記記録ヘッドへ向かって搬出させるローラ対駆動手段と、を備えた画像形成装置において、
   前記ローラ対に挟持されたシート材の種類に基づいて、前記ローラ対の挟圧力の大きさを変更する挟圧力変更手段と、
   前記挟圧力変更手段により変更された前記ローラ対の挟圧力が所定の値よりも小さい場合には前記送出手段による前記ロール体の回転によって該ロール体から送り出されるシート材の送出量を前記ローラ対駆動手段による前記ローラ対の回転によって搬出されるシート材の搬出量よりも多くする第１搬送モードを選択し、前記挟圧力変更手段により変更された前記ローラ対の挟圧力が前記所定の値以上の場合には前記送出手段によるシート材の送出量を前記ローラ対駆動手段によるシート材の搬出量よりも少なくする第２搬送モードを選択する搬送モード選択手段と、をさらに備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定の値は、前記第２搬送モードでシート材を搬送する際にシート材の斜行状態を修正することができる大きさのテンションを発生させる挟圧力であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記シート材の種類は、前記ローラ対を用いて前記所定の値の挟圧力でシート材を挟持した場合に前記ローラ対の跡が画像形成面に残るシート材であるか否かの基準により分けられた種類であり、
   前記挟圧力変更手段は、前記ローラ対に挟持されたシート材が前記ローラ対の跡が残るシート材である場合に前記ローラ対の挟圧力を前記所定の値よりも小さい挟圧力に変更し、前記ローラ対に挟持されたシート材が前記ローラ対の跡が残らないシート材である場合に前記ローラ対の挟圧力を前記所定の値の挟圧力に変更することを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記ローラ対を用いて前記所定の値の挟圧力でシート材を挟持した場合に前記ローラ対の跡が画像形成面に残るシート材であるか否かの種類を予め記憶している記憶部をさらに有し、
   ユーザーにより入力されたシート材の種類が前記記憶部に予め記憶されたシート材の種類の中にあるか否かにより実際に前記ローラ対に挟持されたシート材の種類が判断されることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記ローラ対のうちの、シート材の画像形成面と当接する側の一方のローラが、該画像形成面の一部のみに当接するように形成されており、
   前記画像形成装置は、前記ローラ対が前記所定の値の挟圧力でシート材を挟持した場合に前記一方のローラが前記画像形成面の一部と当接することによって形成された前記画像形成面の凹み部の凹み量を測定する凹み量測定手段をさらに有し、
   前記凹み量測定手段により測定された凹み量に基づいて、前記シート材の種類が判断されることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第２搬送モードは、前記ローラ対に挟持されたシート材を搬送する期間に、前記送出手段によるシート材の送出量を前記ローラ対駆動手段によるシート材の搬出量よりも多くすることにより前記ロール体と前記ローラ対との間のシート材を弛ませる期間を含むことを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２搬送モードでは、前記送出手段および前記ローラ対駆動手段は、前記ロール体に挟持されたシート材を搬送している間、前記ロール体と前記ローラ対との間のシート材にテンションを常に発生させていることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記記録ヘッドよりも、前記ロール体から前記記録ヘッドへ向かう方向の側に、前記記録ヘッドによりシート材に形成された画像の色度を測定する測色器をさらに有しており、
   前記測色器を用いて前記画像の色度を測定する場合には、前記挟圧力変更手段を用いて前記挟圧力を、該挟圧力変更手段が変更可能な挟圧力の大きさの中で最小の挟圧力に設定するとともに、前記搬送モード選択手段を用いて前記第１搬送モードを選択する制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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